開(kāi)題報(bào)告---- 履帶攤鋪機(jī)變速箱設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p><b>　　開(kāi) 題 報(bào) 告</b></p><p>　　題 目 </p><p>　　專 業(yè) </p><p>　　班 級(jí)

2、 </p><p>　　學(xué) 生 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p><b>　　年</b></p><p><b>　　一、課題名稱</b></p><p>　　履帶攤鋪機(jī)變速箱設(shè)計(jì)

3、 </p><p>　　二、研究的背景及意義</p><p>　　隨著社會(huì)的進(jìn)步和各類基礎(chǔ)工程建設(shè)的不斷發(fā)展，人們對(duì)工程機(jī)械產(chǎn)品提出了愈來(lái)愈高的要求，如環(huán)保節(jié)能、綜合高性能、安全舒適、操縱簡(jiǎn)便、可靠耐用等。其中核心技術(shù)之一是工程機(jī)械的操作與控制的智能化，已經(jīng)越來(lái)越多的重視并得到不斷的發(fā)展。機(jī)電液一體化技術(shù)的發(fā)

4、展正是反映當(dāng)代新技術(shù)革命這種打趨勢(shì)的典型代表，它集中體現(xiàn)了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械產(chǎn)品的滲透和改造。先進(jìn)的筑養(yǎng)路機(jī)械，集機(jī)、電、液技術(shù)于一體：液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)是工程機(jī)械的主要特點(diǎn)，電子控制是工程機(jī)械技術(shù)創(chuàng)新的主流，它在很大程度上體現(xiàn)和決定了車輛的整體性能。 </p><p>　　隨著我國(guó)公路建設(shè)事業(yè)的發(fā)展,

5、 工程建設(shè)對(duì)施工機(jī)械的數(shù)量需求有了大幅度增加, 質(zhì)量也有了更高的要求。 </p><p>　　瀝青混凝土攤鋪機(jī)是進(jìn)行瀝青攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的主要機(jī)械設(shè)備, 用來(lái)將拌制好的混合料, 按照路面的形狀和厚度均勻地?cái)備佋谝呀?jīng)平整好的路基或路面基層上, 并給以初步的搗實(shí)和整平, 形成滿足一定寬度、厚度、平整度和密實(shí)度要求的路面基層或面層。在機(jī)械化施工中, 瀝

6、青混凝土攤鋪機(jī)是不可缺少的機(jī)種之一, 廣泛應(yīng)用于公路、城市道路、碼頭、大型停車場(chǎng)的瀝青攤鋪?zhàn)鳂I(yè)中。近年來(lái)我國(guó)大型瀝青混凝土攤鋪機(jī)的進(jìn)口和國(guó)產(chǎn)銷售情況見(jiàn)表1 , 進(jìn)口量達(dá)到國(guó)產(chǎn)銷售量的40 %以上。 </p><p>　　表1 　瀝青混凝土攤鋪機(jī)進(jìn)口和國(guó)產(chǎn)銷售情況</p><p>

7、;　　瀝青混凝土攤鋪機(jī)是邊行駛邊作業(yè)的施工機(jī)械，其行駛速度的恒定性及行駛的直線性對(duì)攤鋪路面的平整度、初始密實(shí)度、離析成都有著很大的影響，行駛行駛系統(tǒng)及行駛驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的性能是影響攤鋪機(jī)作業(yè)性能的重要因素，在很大程度上決定了作業(yè)質(zhì)量的好壞。因此對(duì)瀝青混凝土攤鋪機(jī)行駛系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 </p><p

8、>　　發(fā)展智能化工程機(jī)械的目的是促進(jìn)我國(guó)工程機(jī)械向機(jī)、電、液一體化方向發(fā)展, 帶領(lǐng)我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)跳出低水平、低價(jià)格的惡性循環(huán)模式, 提高工程機(jī)械國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力, 實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。其重要意義在于利用高新技術(shù)提升工程機(jī)械工業(yè)水平和國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)施工水平, 提高我國(guó)工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和工程施工國(guó)產(chǎn)設(shè)備的裝備水平。這個(gè)提升過(guò)程也就是以信息化帶動(dòng)工業(yè)化戰(zhàn)略在工程機(jī)械領(lǐng)域的具體表現(xiàn)。

