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文檔簡介
1、<p> 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯</p><p> 學(xué)院 (系): 電子電氣工程學(xué)院 </p><p> 專 業(yè): 電氣工程及其自動(dòng)化 </p><p> 姓 名: </p><p> 學(xué) 號:
2、 0702570255 </p><p> 外文出處 Institute of Computer Technology</p><p> and Automatization </p><p> 附 件: 1.外文資料翻譯譯文;2.外文原文。 </p><p> 注:請將該封面與附件裝
3、訂成冊。</p><p> 附件1:外文資料翻譯譯文</p><p> 設(shè)計(jì)染色機(jī)的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)</p><p><b> 摘要</b></p><p> 本文分析了紡織行業(yè)的染色機(jī)溫度控制系統(tǒng),采用PLC技術(shù),自動(dòng)控溫,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)溫度調(diào)節(jié)工作過程中的染色機(jī)。校準(zhǔn)證明,這種方法能滿足染色機(jī)的溫度基本要求。&l
4、t;/p><p> 關(guān)鍵詞:PLC,染色機(jī),溫度</p><p> 1.染色機(jī)溫度的控制原理</p><p> 1.1自動(dòng)化技術(shù)在紡織行業(yè)的應(yīng)用</p><p> 中國的紡織機(jī)械制造已迅速發(fā)展了十多二十年,并已取得很大成就,并且產(chǎn)品的技術(shù)水平和紡織機(jī)械的穩(wěn)定性得到了全面加強(qiáng)。紡織機(jī)械的自動(dòng)控制以運(yùn)動(dòng)控制為核心,并輔助紡織技術(shù)參數(shù)。最近十年
5、,電力電子技術(shù),計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在紡織機(jī)械控制和生產(chǎn)管理等方面得到了廣泛的應(yīng)用,中國的機(jī)電一體化水平得到了全面提高。</p><p><b> 1.2控制的目的</b></p><p> 紡織技術(shù)的參數(shù)有很多,一般包括溫度,壓力,流量,液位,長度,速度和位移。紡織印染技術(shù)具有嚴(yán)格的溫度要求,而在溫度上升,溫度保持,溫度下降的過程中,染色槽必須符合技術(shù)要
6、求,并且手動(dòng)控制是非常困難。如果使用小樣機(jī),可能會(huì)給樣品帶來麻煩。生產(chǎn)設(shè)備對重著色比較困難,同時(shí)也會(huì)造成罐的差異,最終對生產(chǎn)造成不必要的損失。</p><p> 因此,染色機(jī)的自動(dòng)溫度控制非常重要??刂葡到y(tǒng)在工作過程中可以顯示溫度上升曲線,溫度保持曲線,溫度下降曲線,操作時(shí)間,實(shí)際溫度和加工溫度,以確保該技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。</p><p><b> 1.3溫度系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</b&
