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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 一、題目</b></p><p> 柴油機(jī)搖臂軸座自動(dòng)線雙面銑床液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b> 設(shè)計(jì)要求</b></p><p> 設(shè)計(jì)柴油機(jī)搖臂軸座自動(dòng)線雙面銑床液壓系統(tǒng)要求該液壓系統(tǒng)完成動(dòng)作:定位——夾緊——快進(jìn)——工進(jìn)——停留——快退——原位停止——松開(kāi)。進(jìn)給速度
2、可調(diào)且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),能夠承受負(fù)向負(fù)載。定位夾緊部分必須嚴(yán)格按照先定位后夾緊的順序動(dòng)作。</p><p> 軸向切削力是10000N;工作行程50mm,工進(jìn)速度50mm/min;快進(jìn)行程100mm,快進(jìn)和快退速度是4m/min;摩擦力是600N。</p><p><b> 設(shè)計(jì)方案分析</b></p><p><b> 負(fù)載分析<
3、;/b></p><p> 負(fù)載分析中,不考慮回油腔的背壓力,工件及機(jī)床重力,液壓缸密封裝置的摩擦阻力,以及靜摩擦力。需要考慮的力有:切削力,導(dǎo)軌動(dòng)摩擦力。</p><p> 軸向切削力F1=10000N</p><p> 摩擦力Ff=600N</p><p> 設(shè)液壓缸的機(jī)械效率,則液壓缸在各階段的總機(jī)械負(fù)載可以算出
4、</p><p> 液壓缸各運(yùn)動(dòng)階段的負(fù)載表</p><p> 繪制液壓缸負(fù)載圖和速度圖</p><p> 根據(jù)負(fù)載計(jì)算結(jié)果和已知各階段的速度,可以繪制出負(fù)載圖(F—S)和速度圖(V—S)</p><p> 3.初步確定液壓缸參數(shù)</p><p> 組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的最大負(fù)載約為12000N,初選液壓缸的設(shè)計(jì)
5、壓力P1=3MPa,為了滿足工作臺(tái)快速進(jìn)退速度相等,并減小液壓泵的流量,這里的液壓缸選用單桿式的,液壓缸無(wú)桿腔與有桿腔的等效面積A1與A2應(yīng)滿足A1=2A2(即液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d應(yīng)滿足:d=0.707D。為防止銑削后工件突然前沖,液壓缸需保持一定的回油背壓,暫取背壓為0.5MPa,并取液壓缸機(jī)械效率。則液壓缸上的平衡方程</p><p> 故液壓缸無(wú)桿腔的有效面積:</p><p&g
6、t;<b> 液壓缸內(nèi)徑:</b></p><p> 按標(biāo)準(zhǔn)值取D=80mm;因?yàn)锳1=2A2,故活塞桿直徑d=0.707D=56mm。則液壓缸有效面積為:</p><p> 液壓缸在不同階段的壓力、流量、功率</p><p><b> 4擬定液壓系統(tǒng)圖</b></p><p><b
7、> 1)確定供油方式</b></p><p> 考慮到該機(jī)床在工作進(jìn)給時(shí)負(fù)載較大,速度較低。而在快進(jìn)、快退時(shí)負(fù)載較小,速度較高。從節(jié)省能量、減少發(fā)熱考慮,泵源系統(tǒng)宜選用變量泵供油?,F(xiàn)采用限壓式變量葉片泵。</p><p><b> 2)調(diào)速方式的選擇</b></p><p> 在中小型專用機(jī)床的液壓系統(tǒng)中,進(jìn)給速度的控
8、制一般采用調(diào)速閥或節(jié)流閥,根據(jù)銑削類機(jī)床工作時(shí)對(duì)低速性能和速度負(fù)載特性都有一定要求的特點(diǎn),決定采用限壓式變量葉片泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速。這種回路具有效率高、發(fā)熱小和速度剛性好的特點(diǎn),并且調(diào)速閥裝在回路上,具有承受負(fù)切削力的能力。</p><p> 3)速度換接方式的選擇</p><p> 本系統(tǒng)采用電磁閥的快慢速換接回路,它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)行程比較方便,閥的安裝也較容易,但