9、 </p><p>　　由于國(guó)內(nèi)高速公路建設(shè)的迅猛發(fā)展, 在20 世紀(jì)80 年代末期、90 年代初期國(guó)內(nèi)紛紛引進(jìn)生產(chǎn)了一批國(guó)外路面設(shè)備, 如徐工集團(tuán)的V; GEL E 型攤鋪機(jī), 陜建集團(tuán)的ABG422 、423 攤鋪機(jī), 西安筑路機(jī)械有限公司生產(chǎn)的L T1200 攤鋪機(jī)以及國(guó)內(nèi)其它一些廠家生產(chǎn)的攤鋪機(jī)等, 但由于靜液壓傳動(dòng)的電控技術(shù)掌握在外企手中, 國(guó)內(nèi)在這方面的研究才剛剛起

10、步, 這些引進(jìn)生產(chǎn)機(jī)型以及自主生產(chǎn)機(jī)型的液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng), 目前均選自國(guó)外, 采取整套完全進(jìn)口的模式。 </p><p>　　面對(duì)國(guó)外先進(jìn)智能化工程機(jī)械的嚴(yán)峻沖擊, 國(guó)家“工程機(jī)械‘十五’發(fā)展規(guī)劃”中把提高鋪寬9m 以下瀝青混凝土攤鋪機(jī)技術(shù)水平作為“十五”期間科技投資開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)產(chǎn)品之一。2002 年2 月,國(guó)家正式啟動(dòng)的863 計(jì)劃項(xiàng)目中將智能攤鋪機(jī)作為第一重點(diǎn)產(chǎn)品進(jìn)行開(kāi)發(fā)和技術(shù)提升。因此, 開(kāi)展瀝青混凝土

11、攤鋪機(jī)技術(shù)提升研究應(yīng)用前景廣闊。 </p><p>　　該技術(shù)成果: (1) 從理論和應(yīng)用上解決瀝青混凝土攤鋪機(jī)液壓系統(tǒng)的匹配設(shè)計(jì)問(wèn)題。(2) 其控制技術(shù)用于指導(dǎo)進(jìn)口機(jī)型的維修與改造, 為國(guó)家節(jié)約大量資金。同時(shí), 該技術(shù)的推廣使用, 可以減少維修時(shí)間、故障發(fā)生率和維修費(fèi)用, 保證工程進(jìn)度和工程質(zhì)量。(3) 可以為國(guó)產(chǎn)攤鋪機(jī)

12、提供控制系統(tǒng)的配套產(chǎn)品, 節(jié)約外匯, 推動(dòng)國(guó)內(nèi)車輛傳動(dòng)、電液控制技術(shù)方面的研究與應(yīng)用。(4) 相關(guān)技術(shù)可應(yīng)用于履帶式裝載機(jī)、振動(dòng)壓路機(jī)的行駛系統(tǒng)控制, 以及振動(dòng)壓路機(jī)振動(dòng)頻率的調(diào)節(jié)控制、攤鋪機(jī)熨平板振搗控制等。(5) 進(jìn)一步研究還可以推廣到其他各類型攤鋪機(jī)的行駛系統(tǒng)控制, 以及整機(jī)類似液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的控制。 </p><p>　　交通運(yùn)輸事業(yè)的快速發(fā)展，為我國(guó)路面機(jī)械帶來(lái)了空前的發(fā)展

13、機(jī)遇，“十一五”期間，中國(guó)公路水路交通建設(shè)投資達(dá)4.7萬(wàn)億元人民幣，是“十五”期的2倍多。全國(guó)交通運(yùn)輸工作會(huì)議披露?！笆晃濉蹦?，中國(guó)公路網(wǎng)總里程達(dá)到398.4萬(wàn)公里，5年新增63.9萬(wàn)公里。其中高速公路由“十五”期末的4.1萬(wàn)公里發(fā)展到7.4萬(wàn)公里，新增3.3萬(wàn)公里?！拔蹇v七橫”12條國(guó)道主干線提前13年全部建成，西部開(kāi)發(fā)8條省際通道基本貫通。杭州灣跨海大橋、蘇通長(zhǎng)江大橋、舟山連島工程、秦嶺終南山隧道、上海崇明隧橋工程和廈門翔安海底隧

