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文檔簡介
1、<p><b> 附錄</b></p><p> 多級變速箱的優(yōu)化設(shè)計傳動部件的建模</p><p> 教授博士博?伊達爾ROSI?,DR亞歷山大馬林科維奇,vencl先生</p><p> 摘要: 利用優(yōu)化設(shè)計的齒輪傳動,能夠確定最佳的齒輪傳動參數(shù)之間的關(guān)系,以及各傳輸階段區(qū)別。本文提出了齒輪傳動的優(yōu)化和多目標優(yōu)化程序一一標
2、準程序?qū)τ诿總€傳輸階段。本文的第二部分是集中在圓柱齒輪,常用的機械零件,齒輪傳動的主要零件。這些模型是用零件裝配設(shè)計在CATIA軟件模塊v5r11。在有限元分析模型研究someapplications完成了優(yōu)化。</p><p> 關(guān)鍵字:優(yōu)化設(shè)計,常用的機械零件,計算機輔助設(shè)計,齒輪建模,CATIA</p><p><b> 1.簡介</b></p>
3、<p> 從優(yōu)化與決策理論的概念可以知道所有階段的設(shè)計中的重要作用過程。優(yōu)化設(shè)計的理論和應(yīng)用方法將展示出一個多級變速箱的例子。變速箱是機器的一個重要組成成員,廣泛應(yīng)用于工程領(lǐng)域,它必須滿足非常嚴格的技術(shù)要求,可靠性,效率,精密制造的齒輪,軸承等。精密的測試制造齒輪、軸承等該領(lǐng)域的最新成果技術(shù)已應(yīng)用于制造過程。</p><p> 計算機技術(shù)的發(fā)展,與相應(yīng)的計算機程序(AutoCAD,Solid W
4、orks,CATIA,等),有很多專家發(fā)現(xiàn)在高技術(shù)水平的地方減速器設(shè)計系統(tǒng)發(fā)展很快。因此,可以說,目前,變速箱的設(shè)計不再是一個“日常工作”,大多數(shù)情況下,基于設(shè)計者的經(jīng)驗和知識。</p><p> 本文演示應(yīng)用非線性多目標優(yōu)化方法,專家以當一個模塊在變速箱設(shè)計系統(tǒng)為目的建立這樣一個強大的方法。簡介一些標準,考慮到的理想性能,結(jié)合高質(zhì)量齒輪箱部件模型對一個火車齒輪模型實現(xiàn)一個重要步驟。</p>&l
5、t;p><b> 2.變速箱分解</b></p><p> 變速箱復(fù)雜的機械系統(tǒng)可以分解成相應(yīng)的交互齒輪數(shù)。這意味著對于多級變速箱的程序優(yōu)化也可以通過相應(yīng)數(shù)量進行的階段。在第一個優(yōu)化階段,特點是比較小的變量數(shù),每箱傳動比的分配的階段是在定義的條件該齒輪體積最小。在第二階段,</p><p> 多目標優(yōu)化問題的求解通過引入更多的標準,表示變速箱的基本性能。因
6、此,必須滿足以下幾個方面的限制:負荷分布,應(yīng)力,運動學(xué)正確的共軛齒輪。</p><p> 多級變速箱的目標函數(shù)表示該齒輪組的體積,可以寫在表格下面的關(guān)系[ 1 ]:</p><p> f(x) = 0.25πd13jI((1+uI2)+jIId32/d12jI(1+uII2)+...) (1)</p><p> 注釋:Ul,UII–特定的傳動比多級齒
7、輪傳動的階段;D1,D3–直徑,主動齒輪;J = B / D1主動的齒輪直徑寬度比驅(qū)動齒輪的運動學(xué)圈。</p><p> 對目標函數(shù)的聲明,它也是必要的從功能限制的角度定義的第一階段齒輪的表面強度,這可以寫在下面的表格:</p><p> G(x)=Z·[(2·K·T1)/d13] ·(U1+1)/U1≤[
8、SH]1/SH (2)</p><p> 而且,從強度角度量:</p><p> g``(x)=K·Y·(2T1)/(Ψ1·d12·m1) ≤[Φf]1/SF(3)</p><p> 在完全類似的情況下,功能限制從傳輸階段的表面的體積力確定了變速箱。</p><p> 從開始的對變速
