plc課程設(shè)計(jì)報(bào)告--皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

1、<p>　　《電器控制與PLC》</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書</b></p><p>　　07 級(jí) 電氣工程及其自動(dòng)化 專業(yè) 0706073 班級(jí)</p><p>　　題 目 皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試</p><p>　　二О 一一 年 一 月 十七 日&l

2、t;/p><p>　　四節(jié)傳送帶PLC控制課程設(shè)計(jì)</p><p>　　一 設(shè)計(jì)背景和功能概述</p><p>　　二 電氣原理圖與功能詳細(xì)分析說(shuō)明 </p><p>　　三 部分元件的說(shuō)明</p><p><b>　　四 軟件流程圖</b></p><p>　　五

3、四節(jié)傳送帶PLC源程序清單</p><p><b>　　六 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p><b>　　七 總結(jié)</b></p><p>　　四節(jié)傳送帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　一 設(shè)計(jì)背景和功能概述</p><p>　　可編程控制器，簡(jiǎn)稱PLC（Pro

4、grammable logic Controller）是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸

5、出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。</p><p>　　20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來(lái)說(shuō)，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來(lái)說(shuō)，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使

6、應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。</p><p>　　本課題是用PLC控制四節(jié)傳送帶。用PLC控制傳送帶具有程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、易于操作和理解、能夠?qū)崿F(xiàn)多種功能等優(yōu)點(diǎn)。此系統(tǒng)主要能夠?qū)崿F(xiàn)順次啟動(dòng)和停止，緊急故障處理等功能。</p><p>　　二 電氣原理圖與功能詳細(xì)分析說(shuō)明</p

7、><p>　　2.1 按鈕分配和實(shí)物模型如下：</p><p><b>　　功能說(shuō)明：</b></p><p>　　四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)異電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4（型號(hào)：JO2-41-4）帶動(dòng)，控制過(guò)程如下：</p><p>　　啟動(dòng)時(shí)先按下SB1按鈕，起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò)5秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其他皮帶

8、機(jī)。</p><p>　　停止時(shí)按下SB2按鈕，最前一條皮帶機(jī)先停止，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。</p><p>　　A、B、C、D為故障模擬按鈕，分別模擬M1、M2、M3、M4發(fā)生故障時(shí)的情況。例如：當(dāng)要模擬M1條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，只需按下按鈕A即可，此時(shí)該皮帶機(jī)立即停止工作，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)分別間隔5秒再依次停止工作：M2在M1停止工作后5秒以后再停止（將本皮帶上的貨物

9、運(yùn)送待運(yùn)完后才停止）。M3在M2停止工作后5秒以后再停止。往后依次類推。當(dāng)M2發(fā)生故障時(shí)，M1皮帶機(jī)立即停止工作，而M2以后的皮帶機(jī)則依次間隔5秒以后再停止工作。M3、M4發(fā)生故障時(shí)情況與此相同。</p><p>　　E、F、G、H為重物模擬按鈕，分別模擬四個(gè)皮帶機(jī)上有重物是的情況。當(dāng)按下E時(shí)M1皮帶機(jī)立即工作5秒后停止，而M2立即開始工作且5秒后停止，M3、M4分別間隔5秒后工作然后停止。</p>

10、<p>　　停止時(shí)只需按下按鈕SB2，這時(shí)M1皮帶先停止工作，然后M2、M3、M4依次停止工作。</p><p>　　2.2 PLC的I/O分配連線圖如下：</p><p>　　2.3 輸入/輸出接線列表 </p><p>　　其中X0 為系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，X1、X2、X3、X4為故障模擬鈕子按鈕，X6、X7、X10為重物模

11、擬按鈕，X5為系統(tǒng)停止按鈕。Y1、Y2、Y3、Y4為電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4的輸出。</p><p>　　三 部分元件的說(shuō)明</p><p><b>　　電氣元件：</b></p><p>　　1、Jo2-41-4三相異步電動(dòng)機(jī)四臺(tái)的選?。?lt;/p><p>　　JO2-41-4 5.5KW 11A 1440轉(zhuǎn)/分功

12、率因數(shù)0.88堵轉(zhuǎn)電流7.0鐵心長(zhǎng)100毫米定子</p><p>　　內(nèi)徑114mm 線規(guī)1-1.0每槽線數(shù)52 單層交叉1-9 2-10 18-11 槽數(shù)36-26 </p><p><b>　　2、熔斷器的選擇：</b></p><p>　　I(fu)=I(n)(1.5—2.5)取I(fu)=22A使用220V三相交流電源供電故選取此型號(hào)&