14、道等重大工程相繼建成。這些基礎(chǔ)建設(shè)為工程機(jī)械發(fā)展又提供了新的市場(chǎng)。 </p><p>　　三、國(guó)內(nèi)外攤鋪機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展方向</p><p>　　當(dāng)今世界有八大攤鋪機(jī)制造廠商: ABG、V; GELE、BLAW - KNOX、DYNAPAC、DEMAG、MARINI、BTELL T、CATERPILLAR 公司。

15、</p><p>　　IN GERSOLL - RAND 瞄準(zhǔn)中國(guó)路面機(jī)械市場(chǎng), 相繼兼并了德國(guó)ABG 公司和美國(guó)BLAW -KNOX公司。ABG 公司的產(chǎn)品目前是國(guó)際攤鋪機(jī)市場(chǎng)首選品牌, 其大型攤鋪機(jī)在中國(guó)市場(chǎng)上占有率已達(dá)到70 %以上。ABG、BLAW - KNOX 被兼并后, 形成了IN GERSOLL - RAND、Wirtgen(V; GEL E) 與Met so (DEMAG 與DANAPAC)三足鼎

16、立的態(tài)勢(shì)。 </p><p>　　Met so - DANAPAC 在天津保稅區(qū)建立獨(dú)資廠—DANAPAC (中國(guó)) 有限公司。IN GERSOLL -RAND 已于1997 年在無(wú)錫經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)獨(dú)資建立了攤鋪機(jī)組裝廠—IN GERSOLL - RAND (中國(guó)) 有限公司, 2001 年在北京展出了該公

17、司與BLAW -KNOX和ABG公司最新技術(shù)的攤鋪機(jī)。 </p><p>　　到2000 年底我國(guó)累計(jì)進(jìn)口的攤鋪機(jī)約800 多臺(tái)套, 到2001 年底, 我國(guó)累計(jì)制造的各種型號(hào)攤鋪機(jī)約2000 多臺(tái)套。 </p><p>　　1989 年, 徐工集

18、團(tuán)路面機(jī)械公司從德國(guó)V; GEL E 公司引進(jìn)了具有世界領(lǐng)先水平的瀝青混凝土攤鋪機(jī)生產(chǎn)制造技術(shù), 經(jīng)過(guò)十多年的消化吸收、改進(jìn)和技術(shù)創(chuàng)新, 目前是國(guó)內(nèi)最具實(shí)力、品種最齊全的攤鋪機(jī)生產(chǎn)制造廠家, 2000 年形成了我國(guó)第一條年生產(chǎn)能力為500 臺(tái)的攤鋪機(jī)裝配流水線。該公司于2000 年推出具有國(guó)際先進(jìn)水平并代表我國(guó)攤鋪機(jī)制造水平的RP8000 型瀝青混凝土攤鋪機(jī), 該機(jī)采用了當(dāng)今世界先進(jìn)的數(shù)字式、微電腦控制技術(shù), 整機(jī)技術(shù)性能接近當(dāng)今世界先

19、進(jìn)水平,但還未開(kāi)始產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。 </p><p>　　西安筑路機(jī)械有限公司在20 世紀(jì)70 年代與交通部公路科學(xué)研究所研制了我國(guó)第一臺(tái)L T6 型輪式攤鋪機(jī)之后, 相繼開(kāi)發(fā)了L T1200 、GTL Y750 、L T700 、L T600 、L TU4 型履帶式和L TY8 、L T5 、L T6E、L TY450 型輪胎式兩大類9 種機(jī)

20、型攤鋪機(jī)。其中最新研制的L T1200 采用了先進(jìn)的美國(guó)薩奧公司微電腦控制技術(shù)及液壓電器元件和德國(guó)MOBA公司超聲波料位傳感控制及電子自動(dòng)找平技術(shù), 并采用了DANAPAC - HOSE 公司專利技術(shù)———兩端式螺旋分料驅(qū)動(dòng), 靈活的前橋擺動(dòng)和三位一體輪邊行走驅(qū)動(dòng)裝置、跨越式超級(jí)自動(dòng)找平裝置以及變幅式雙振搗和偏心振動(dòng)熨平板工作裝置, 整機(jī)技術(shù)水平處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。 </p><p>　　陜西建

