課程設(shè)計--自動窗控制系統(tǒng)設(shè)計

1、<p><b>　　課程設(shè)計報告</b></p><p>　　課程名稱 微機控制技術(shù)課程設(shè)計 </p><p>　　設(shè)計題目 自動窗控制系統(tǒng)設(shè)計 </p><p>　　專業(yè)班級 自動化****** </p><p>　　姓 名

2、 ****** </p><p>　　學(xué) 號 ********** </p><p>　　指導(dǎo)教師 **************************** </p><p>　　起止時間 ************************ </p><p>

3、<b>　　電氣與信息學(xué)院</b></p><p>　　微機控制技術(shù)課程設(shè)計任務(wù)書</p><p><b>　　一、課程設(shè)計目的</b></p><p>　　本課程設(shè)計的目的在于培養(yǎng)學(xué)生運用已學(xué)的微機控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識和基本理論，加以綜合運用，進(jìn)行微機控制系統(tǒng)設(shè)計的初等訓(xùn)練，掌握運用微機控制技術(shù)的原理、設(shè)計內(nèi)容和設(shè)計步驟，

4、為從事相關(guān)的畢業(yè)設(shè)計或今后的工作需要打下良好的基礎(chǔ)。</p><p>　　二、課程設(shè)計內(nèi)容（包括技術(shù)指標(biāo)） </p><p>　　設(shè)計并制作一個窗簾自動控制系統(tǒng)，可以根據(jù)各種條件手動或自動控制窗簾的開度。</p><p>　　1.系統(tǒng)包括上位機組態(tài)界面，窗開閉機構(gòu)和窗簾開閉機構(gòu)。 </p><p>　　上位機組態(tài)界面由控制按鈕和狀態(tài)顯示（顯示

5、窗和窗簾狀態(tài)以及其它必要的信息）組成。窗和窗簾開閉分別用電機驅(qū)動，窗簾開閉機構(gòu)示意圖如下圖。</p><p>　　自動窗可以實現(xiàn)“全關(guān)、任意開度及全開”三種開度。自動窗的開閉由電機控制簾布和窗完成。在窗及窗簾的開閉極限位置用微動開關(guān)作為保護(hù)裝置。</p><p>　　2.可以使用直流電機、異步電機或步進(jìn)電機，定位傳感器自選。 </p><p><b>　　

6、三、課程設(shè)計原則</b></p><p>　　1.盡可能地滿足被控對象的控制要求； </p><p>　　2.在滿足控制的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟； </p><p>　　3.保證控制系統(tǒng)安全可靠； </p><p><b>　　四、課程設(shè)計步驟</b></p><p>　　1

7、.對控制系統(tǒng)任務(wù)和要求作深入的調(diào)查研究，明確控制任務(wù)； </p><p>　　2.對多個可行方案進(jìn)行比較，選出最佳方案 </p><p>　　3.進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計與論證 </p><p>　　4.給出理論分析與計算， </p><p>　　5.給出系統(tǒng)總體框圖、 </p><p>　　6.給出核心電路原理圖、 </

8、p><p>　　7.給出主要流程圖、 </p><p>　　8.給出程序清單及有關(guān)設(shè)計文件 </p><p><b>　　9.撰寫設(shè)計說明書</b></p><p><b>　　五、時間安排</b></p><p><b>　　六、基本要求</b></

9、p><p><b>　　1. 基本要求 </b></p><p>　?。?）利用上位機組態(tài)遙控實現(xiàn)窗及窗簾開度的控制和實時開度顯示； </p><p>　　（2）利用光敏器件，根據(jù)不同的環(huán)境照度實現(xiàn)窗及窗簾的開關(guān)。 </p><p><b>　　2．發(fā)揮部分 </b></p><p&

10、gt;　　（1）示教復(fù)現(xiàn)功能：按照基本要求第（1）項的遙控控制方式，順序?qū)崿F(xiàn)窗簾的“全關(guān)—位置1—位置2—全開—位置2—位置1—全關(guān)”，每兩種開度操作之間間隔一定時間，存儲這個過程，然后可復(fù)現(xiàn)這一過程； </p><p>　　（2）增加溫度、風(fēng)力、雨水傳感器，自動實現(xiàn)窗的開關(guān)。 </p><p><b>　　3．成績評定標(biāo)準(zhǔn) </b></p><p

11、>　　對學(xué)生進(jìn)行全面考核，重點考核設(shè)計圖紙、說明書質(zhì)量；獨立思考、獨立工作能力，綜合運用知識的能力；平時的工作態(tài)度及表現(xiàn)；答辯情況。 </p><p>　　最后按平時表現(xiàn)、報告質(zhì)量、答辯成績，其權(quán)重分別為0.2、0.4、0.4綜合評定成績，分優(yōu)、良、中、及、不及格五個等級。</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>

