30722.基于脈沖星tdoa測(cè)量的航天器空間定位技術(shù)研究

1、西安電子科技大學(xué)學(xué)位論文創(chuàng)新性聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和優(yōu)良的科學(xué)道德，本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果；也不包含為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切

2、的法律責(zé)任。本人簽名：童：l塞爰日期：盞lL三：fl西安電子科技大學(xué)關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許查閱和借閱論文；學(xué)校可以公布論文的全部或部分內(nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。同時(shí)本人保證，畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再撰寫的文章一律署名單位為西安電子科技大學(xué)。(保密的論

3、文在解密后遵守此規(guī)定)本人簽名：塞：!圭墨導(dǎo)師簽名：日期：望!!：呈!!!摘要脈沖星是一種快速自轉(zhuǎn)的中子星，其最顯著的特性是其輻射信號(hào)周期具有高度穩(wěn)定性。這一特性使其能夠?yàn)榻剀壍?、地球同步軌道、大橢圓地球軌道、地月軌道及星際空間飛行的航天器提供位置、速度和時(shí)間等豐富的導(dǎo)航信息。因此X射線脈沖星導(dǎo)航定位具有極為重要的軍事用途和廣闊的工程應(yīng)用前景。本文基于脈沖星TDOA(TimeDifferenceofArrival)測(cè)量對(duì)航天器進(jìn)行空間

4、定位。脈沖TDOA測(cè)量是XPNAV(XrayPulsarbasedNavigation)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，其測(cè)量精度直接決定了航天器的定位、定時(shí)精度。在給出脈沖TDOA的測(cè)量公式后，具體分析了Parallax延時(shí)效應(yīng)，Shapiro延時(shí)效應(yīng)及Doppler延時(shí)效應(yīng)對(duì)脈沖TDOA測(cè)量的影響。介紹了導(dǎo)航定位算法，且針對(duì)El江(ExtendedKalmanFilter)算法和SRUKF(SquaredRootUnscentedKalmanF