21、設(shè)機(jī)械集團(tuán)有限責(zé)任公司與德國(guó)ABG公司聯(lián)合生產(chǎn)攤鋪機(jī)已近十年的歷史, 1992 年該公司通過(guò)技貿(mào)合作, 與德國(guó)ABG公司聯(lián)合生產(chǎn)攤鋪機(jī), 其技術(shù)水平與德國(guó)ABG保持同步, 曾先后組裝生產(chǎn)了ABG - TITAN411、TITAN423 、TI2TAN323 、TITAN325 、L TL60 等多種型號(hào)攤鋪機(jī),該公司生產(chǎn)的ABG423 已成為我國(guó)修筑高等級(jí)公路的首選品牌。

22、 </p><p>　　天津鼎盛工程機(jī)械公司近年來(lái)開(kāi)發(fā)了WT7500 、WT9000 型穩(wěn)定土系列攤鋪機(jī),該系列產(chǎn)品參照了ABG423 結(jié)構(gòu)及技術(shù), 行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用美國(guó)薩澳公司微電腦控制技術(shù)及液壓電器元件和德國(guó)MOBA 公司電子自動(dòng)找平技術(shù)。 </p><p>　　鎮(zhèn)江華晨華通路面機(jī)械有限公司于20 世紀(jì)80年代中期與天津工程機(jī)械研究所合作, 從日本新瀉(

23、NIIGATA ) 公司引進(jìn)了攤鋪寬度為5m 和8m 的攤鋪機(jī)制造技術(shù), 在消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)基礎(chǔ)上相繼開(kāi)發(fā)了WL TL12500、WL TL8500、L TL Y9000、WL TL7000、L TL4500 —6000、2L TLZ45 型多功能瀝青攤鋪機(jī), 其中WL TL7000、WL TL8500、L TL4500—6000、2L TLZ45 型為機(jī)械式低檔攤鋪機(jī)。其產(chǎn)品在中低檔機(jī)械式攤鋪機(jī)中有技術(shù)專長(zhǎng), 質(zhì)量相對(duì)穩(wěn)定, 價(jià)格

24、低廉。 </p><p>　　三一重工股份有限公司攤鋪機(jī)產(chǎn)品起步較晚,但起點(diǎn)高, 2001 年推出了第一臺(tái)L TU9000 型多功能攤鋪機(jī), 該產(chǎn)品技術(shù)含量較高。 </p><p>　　由于攤鋪機(jī)具有廣闊的市場(chǎng), 國(guó)內(nèi)還有一些其它企業(yè)也紛紛加入攤鋪機(jī)的生產(chǎn)行列: 山東公路機(jī)械廠研制的WTY7000 型攤鋪機(jī), 成都新津筑路橋機(jī)械股份有限

25、公司研制的MT9000 、MT12000 型攤鋪機(jī), 南陽(yáng)陸德筑路機(jī)械制造有限公司研制的WTL1215 型穩(wěn)定土攤鋪機(jī), 陜西中大機(jī)械集團(tuán)有限公司已研制6m 輪式和9m、12m 履帶式攤鋪機(jī),西安燎原路面機(jī)械有限公司早已研制出J T5000A型低價(jià)位、牽引式穩(wěn)定土攤鋪機(jī)。 </p><p>　　攤鋪機(jī)技術(shù)正在向著微電腦數(shù)字控制技術(shù)

26、、程序化作業(yè)的方向發(fā)展, 要求具有良好的人機(jī)交互界面, 數(shù)據(jù)傳輸、工作參數(shù)檢測(cè)、故障診斷與報(bào)警、恒速控制, 作業(yè)速度與輸料和分料速度以及作業(yè)速度與振搗和振動(dòng)頻率的協(xié)調(diào)控制等功能。</p><p>　　先進(jìn)的瀝青混凝土攤鋪機(jī)的共同特點(diǎn)是: 采用雙泵—雙馬達(dá)獨(dú)立行駛驅(qū)動(dòng)液壓回路, 兩套回路完全相同, 即可以聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線行駛, 又可以分別動(dòng)作實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。變量馬達(dá)趨向于采用雙速馬達(dá), 其控制形式和制動(dòng)解除都采用電液控制方式

27、, 不同點(diǎn)是有的采用雙補(bǔ)油泵, 有的采用單補(bǔ)油泵, 各有優(yōu)缺點(diǎn)。ABG525 在液壓系統(tǒng)采用了過(guò)載負(fù)荷自動(dòng)卸載技術(shù)即截?cái)嚅y, V ; GEL E2500 在液壓馬達(dá)上配有梭閥, 作為二次保護(hù)和泄油(散熱) , 在行駛泵的控制形式上有比例伺服閥控制和比例閥控制。 </p><p>　　國(guó)外在該方面的研究都是針對(duì)具體傳動(dòng)系

