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文檔簡介
1、<p> 《綜合控制系統(tǒng)設計》</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 一、課程設計目的1</p><p> 二、課程設計內(nèi)容1</p><p> 三、課程設計控制要求1</p><p> 四、飼料加工工藝設備與飼料生產(chǎn)線認識1</
2、p><p> 五、三菱FX3U系列功能認識2</p><p><b> 六、變頻器:2</b></p><p> 七、三菱PLC選型:3</p><p> 八、控制系統(tǒng)PLC I/O點地址分配表及輸入輸出端子接線圖:3</p><p> 九、PLC—電氣CAD圖:8<
3、;/p><p> 十、心得體會:14</p><p><b> 十一、附錄15</b></p><p><b> 課程設計目的</b></p><p> 通過三年自動化專業(yè)基礎課與專業(yè)課程學習,尤其是完成《自動控制原理》《電機及拖動基礎》、《傳感器技術》《計算機控制技術》《過程控制技術》
4、、《電氣設備與PLC》等課程學習,學生已具備簡單控制系統(tǒng)分析與設計。</p><p> 但在實際生產(chǎn)應用中,一條生產(chǎn)線控制系統(tǒng)往往包含有多個變量、多個控制對象,控制關系復雜,尤其現(xiàn)代綜合自動化技術發(fā)展,控制系統(tǒng)概念不僅僅局限于生產(chǎn)線機械設備自動控制,而是覆蓋到企業(yè)決策層經(jīng)營管理,因此我們有必要開設《綜合控制系統(tǒng)課程設計》。通過該課程設計,學生應更加深入了解綜合自動化系統(tǒng),掌握如何利用工控機或可編程序控制器、網(wǎng)絡
5、等技術構建一個綜合控制系統(tǒng)。</p><p><b> 課程設計內(nèi)容</b></p><p> 根據(jù)原飼料生產(chǎn)線繼電-接觸器控制系統(tǒng)要求,采用三菱FX3U或Q系列PLC完成飼料生產(chǎn)線控制系統(tǒng)改造設計。</p><p><b> 課程設計控制要求</b></p><p> 飼料工業(yè)近年迅速發(fā)展
6、,飼料生產(chǎn)線加工工藝和設備也隨著不斷進步。但是,在總體上,我國在飼料加工控制系統(tǒng)上存在技術不夠先進、企業(yè)平均規(guī)模小、綜合生產(chǎn)水平低等問題。因此,需要進一步提高飼料生產(chǎn)廠的自動化程度。本次課程設計題目《飼料生產(chǎn)線的三菱PLC和三菱變頻器的改造》,是將飼料生產(chǎn)線原有繼電-接觸控制系統(tǒng)改造為三菱PLC和三菱變頻器控制系統(tǒng)。</p><p> 該飼料生產(chǎn)線共有:備料系統(tǒng)、粉碎機系統(tǒng)、輔料備料系統(tǒng)、配料系統(tǒng)、稱量系統(tǒng)、混
7、合系統(tǒng)、制粒包裝系統(tǒng)。</p><p> 飼料加工工藝設備與飼料生產(chǎn)線認識</p><p> 定量包裝控制器:JY500C3</p><p> 應用行業(yè):JY500C3 自動定量包裝控制器主要適用于適合于顆粒類物料,如飼料、種子、糧食、化工原料、調(diào)味品、醫(yī)藥原料等行業(yè)的自動定量包裝</p><p><b> 特點:</
8、b></p><p> 1. 可適用于皮帶給料、螺旋絞刀給料、閘閥式給料以及振動給料機給料等多種給料方式</p><p> 2. 具有模擬、數(shù)字雙重濾波功能</p><p> 3. 可選擇帶料倉或不帶料倉稱重方式</p><p> 4. 自動零位跟蹤,按鍵自動去皮</p><p> 5. 配料批數(shù)隨意設
9、置,定量生產(chǎn)更為方便</p><p> 6. 自動錯誤診斷,易發(fā)現(xiàn)和解決問題</p><p> 7. 可完成給料、稱重、誤差計算、報警處理、卸料、補償運算、累計處理等全部配料過程??赏ㄟ^手動/自動鍵實現(xiàn)自動或手動加料及卸料</p><p> 8. 提供快、中、慢三種加料速度,以保證配料精度</p><p> 9. 數(shù)據(jù)存儲采用了 FL
10、ASH 方式,系統(tǒng)掉電時能自動保存各種過程數(shù)據(jù),重新上電后,系統(tǒng)保持在原來的過程參數(shù)上運行</p><p> 10.可按設定卸料時間定量放袋卸料 </p><p> 三菱FX3U系列功能認識</p><p> 可編程控制器上直接接線的輸入輸出(最大256點)和網(wǎng)絡(CC-Link)上的遠程I/O(最大256點)的合計點數(shù)可以擴展到384點。</p>
