開題報(bào)告--基于avr的尋址機(jī)器人電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)

1、<p>　　本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告</p><p>　學(xué)生姓名學(xué) 號專 業(yè)</p><p>　指導(dǎo)教師職 稱所在院系</p><p>　課題來源自擬課題課題性質(zhì)工程技術(shù)研究</p><p>　課題名稱基于AVR的尋址機(jī)器人電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)</p><p>　畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和意義畢業(yè)設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容為：1

2、、本設(shè)計(jì)采用Atmel公司的高性能低功耗AVR單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的核心進(jìn)行尋跡機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研究。2、本課題設(shè)計(jì)的尋跡機(jī)器人的具體功能為：按照一定的路線到達(dá)指定的位置，完成一定的動(dòng)作后再走到下一目標(biāo)位置。在行進(jìn)的過程中地板上有縱橫交錯(cuò)的白線作引導(dǎo)，并通過白線來判斷是否到達(dá)指定位置。3、本課題是基于AVR的尋址機(jī)器人控制的設(shè)計(jì)。熟悉尋址機(jī)器人的功能，完成系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)，包括：主程序?qū)ぞ€處理程序、電機(jī)PID控制程序等。在某個(gè)軟件系

3、統(tǒng)中以執(zhí)行任務(wù)數(shù)組為主程序，電機(jī)調(diào)速以及尋線以中斷方式進(jìn)行。</p><p>　本課題研究的意義：本課題對尋跡機(jī)器人控制系統(tǒng)及其應(yīng)用進(jìn)行了研究，其研究意義如下：1、機(jī)器人工程是一門綜合性的學(xué)科，也是對社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生重大影響的一門科學(xué)技術(shù)。對機(jī)器人相關(guān)課題的研究的具有重要意義。機(jī)器人技術(shù)是一門綜合了傳感與檢測、運(yùn)動(dòng)控制、圖形圖象處理等多技術(shù)的新型學(xué)科。2、尋跡機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究運(yùn)用到檢測技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)

4、拖動(dòng)基礎(chǔ)、單片機(jī)原理、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、自動(dòng)控制原理、電力電子技術(shù)以及C語言程序設(shè)計(jì)等多門課程的相關(guān)知識(shí)，很好的檢測了綜合運(yùn)用自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)的能力。同時(shí)也為進(jìn)入自動(dòng)化行業(yè)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究奠定了一定的基礎(chǔ)。3、智能尋跡機(jī)器人是指具有一定感知以及行動(dòng)功能的機(jī)器人，它是機(jī)構(gòu)學(xué)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能、微電子學(xué)、光學(xué)、通訊技術(shù)、傳感器技術(shù)、等多學(xué)科和技術(shù)應(yīng)用的結(jié)果。智能尋跡機(jī)器人關(guān)鍵在于可自主獲取、處理和識(shí)別各種信息，具有一定的自主分