13、lt;/p><p>　　3、電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)瞬間和短時(shí)過(guò)載啟動(dòng)瞬間電流為（5—6）倍的I（n）。一般情況下熱繼電器的整定值得選取長(zhǎng)按電動(dòng)機(jī)的額定電流（0.95—1.05）倍的I（n）。使用時(shí)熱繼電器的旋鈕應(yīng)調(diào)到該額定值。否則將起不到保護(hù)作用。</p><p><b>　　四 軟件流程圖</b></p><p>　　PLC本身有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，如梯形

14、圖語(yǔ)言、指令語(yǔ)句表語(yǔ)言、功能表語(yǔ)言等。其中梯形圖語(yǔ)言沿襲傳統(tǒng)的電氣符號(hào)控制圖，但簡(jiǎn)化了符號(hào)，編程容易且直觀。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本系統(tǒng)，程序設(shè)計(jì)主要考慮兩種情況：皮帶機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)送貨物和皮帶機(jī)發(fā)生故障。具體流程圖如下：</p><p>　　4.1 發(fā)生故障時(shí)的流程圖如下：</p><p>　　五 四節(jié)傳送帶PLC源程序清單</p><p><b>　　六

15、系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>　　用CX-P編程的基本操作有：建立一個(gè)新工程，創(chuàng)建一個(gè)程序，編譯程序，將PC機(jī)上的程序傳送到PLC，將PLC中的程序傳送到PC機(jī)，將PC機(jī)中的程序與PLC中的程序進(jìn)行比較，在執(zhí)行PLC程序時(shí)進(jìn)行監(jiān)視，在進(jìn)行在線編程等。</p><p>　　在按下啟動(dòng)按鈕00000,最后一臺(tái)皮帶機(jī)M4(01000)開始起動(dòng),在通過(guò)定時(shí)5S后,依次起動(dòng)M3、M2

16、、M1皮帶運(yùn)輸機(jī)。停車時(shí)應(yīng)先停止最前面的皮帶機(jī)M1(01003),停車按鈕為00001,按下此按鈕通過(guò)線圈01005對(duì)常閉觸點(diǎn)的控制,將01003電機(jī)停止,在通過(guò)程序的控制依次使M2、M3、M4皮帶機(jī)停止,這就是在正常情況的啟動(dòng)與停止控制。在有故障的情況下,按下對(duì)應(yīng)的皮帶機(jī)的故障按鈕就能使電機(jī)停止并及時(shí)報(bào)警,于此同時(shí)定時(shí)器開始定時(shí),一段時(shí)間后全部的電機(jī)停止工作。另外還將四個(gè)故障按鈕并聯(lián)起來(lái),一起接在一個(gè)報(bào)警器上，有故障能及時(shí)報(bào)警,能使有

17、關(guān)人員注意。</p><p><b>　　七 總結(jié)</b></p><p>　　在這次課程設(shè)計(jì)當(dāng)中，得到了老師的悉心指導(dǎo)和同學(xué)們的熱心幫助，使我從對(duì)課題的茫然無(wú)知到課題的順利完成，課題的每一步的進(jìn)展都凝聚著大家的心血。因此特在此向老師致以誠(chéng)摯的謝意。</p><p>　　通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，不僅教給我專業(yè)知識(shí)，也教給我許多課外知識(shí)，使我們了解到

18、很多現(xiàn)實(shí)中的東西其實(shí)就在我們的課本之中，這些知識(shí)將對(duì)我今后踏入社會(huì)工作起到了很重要的作用。同時(shí)我也從中學(xué)到了許多做人的原則，這些將有益于我的終身。</p><p>　　最后，感謝所有關(guān)心我、支持我、幫助過(guò)我的同學(xué)和朋友，有你們的陪伴是我一生的幸福！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1 鐘肇新，彭侃.可編程控制器

19、原理及應(yīng)用.廣州：華南理工大學(xué)出版社，2000</p><p>　　2 徐世許.可編程控制器原理.合肥：中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社，2001</p><p>　　3廖常初. PLC編程及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002</p><p>　　4李景學(xué).可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法.北京：電子工業(yè)出版社，1995</p><p>　　5劉介才.工廠供