12、　　自動窗控制系統(tǒng)作為智能家居中的一個重要部分，在我國才剛剛興起，但其發(fā)展前景廣闊。為此研究與設(shè)計自動能窗控制系統(tǒng)具有深遠(yuǎn)的現(xiàn)實意義。本文主要闡述了基于PLC的自動窗控制系統(tǒng)的設(shè)計。本系統(tǒng)使用作為光照檢測傳感器，實現(xiàn)了根據(jù)光照自動調(diào)節(jié)，手動調(diào)節(jié)或上位機遠(yuǎn)程遙控窗戶的開度大小。通過實際硬件連線最終仿真出自動窗的工作原理及過程，對自動窗有了更深的了解。</p><p><b>　　關(guān)鍵詞</b>

13、</p><p>　　自動窗 智能家居 光敏二極管 PLC </p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Automatic windows control system is one of the important part in Smart house, in our country is

14、just emerging, but it have a good development in the future. So research and design have the profound realistic significance of automatic window control system. This paper mainly expounds the design of the automatic Wind

15、ows based on PLC control system. This system is used photosensitive diode, realized according to the light automatic adjustment, manual adjustment or PC remote control of the window op</p><p>　　Keywords: au

16、tomatic Windows Smart house photosensitive diode PLC </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 引言1</b></p><p>　　1.1 課題背景1</p><p>　　1.2 課

17、題的研究工作1</p><p>　　2 方案的介紹2</p><p>　　2.1 幾種常見控制方式介紹2</p><p>　　2.2 PLC的介紹和使用3</p><p>　　3 系統(tǒng)硬件設(shè)計6</p><p>　　3.1 控制系統(tǒng)組成6</p><p>　　3.2 PL

18、C的選擇7</p><p>　　3.3 光控測光電路8</p><p>　　3.4 窗戶及窗簾框架構(gòu)造設(shè)計8</p><p>　　3.5 PLC輸人、輸出口分配9</p><p>　　3.6 自動窗控制系統(tǒng)輸人/輸出接線9</p><p>　　4 系統(tǒng)軟件設(shè)計10</p><

19、p>　　4.1 系統(tǒng)運行過程10</p><p>　　4.2 組態(tài)仿真10</p><p>　　5 系統(tǒng)調(diào)試14</p><p>　　5.1 調(diào)試環(huán)境14</p><p>　　5.2 調(diào)試步驟15</p><p>　　5.3 調(diào)試結(jié)果15</p><p><b

20、>　　總 結(jié)16</b></p><p><b>　　致 謝17</b></p><p>　　附錄一 PLC接線圖19</p><p>　　附錄二 梯形圖21</p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　本章闡述了基于P

21、LC控制的感光自動窗簾系統(tǒng)的市場價值、研究背景、國內(nèi)外的現(xiàn)狀、以及發(fā)展方向，明確指出了PLC控制的感光自動窗簾系統(tǒng)所面臨的問題及一些解決方案。</p><p><b>　　1.1 課題背景</b></p><p>　　生活在提高，時代在進(jìn)步，人類在向文明邁進(jìn)，不同的時代對居住空間、環(huán)境有不同的要求，這是社會的必然潮流。自動窗簾遙控系統(tǒng)，既能解決每天手拉開和關(guān)上窗簾的

22、不便，又顯示出了生活的檔次，同時還可以根據(jù)光線的明暗來自動控制窗簾的開關(guān)，以調(diào)節(jié)室內(nèi)的光線，更進(jìn)一步地滿足了人們的享受要求。所以該產(chǎn)品能形成大規(guī)模生產(chǎn)，很快會普及全國市場，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益；另外，除了廣大市民住宅使用外，該遙控窗簾器還可以廣泛應(yīng)用于別墅、公寓、賓館、飯店、寫字樓、歌舞廳、影劇院、會議廳、銀行、學(xué)校、醫(yī)院等各種公共場所，因此該產(chǎn)品具有廣闊的市場前景。</p><p>　　遙控自動窗簾系統(tǒng)在我國還剛

23、剛興起，但其發(fā)展前景廣闊，推廣和應(yīng)用自動窗簾系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義。遙控自動窗簾系統(tǒng)具有豐富的智能化功能，為家庭用戶營造一個高效、舒適、便利、環(huán)保的居住環(huán)境。遙控自動窗簾只用一臺電腦就能控制和監(jiān)測住房的窗簾開關(guān)問題，給人們?nèi)丈仙顜順O大的方便。這些都將改變?nèi)藗儌鹘y(tǒng)的生活方式，并提高了人們的生活質(zhì)量。同時，遙控自動窗簾產(chǎn)品面向家庭用戶，其應(yīng)用市場是龐大的，發(fā)展前景也是廣闊的，必將吸引大批有遠(yuǎn)見的各類企業(yè)介入，從而牽動一大批產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。在

24、家居集成化、網(wǎng)絡(luò)化的趨勢下，家居集成也成為一種潮流，許多更專業(yè)的、美觀的、智能化的家居集成產(chǎn)品相繼出現(xiàn)。</p><p>　　1.2 課題的研究工作</p><p>　　智能家居系統(tǒng)是一個大的社會系統(tǒng)工程，我們應(yīng)當(dāng)加快我國智能家居標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程。自動窗簾系統(tǒng)作為智能家居中一個很重要的部分，需要在我國智能家居這一領(lǐng)域，建立起一個具有中國特色的新興、健康的產(chǎn)業(yè)鏈。讓自動窗簾系統(tǒng)在我國并不是遠(yuǎn)在天

