基于TDOA和TOA的無線定位技術(shù)研究.pdf

1、目前國內(nèi)3G技術(shù)已面向市場，它為廣大消費者提供了更多集趣味性、娛樂性、業(yè)務性于一體的基于位置的服務。同時，蓬勃發(fā)展的物聯(lián)網(wǎng)也為基于位置的服務提供了更廣闊的應用空間，因此對無線定位技術(shù)的研究具有重要的理論意義和應用價值。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴對國內(nèi)外定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀、無線定位的原理及常見的幾種定位方法進行了研究，重點研究了蜂窩網(wǎng)定位技術(shù)中的Fang算法、Chan算法以及泰勒級數(shù)展開算法，實驗比較了這幾種算法的優(yōu)缺點，并進行了

2、性能分析。⑵對基于卡爾曼濾波的定位算法進行了改進，該算法通過預測殘差信息調(diào)節(jié)卡爾曼濾波的增益系數(shù)，同時利用NLOS平均誤差重構(gòu)了卡爾曼濾波的觀測值，最后結(jié)合Chan算法計算出待定位物體的位置，減小了定位誤差。⑶通過對RSA(Range-Scaling Algorithm)定位算法的研究，提出了一種改進算法。該算法在對測量數(shù)據(jù)進行預處理之后，分別用RSA算法和極值方法求出物體的估計位置，加權(quán)處理兩種定位結(jié)果得到物體的最終位置。仿真結(jié)果表明