機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化的未來發(fā)展方向的研究論文

1、<p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化未來發(fā)張方向的研究</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本文主要對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)制造和機(jī)械自動(dòng)化相比較，提出了具有智能化的特征是現(xiàn)代機(jī)械和傳統(tǒng)的機(jī)械在功能上的本質(zhì)區(qū)別。根據(jù)機(jī)械自動(dòng)化在各行各業(yè)的應(yīng)用和發(fā)展，顯現(xiàn)出了機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)和效益。即多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不斷滿足人們生活

2、和生產(chǎn)多元化需求。</p><p>　　文章從系統(tǒng)的觀念出發(fā)，綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)，自動(dòng)化技術(shù)，及過控技術(shù)在化工生產(chǎn)中的應(yīng)用。著重例舉了鍋爐汽包水位的控制和冷卻劑流量和氣氨排量的最佳控制方案。提出了過程自動(dòng)化控制今后的主要目標(biāo)，指明了機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的發(fā)展方向。</p><p>　　機(jī)械工業(yè)是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備的基礎(chǔ)工業(yè)，將隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生變化。</p>

3、<p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)制造及器自動(dòng)化是以有關(guān)的自然科學(xué)和技術(shù)科學(xué)為理論基礎(chǔ)，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐中的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，研究和解決在開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、安裝、運(yùn)用和修理各種機(jī)械中的全部理論和實(shí)際問題的應(yīng)用學(xué)科。主要分為機(jī)械設(shè)計(jì)方向、 機(jī)械自動(dòng)化方向、機(jī)械電子工程方向、 數(shù)控技術(shù)方向、 汽車工程方向、 模具設(shè)計(jì)與制造方向。本文主要就機(jī)械設(shè)計(jì)與機(jī)械自動(dòng)化兩個(gè)方向加以論述。</p><p>　　關(guān)鍵詞 設(shè)計(jì)制造；工業(yè)；自動(dòng)化；產(chǎn)

4、品；發(fā)展；方向</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　In this paper, compared to the traditional mechanical design and manufacturing and mechanical automation, intelligent features is the essent

5、ial difference between modern machinery and traditional mechanical functions. According to the mechanical automation application and development in all walks of life, showing the advantages and benefits of mechanical aut

6、omation products. Multi-functional, high-efficiency, high reliability, saving materials, energy-saving, continually meet the diverse needs o</p><p>　　Machinery industry is a basic industry to provide equipme

7、nt for the national economy, the development of science and technology with change. Mechanical design and manufacturing automation is related to science and technology as the theoretical basis, combined with the experien

8、ce in practice, study and solve in the application of subject development, design, manufacture, installation, use and repair all the theory in various machines and practical problems. Mainly divided into mechanical desig

9、n, </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p>　　第1章 緒 論10</p><p>　　1.1 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化的產(chǎn)生和定義10</p>&

10、lt;p>　　1.2 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化的科學(xué)技術(shù)10</p><p>　　1.3本章小結(jié)20</p><p>　　第2章 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化的發(fā)展20</p><p>　　2.1 機(jī)械設(shè)計(jì)發(fā)展的三個(gè)階段20</p><p>　　2.1.1 機(jī)械設(shè)計(jì)起源和古代機(jī)械設(shè)計(jì) 20</p><p>　　2.1.

11、2 近代機(jī)械設(shè)計(jì)20</p><p>　　2.1.3 現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)及其設(shè)計(jì)方法的特征20</p><p>　　2.2 自動(dòng)化技術(shù)滿足對(duì)機(jī)器的功能要求14</p><p>　　2.3 利用先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)不斷創(chuàng)新15</p><p>　　2.4 本章小結(jié)20</p><p>　　第3章 機(jī)械自動(dòng)化在化工生產(chǎn)中的應(yīng)

12、用20</p><p>　　3.1鍋爐汽包水位控制方面的研究17</p><p>　　3.1.1單沖量控制系統(tǒng)17</p><p>　　3.1.2雙沖量控制系統(tǒng)18</p><p>　　3.1.3三沖量控制系統(tǒng)19</p><p>　　3.2 冷卻器控制方案的研究20</p><p>

13、;　　3.2.1 控制冷卻劑的流量20</p><p>　　3.2.2 控制氣氨排量21</p><p>　　3.3本章小結(jié)20</p><p>　　第4章 機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)與效益20</p><p>　　4.1生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量的提高20</p><p>　　4.2使用安全性和可靠性提高24<

14、/p><p>　　4.3調(diào)整和維修方便，使用性能改善24</p><p>　　4.4具有復(fù)合功能，適用面廣25</p><p>　　4.5改善勞動(dòng)條件，有利于自動(dòng)化生產(chǎn)25</p><p>　　4.6節(jié)約能源，投資少見效快25</p><p>　　4.7本章小結(jié)20</p><p>　　第