25、邊，而是近在眼前。現(xiàn)有的電動窗簾機的控制方式有固定式開關(guān)控制、遙控、光控、聲控等，其中以前兩種形式居多。就實用程度和經(jīng)濟角度來說，用固定式開關(guān)控制方式較好，這是因為窗簾的開閉不像電視機等家電產(chǎn)品開閉得那樣頻繁，每天開閉的次數(shù)不多，因此安裝在固定的地方使用也相當(dāng)方便，如把開關(guān)裝在床頭柜等電器綜合控制系統(tǒng)中，睡在床上就能控制窗簾的開閉。利用觸摸開關(guān)，實現(xiàn)全自動斷電，既安全又節(jié)能，但最重要的一點就是沒有實現(xiàn)完全的自動化，沒的擺脫對人的依賴作用

26、。而采用遙控控制時，需要候機電源，不可能完全斷電而且增加遙控功能，也增加了成本，售價也相應(yīng)提高。</p><p>　　窗簾機的控制方式大體上有三種：聲控、光控、時控，聲控和遙控屬于半自動類；而光控雖屬全自動式，但因光敏器件的靈敏度，冬夏等不同季節(jié)的光照度的不同，以及人們對起閉窗簾在時間上的要求不同，而難以實施和普及。因此，時控式的全自動窗簾機便成了專業(yè)以及業(yè)余電子設(shè)計人員的熱門課題。本次課程設(shè)計利用組態(tài)王軟件開發(fā)

27、上位機控制界面、PLC作為主要控制器件，來完成該系統(tǒng)的設(shè)計。</p><p><b>　　2 方案的介紹</b></p><p>　　2.1 幾種常見控制方式介紹</p><p>　　就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿足系統(tǒng)的要求：繼電器控制系統(tǒng)、單片機控制、工業(yè)控制計算機控制、可編程序控制器控制。</p><p>　

28、?。?）繼電器控制系統(tǒng)</p><p>　　控制功能是用硬件繼電器實現(xiàn)的。繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路中的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時間及溫度等參量變化而動作，以實現(xiàn)電力拖動裝置的自動控制及保護(hù)。系統(tǒng)復(fù)雜，在控制過程中，如果某個繼電器損壞，都會影響整個系統(tǒng)的正常運行，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價格不太貴，但是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個控制柜價格非常高，靈活性差，響應(yīng)速度慢。</p>

29、<p><b>　?。?）單片機控制</b></p><p>　　單片機作為一個超大規(guī)模的集成電路，機構(gòu)上包括CPU、存儲器、定時器和多種輸入/輸出接口電路。其低功耗、低電壓和很強的控制功能，成為功控領(lǐng)域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計算機之一。但是，單片機是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O信號相連。要將它用于工業(yè)控制還要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設(shè)計、

30、制作和程序設(shè)計的工作量相當(dāng)大。 （3）工業(yè)控制計算機控制</p><p>　　工控機采用總線結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品兼容性強，有實時操作系統(tǒng)的支持，在要求快速、實用性強、功能復(fù)雜的領(lǐng)域中占優(yōu)勢。但工控機價格較高，將它用于開關(guān)量控制有些大材小用。且其外部I/O接線一般都用于多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如接線端子可靠。 （4）可編程序控制器控制</p><p>

31、　　可編程序控制器配備各種硬件裝置供用戶選擇，用戶不用自己設(shè)計和制作硬件裝置，只須確定可編程序控制器的硬繭配制和設(shè)計外部接線圖，同時采用梯形圖語言編程，用軟件取代繼電器電器系統(tǒng)中的觸點和接線，通過修改程序適應(yīng)工藝條件的變化。</p><p>　　可編程控制器(PLC)從上個世紀(jì)70年代發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)，起初它主要是針對開關(guān)量進(jìn)行邏輯控制的一種裝置，可以取代中間繼電器、時間繼電器等構(gòu)成開關(guān)量控制系統(tǒng)。

32、隨著30多年來微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC也通過不斷的升級換代大大增強了其功能?，F(xiàn)在PLC已經(jīng)發(fā)展成為不但具有邏輯控制功能、還具有過程控制功能、運動控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種性能，是名符其實的多功能控制器。由PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強大、性價比高等優(yōu)點，是目前工業(yè)自動化的首選控制裝置。</p><p>　　因此，本次設(shè)計選用可編程序控制器控制作為主控制器。</p>

33、<p>　　2.2 PLC的介紹和使用</p><p>　　2.2.1 PLC概述及國內(nèi)外情況</p><p>　　PLC （ Programmable logic Controller）可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通

34、過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。</p><p>　　世界上公認(rèn)的第一臺PLC是1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制的。限于當(dāng)時的元器件條件及計算機發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。此時的PLC為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的

35、產(chǎn)物。20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。</p><p>　　我國可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始