7、gt;</p><p> 試樣染色機(jī)溫度系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)的溫度控制范圍為20至150攝氏度,由于水不能達(dá)到150攝氏度,但在正常壓力下,甘油可以達(dá)到攝氏150度。因此采用甘油。當(dāng)染色機(jī)工作時(shí),根據(jù)技術(shù)要求,必須改變甘油在染色槽的溫度。如果溫度低于設(shè)定值時(shí),溫度控制系統(tǒng)應(yīng)關(guān)閉熱開關(guān)7,通過加熱絲加熱甘油,直到溫度達(dá)到設(shè)定值,停止加熱。如果甘油溫度高于設(shè)定值時(shí),即出現(xiàn)過度調(diào)整,或工作中,設(shè)備的溫度在快速下降
8、階段,溫度控制系統(tǒng)將連接冷卻閥門8,以此下降甘油溫度。</p><p> 在使用染色機(jī)前,常見的溫度控制器可以實(shí)現(xiàn)溫度的持續(xù)控制,自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高,設(shè)備提升,保持和下降溫度則根據(jù)需要速度,整個(gè)技術(shù)過程結(jié)束時(shí),簡單的溫度控制不能滿足這些要求,設(shè)計(jì)出可靠與方便的溫度排序用來完善自動(dòng)控制系統(tǒng),這是非常必要的。</p><p> 2.設(shè)計(jì)溫度的控制系統(tǒng)</p><p&g
9、t; 2.1系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)</p><p> 在同行業(yè)中,有許多方法來控制溫度,在這里我們選擇PLC控制溫度。圖2是溫度控制系統(tǒng)的粗略結(jié)構(gòu)。</p><p> 通過人機(jī)界面設(shè)置參數(shù)可以分為PLC的輸入,通過溫度傳感器和一個(gè)自動(dòng)計(jì)算系列通過溫度傳感器和一個(gè)自動(dòng)計(jì)算系列,A / D轉(zhuǎn)換器 將其轉(zhuǎn)變的溫度輸入到PLC中。通過分析和計(jì)算,PLC可以準(zhǔn)確地決定開放加熱開關(guān)或電磁閥。</p
10、><p> 2.2 PLC控制方法 </p><p> 典型的溫度曲線染色機(jī)過程如圖3所示。操作員設(shè)置了溫度和時(shí)間完成在各小節(jié)所需的交集,如1,2,3 ...點(diǎn),PLC會(huì)自動(dòng)計(jì)算相應(yīng)的時(shí)間和溫度值在曲線上的所有點(diǎn)。染色機(jī)開始工作后,PLC不斷比較實(shí)際溫度與相應(yīng)的曲線槽溫度來設(shè)定甘油的溫度,以決定輸出狀態(tài)應(yīng)加熱,保持或降溫。</p><p> 染色過程中的理想溫度變
11、化見圖4。</p><p> 當(dāng)PLC計(jì)算溫度,根據(jù)每節(jié)時(shí)間,把每節(jié)溫度分成許多間隔,這是作為“一步“之稱,接著 PLC計(jì)算出每一步的相應(yīng)溫度,在這些步驟中,設(shè)定溫度值。由PLC提供實(shí)際的溫度曲線梯形圖,詳見圖5。</p><p> 如果只有每一步的時(shí)間足夠小,計(jì)算溫度值與理想值之間的差距在一個(gè)步長值時(shí),此時(shí)可以忽略不計(jì),而且甘油槽的熱容量大,該系統(tǒng)具有一定的熱量慣性。因此,在溫度上升
12、會(huì)改變曲線槽,可參照圖6。步長越小,控制精度越高,但在同一時(shí)間應(yīng)考慮功率控制電路。該樣機(jī)采用接觸式電熱絲來實(shí)現(xiàn)連接或拆卸,且不允許頻率較高,經(jīng)證實(shí),步長為6秒。如果使用雙向晶閘管或大功率晶體管,可以在很大程度上降低步長,我們只需要考慮到最短的PLC掃描周期的限制。</p><p> 根據(jù)上述控制原理,整個(gè)工作過程中我們分為許多派系,每個(gè)派系劃分成許多步驟,PLC計(jì)算出這一步的自動(dòng)控制溫度。</p>