9、速度換接的平穩(wěn)性較差。若要提高提高速度的換接平穩(wěn)性,則可改用行程閥切換的速度換接回路。</p><p><b> 4)夾緊回路的選擇</b></p><p> 用三位四通電磁閥來(lái)控制夾緊、松開(kāi)、換向的動(dòng)作,考慮到夾緊力的保持,所以接入蓄能器保壓。在該回路中裝有壓力繼電器,用來(lái)調(diào)節(jié)夾緊力的大小和保持夾緊力的穩(wěn)定。</p><p> 最后把所
10、選用的液壓回路組合起來(lái),即可合成下圖所示的液壓系統(tǒng)圖。</p><p> 5)液壓系統(tǒng)的控制電路</p><p> 該電路通過(guò)開(kāi)關(guān)來(lái)控制電路的啟動(dòng),能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)停止,通過(guò)行程開(kāi)關(guān)控制定位、夾緊、快進(jìn)、工進(jìn)、快退、停止,用時(shí)間繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給后的遠(yuǎn)處停留,用中間繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的自鎖、互鎖和保護(hù)。將所選用的電器原件連接起來(lái)就形成了如下的電器控制圖。</p><p&g
11、t; 6)電器控制的動(dòng)作過(guò)程</p><p> ?。?)定位:按下按鈕SB1,則線圈KM1得電,KM1主觸頭閉合,液壓泵啟動(dòng),KM1輔助常開(kāi)觸頭閉合,實(shí)現(xiàn)自鎖。同時(shí),YA4得電,使電磁閥1HF推向左側(cè),于是液壓泵打出的壓力油經(jīng)1HF流入液壓缸左腔,右腔流出的有經(jīng)1HF流回油箱,使液壓缸3右移,壓下行程開(kāi)關(guān)SQ1,定位結(jié)束。</p><p> (2)夾緊:當(dāng)油缸3壓下壓下行程開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)
12、,則KA1、YA3得電。KA1得電,使KA1常開(kāi)觸電閉合,常閉觸電斷開(kāi),使YA4斷開(kāi),YA3得電,使電磁閥2HF推向右側(cè),于是液壓泵打出的壓力油經(jīng)2HF流入液壓缸2的左腔,右腔流出的油經(jīng)2HF流入油箱,使液壓缸2右移,壓下行程開(kāi)關(guān)SQ3,加緊結(jié)束。</p><p> ?。?)快進(jìn):當(dāng)油缸2壓下行程開(kāi)關(guān)SQ3時(shí),則YA5得電,使電磁閥3HF推向右側(cè),于是液壓泵打出的壓力油經(jīng)3HF流入液壓缸1的左側(cè),右腔流出的油經(jīng)4
13、HF、3HF流回油箱,使液壓缸1向右移動(dòng),液壓缸快進(jìn)。</p><p> ?。?)工進(jìn):當(dāng)油缸1快進(jìn)壓下行程開(kāi)關(guān)SQ5時(shí),則KA2、YA7得電。KA2得電,使KA2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,實(shí)現(xiàn)自鎖。YA7得電,使電磁閥4HF推向左側(cè),此時(shí)從液壓缸1右腔流出的油必須經(jīng)過(guò)調(diào)速閥、3HF后,流回油箱,液壓缸1實(shí)現(xiàn)工進(jìn)。</p><p> ?。?)停留:當(dāng)液壓缸1工進(jìn)壓下行程開(kāi)關(guān)SQ6,使得SQ6常閉觸電斷
14、開(kāi),則YA5斷電,液壓缸1停止。同時(shí)時(shí)間繼電器KT得電,開(kāi)始延時(shí),液壓缸1停留。</p><p> (6)快退:當(dāng)時(shí)間繼電器延時(shí)時(shí)間到,則KT常開(kāi)觸電閉合,使KA3、YA6得電。KA3得電,實(shí)現(xiàn)自鎖,使YA5、YA7、KT斷電。YA6得電,使電磁閥3HF推向左側(cè),此時(shí),液壓泵打出的壓力油經(jīng)3HF、4HF流入液壓缸1的右側(cè),左側(cè)流入的壓力油經(jīng)3HF流回油箱,使液壓缸1向左移動(dòng),液壓缸1快退。</p>
15、<p> ?。?)原位停止:當(dāng)液壓缸1快退壓下行程開(kāi)關(guān)SQ4時(shí),使YA6斷電,此時(shí)由于YA7也斷電,所以液壓缸1停止。</p><p> ?。?)夾緊松開(kāi):當(dāng)液壓缸1壓下行程開(kāi)關(guān)SQ4時(shí),使KA4、YA1得電。KA4得電,使KA4常開(kāi)觸電閉合。YA1得電,使電磁閥2HF推向左側(cè),使壓力油經(jīng)2HF流入液壓缸2的右側(cè),左側(cè)流出的壓力油經(jīng)2HF流回油箱,使液壓缸2向左移動(dòng),加緊松開(kāi)。</p>