36、的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴大了PLC的應(yīng)用。目前，我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計算機廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產(chǎn)廠家?？梢灶A(yù)期，隨著我國現(xiàn)代化

37、進(jìn)程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。</p><p>　　2.2.2 PLC的工作原理</p><p>　　PLC的CPU采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點（包括其常開或常閉觸點）不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作?？紤]到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間一般均小于

38、100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計算機的運行方式——掃描技術(shù)。這樣在對于I/O響應(yīng)要求不高的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。</p><p>　　當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷心三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。</p><p

39、>　　2.2.3 PLC 的特點</p><p>　　可靠性高，抗干擾能力強 PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。</p>

40、;<p>　　硬件配套齊全，功能完善，適用性強 PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負(fù)載能力，可直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具

41、有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。 </p><p>　　易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。 <

42、;/p><p>　　系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計時間比設(shè)計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。 </p><p>　　體積小，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，僅相當(dāng)于幾個繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的1/2~1

43、/10。它的重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。</p><p>　　2.2.4 PLC的發(fā)展、趨勢及未來張望</p><p>　　發(fā)展迅速，產(chǎn)品更新?lián)Q代；開發(fā)各種智能化模塊，不斷增強過程功能；PLC與個人計算機（PC）結(jié)合；通信聯(lián)網(wǎng)功能不斷增強；發(fā)展新的編程語言，增強容錯功能。目前的計算機集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed

44、 Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。</p><p>　　21世紀(jì)，PLC會有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計算機技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進(jìn)一步向超小型及超大型方向

45、發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。</p><p>　　2.2.5 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域&

46、lt;/p><p>　　目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。</p><p>　?。?）開關(guān)量的邏輯控制</p><p>　　這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化

47、流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 </p><p><b>　?。?）模擬量控制 </b></p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都

48、生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 </p><p><b>　?。?）運動控制</b></p><p>　　PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎

49、都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。 </p><p><b>　?。?）過程控制 </b></p><p>　　過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模

50、塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。 </p><p><b>　　（5）數(shù)據(jù)處理 </b></p><p>　　現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定

51、的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 </p><p><b>　?。?）通信及聯(lián)網(wǎng)</b></p><p>　　PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很

52、快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。</p><p><b>　　3 系統(tǒng)硬件設(shè)計</b></p><p>　　可編程控制器是一種將計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合在一起的新型工業(yè)自動控制設(shè)備，不僅能實現(xiàn)對開關(guān)量信號的邏輯控制，還能實現(xiàn)與上位計算機等智能設(shè)備之間的通信。因此，將可編程

53、控制器應(yīng)用于窗自動控制系統(tǒng)，完全能滿足控制要求。且具有操作簡單、運行可靠、工藝參數(shù)修改方便、自動化程度高等優(yōu)點。</p><p>　　3.1 控制系統(tǒng)組成</p><p>　　該自動控制系統(tǒng)主要完成窗戶及窗簾的自動控制。本系統(tǒng)由以下幾部分組成：電源、PLC、RS232串口、光敏二極管、電機、微動開關(guān)、上位機等。PLC是控制系統(tǒng)的核心，PLC根據(jù)輸入的電信號是否有效確定自動窗運行指令的輸出

54、。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-1所示。</p><p>　　圖3-1 自動窗簾系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　該窗及窗簾控制系統(tǒng)中，PLC分別控制電動機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)窗戶及窗簾的拉開和關(guān)閉。窗控制器可通過上位機組態(tài)軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控；也可實現(xiàn)窗戶及窗簾手動開、關(guān)控制；還可以根據(jù)室外環(huán)境亮度實現(xiàn)自動控制。該自動窗控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖3-2所示。</p><p>　　圖3-2

55、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　3.2 PLC的選擇</p><p>　　該自動窗控制系統(tǒng)設(shè)計實際需要輸入12點，輸出6點，PLC 主控制器采用歐姆龍CPM1A 型PLC。這種機型的PLC 配有相應(yīng)的編程軟件CX-Programmer 進(jìn)行編程及監(jiān)視，不僅可以通過手持編程器對PLC編程，也可在個人PC 機上進(jìn)行編程。在自動運行過程中，可通過程序內(nèi)部輔助繼電器的狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)運行狀態(tài)，現(xiàn)場

56、調(diào)試十分方便。</p><p>　　PLC的一般結(jié)構(gòu)如圖3-2所示，由圖可見主要有6個部分組成，包括CPU(中央處理器)、存儲器、輸入／輸出接口電路、電源、外設(shè)接口、I/O擴展接口。</p><p>　?。?）中央處理單元（CPU）</p><p>　　與通用計算機中的CPU一樣。PLC中的CPU也是整個系統(tǒng)的核心部件，主要有運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系

57、的地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線構(gòu)成，此外還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。CPU在很大程度上決定了PLC的整體性能，如整個系統(tǒng)的控制規(guī)模、工作速度和內(nèi)存容量等。</p><p><b>　　（2）存儲器</b></p><p>　　存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。PLC常用的存儲器類型有RAM、EPROM、 EEP