28、統(tǒng)中的關(guān)鍵元件, 關(guān)鍵技術(shù)大都以專利的形式出現(xiàn), 如傳動(dòng)裝置的恒速控制、自適應(yīng)控制等。國(guó)外的一些著名液壓元件生產(chǎn)廠家如Bosch - Rexroth 公司、薩澳- 丹佛斯公司、Parker 公司、Vickers 公司等都是以系統(tǒng)的形式推薦給中國(guó)用戶使用, 而國(guó)內(nèi)在該方面的研究很少, 包括行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的匹配理論, 主要是整機(jī)引進(jìn)或液壓系統(tǒng)成套引進(jìn), 對(duì)國(guó)外深層次的技術(shù)問(wèn)題了解不是十分透徹, 對(duì)國(guó)內(nèi)外攤鋪機(jī)施工中工程條件的差異性沒(méi)有引起足夠

29、的重視。 </p><p>　　四、本課題的基本內(nèi)容</p><p>　　攤鋪機(jī)是一種常用的工程機(jī)械，主要用于不同等級(jí)的公路、機(jī)場(chǎng)及水庫(kù)壩面的瀝青混凝土攤鋪工作，其主要功能有：行走、輸料、振搗、加熱及熨平等。攤鋪機(jī)可分為履帶式和輪胎式兩種類型。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是針對(duì)履帶攤鋪機(jī)的變速箱，對(duì)其進(jìn)行傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)、分析

30、計(jì)算及豬傳動(dòng)變速箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)和要求： </p><p>　　1) 了解國(guó)內(nèi)外瀝青混凝土攤鋪機(jī)發(fā)展研究現(xiàn)狀； </p><p>　　2) 擬定履帶攤鋪機(jī)行走住傳動(dòng)變速箱的傳動(dòng)方案，要求能

31、夠?qū)崿F(xiàn)快速行走和攤鋪工作行走，可實(shí)現(xiàn)倒車、轉(zhuǎn)向等功能，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單、成本低、工作可靠。</p><p>　　3) 對(duì)行走主傳動(dòng)的傳動(dòng)方案進(jìn)行主傳動(dòng)確定總傳動(dòng)比并分配各級(jí)傳動(dòng)比，計(jì)算各級(jí)傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)。 </p><p>　　4) 對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行受力分析，強(qiáng)度和剛度計(jì)算，確定傳動(dòng)零件的結(jié)構(gòu)參數(shù)及幾

32、何尺寸。 </p><p>　　5) 進(jìn)行主傳動(dòng)變速箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 </p><p>　　6) 完成行走主傳動(dòng)變速箱的總裝圖，部分零件的工作圖。 </p>&

33、lt;p>　　7) 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份，內(nèi)容全面，書(shū)寫認(rèn)真。 </p><p>　　8) 翻譯2000單詞左右的外文資料，完成5000字左右的文獻(xiàn)綜述。 </p><p><b>　　五、研究進(jìn)度</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的階段劃分與進(jìn)度安排如下：

34、 </p><p>　　第一階段：2011.4.4～2011.4.10，布置任務(wù)，熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)及要求，查閱收集有關(guān)資料，寫開(kāi)題報(bào)。 </p><p>　　第二階段：2011.4.11～2011.4.24，總體方案設(shè)計(jì)及相關(guān)的設(shè)計(jì)計(jì)算。 </p>

35、<p>　　第三階段：2011.4.25～2011.5.22，攤鋪機(jī)的主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 </p><p>　　第四階段：2011.5.23～2011.6.5，零件工作圖繪制。 </p><p>　　第五階段：2011.6.6～2011.6.12，編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。 </p><p&

36、gt;　　第六階段：2011.6.13～2011.6.19，外文資料翻譯，文獻(xiàn)綜述。 </p><p>　　第七階段：2011.6.20～2011.6.24，準(zhǔn)備及答辯。 <

37、/p><p><b>　　六、指導(dǎo)教師意見(jiàn)</b></p><p>　　對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見(jiàn)和對(duì)設(shè)計(jì)（論文）結(jié)果的預(yù)測(cè)： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　七、所 在 專 業(yè) 審 查 意 見(jiàn)</p><p>　　負(fù)責(zé)人：