溫室電動(dòng)旋平機(jī)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、溫室大棚種植的發(fā)展加快了現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展，由于我國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)起步晚，機(jī)械化作業(yè)的水平低，大多數(shù)的作業(yè)仍為手工勞動(dòng)，強(qiáng)度較大，效率很低。國(guó)內(nèi)的溫室大棚耕耘機(jī)械只能旋耕不能平整土地，并且多采用柴油機(jī)和汽油機(jī)作為動(dòng)力，會(huì)對(duì)溫室環(huán)境造成污染。為此，設(shè)計(jì)并研制了適于國(guó)內(nèi)溫室大棚作業(yè)的溫室電動(dòng)旋平機(jī)。
　　 針對(duì)溫室大棚內(nèi)空間狹小的特點(diǎn)，對(duì)旋平機(jī)的整機(jī)配置進(jìn)行了簡(jiǎn)化，通過對(duì)比兩種方案的優(yōu)缺點(diǎn)確定了最優(yōu)方案。整機(jī)主要由直流電動(dòng)機(jī)、旋平組件、電推

2、桿調(diào)平機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和激光測(cè)控系統(tǒng)等組成。使用蓄電池作為直流電源提供動(dòng)力，分別傳遞給各個(gè)組件，達(dá)到旋平機(jī)旋耕、自走和自動(dòng)平整土地的目的。旋平組件實(shí)現(xiàn)旋平土地，電推桿調(diào)平機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)整機(jī)高低以及提供部分行走動(dòng)力，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)整機(jī)轉(zhuǎn)向，激光測(cè)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)調(diào)平機(jī)構(gòu)的自動(dòng)調(diào)平。
　　 在保證農(nóng)藝要求的前提下，分析了機(jī)組前進(jìn)速度、耕深和旋耕刀轉(zhuǎn)速等因素對(duì)功率的影響，以此確定了相關(guān)參數(shù)，由所消耗功率選用符合該旋平機(jī)使用的直流電動(dòng)機(jī)，并由此

3、電動(dòng)機(jī)選用動(dòng)力鉛酸蓄電池。
　　 旋平組件和電推桿調(diào)平機(jī)構(gòu)是該機(jī)的關(guān)鍵部分。依據(jù)旋平機(jī)整機(jī)的作業(yè)情況，對(duì)旋平組件進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析，確定了旋平組件實(shí)現(xiàn)旋平的合理性。采用電推桿作為調(diào)平機(jī)構(gòu)的調(diào)平組件，通過激光信號(hào)轉(zhuǎn)變的電信號(hào)使得電推桿伸縮來調(diào)節(jié)旋平組件的升降。在UG環(huán)境下，對(duì)旋平組件和電推桿調(diào)平機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維實(shí)體建模，對(duì)調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，并對(duì)電推桿調(diào)平機(jī)構(gòu)進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。
　　 根據(jù)設(shè)計(jì)的圖樣制造了樣機(jī)，并進(jìn)行了旋