大功率電動舵機設計研究.pdf

1、電動舵機是控制導彈飛行姿態(tài)的關鍵部件。目前電動舵機多為小功率型，本文結合某型裝備研發(fā)，進行大功率高響應電動舵機的研制嘗試，通過對其中關鍵技術的深入分析和研究，綜合應用多種先進技術，并根據實際工作條件設計研發(fā)了一種采用無刷直流電機驅動的電動舵機，經仿真和樣機試驗，達到了設計技術指標要求。論文的主要工作和成果有：
　　采用齒輪加滾珠絲杠的機構方案設計了電動舵機作動器。通過減速齒輪將電機降速，并經滾珠絲杠將電機的旋轉運動變換為絲杠的直線

2、運動。通過結構參數優(yōu)化設計，保證電動舵機具有較大的承載能力、較小的轉動慣量和較高的傳動精度。
　　采用基于DSP數字控制技術完成了電動舵機驅動控制器設計。主功率電路采用自舉驅動，簡化了輔助電源的數量，同時實現了無刷直流電機的四象限運行。電機減速采用能量再生制動，避免了反接制動帶來大的電流沖擊。控制器采用以PID為基礎的電流、速度、位置三閉環(huán)控制策略，其中位置環(huán)采用模糊PID控制策略，以滿足不同幅值、負載下系統(tǒng)高響應要求。