大功率電動舵機設(shè)計研究.pdf

1、電動舵機是控制導(dǎo)彈飛行姿態(tài)的關(guān)鍵部件。目前電動舵機多為小功率型，本文結(jié)合某型裝備研發(fā)，進行大功率高響應(yīng)電動舵機的研制嘗試，通過對其中關(guān)鍵技術(shù)的深入分析和研究，綜合應(yīng)用多種先進技術(shù)，并根據(jù)實際工作條件設(shè)計研發(fā)了一種采用無刷直流電機驅(qū)動的電動舵機，經(jīng)仿真和樣機試驗，達到了設(shè)計技術(shù)指標要求。論文的主要工作和成果有：
　　采用齒輪加滾珠絲杠的機構(gòu)方案設(shè)計了電動舵機作動器。通過減速齒輪將電機降速，并經(jīng)滾珠絲杠將電機的旋轉(zhuǎn)運動變換為絲杠的直線

2、運動。通過結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計，保證電動舵機具有較大的承載能力、較小的轉(zhuǎn)動慣量和較高的傳動精度。
　　采用基于DSP數(shù)字控制技術(shù)完成了電動舵機驅(qū)動控制器設(shè)計。主功率電路采用自舉驅(qū)動，簡化了輔助電源的數(shù)量，同時實現(xiàn)了無刷直流電機的四象限運行。電機減速采用能量再生制動，避免了反接制動帶來大的電流沖擊?？刂破鞑捎靡訮ID為基礎(chǔ)的電流、速度、位置三閉環(huán)控制策略，其中位置環(huán)采用模糊PID控制策略，以滿足不同幅值、負載下系統(tǒng)高響應(yīng)要求。