15、5章 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化得發(fā)展方向20</p><p>　　5.1機(jī)械設(shè)計(jì)的未來發(fā)展趨勢(shì)27</p><p>　　5.2 自動(dòng)化未來發(fā)展趨勢(shì)27</p><p>　　5.2.1機(jī)電一體化27</p><p>　　5.2.2智能化28</p><p>　　5.2.3模塊化28</p><

16、;p>　　5.2.4網(wǎng)絡(luò)化28</p><p>　　5.2.5微型化28</p><p>　　5.2.6綠色化28</p><p>　　5.2.7 人格化29</p><p>　　5.3 本章小結(jié)20</p><p><b>　　結(jié)論20</b></p><p

17、><b>　　致謝20</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)32</b></p><p><b>　　附錄33</b></p><p><b>　　第一章 緒 論</b></p><p>　　1.1 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化的產(chǎn)生和定義<

18、;/p><p>　　設(shè)計(jì)必須科學(xué)化，這意味著要科學(xué)地闡述客觀設(shè)計(jì)過程及其本質(zhì)，分析與設(shè)計(jì)有關(guān)的領(lǐng)域及其單位，在些基礎(chǔ)上，科學(xué)地安排設(shè)計(jì)過程，使用科學(xué)的方法和手段進(jìn)行設(shè)計(jì)。同時(shí)也要求設(shè)計(jì)人員不公有豐富的專業(yè)知識(shí)，而且要掌握先進(jìn)的設(shè)計(jì)理論，設(shè)計(jì)方法及設(shè)計(jì)手段，科學(xué)地進(jìn)行設(shè)計(jì)工作，這樣才能及時(shí)得到符合要求的產(chǎn)品。機(jī)械自動(dòng)化,主要指在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù),實(shí)現(xiàn)加工對(duì)象的連續(xù)自動(dòng)生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)優(yōu)化有效的自動(dòng)生產(chǎn)過程,加快生產(chǎn)

19、投入物的加工變換和流動(dòng)速度。</p><p>　　早在1971年日本的《機(jī)械設(shè)計(jì)》雜志副刊上刊登了機(jī)電一體化這一名詞，后來隨著機(jī)電一體化的發(fā)展而被廣泛的應(yīng)用。美國機(jī)械工程師協(xié)會(huì)于1984年為現(xiàn)代機(jī)械下了如下定義：“由計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)與控制的，用于完成包括機(jī)械力、運(yùn)動(dòng)和能量流等動(dòng)力學(xué)任務(wù)的機(jī)械和（或）機(jī)電部件相互聯(lián)系的系統(tǒng)”。它與前面提及的機(jī)電一體化是一致的，因此可以說現(xiàn)代機(jī)械就是指機(jī)電一體化系統(tǒng)。20世紀(jì)90年

20、代國際機(jī)器與機(jī)構(gòu)理論聯(lián)合會(huì)，給出了這樣的定義，機(jī)電一體化是精密機(jī)械工程、電子控制和系統(tǒng)思想在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造過程中的協(xié)同結(jié)合。因此又可以說機(jī)電一體化就是在機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化基礎(chǔ)上的發(fā)展。</p><p>　　1.2 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化的科學(xué)技術(shù)</p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)為主體，多門技術(shù)學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合的產(chǎn)物，是正在發(fā)展和逐漸完善的一門新興的邊緣

21、學(xué)科，機(jī)械自動(dòng)化使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電器化”邁入了以“機(jī)械自動(dòng)化”為特征的發(fā)展階段。</p><p>　　它的發(fā)展至今已經(jīng)成為一門有著自身體系的新型學(xué)科，隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，還將不斷被賦予新的內(nèi)容。但其最基本的特征可概括為：機(jī)械自動(dòng)化的設(shè)計(jì)制造是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感

22、檢測(cè)技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性，低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。</p><p>　　需要強(qiáng)調(diào)的是，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合性技術(shù)，而不是機(jī)械技術(shù)，以及其他新技術(shù)的簡(jiǎn)單組合、拼湊，這就是現(xiàn)代機(jī)械與機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別?，F(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)制造出的產(chǎn)品，

23、不僅是人和手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的延伸，具有智能化的特征是現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化和傳統(tǒng)的機(jī)械在功能上的本質(zhì)區(qū)別。</p><p><b>　　1．3本章小結(jié)</b></p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)為主體，多門技術(shù)學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合的產(chǎn)物，是正在發(fā)展和逐漸完善的一門新興的邊緣學(xué)科，機(jī)械自動(dòng)化使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、功能與構(gòu)