58、ROM等。</p><p><b>　　（3）I/O模塊</b></p><p>　　輸入模塊和輸出模塊通常稱為I/O模塊或I/O單元。PLC的對外功能主要是通過各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系而實現(xiàn)的。輸入模塊和輸出模塊是PLC與現(xiàn)場I/O裝置或設(shè)備之間的連接部件，起著PLC與外部設(shè)備之間傳遞信息的作用。通常I/O模塊上還有狀態(tài)顯示和I/O接線端子排，以便于連接和監(jiān)視。

59、</p><p><b>　?。?）電源模塊</b></p><p>　　輸入、輸出接口電路是PLC與現(xiàn)場I/O設(shè)備相連接的部件。它的作用是將輸入信號轉(zhuǎn)換為PLC能夠接收和處理的信號，將CPU送來的弱電信號轉(zhuǎn)換為外部設(shè)備所需要的強電信號。</p><p>　　3.3 光控測光電路</p><p>　　.光敏二極管也叫光

60、電二極管。光敏二極管與半導(dǎo)體二極管在結(jié)構(gòu)上是類似的,其管芯是一個具有光敏特征的PN結(jié)，具有單向?qū)щ娦?，因此工作時需加上反向電壓。無光照時,有很小的飽和反向漏電流,即暗電流，此時光敏二極管截止。當(dāng)受到光照時,飽和反向漏電流大大增加，形成光電流,它隨入射光強度的變化而變化。當(dāng)光線照射PN結(jié)時，可以使PN結(jié)中產(chǎn)生電子一空穴對，使少數(shù)載流子的密度增加。這些載流子在反向電壓下漂移，使反向電流增加。因此可以利用光照強弱來改變電路中的電流。常見的有2

61、CU、2DU等系列。光敏二極管如圖3-3所示。</p><p>　　本設(shè)計選用發(fā)射極輸出形式的光檢測電路，電阻R11可以減小暗電流，輸出信號與輸入信號的相位相同。光控檢測電路由D7(光敏二極管)、Q2、R11和R12組成，利用PLC的0.11輸入通道完成對環(huán)境亮度的測試工作。光控檢測電路如圖3-4所示。</p><p>　　圖3-3 光敏二極管 圖

62、3-4 光控檢測電路</p><p>　　3.4 窗戶及窗簾框架構(gòu)造設(shè)計</p><p>　　微動開關(guān)是一種施壓促動的快速轉(zhuǎn)換開關(guān)，因為其開關(guān)的觸點間距比較小，故名微動開關(guān)，又叫靈敏開關(guān)。微動開關(guān)工作原理是：外機械力通過傳動元件（按銷、按鈕、杠桿、滾輪等）將力作用于動作簧片上，當(dāng)動作簧片位移到臨界點時產(chǎn)生瞬時動作，使動作簧片末端的動觸點與定觸點快速接通或斷開。當(dāng)傳動元件上的作用力移去后

63、，動作簧片產(chǎn)生反向動作力，當(dāng)傳動元件反向行程達(dá)到簧片的動作臨界點后，瞬時完成反向動作。微動開關(guān)的觸點間距小、動作行程短、按動力小、通斷迅速。其動觸點的動作速度與傳動元件動作速度無關(guān)。</p><p>　　本系統(tǒng)選用SZM-V型微動開關(guān)，其額定電壓:125-250（V），額定電流10A，機械壽命:10（萬次）。</p><p>　　窗戶及窗簾框架構(gòu)造設(shè)計相似，都包括微動開關(guān)連接電路設(shè)計和窗架

64、的制作與設(shè)計。本設(shè)計中的微動開關(guān)安裝在窗簾滑桿上，當(dāng)窗簾移動到預(yù)定位置時，觸動微動開關(guān)，使PLC檢測到信號，此時電機停轉(zhuǎn)，窗簾停到指定位置。窗簾框架構(gòu)造如圖3-5所示。 </p><p>　　圖3-5 窗簾框架構(gòu)造</p><p>　　3.5 PLC輸人、輸出口分配</p><p>　　輸入/輸出地址分配如表1</p><p>　　表1

65、自動窗簾控制系統(tǒng)輸入/輸出地址分配</p><p>　　3.6 自動窗控制系統(tǒng)輸人/輸出接線</p><p>　　PLC接線圖見附錄一。</p><p><b>　　4 系統(tǒng)軟件設(shè)計</b></p><p>　　4.1 系統(tǒng)運行過程</p><p>　　電氣系統(tǒng)組成以后，為了實現(xiàn)最優(yōu)控制，還

66、需精心編制 PLC 的控制程序。在PLC 的控制程序中，需要進(jìn)行處理的邏輯信號首先是室外光照強度檢測信號，該信號用來控制窗及窗簾的開閉形式，同時還可通過按鈕完成窗及窗簾的手動控制，實現(xiàn)窗及窗簾任意位置啟?？刂?。其次還要檢測每個行程開關(guān)的信號，通過對這些輸入信號的處理，給出相應(yīng)的運行狀態(tài)顯示和信息處理。上位機組態(tài)軟件實時監(jiān)控自動窗控制系統(tǒng)運行狀態(tài)，并搖控實現(xiàn)窗及窗簾任意位置啟?？刂?。所有這些控制信號的給出，都是PLC 根據(jù)各種輸入信號通過

