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1、<p> 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),開(kāi)采中被遺棄在地下的薄煤層煤炭資源達(dá)90 億t 以上。由于薄煤層地質(zhì)條件復(fù)雜,采煤工作面空間狹小,機(jī)械化程度低,投入產(chǎn)出比高,致使薄煤開(kāi)采工藝技術(shù)發(fā)展緩慢。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的日益提高,煤礦綜采液壓支架電液控制系統(tǒng)得到不斷推廣應(yīng)用,大大提高了煤礦生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度,從而實(shí)現(xiàn)了薄煤層開(kāi)采綜合機(jī)械化的新突破。根據(jù)峰峰集團(tuán)黃沙礦薄煤層地質(zhì)條件,河北天擇重型機(jī)械有限公司開(kāi)發(fā)研制了電液控制薄煤層液壓支
2、架ZY3300/07/13,采用pm32型電液控制系統(tǒng),與薄煤層采煤機(jī)和刮板輸送機(jī)控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),由程序控制協(xié)調(diào)完成各工序,薄煤層工作面機(jī)械化程度大大提高。</p><p> 1 薄煤層液壓支架ZY3300/07/13 電液控制系統(tǒng)的配置組成</p><p> (1)薄煤層液壓支架ZY3300/07/13 的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1,支架型式是兩柱掩護(hù)式,工作阻力3 300 kN,高度0.7~1.3
3、m,中心距1.5 m, 采高0.9~1.2 m,主要由頂梁、掩護(hù)梁、前后連桿、底座、推移桿、立柱、平衡千斤頂、底調(diào)千斤頂、液壓系統(tǒng)等組成,支架控制系統(tǒng)采用pm32 型電液控制系統(tǒng), 根據(jù)煤礦采煤工藝的要求,可靈活選擇多重控制方式,可選擇手動(dòng)單架控制,鄰架控制,成組程序控制,工作面運(yùn)輸巷內(nèi)主控制器全工作面可編程遙控。</p><p><b> 圖1 支架結(jié)構(gòu)組成</b></p>
4、<p> (2)液壓支架電液控制系統(tǒng)的配置電液控制系統(tǒng)。單架控制系統(tǒng)以控制器為核心,主要由支架控制器、立柱壓力傳感器、推移千斤頂行程傳感器、電液換向閥組、紅外線(xiàn)檢測(cè)器(發(fā)射器安裝在采煤機(jī))等組成</p><p><b> ,</b></p><p> 配置連接見(jiàn)圖2。通過(guò)連接器、耦合器等將每個(gè)支架的控制器互聯(lián), 再配置雙路電源箱、總線(xiàn)提升器等組成一個(gè)
5、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò),可實(shí)現(xiàn)多重控制方式。整個(gè)工作面的配置及連接見(jiàn)圖3。</p><p><b> 圖2 單架控制系統(tǒng)</b></p><p> 1.電液換向閥組2.推移千斤頂位移傳感器3.立柱壓力傳感器4.紅外線(xiàn)接收器5.電磁線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)器圖3 整個(gè)工作面的配置</p><p> 1.支架控制器2.隔離耦合器3.雙路電源箱4.總線(xiàn)提升器5.網(wǎng)絡(luò)終&l
6、t;/p><p> 端器6.架間連接器7.電源-耦合器連接器8.耦合器-本架控制器連</p><p> 接器9.耦合器-鄰架控制器連接器</p><p> 2 電液控制系統(tǒng)控制過(guò)程</p><p> 工作面內(nèi)各個(gè)支架控制器與主控制器連成一個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng),形成一個(gè)有機(jī)整體。主控器設(shè)在工作面運(yùn)輸巷內(nèi)指揮作業(yè),它是全工作面電液控制系統(tǒng)的中樞,將接收
7、到的工作面支架控制器信息和采煤機(jī)信息分析處理后反饋給支架控制器,支架控制器將根據(jù)主控臺(tái)反饋的信息、支架壓力傳感器和位置傳感器傳來(lái)的信號(hào)判斷處理后,對(duì)電磁閥發(fā)出控制信號(hào),控制支架完成相應(yīng)的動(dòng)作,同時(shí)將支架信息反饋給主控器,主控器根據(jù)監(jiān)測(cè)到的信息,及時(shí)修改控制器運(yùn)行參數(shù),協(xié)調(diào)采煤機(jī)與支架同步運(yùn)行。</p><p> 3 電液控制系統(tǒng)的主要功能</p><p> (1)通過(guò)支架上安裝的壓力傳
8、感器、行程傳感器、電液控制閥,實(shí)現(xiàn)液壓支架的自動(dòng)移架、自動(dòng)推移輸送機(jī)等單架(鄰架)非自動(dòng)控制,自動(dòng)順序聯(lián)動(dòng),成組自動(dòng)控制,也可以對(duì)支架的單個(gè)功能控制。</p><p> (2)以采煤機(jī)位置為依據(jù)的支架自動(dòng)控制。采煤機(jī)上安裝的位置檢測(cè)裝置將檢測(cè)到的采煤機(jī)位置信息傳給系統(tǒng),系統(tǒng)根據(jù)工作面的作業(yè)規(guī)程和采煤機(jī)位置的信息自動(dòng)發(fā)出命令指揮相應(yīng)的支架控制器控制支架自動(dòng)完成相應(yīng)的動(dòng)作指令。</p><p&g