13、<p><b> 3.硬件的選擇</b></p><p> 3.1 PLC的選擇</p><p> 德國西門子公司在1995年推出新一代的PLC,與前系列的S5對比改善了許多方面,如指令系統(tǒng),運(yùn)行速度和機(jī)械結(jié)構(gòu),但主要集中在價(jià)格降低,甚至在實(shí)現(xiàn)相同的功能時(shí)高于其他品牌水平,在解決用戶的工業(yè)自動(dòng)化的問題時(shí),其豐富的CPU類型和級別具有適應(yīng)性強(qiáng),因此,我
14、們選擇了S7- 200系列PLC。</p><p> 盲目選擇機(jī)器類型是一種浪費(fèi)。 PLC控制的輸入信號系統(tǒng)包括染色機(jī)的啟動(dòng)開關(guān),暫停開關(guān),停止開關(guān)。 PLC的輸出主要包括加熱開關(guān),冷卻水閥門開關(guān),溫度上升顯示燈,溫度保持顯示燈,溫度下降顯示燈。S7214能夠滿足這些要求。圖7顯示了的PLC的自動(dòng)控制溫度系統(tǒng)。</p><p> 3.2選擇A / D轉(zhuǎn)換的模塊</p>&
15、lt;p> 我們選擇EM325作為A/ D轉(zhuǎn)換模塊,模擬輸入/輸出4/1×12位。</p><p><b> 3.3選擇人機(jī)界面</b></p><p> 對于人機(jī)界面,我們使用專為S7可編程控制器設(shè)計(jì)的TD200,它有液晶顯示屏,可顯示兩行或80個(gè)字符或數(shù)字,TD200有9個(gè)輸入鍵,可以完成參數(shù)的顯示,數(shù)據(jù)的輸入和修改,數(shù)據(jù)的啟動(dòng)和停止,并且可
16、以作為機(jī)器的操作面板使用。</p><p> TD200工作方案稱為參數(shù)模塊,存儲在PLC的CPU EEPROM中。TD200顯示的內(nèi)容稱為信息。模塊的參數(shù),信息和PLC編程的主程序,在計(jì)算機(jī)上可實(shí)施S7編程軟件。</p><p><b> 4.PLC編程</b></p><p> 4.1 PLC編程圖</p><p&
17、gt; 在本文中,在整個(gè)工作過程中分為許多派系,按同一時(shí)間(6秒)把每節(jié)分為許多步驟,PLC計(jì)算這一步的輸出狀態(tài),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。主要的PLC控制程序圖可見圖8.</p><p> 從圖8中,我們可以看到,該程序主要分為兩個(gè)循環(huán)。內(nèi)部循環(huán)計(jì)劃包括,在典型的溫度過程曲線的染色機(jī)中計(jì)算出相應(yīng)的溫度的程序,讀取A / D轉(zhuǎn)換濾波,并判斷溫度的上升,維持和降溫。</p><p> 4.2 pl
18、c的編程</p><p> 首先,保存設(shè)置數(shù)據(jù)到存儲器V中,存儲原始時(shí)間0到VW0,存儲室溫到VW2。存儲從原點(diǎn)到1的時(shí)間到VW4,存儲溫度為1點(diǎn)提前證實(shí)到VW6。存儲依次為2,3,4和5點(diǎn)值到VW8- VW22。建立了兩個(gè)方面,AC1及AC2,并任命其地址開始和終端的每一個(gè)派系的值,每節(jié)完成操作后分別增加4,他們將任命下一個(gè)派系地址,并且實(shí)現(xiàn)周期的目的。</p><p> 當(dāng)每節(jié)開始
19、時(shí),先實(shí)施計(jì)算先。取出的存儲單元的值和AC2 AC1的點(diǎn),存儲他們到指定單位(VW24- VW30),然后計(jì)算派系可分為多少步,并且計(jì)算在所需的時(shí)間里開始和結(jié)束點(diǎn)的溫度值,接著把它們分別存放到固定的存儲單元。</p><p> 該步驟與派系的溫度差,可以幫助我們來計(jì)算每一步上升或下降的具體溫度值。使用計(jì)時(shí)器T101和T102。在每6秒內(nèi),他們進(jìn)行時(shí)間之間的交替,并由T102產(chǎn)生一個(gè)脈沖。</p>