16、<p> ?。?)當(dāng)液壓缸2后退壓下行程開(kāi)關(guān)SQ2時(shí),由于KA4保持得電,KA4常開(kāi)觸電保持閉合,則線圈KA5得電,使KA5常開(kāi)觸電閉合,常閉觸電斷開(kāi),使KM1、KA3、KA4斷電,KA4斷電,KA4常開(kāi)觸電斷開(kāi),使得KA5斷電,動(dòng)作停止。</p><p><b> 5.PLC設(shè)計(jì)</b></p><p> 選用C20P歐姆龍式PLC。12個(gè)輸入端子,8
17、個(gè)輸出端子。</p><p> ?。?)I/O端子接線圖:</p><p><b> ?。?)梯形圖</b></p><p><b> (3)語(yǔ)句</b></p><p> 0000 LD 0000</p><p> 0001 OR 0500</p
18、><p> 0002 AND NOT 1004</p><p> 0003 OUT 0500</p><p> 0004 LD 0500</p><p> 0005 AND NOT 1000 </p><p> 0006 AND NOT 1003</p>&l
19、t;p> 0007 OUT 0504</p><p> 0008 LD 0001</p><p> 0009 OR 1000</p><p> 0010 AND NOT 1003</p><p> 0011 OUT 0503</p><p> 0012 OU
20、T 1000</p><p> 0013 LD 0003</p><p> 0014 AND NOT 1002</p><p> 0015 AND NOT 0006</p><p> 0016 OUT 0505</p><p> 0017 LD 0005</p
21、><p> 0018 OR 1001</p><p> 0019 AND NOT 1002</p><p> 0020 OUT 0507</p><p> 0021 OUT 1001</p><p> 0022 LD 0006</p><p> 0
22、023 AND NOT 1002</p><p> 0024 TIM 00</p><p><b> #0600</b></p><p> 0025 LD TIM00</p><p> 0026 OR 1002</p><p> 0027 AND N
23、OT 1004</p><p> 0028 OUT 1002</p><p> 0029 LD 1002</p><p> 0030 AND NOT 0004</p><p> 0031 OUT 1002</p><p> 0032 LD 1002</p>
24、;<p> 0033 AND NOT 0004</p><p> 0034 OUT 0506</p><p> 0035 LD 1002</p><p> 0036 AND 0004</p><p> 0037 OUT 1003</p><p> 003
25、8 LD 1003</p><p> 0039 AND NOT 0002</p><p> 0040 OUT 0501</p><p> 0041 LD 0002</p><p> 0042 AND 1003</p><p> 0043 OUT 1004<
26、/p><p> 0044 END</p><p><b> 5選擇液壓元件</b></p><p><b> (1)液壓泵的選擇</b></p><p> 1)泵的工作壓力的確定 考慮到正常工作中進(jìn)油管路有一定的壓力損失,所以泵的工作壓力為 </p><p>
27、pp—液壓泵最大工作壓力;</p><p> p1—執(zhí)行元件最大工作壓力;</p><p> ∑△p—進(jìn)油管路中的壓力損失,取0.5MPa。</p><p> 上述計(jì)算所得的pp是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力,考慮到系統(tǒng)在各種工況的過(guò)渡階段出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)壓力往往超過(guò)靜態(tài)壓力。另外考慮到一定的壓力貯備量,并確保泵的壽命,因此選泵的額定壓力pn應(yīng)滿足pn≥(1.25~1.6) pp
28、。中低壓系統(tǒng)取小值,高壓系統(tǒng)取大值。在本例中pn =1.25 pp=3.75MPa。</p><p> 2)泵的流量確定 液壓泵的最大流量應(yīng)為</p><p> qp—液壓泵的最大流量;</p><p> (∑q)min同時(shí)動(dòng)作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大值。如果這時(shí)溢流閥正進(jìn)行工作,尚須加溢流閥的最小溢流量2~3L/min;</p><