67、控制程序處理實現(xiàn)的。PLC程序流程圖如圖4-1所示。這些程序之間必須協(xié)調(diào)一致、判斷合理，才能完成自動窗的整體控制。根據(jù)自動窗所要實現(xiàn)的功能以及PLC 順序執(zhí)行程序的特點，編寫PLC 的梯形圖程序。PLC 的梯形圖見附錄二所示。</p><p>　　圖4-1 PLC程序流程圖</p><p><b>　　4.2 組態(tài)仿真</b></p><p&g

68、t;　　組態(tài)王軟件是一種通用的工業(yè)監(jiān)控軟件，它融過程控制設(shè)計、現(xiàn)場操作以及工廠資源管 理于一體，將一個企業(yè)內(nèi)部的各種生產(chǎn)系統(tǒng)和應(yīng)用以及信息交流匯集在一起，實現(xiàn)最優(yōu)化管 理。它基于 Microsoft Windows XP/NT/2000 操作系統(tǒng)，用戶可以在企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的所有層次的各 個位置上都可以及時獲得系統(tǒng)的實時信息。采用組態(tài)王軟件開發(fā)工業(yè)監(jiān)控工程，可以極大地 增強用戶生產(chǎn)控制能力、提高工廠的生產(chǎn)力和效率、提高產(chǎn)品的質(zhì)量、減少成本及原材

69、料的 消耗。它適用于從單一設(shè)備的生產(chǎn)運營管理和故障診斷，到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分布式大型集中監(jiān)控管 理系統(tǒng)的開發(fā)。組態(tài)王軟件由工程管理器、工程瀏覽器及運行系統(tǒng)三部分構(gòu)成。</p><p>　　在組態(tài)王中，我們所建立的每一個組態(tài)稱為一個工程。每個工程反映到操作系統(tǒng)中是一個包括多個文件的文件夾。工程的建立則通過工程管理器。</p><p>　　組態(tài)王工程管理器是用來建立新工程，對添加到工程管理器的工程做統(tǒng)

70、一的管理。工程管理器的主要功能包括：新建、刪除工程，對工程重命名，搜索組態(tài)王工程，修改工程屬性，工程備份、恢復(fù)，數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入導(dǎo)出，切換到組態(tài)王開發(fā)或運行環(huán)境等</p><p>　　進(jìn)入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個畫面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動態(tài)圖形對象。這些畫面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形對象組成的。系統(tǒng)為用戶提供了矩形、直線、橢圓、扇形、點位圖多邊形、文本等基本圖形對象，

71、以及按鈕、趨勢曲線窗口、報警窗口、報表等復(fù)雜的圖形對象。提供了對圖形對象在窗口內(nèi)任意移動、縮放、改變形狀、復(fù)制、刪除、對齊等編輯操作，全面支持鼠標(biāo)、鍵盤繪圖，并提供了對圖形對象的顏色、線型、填充屬性進(jìn)行改變的操作工具。</p><p>　　組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序都作為外部設(shè)備。外部設(shè)備包括：下位機（PLC、儀表、模塊、板卡、變頻器等），他們一般通過串行口和上位機交換數(shù)據(jù)。只有在定義了外部設(shè)備之后

72、，組臺王才能通過I/O變量和它們交換數(shù)據(jù)。組態(tài)王設(shè)計了“設(shè)備配置向?qū)А币龑?dǎo)用戶一步一步完成設(shè)備的連接。本次實驗使用歐姆龍系列的PLC進(jìn)行通訊。PLC連接在計算機的COM1口。</p><p>　　數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王”的軟件的核心部分，工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)狀況要以動畫的形式反映在屏幕上，操作者在計算機前發(fā)布的指令也要迅速的送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場，所有這一切都是以實時數(shù)據(jù)庫位中介環(huán)節(jié)，所以說數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上位機和下位機的橋梁。數(shù)據(jù)庫中變

73、量的集合形象的稱為“數(shù)據(jù)詞典”，數(shù)據(jù)詞典記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細(xì)信息。</p><p>　　定義動畫連接是指在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系，當(dāng)變量的值改變時，在畫面上以圖形對象的的動畫效果表現(xiàn)出來；或者由軟件使用者通過圖形對象改變數(shù)據(jù)變量的值。</p><p>　　應(yīng)用組態(tài)軟件設(shè)計上微機控制界面實現(xiàn)自動窗控制系統(tǒng)。組態(tài)控制界面如圖4-2、圖4-3和圖4-3所

74、示。</p><p>　　圖4-2 自動窗簾處于關(guān)閉時組態(tài)界面狀態(tài)</p><p>　　圖4-3 自動窗簾處于打開時組態(tài)界面狀態(tài)</p><p>　　圖4-4 自動窗打開時組態(tài)界面狀態(tài)</p><p>　　組態(tài)界面控制程序如下：</p><p>　　if(\\本站點\按鈕1==1)</p><p

