倒車雷達畢業(yè)設(shè)計開題報告

1、<p><b>　　說明：</b></p><p>　　1.本報告必須由承擔畢業(yè)論文課題任務(wù)的學(xué)生在正式開始做畢業(yè)設(shè)計的第1周內(nèi)獨立撰寫完成，并交指導(dǎo)教師審閱。</p><p>　　2.開題報告作為畢業(yè)設(shè)計答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一，此報告經(jīng)導(dǎo)師簽署意見及系審查后生效。</p><p>　1．本課題所涉及的問題在國內(nèi)(

2、外)的研究現(xiàn)狀綜述：倒車雷達的快速發(fā)展始于20世紀末21世紀初，經(jīng)過幾年的時間，隨著技術(shù)發(fā)展和用戶需求的變化，倒車雷達在幾年的時間里大致經(jīng)過了六代的演變。第一代：倒車時通過喇叭提醒 ?！暗管囌堊⒁狻?！想必不少人還記得這種聲音，這就是倒車雷達的第一代產(chǎn)品，只要司機掛上倒檔，它就會響起，提醒周圍的人注意，不能算真正的倒車雷達，基本屬于淘汰產(chǎn)品。第二代：采用蜂鳴器不同聲音提示駕駛員。這是倒車雷達系統(tǒng)的真正開始。倒車時，如果車后1.8m～1.5

3、m處有障礙物，蜂鳴器就會開始工作。蜂鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。但沒有語音提示，也沒有距離顯示，雖然司機知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠，對駕駛員幫助不大。第三代：數(shù)碼波段顯示具體距離或者距離范圍。這代產(chǎn)品比第二代進步很多，可以顯示車后障礙物離車體的距離。如果是物體，在1.8m開始顯示；如果是人，在0.9m左右的距離開始顯示。這一代產(chǎn)品有兩種顯示方式，數(shù)碼顯示產(chǎn)品顯示距離數(shù)字，而波段顯示產(chǎn)品由3種顏色來區(qū)別：綠色代表安全距離

4、；黃色代表警告距離；紅色代表危險距離，必須停止倒車。 第三代產(chǎn)品把數(shù)碼和波段組合在一起，比</p><p>　2.本人對課題任務(wù)書提出的任務(wù)要求及實現(xiàn)預(yù)期目標的可行性分析任務(wù)要求：自行獨立的完成系統(tǒng)的設(shè)計要求，能夠熟練掌握設(shè)計的原理并繪制出系統(tǒng)原理框圖，設(shè)計并完成系統(tǒng)完整的電路原理圖及系統(tǒng)PCB版圖，完成整個設(shè)計的任務(wù)書。預(yù)計實現(xiàn)的功能有：(1)應(yīng)該有距離顯示、聲音/語音報警、區(qū)域警示和方位指示、探頭自動檢測等。

5、(2)從探測范圍、準確性、顯示穩(wěn)定性和捕捉目標速度來考慮，要求測得準、測得穩(wěn)、范圍寬和捕捉速度快。(3) 其質(zhì)量和可靠性應(yīng)有比較高的要求，尤其是探頭的質(zhì)量直接關(guān)系到倒車雷達所應(yīng)起的作用，特別是產(chǎn)品的靈敏度、是否存在盲區(qū)、溫度要求下的產(chǎn)品是否正常工作等。(4) 考慮顯示器和探頭安裝后是否美觀，與車是否協(xié)調(diào)。可行性分析：倒車雷達目前尚無技術(shù)標準，因此，只要能夠克服技術(shù)上的困難，其可行性比較高。目前主要存在的技術(shù)問題是倒車雷達探測聲波波束較窄