29、;p> KL—系統(tǒng)泄漏系數(shù),一般取KL=1.1~1.3,現(xiàn)取KL=1.2。</p><p> 3)選擇液壓泵的規(guī)格 根據(jù)以上算得的pp和qp,再查閱有關(guān)手冊(cè),現(xiàn)選用YB1—20限壓式變量泵,該泵的基本參數(shù)為:每轉(zhuǎn)排量q=20L/r,泵的額定壓力pn=6.3MPa,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nH=1450r/min, 容積效率0.9,驅(qū)動(dòng)功率2.6KW</p><p> (2)選擇液壓控制閥&
30、lt;/p><p> 根據(jù)閥類及輔助元件所有油路的最大壓力和通過(guò)最大試驗(yàn)流量,選出這些液壓元件。</p><p><b> 1.三位四通電磁閥</b></p><p><b> 按最大流量取30</b></p><p> 根據(jù)表選取型號(hào):24D-B20C</p><p>
31、<b> 2.二位二通電磁閥</b></p><p> 取預(yù)定流量為30,額定壓力31.5Mpa,額定壓降<0.1Mpa</p><p> 選取型號(hào):23D-B20H-7</p><p><b> 3.溢流閥</b></p><p> 根據(jù)最大流量選擇YF-120B</p>
32、<p> 根據(jù)閥類及輔助元件所在油路的最大工作壓力和通過(guò)該元件的最大實(shí)際流量,可以選出這些液壓元件的型號(hào)及規(guī)格見(jiàn)表</p><p><b> 液壓元件選擇列表</b></p><p> (3)確定油管直徑及管接頭</p><p> 各元件間連接管道的規(guī)格按元件接口處尺寸決定,液壓缸進(jìn)、出油管則按輸入、輸出的最大流量計(jì)算。由于液
33、壓泵的具體選定之后液壓缸在各階段的進(jìn)、出流量已與原定數(shù)值不同,所以要重新計(jì)算如表所示</p><p> 液壓缸的進(jìn)、出流量和運(yùn)動(dòng)速度</p><p> 由表中的數(shù)據(jù)可知所選液壓泵的型號(hào)、規(guī)格適合。</p><p> 由表可知,該系統(tǒng)中最大壓力小于3MPa,油管中的流速取3m/s。所以按公式可計(jì)算得液壓缸無(wú)桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為:</p>
34、<p> 查表,同時(shí)考慮制作方便,選182(外徑18mm,壁厚2mm)的10號(hào)冷拔無(wú)縫鋼管(YB23_70)</p><p><b> ?。?)確定油箱容量</b></p><p> 油箱容積按《液壓傳動(dòng)》公式估算,當(dāng)取為7時(shí),求得其容積</p><p> 按JB/T7938-1999規(guī)定,取標(biāo)準(zhǔn)值V=200L。</p&
35、gt;<p> 6.液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算</p><p><b> ?。?)壓力損失</b></p><p><b> 1)快進(jìn)</b></p><p> 滑臺(tái)快進(jìn)時(shí),液壓缸差動(dòng)連接,通過(guò)電液換向閥2的流量是26.1L/min,然后與液壓缸的有桿腔的回油匯合,以流量53.26L/min通過(guò)行程閥3并進(jìn)入無(wú)桿
36、腔。因此進(jìn)油路上的總壓降為</p><p> 此值不大,不會(huì)使壓力閥開(kāi)啟,故能確保泵的流量全部進(jìn)入液壓缸。</p><p> 回油路上,液壓缸有桿腔中的油液通過(guò)電液換向閥2的流量是27.16L/min,然后與液壓泵的供油合并,經(jīng)行程閥3流入無(wú)桿腔。由此可算出快進(jìn)時(shí)有桿腔壓力P2和無(wú)桿腔壓力P1之差。</p><p> 此值小于原估計(jì)值0.5Mpa,所以是偏安全
37、的。</p><p><b> 2)工進(jìn)</b></p><p> 工進(jìn)時(shí),油液在進(jìn)油路上通過(guò)電液換向閥2的流量為0.5L/min,在調(diào)速閥4處的壓力損失為0.5Mpa;油液在回油路上通過(guò)換向閥2的流量為0.25L/min,因此這時(shí)液壓缸回油腔壓力為</p><p> 此值小于原估計(jì)值0.5Mpa,故符合要求。 </p>&
