基于單目視覺技術的綠色作物生長面積檢測系統(tǒng)設計.pdf

1、田間自然條件下農(nóng)作物的覆蓋面積、密度、高度等生長狀態(tài)參數(shù)為其預測產(chǎn)量和評估質量的重要依據(jù)，是生態(tài)農(nóng)業(yè)農(nóng)情信息檢測的重要研究任務之一。
　　本文主要研究綠色作物生長覆蓋面積獲取方法，包括兩個方面內(nèi)容:(1)統(tǒng)計出圖像坐標下目標作物圖像的像素面積;(2)通過坐標的轉換，將圖像坐標下的像素面積轉換成實際作物生長面積，主要包括:作物圖像預處理、采用8鄰域邊界跟蹤及利用MFC中CRgn類中的方法統(tǒng)計目標像素數(shù)。攝像機的內(nèi)、外參數(shù)通過攝像機的

2、標定來獲得，然后，通過圖像坐標系、成像平面坐標系、攝像機坐標系以及世界坐標系之間的轉換關系獲得世界坐標系下綠色作物生長覆蓋面積。
　　本文考慮到田間作物面積獲取誤差分析的不易性，采用陜西維視提供的標定板進行實驗，以模擬田間實驗所采用的攝像頭拍攝高度和傾角條件下目標作物生長面積的獲取，分析攝像頭在不同高度與不同傾角及目標作物在整幅圖像不同區(qū)域時的誤差規(guī)律，以驗證系統(tǒng)的可行性、獲得系統(tǒng)的誤差規(guī)律。實驗結果表明該系統(tǒng)誤差在X方向為1.8