9、器傳動比的技術(shù)要求,它也要確定在功能上的限制方程形式:</p><p> h1(x)=u-u1·u2·u3·…·u(n)=0 (4)</p><p> 根據(jù)確定的目標函數(shù)和的限制,可以注意到這個問題屬于非線性優(yōu)化領(lǐng)域的不等式形式的限制。為解決這個問題的方案,計算機程序SUMT法,基于混合罰函數(shù),已經(jīng)被應(yīng)用
10、。圖1顯示結(jié)果的圖形表示計算機程序SUMT?;诮孛嫦鄳?yīng)的功能的域?qū)τ诙嗉壸罴褌鲃颖茸兯傧涫峭ㄟ^以下方式定義:</p><p> 圖1:輪系總傳動比和體積之間的關(guān)系</p><p> 完成此分析分解變速箱,這是增加了一個對的形式的限制不等式,基于應(yīng)力的限制:</p><p><b> -I級齒輪齒應(yīng)力</b></p><
11、;p><b> -II級齒輪齒應(yīng)力</b></p><p> 基于齒輪應(yīng)力關(guān)系價值的齒輪模塊法:--對接觸應(yīng)力</p><p><b> 對彎曲應(yīng)力</b></p><p> 圖2顯示的圖形解釋的關(guān)系(7)和(8)的齒數(shù)Z1功能。上兩個在圖2線路提出了齒輪模數(shù)值并對接觸應(yīng)力和較低的值的齒根應(yīng)力的測定。線和在圖
12、2中可容空間。表明,接觸應(yīng)力與齒輪模數(shù)的關(guān)系(7)優(yōu)先,是用于齒輪的尺寸測定。</p><p><b> 齒數(shù)Z1</b></p><p> 圖2:模數(shù)值與齒數(shù)圖</p><p><b> 3.齒輪建模</b></p><p> 齒輪在今天是非常重要的機械零件,普遍使用在不同類型的變速箱和傳
13、動裝置。特別是圓柱形的齒輪是最適用的,具有很高的傳動效率和簡單的生產(chǎn)。圓柱齒輪建模是非常重要的設(shè)計過程,為使齒輪箱實際模型,如齒輪和傳動結(jié)構(gòu)的分析優(yōu)化。去年,這個過程可以很快速定性使用新的軟件工具,如CATIA。這個軟件是很復(fù)雜的,但一些主要模塊部分的設(shè)計和裝配設(shè)計中采用圓柱齒輪建模。主要問題是任何齒輪建模是定義一個真正的齒之后,將其導(dǎo)入到齒輪體的制備。圓柱形的齒輪建模包括幾個階段,取決于齒輪體及其生產(chǎn)方式:齒輪建模過程的第一階段是定義
14、漸開線齒輪齒廓。第二階段,在切割或擠壓齒輪箱體,部分是利用CATIA模塊進行設(shè)計齒輪機構(gòu)。第三階段,只有在焊接方法齒輪本體,是將所有部件使用組件設(shè)計模塊。所有這些階段包括多種經(jīng)營它將分別描述在后續(xù)的章節(jié)。每一章的主要內(nèi)容為一般建模,使用一些具有特殊的操作CATIA軟件在齒輪建模與實例不同的圓柱齒輪建模。</p><p> 內(nèi)齒輪齒廓曲線有一節(jié)四個不同的線和外部環(huán)境分析,明確了齒輪的完整輪廓。所以有漸開線齒廓圓弧
15、,圓弧形腳,齒頂圓弧擺線弧作為連接[ 4 ]。在分析運動學(xué)方法對輪廓定義是定義一個很大的限制設(shè)置和約束方程的參數(shù)輪廓圓弧角。經(jīng)過矩陣變換接觸線嚙合矩陣參數(shù)方程齒輪的齒廓曲線可以確定?;诖私馕鲞\動學(xué)模型的計算機程序來定義齒輪廓[ 5 ]點。</p><p> 齒輪建模是非常有用的,使現(xiàn)實的齒輪傳動的仿真,所以有很多其他的分析。不同的軟件工具在今天使用的機械設(shè)計和機械零件的造型,如ACAD,機械工程師和最后的桌面
16、,親年工程制圖,CATIA等,但可以看出齒輪建模(特別是內(nèi)齒輪)與真實分布比較復(fù)雜的建模所有其他的機械元件。這里將介紹圓柱齒輪建模使用CATIA的可能性v5r11軟件。取決于生產(chǎn)方式和齒輪體形式可以使用設(shè)計模塊或部分CATIA軟件組件設(shè)計。</p><p> 對于簡單的圓柱齒輪設(shè)計(平)第一步是定義正確的草圖,在漸開線齒形坐標(從第一階段)應(yīng)進口。后設(shè)計師可以將基于草圖的特征(創(chuàng)建墊),把切齒輪模型是在圖3所示