11、<p> 輸入輸出的擴展設備可以連接FX2N 系列的輸入輸出擴展單元/模塊。此外,F(xiàn)X0N/FX2N/FX3U系列特殊功能單元/模塊最多可以連接8臺。</p><p> 內(nèi)置了64K步的RAM內(nèi)存。此外, 可以通過使用存儲器盒, 將程序內(nèi)存變?yōu)榭扉W存儲器。</p><p> 除了浮點數(shù)、字符串處理指令以外, 還具備了定坐標指令等豐富的指令。</p><
12、;p> 可以通過內(nèi)置開關進行RUN/STOP的操作。此外, 也可以從通用的輸入端子或外圍設備上發(fā)出RUN/STOP的指令。</p><p> 通過計算機用的編程軟件, 可以在可編程控制器RUN時更改程序。</p><p> 內(nèi)置了時鐘功能, 可以執(zhí)行時間的控制。</p><p> 如果使用編程軟件(GX Developer), 可以通過連接在RS-23
13、2C功能擴展板, 以及RS-232C通信特殊適配器上的調(diào)制解調(diào)器, 執(zhí)行遠距離的程序傳送以及可編程控制器的運行監(jiān)控。</p><p><b> 高速計數(shù)功能</b></p><p> 通過ON寬度, 或是OFF寬度最小5μs(X000~X005)的外部信號可以優(yōu)先處理中斷子程序。(還具備定時器中斷、高速計數(shù)器中斷功能)</p><p>
14、脈沖輸出功能:1) 使用基本單元(晶體管輸出型)的輸出端子時,3軸可同時輸出最高為100kHz的脈沖(開集電極輸出)。2) 如果使用2 臺高速輸出特殊適配器FX3U-2HSYADP,4軸可同時輸出最高為200kHz的脈沖(差動線性驅(qū)動輸出)。</p><p><b> 變頻器:</b></p><p> 變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率
15、的電能控制裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。</p><p><b
16、> 變頻器選型:</b></p><p> 變頻器選型時要確定以下幾點:</p><p> ?。?) 采用變頻的目的;恒壓控制或恒流控制等。變頻器供應:</p><p> ?。?)變頻器的負載類型;如葉片泵或容積泵等,特別注意負載的性能曲線,性能曲線決定了應用時的方式方法。</p><p> ?。?)變頻器與負載的匹配問
17、題。</p><p> ?。?) 在使用變頻器驅(qū)動高速電機時,由于高速電機的電抗小,高次諧波增加導致輸出電流值增大。因此用于高速電機的變頻器的選型,其容量要稍大于普通電機的選型。</p><p> ?。?) 變頻器如果要長電纜運行時,此時要采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響,避免變頻器出力不足,所以在這樣情況下,變頻器容量要放大一檔或者在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。</p>
18、<p> ?。?) 對于一些特殊的應用場合,如高溫,高海拔,此時會引起變頻器的降容,變頻器容量要放大一擋。</p><p><b> 三菱PLC選型:</b></p><p> FX2N-128MT</p><p> 輸入模塊:64 </p><p> 輸出模塊:64 &
19、lt;/p><p> 擴展模塊I/O: FX2N-64ET-D</p><p> 控制系統(tǒng)PLC I/O點地址分配表:</p><p> 飼料生產(chǎn)線的輸入/輸出端口圖</p><p> PLC—電氣CAD圖:</p><p> 儲倉系統(tǒng)主要電機主電路</p><p> 副料輸送系統(tǒng)電機主
20、電路</p><p> 混合機卸料系統(tǒng)電機主電路</p><p> 制粒包裝系統(tǒng)電機主電路</p><p> 主料粉碎輸送系統(tǒng)電機主電路</p><p><b> 心得體會:</b></p><p><b> 附錄</b></p><p>&
21、lt;b> 設計1</b></p><p><b> 設計2</b></p><p><b> 設計3</b></p><p><b> 設計4</b></p><p><b> 設計5</b></p><p
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