75、><b>　　{</b></p><p>　　\\本站點\窗戶=\\本站點\窗戶+5;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(\\本站點\按鈕2==1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　\\本

76、站點\窗簾=\\本站點\窗簾-5;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(\\本站點\按鈕3==1)</p><p>　　{\\本站點\按鈕1=0;</p><p>　　\\本站點\窗戶=\\本站點\窗戶-5;</p><p><b>　　}</b>

77、;</p><p>　　if(\\本站點\按鈕4==1)</p><p>　　{\\本站點\按鈕2=0;</p><p>　　\\本站點\窗簾=\\本站點\窗簾+5;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(\\本站點\窗簾停止==1)</p><p&

78、gt;<b>　　{</b></p><p>　　\\本站點\按鈕2=0;</p><p>　　\\本站點\按鈕4=0;</p><p>　　\\本站點\窗簾停止=0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(\\本站點\窗戶停止==1)</p

79、><p><b>　　{</b></p><p>　　\\本站點\按鈕1=0;</p><p>　　\\本站點\按鈕3=0;</p><p>　　\\本站點\窗戶停止=0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　5

80、 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p><b>　　5.1 調(diào)試環(huán)境</b></p><p>　　本次設(shè)計使用的PLC調(diào)試軟件為CX-P。CX-P是歐姆龍公司開發(fā)的。適用于C系列PLC的梯形圖編程軟件，它在Windows環(huán)境下運行，實現(xiàn)梯形圖的編程、監(jiān)視和控制等功能。</p><p>　　進(jìn)入CX-Programmer初始界面后，在【

81、文件】下拉菜單中，單擊“新建”菜單項，選擇創(chuàng)建一個新文件。如圖5-1所示。</p><p>　　圖5-1 CX-Programmer初始界面</p><p>　　在【設(shè)備名稱】中填寫設(shè)備名稱，設(shè)備類型選擇PLC的類型，然后單擊設(shè)定按鈕選擇CPU的類型，單擊確定后，即可進(jìn)入梯形圖編程界面，開始編程如圖4-2所示。</p><p>　　圖5-2 更改PLC</p&

82、gt;<p>　　程序編寫完成后，下一步就可進(jìn)行編譯、鏈接和調(diào)試了。如果編譯沒有錯誤，就可以進(jìn)行在線運行。在編譯過程中，如果出現(xiàn)錯誤要進(jìn)行修改時，我們既可以在梯形圖編程下修改，也可在助記符方式下修改。編譯完成，沒有語法錯誤，可加載程序到PLC，進(jìn)行在線運行。</p><p><b>　　5.2 調(diào)試步驟</b></p><p>　?。?）編寫自動窗控制

83、系統(tǒng)梯形圖；</p><p>　　（2）根據(jù)I/O端子分配表將PLC與中間繼電器、按鈕和指示燈連接；</p><p>　?。?）將中間繼電器觸點與交流接觸器線圈連接，將電動機與交流接觸器觸點連接；</p><p>　?。?）點擊工具欄中的“PLC”，再點擊“在線工作”；</p><p>　?。?）把程序傳送到PLC 中；</p>

84、<p>　?。?）點擊“運行”按鈕，進(jìn)行調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試；</p><p>　?。?）根據(jù)課程設(shè)計任務(wù)書完成各個功能的調(diào)試。</p><p><b>　　5.3 調(diào)試結(jié)果</b></p><p>　　在調(diào)試中，首先，我們遇到的問題是PLC程序的設(shè)計，當(dāng)窗或窗簾打開到任意位置時，再次啟動床或窗簾則無法按要求繼續(xù)運動，通過重新優(yōu)化PLC程

85、序，該問題得到很好的解決。其次，當(dāng)PLC與組態(tài)聯(lián)合調(diào)試時，發(fā)現(xiàn)遙控功能出現(xiàn)錯誤，進(jìn)過重新設(shè)置組態(tài)的系統(tǒng)參數(shù)，問題得到解決。最終，系統(tǒng)運行正常，實現(xiàn)了上位機遠(yuǎn)程遙控、自動感光和手動控制的功能。</p><p><b>　　總 結(jié)</b></p><p>　　本次課程設(shè)計的題目是自動窗控制系統(tǒng)，首先就涉及到PLC控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計，這也是整個控制系統(tǒng)的關(guān)鍵與主要部分

86、。感光元器件的選擇不同，又可設(shè)計出很多不同的控制電路。光敏器件的選擇直接影響本系統(tǒng)的性能，通過查閱大量資料，最終根據(jù)任務(wù)書要求選擇了光敏二極管作為感光元件設(shè)計PLC自動窗控制系統(tǒng)。</p><p>　　本次組態(tài)控制界面的設(shè)計也是一個難點，本次設(shè)計需將PLC與組態(tài)軟件連接，實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控功能，經(jīng)過精心設(shè)計組態(tài)控制界面，最終完成了設(shè)計要求。</p><p>　　通過這次課程設(shè)計讓同學(xué)在畢業(yè)前進(jìn)行