38、lt;p><b> 3)快退 </b></p><p> 快退時(shí),通過(guò)換向閥2的流量為26.1L/min;油液在回路上通過(guò)換向閥2的流量都是51.18L/min。一次進(jìn)油路上的總壓降為:</p><p> 此值較小,所以液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率是足夠的?;赜吐飞系目倝航凳?lt;/p><p> 所以,快退時(shí)液壓泵的最大工作壓力:<
39、;/p><p> (2)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升</p><p> 工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)中所占的時(shí)間比例達(dá)95%,所以系統(tǒng)發(fā)熱和油液溫升可用工進(jìn)的情況來(lái)計(jì)算。</p><p> 工進(jìn)時(shí)液壓缸的有效功率為:</p><p><b> 輸入功率:</b></p><p> 由此得液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量為:&
40、lt;/p><p><b> 油箱散熱面積為:</b></p><p><b> 溫升近似值如下:</b></p><p> 溫升沒(méi)有超出范圍,液壓系統(tǒng)中不需設(shè)置冷卻器。</p><p><b> 四.設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p> 經(jīng)過(guò)兩周的
41、努力,我終于完成了機(jī)電液課程設(shè)計(jì)的任務(wù),在兩周的設(shè)計(jì)過(guò)程中,我受益匪淺。首先,本次設(shè)計(jì)是對(duì)我專業(yè)知識(shí)的一次鞏固與提高。機(jī)電液涉及了機(jī)械、電氣、液壓三門學(xué)科,也是機(jī)械領(lǐng)域的三個(gè)主要學(xué)科,本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在電氣與液壓控制。通過(guò)設(shè)計(jì),我熟悉了液壓控制系統(tǒng)的工作過(guò)程、液壓元件的選擇使用,以及將PLC與液壓系統(tǒng)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程。在本次任務(wù)中,我的主要分工是設(shè)計(jì)方案的計(jì)算分析。包括液壓缸的負(fù)載分析、液壓缸參數(shù)的確定、液壓元件的選擇。根據(jù)我們組的任務(wù)
42、要求,參考書(shū)上的計(jì)算過(guò)程,我完成了此項(xiàng)任務(wù)。計(jì)算的過(guò)程并不是一帆風(fēng)順,好多地方需要標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)等等,稍不注意就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤,要反復(fù)計(jì)算,大大培養(yǎng)了我的耐心和細(xì)心,培養(yǎng)了我機(jī)械設(shè)計(jì)的基本技能和獲取相關(guān)信息的能力。有些數(shù)值的選取,雖說(shuō)是小問(wèn)題,但在機(jī)械設(shè)計(jì)中卻不容忽視。在液壓系統(tǒng)的主控制線路設(shè)計(jì)中,我們重新溫習(xí)了《液壓與氣壓傳動(dòng)》的知識(shí),在PLC設(shè)計(jì)過(guò)程中,我們復(fù)習(xí)了《機(jī)電傳動(dòng)控制》的相關(guān)內(nèi)容。怎樣按要求實(shí)現(xiàn)液壓傳動(dòng)要求,怎樣用可編程控制
43、器實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)地控制,這些問(wèn)題的解決,讓我們對(duì)知識(shí)的跨學(xué)科應(yīng)用能力大大增加。 </p><p> 通過(guò)此次設(shè)計(jì),我深深體會(huì)到,干任何事都得有耐心,數(shù)據(jù)錯(cuò)了要毫不猶豫地重來(lái),這頁(yè)培養(yǎng)了我高度負(fù)責(zé)、一絲不茍的良好習(xí)慣,我的工作風(fēng)度在這些天得到了磨練,讓我受益匪淺。</p><p><b> 五.參考文獻(xiàn)</b></p><p> 1.王積偉
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