9、t; ?。?) 支柱在工作中發(fā)生卸載時(shí)的自動(dòng)補(bǔ)壓功能。支柱在支撐中如因某種原因發(fā)生壓力降落,當(dāng)壓力降至某一設(shè)定值時(shí), 系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行升柱,補(bǔ)壓到規(guī)定壓力,并可執(zhí)行多次,保證支護(hù)質(zhì)量。</p><p> ?。?)閉鎖及緊急停止功能。為安全目的不允許工作面某處支架動(dòng)作時(shí),可操作支架控制器上的閉鎖鍵將本支架閉鎖,同時(shí)在軟件作用下還將左右鄰架也閉鎖,只有解鎖操作后才可恢復(fù)。當(dāng)工作面發(fā)生可能危及安全生產(chǎn)的緊急情況,需要立即
10、停止或禁止支架的自動(dòng)動(dòng)作時(shí),可按壓任意一個(gè)支架控制器上的緊急停止按鍵(與閉鎖鍵共用), 全工作面支架自動(dòng)動(dòng)作立即停止并在急停解除前自動(dòng)控制功能被禁止。</p><p> (5)可設(shè)置主控計(jì)算機(jī),在井下工作面巷道實(shí)現(xiàn)對(duì)工作面設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和控制,可實(shí)現(xiàn)跟機(jī)自動(dòng)控制或與其他設(shè)備的聯(lián)合控制,也可實(shí)現(xiàn)在地面對(duì)工作面設(shè)備的控制。</p><p> 4 電液控制系統(tǒng)應(yīng)用到薄煤層液壓支架中的突出優(yōu)點(diǎn)&
11、lt;/p><p> 電液控制系統(tǒng)應(yīng)用到薄煤層液壓支架,實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜地質(zhì)條件下薄煤開(kāi)采綜合機(jī)械化的新突破,其優(yōu)點(diǎn)更為突出,使薄煤工作面的生產(chǎn)和管理發(fā)生了根本性的變化,經(jīng)濟(jì)效益顯著。</p><p> (1)大大提高了薄煤層綜采自動(dòng)化程度電液控制系統(tǒng)與采煤機(jī)和刮板輸送機(jī)的控制系統(tǒng)配合聯(lián)動(dòng), 可實(shí)現(xiàn)薄煤層開(kāi)采工作面的自動(dòng)化,煤礦薄煤層綜采自動(dòng)化程度大大提高。電液控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制功能, 使井下無(wú)人
12、工作面成為現(xiàn)實(shí),較好地解決了薄煤層自動(dòng)化開(kāi)采問(wèn)題。</p><p> ?。?)可實(shí)現(xiàn)工作面的平直推進(jìn)。</p><p> 移架步距準(zhǔn)確, 多架可同時(shí)推移刮板輸送機(jī),采煤機(jī)截深準(zhǔn)確, 可以保持工作面輸送機(jī)的直線(xiàn)性,實(shí)現(xiàn)工作面的平直推進(jìn)。另外使輸送機(jī)緩慢彎曲,避免溜槽連接處產(chǎn)生過(guò)大應(yīng)力。</p><p> ?。?)顯著改善了工作面頂板的支護(hù)狀況,提高了安全生產(chǎn)系數(shù)&l
13、t;/p><p> 電液控制系統(tǒng)集監(jiān)測(cè)和控制于一體,能有效保證工作面液壓支架的初撐力,帶壓擦頂移架,有效防止前方片幫冒頂,利于保護(hù)頂板圍巖的穩(wěn)定。合理解決了液壓支架初撐力達(dá)不到額定阻力和帶壓移架問(wèn)題, 為改善工作面頂板的維護(hù)提供有利條件,可減少頂板事故。另外操作人員可鄰架控制,遠(yuǎn)離工作面控制,故可避免沖擊地壓粉塵等礦井災(zāi)害的襲擾,保證人員的安全。</p><p> ?。?)降低了煤礦工人的勞
14、動(dòng)強(qiáng)度,改善了工人的工作環(huán)境</p><p> 在巷道內(nèi)操作就能完成工作面內(nèi)的破煤、裝煤和運(yùn)煤等各工序,使薄煤層工作面簡(jiǎn)單化,減少和改善了薄煤層采煤工人在工作面內(nèi)爬行的工作狀況,安全有了可靠保障,極大地改善了工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境,工人不再進(jìn)入工作面而是在巷道內(nèi)操作機(jī)器,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度;工作面內(nèi)用人少,提高了人工工效;</p><p> ?。?)生產(chǎn)效率大大提高,提升了煤礦經(jīng)濟(jì)效益&l
15、t;/p><p> 在薄煤層工作面,原先受煤礦地質(zhì)條件和作業(yè)空間的限制,機(jī)械化程度低,生產(chǎn)效率低。采用電液控制系統(tǒng)后,由計(jì)算機(jī)合理安排采煤工序,取消了人工控制過(guò)程的輔助時(shí)間,移架速度快,同時(shí)可以對(duì)多個(gè)支架編組進(jìn)行控制操作,可實(shí)現(xiàn)跟機(jī)定量推溜和自動(dòng)移架,大幅度提高了采煤機(jī)械的利用率和生產(chǎn)效率,同時(shí)也給煤礦帶來(lái)了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。</p><p> ?。?)電液控制方式靈活多樣,適用性強(qiáng)</