6、，當障礙物偏離探頭的正對角度時，存在較大的探測盲區(qū)。對管錐狀障礙物探測存在較多的死角。另外，探測低矮的障礙物也比較困難。但經(jīng)過我們的分析討論和相關(guān)資料的查閱研究，市場上還是有很多的相關(guān)器件可以達到預(yù)期的設(shè)計目標，相信經(jīng)過精心的設(shè)計，該系統(tǒng)的全部功能基本上</p><p>　3.本課題需要重點研究的問題及解決的思路重點研究問題：經(jīng)過認真的討論和分析，在這次的設(shè)計任務(wù)中，主要研究的問題有：倒車雷達探頭、報警距離、報警

7、音量、顯示精度、顯示距離、測量誤差、角度、電源功率、工作溫度范圍等方面，其中對于倒車雷達型號及相關(guān)參數(shù)的選擇將直接影響整個系統(tǒng)的精度，因此顯得尤為重要，其次，對于報警距離、誤差及探頭感應(yīng)角度的研究也是本次設(shè)計重點研究的問題，這些都將是產(chǎn)品最重要的性能，此外，顯示及功耗等相關(guān)問題也不容忽視，在進一步的設(shè)計中會逐步完善。解決的思路：在倒車時,倒車雷達會自動啟動，并在智能控制器的控制下，由裝置于車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波信號，當遇到障礙物時

8、，產(chǎn)生回波信號，探頭接收到回波信號后經(jīng)控制器進行數(shù)據(jù)處理并計算出車體與障礙物之間的實際距離，然后通過顯示或語音設(shè)備提示給駕駛員。此過程中最重要的是對于相關(guān)器件參數(shù)的選擇，合適與否將直接影響整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，這些都有待于進一步的研究實驗。</p><p>　4.完成本課題所必須的工作條件（如實驗設(shè)備或?qū)嶒灜h(huán)境條件、調(diào)研、計算機輔助設(shè)計條件等）(1)需要有豐富的網(wǎng)絡(luò)資源和大量關(guān)于硬件設(shè)計的參考書籍完成前期的調(diào)

9、研和準備工作；(2) 需要傳感器理論技術(shù)的支持進而實現(xiàn)相關(guān)的探頭部分的設(shè)計； (3) 需要計算機電腦及相關(guān)的專業(yè)軟件，做好電路的設(shè)計及程序的編寫；(4)需要一定的單片機實驗的設(shè)備及場所對編寫程序的調(diào)試；(5)需要一定的實踐基地來完成整個系統(tǒng)設(shè)計成功后的實驗和演示。</p><p>　5.參考文獻： [1]楊碩,石為人,許磊,等.基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的溫室長環(huán)境光照度監(jiān)控系統(tǒng)的研究[J]儀器儀表學(xué)報,2008, 9-

10、28:427-430.[2]孫超,張世慶,張西良.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在溫室環(huán)境監(jiān)測中的應(yīng)用[J]農(nóng)機化研究,2006,9:194-195.[3]張保華,李士寧,滕文星,等.基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的溫室測控系統(tǒng)研究設(shè)計[J]微電子學(xué)與計算機,2008, 5-25:154-157.[4]LM3S1968 Microcontroller DATA SHEET[M]Texas InstrumentsInc,2009.[5]nRF905 Product

11、Specification[M]. Nordic Semiconductor,2008.[6]趙躍華,蔣軍,蔡貴賢.基于μCOSII 的MAC 設(shè)計與實現(xiàn)[J]微計算機信息,2006,6-2:88-90.[7]李露曦,鄢楚平.基于TinyOS 的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺的實現(xiàn)[J]微計算機信息,2008,3-2:195-197.[8]劉迎春,牟金秀,于復(fù)生,畢宏彥. 基于時差的超聲波測距研究[J]計量技術(shù):理論與實驗.2005.4</p

12、><p>　6. 完成本課題的工作進度安排1、實習(xí)階段 第 9 周（ 5月 18 日）至第 11 周（ 6 月 7 日）共 3 周2、設(shè)計階段 第 1 周（ 2 月 21 日）至第 18 周（ 6 月 25 日）共 15 周3、答辯日期 第 19 周（ 2011年 6 月 27、28、29 日） </p><p>