87、實踐學(xué)習(xí)，以便培養(yǎng)我們的專業(yè)能力，這樣會很好的鍛煉我們工作能力。從各個環(huán)節(jié)入手，對PLC和組態(tài)軟件全方面了解。對傳感器進(jìn)行類比，選材，工藝設(shè)計突出實用性。立足基礎(chǔ)理論，面向應(yīng)用技術(shù)，以必須，夠用為尺度。加理論知識和實際應(yīng)用統(tǒng)一。這些都是在課程設(shè)計中所要考慮到的。讓我學(xué)到了許多知識，培養(yǎng)了我的查閱文獻(xiàn)、收集資料和理論分析的能力；分析問題和解決問題的能力。提高自身專業(yè)技能，達(dá)到理論知識和實際應(yīng)用的統(tǒng)一，讓我受益匪淺。課程設(shè)計就是讓我們探索如

88、何將設(shè)計變?yōu)楝F(xiàn)實的過程，通過這次課程設(shè)計，讓我深深地感覺到我們在理論知識的重要性。設(shè)計知識在實際工程設(shè)計環(huán)節(jié)中必不可少，這也讓我感覺到自己所學(xué)知識的優(yōu)勢及不足，覺得平時的知識積累的還不夠，仍然有好多東西等著我去學(xué)習(xí)！今后要不斷地提高自身的綜合素質(zhì)；同時認(rèn)識到實踐也是一個不可缺少環(huán)節(jié)，只有不斷地通過理論與實踐相結(jié)合，不斷發(fā)現(xiàn)問題解決問題，才能創(chuàng)作出更好的設(shè)計作品。</p><p><b>　　致 謝&l

89、t;/b></p><p>　　在論文完成之際，我首先要對我的指導(dǎo)老師蔡老師和幫助過我的所有同學(xué)表示最真摯的謝意。在整個論文的選題、理論研究、需求分析和系統(tǒng)設(shè)計的過程中，他們給了我不少啟發(fā)，并對論文的設(shè)計方案提出了許多至關(guān)重要的建議，在實驗過程中幫我解決了不少的難題。</p><p>　　在論文寫作期間曾經(jīng)遇到過很多的阻力，但是在大家的幫助下總算是順利地度過了，現(xiàn)在一切都好了。<

90、;/p><p>　　在論文的完成過程中，我還要特別感謝***老師給予了我無私的幫助，正是在他的鼓勵和幫助之下，才使得我的實驗?zāi)茼樌耐瓿桑煌瑫r，得到了其他許多讓我分享他們寶貴經(jīng)驗和知識的老師以及同學(xué)的熱心幫助，向他們表示由衷的感謝；我還要感謝這一領(lǐng)域的學(xué)者們，是他們給我經(jīng)驗和研究方向，文中引用了一些他們研究成果，在此一并表示衷心的感謝。</p><p>　　由于本人學(xué)識有限，加之時間倉促，文中

91、不免有錯誤和待改進(jìn)之處，真誠歡迎各位師長、同行提出寶貴意見。謝謝！參考文獻(xiàn)</p><p>　　[1] 黃向惠,楊世興,黃夢濤. 現(xiàn)代電氣自動控制技術(shù),北京:人民郵電出版社,2009.</p><p>　　[2] 阮友德. 電氣控制與PLC實訓(xùn)教程.人民郵電出版社, 2008.</p><p>　　[3] 廖常初. PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用.機械工業(yè)出版社, 2004.&l

92、t;/p><p>　　[4] 周亞軍,張衛(wèi). 電氣控制與PLC原理及應(yīng)用.西安電子科技大學(xué)出版社, 2008.</p><p>　　[5] 陳建明. 電氣控制與PLC應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社, 2006.</p><p>　　[6] 江漢秀. 可編程控制器原理及應(yīng)用. 西安電子科技大學(xué)出版社, 2002.</p><p>　　[7] 韓順杰,呂

93、樹清. 電氣控制技術(shù)中國林業(yè)出版社.北京大學(xué)出版社, 2010,8.</p><p>　　[8] 葉湘檳. 傳感器與檢測技術(shù).國防工業(yè)出版社, 2009,4.</p><p>　　[9] 蘇家健. 自動檢測與傳感器技術(shù).電子工業(yè)出版社, 2006,8.</p><p>　　[10] 孫宇凱,吳鳴山. 傳感器技術(shù)基礎(chǔ)與技能實訓(xùn)教程.電子工業(yè)出版社, 2009,11.&

94、lt;/p><p>　　[11] 孫振強. 可編程控制器原理及應(yīng)用教程.清華大學(xué)出版社, 2009,5.</p><p>　　[12] 祁文釗,霍罡,曹輝. CS/CJ系列PLC應(yīng)用基礎(chǔ)及案例.機械工業(yè)出版社, 2006,7.</p><p>　　附錄一 PLC接線圖</p><p><b>　　PLC接線圖</b><