20、<p> 它會(huì)逐漸增加每一個(gè)步驟溫度開始變化的值,</p><p> 從第一步,當(dāng)連接T102時(shí),在開始溫度中,每一步將逐漸增加溫度變化,在相應(yīng)的溫度值曲線中便可得到所需的溫度值。</p><p> 一旦連接定時(shí)器T102,相應(yīng)的曲線值將更換一次,并且對甘油的實(shí)際溫度值進(jìn)行比較。如果實(shí)際溫度較高,冷卻水閥門連接,溫度下降顯示燈變亮,如果相應(yīng)的曲線溫度越高,加熱絲將連接開關(guān),
21、接著電熱絲加熱甘油,并且溫度上升顯示燈變亮,如果兩者相同,保溫顯示燈點(diǎn)亮。因此,實(shí)現(xiàn)了對甘油的溫度控制。</p><p> 經(jīng)過完成一個(gè)派系操作后,AC1及AC2的值是自動(dòng)增加,該派系在VW32儲存數(shù)量減少1。然后操作下一個(gè)派系,重新計(jì)算值,重復(fù)以前的派系的操作,并以這種方式實(shí)施從一派系到另一派系,直到VW32的值是0,值此控制工作已完成。</p><p> 為了減少時(shí)間,開起冷卻閥并
22、使溫度下降,當(dāng)實(shí)際溫度超過了相應(yīng)的溫度曲線,創(chuàng)建一個(gè)溫度值,用來冷卻閥門,當(dāng)溫度超過相應(yīng)的實(shí)際溫度和此溫度曲線的值。在項(xiàng)目中,減去實(shí)際溫度值所對應(yīng)的曲線溫度值,并把計(jì)算結(jié)果存儲到VW62,當(dāng)VW62超過溫度設(shè)定值,連接冷卻閥門,使溫度下降。</p><p> 為了保證在同一時(shí)間PLC的正常運(yùn)行并且保護(hù)PLC,在I / O發(fā)生錯(cuò)誤時(shí),強(qiáng)制變換停止模式。</p><p><b>
23、 5.模擬實(shí)驗(yàn)</b></p><p><b> 5.1運(yùn)行的程序</b></p><p> 第一方案是以STEP 7-Micro/WIN32為設(shè)計(jì)軟件,在此方案中,加載到西門子214PLC程序下的STOP模式,在實(shí)驗(yàn)中,可預(yù)先設(shè)置各種參數(shù)輸入到可編程控制器。根據(jù)委任條件,PLC可自動(dòng)決定是否提高,保留或降低溫度。為了建立第一個(gè)實(shí)驗(yàn)啟動(dòng)溫度在5攝氏度時(shí)
24、,在第一個(gè)派系,甘油溫度需提升10攝氏度。第一個(gè)節(jié)時(shí)間為60秒,1步需要6秒</p><p> 并且分為10個(gè)步驟,所以每一步需要提升1攝氏度.然后設(shè)置的溫度下降,當(dāng)實(shí)際溫度超過1攝氏度的溫度曲線。通過建立這些數(shù)據(jù),PLC可以自動(dòng)準(zhǔn)確地計(jì)算出應(yīng)用價(jià)值。</p><p> 首先考慮的是,甘油實(shí)際溫度是不變的,其值為8攝氏度。PLC 開關(guān)轉(zhuǎn)換到運(yùn)行模式下,參數(shù)將自動(dòng)輸入到PLC并儲存。接著
25、連接I0.0,建立M1.0,程序正式開始運(yùn)行。可編程控制器實(shí)現(xiàn)了每6秒一次計(jì)算 判斷前6秒,減輕Q0.3,無輸出。6秒后,如果實(shí)際溫度較高,則減輕Q0.1和Q0.4。相應(yīng)的溫度曲線不斷上升,而當(dāng)其值達(dá)到7攝氏度,實(shí)際溫度只有超過1秒,I0.3才會(huì)減少,并在下個(gè)6秒,實(shí)際溫度和溫度曲線相同時(shí),產(chǎn)量不變。在此之后,曲線溫度不斷上升,Q0.0和Q0.2減輕。該計(jì)劃將一直運(yùn)行,直到它結(jié)束。</p><p><b&g
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