16、p><p> 煤礦可根據(jù)本礦的地質(zhì)條件和采煤工藝,靈活選擇多重控制方式來(lái)適應(yīng)地質(zhì)條件的變化,對(duì)于各種困難地質(zhì)條件和局部構(gòu)造適用性強(qiáng),特別是對(duì)于薄煤層地質(zhì)條件和大傾角液壓支架,其優(yōu)點(diǎn)更為突出。</p><p> ?。?)提高了煤礦資源的利用率</p><p> 過(guò)去產(chǎn)出效率低,一般薄煤層單產(chǎn)只是中厚煤層的1/3 或更少。掘進(jìn)率高,開(kāi)采成本明顯高于中厚煤層,許多煤礦對(duì)薄
17、煤層開(kāi)采較少,甚至不考慮薄煤開(kāi)采,隨著電液控制技術(shù)在液壓支架中的應(yīng)用,近年來(lái)薄煤層開(kāi)采得到較快發(fā)展, 以前不愿或不能開(kāi)采的薄煤層被開(kāi)采,煤礦資源得到有效開(kāi)采利用。</p><p><b> 5 結(jié)語(yǔ)</b></p><p> ZY3300/07/13 液壓支架是峰峰集團(tuán)第1 套全工作面實(shí)現(xiàn)電液控制的薄煤層液壓支架。采用電液控制系統(tǒng)有效地解決了復(fù)雜條件下薄煤層高產(chǎn)高
18、效開(kāi)采的技術(shù)問(wèn)題,大大提高了薄煤層開(kāi)采的機(jī)械化程度。將電液控制系統(tǒng)應(yīng)用在薄煤層支架中,其優(yōu)點(diǎn)更為突出。目前,ZY3300/07/13 液壓支架正在峰峰集團(tuán)黃沙礦使用,其帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益明顯高于峰峰集團(tuán)小屯礦和大樹(shù)村礦使用的手動(dòng)控制薄煤層液壓支架帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益,電液控制薄煤層液壓支架推廣應(yīng)用前景廣闊。</p><p> According to incomplete statistics, abandoned un
19、derground mining of thin coal seams T of coal resources of 9.0 billion or more. Complex geological conditions of the thin coal seam Complex, coal face space is small, low level of mechanization, input-output Ratio, re
20、sulting in thin coal mining technology development is slow. As computing Machine technology and the increasing automation, coal mines of hydraulic support Electro-hydraulic control system aircraft to continuously promo
21、te the use, </p><p> (2) electro-hydraulic control system of hydraulic support the configuration of electro-hydraulic controlSystem. Single frame controller as the core control system, mainly by the bracke
22、tController, column pressure sensors, sensor trip over jack,Electro-hydraulic valve group, the infrared detector (transmitter installed in the coal miningMachine) etc.</p><p> Configuration is shown in F
23、igure 2. Through the connector, couplerInterconnect controller for each bracket, and then configure the dual power supply box, the totalLine enhancer composed of a computer network, can achieve multiple controlWay. Th
24、e configuration of the entire face and is shown in Figure 3.</p><p> Figure 2 Single-frame control system1. Electro-hydraulic valve group 2. Goes jack displacement sensor 3. Column pressure sensorDevice 4
25、. IR receiver 5. Electromagnetic coil driverFigure 3, the configuration of the entire face1. Stent controller 2. Isolation coupler 3. Dual Power Box 4. Bus riser 5. Network terminationTerminal device 6. Frame between
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