17、。</p><p> 圖3:圓柱齒輪的簡單模型</p><p> 向前一步是設(shè)計一個機齒輪體,可以通過旋轉(zhuǎn)skatch使建模圖,或是生產(chǎn)過程的模擬。在圖4給出了一種齒輪模型也采用skatch很少基于草圖的,打扮和轉(zhuǎn)化特征。介紹了齒輪使用中常見的,他們有一個外部的漸開線齒廓。但在某些情況下,如行星齒輪傳動設(shè)計,有必要做一個模型內(nèi)部的異形齒輪。為此,設(shè)計師必須計算漸開線齒廓坐標的新表,由使
18、用外部齒輪作為一種工具,使內(nèi)部輪廓。正確的素描和其他特征,其他圓柱齒輪建模已被使用。</p><p> 圖4:圓柱齒輪模型制造</p><p> 裝配設(shè)計是另一個模塊設(shè)計,這是在完成所有零件和標準已經(jīng)在部分或形狀建模元素的模塊設(shè)計。此外,它是可能的插入新的在現(xiàn)有的組件和身體也做布爾操作之間的身體如果它是必要的。這些之間的布爾運算體組裝體,相交體,等。</p><p&
19、gt; 使用裝配設(shè)計的最佳樣本圓柱齒輪的焊接數(shù)量的分離元素。這意味著這種類型的齒輪組成以許多元素為藍本,零件設(shè)計的主要部件為漸開線齒形,外板焊接中央筒板和兩側(cè)兩圈六加強筋(圖5)。</p><p> 圖5:焊接的圓柱齒輪</p><p> 齒輪建模是非常重要的因為許多應(yīng)用程序可以做:完成組裝后可以做運動學(xué)仿真,使用另一個CATIA模塊單元。內(nèi)外齒輪的模型可用于解決很多機械工程的問題,
20、如結(jié)構(gòu)分析,相應(yīng)的齒輪之間接觸壓力和許多其他分析[ 8 ]。一個典型的這可能是以下結(jié)構(gòu)為例采用有限元法進行分析,其中圖6顯示了齒輪模型77633這使得18965節(jié)點四面體。</p><p> 圖7:在有限元網(wǎng)形齒輪模型</p><p> 應(yīng)力值(圖7)是在高負荷的齒輪重要的建設(shè)性的觀點可以在設(shè)計和優(yōu)化過程和程序也非常有用。</p><p> 圖7:利用應(yīng)力值加
21、載齒輪模型計算及其結(jié)構(gòu)分析</p><p><b> 4.結(jié)論</b></p><p> 本文是一個簡短的說明,更廣泛的研究與建設(shè)強大的多目標優(yōu)化方法引入變速箱設(shè)計專家系統(tǒng)。指出了分解的多級變速箱復(fù)雜機械系統(tǒng)的必要性。在此過程中,變速箱優(yōu)化程序也通過了相應(yīng)數(shù)量的階段。在這第一次的優(yōu)化階段,實際的域應(yīng)用齒輪箱的定義,然而,在第二階段,多目標優(yōu)化解決了問題。</
22、p><p> 從這里介紹建模部分,可以說,它只提出一個簡短的圓柱齒輪在CATIA的可能性模型軟件。除了建模部分介紹和裝配設(shè)計模塊,在本文結(jié)束添加CATIA強大的今天可能的最完整的設(shè)計軟件在工程設(shè)計中具有廣泛的應(yīng)用范圍。</p><p><b> 參考文獻</b></p><p> [ 1 ] ROSI?B,1993:參數(shù)調(diào)查行星齒輪
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24、 [ 4 ]科爾伯恩,J. R.,1987:漸開線的幾何齒輪,施普林格出版社,紐約</p><p> [ 5 ] ROSI?B,B rinkovec,marinkovi?A.,巴甫洛夫?N.:定義分析運動學(xué)方法內(nèi)部圓柱齒輪,南斯拉夫會議“irmes 2002”,機械工程學(xué)院srpsko薩拉熱窩,Jahorina–波黑,2002九月,訴訟,第625-630。</p><p>
25、 [ 6 ] ROSI?B:行星輪系,專論,機械工程學(xué)院,大學(xué)貝爾格萊德,在2003年的編輯。</p><p> [ 7 ] ROSI?B,marinkovi?A,venclА,2004。:圓柱齒輪采用CATIA軟件建模,第四國際會議”radmi 04”,茲拉蒂博爾,塞爾維亞和黑山,八月—九月,2004。錄光盤,pp. 73-77.。</p><p> [ 8 ] ROSI?
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