24、成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電器化”邁入了以“機(jī)械自動(dòng)化”為特征的發(fā)展階段。</p><p>　　它的發(fā)展至今已經(jīng)成為一門有著自身體系的新型學(xué)科，隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，還將不斷被賦予新的內(nèi)容。但其最基本的特征可概括為：機(jī)械自動(dòng)化的設(shè)計(jì)制造是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編

25、程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性，低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。</p><p>　　需要強(qiáng)調(diào)的是，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合性技術(shù)，而不是機(jī)械技術(shù)，以及其他新技術(shù)的簡(jiǎn)單組合、拼湊，這就是現(xiàn)代機(jī)械與機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別?，F(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)制造出的產(chǎn)品，不僅是人和手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的延伸，具有

26、智能化的特征是現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化和傳統(tǒng)的機(jī)械在功能上的本質(zhì)區(qū)別。</p><p>　　機(jī)械工業(yè)是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備的基礎(chǔ)工業(yè)，將隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生變化。</p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)制造及器自動(dòng)化是以有關(guān)的自然科學(xué)和技術(shù)科學(xué)為理論基礎(chǔ)，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐中的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，研究和解決在開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、安裝、運(yùn)用和修理各種機(jī)械中的全部理論和實(shí)際問題的應(yīng)用學(xué)科。主要分為機(jī)械設(shè)計(jì)方向、 機(jī)械自動(dòng)化方向、

27、機(jī)械電子工程方向、 數(shù)控技術(shù)方向、 汽車工程方向、 模具設(shè)計(jì)與制造方向。本文主要就機(jī)械設(shè)計(jì)與機(jī)械自動(dòng)化兩個(gè)方向加以論述</p><p>　　第二章 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化的符合設(shè)計(jì)原則</p><p>　　2.1機(jī)械設(shè)計(jì)發(fā)展的三個(gè)階段</p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)的發(fā)展史按時(shí)間來分，可分為三個(gè)階段，分別是：從古代社會(huì)到17世紀(jì)為機(jī)械設(shè)計(jì)起源和古代機(jī)械設(shè)計(jì)階段，由17世

28、紀(jì)至第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束為近代機(jī)械設(shè)計(jì)，第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束直到現(xiàn)在為現(xiàn)代設(shè)計(jì)階段。如果按其內(nèi)容來分，可分為：直覺設(shè)計(jì)階段，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)階段和理論設(shè)計(jì)階段。兩種劃分是一一對(duì)應(yīng)的，是從不同角度來劃分機(jī)械設(shè)計(jì)的發(fā)展史。每一個(gè)階段在設(shè)計(jì)理論，方法和制造工藝方面都有明顯的特色。下面就按時(shí)間來劃分，把機(jī)械設(shè)計(jì)發(fā)展史劃分為三個(gè)階段來論述。</p><p>　　2.1.1機(jī)械設(shè)計(jì)起源和古代機(jī)械設(shè)計(jì)</p><p&g

29、t;　　我國近代的考古發(fā)現(xiàn)證明了一些傳說和記載。在浙江余姚河姆渡，河南鄭裴李崗等遺址中都發(fā)現(xiàn)了七八千年以前制造相當(dāng)精致的農(nóng)具如石鏟等。我國古代經(jīng)書中，對(duì)于古代使用，制造機(jī)械的情況有許多記載?！吨芤住贰跋缔o下”中有“黃帝，堯，舜氏作，刳木為舟，剡木為楫，剡楫之力以濟(jì)不通”，“服牛乘馬，引以致遠(yuǎn)”，“斷木為杵，掘地為舀”。由此可見，在4000多年以前，我國古代已經(jīng)發(fā)明了車，船，農(nóng)具和許多生活用具。在《周易》第47卦“困”的卦辭中有“困于金車

30、”，金車指用銅裝飾起來的豪華馬車。清代學(xué)者章誠說“六經(jīng)皆史”，在我國古代文獻(xiàn)中隨處可以見機(jī)械產(chǎn)品與人民生活密切的聯(lián)系，在我國春秋戰(zhàn)國時(shí)代的著作《道德經(jīng)》中有“三十輻共一轂，像日月也”的說法，而在秦陵發(fā)掘出來的二號(hào)銅車馬，車融會(huì)貫通就有30個(gè)車輻。雖然據(jù)統(tǒng)計(jì)，當(dāng)時(shí)的車每個(gè)車輪用30個(gè)輪輻，但是對(duì)輪輻的數(shù)目已經(jīng)有了一定的規(guī)則。此外，我國古代在武器，紡織機(jī)械，農(nóng)具，船舶等方面也有許多發(fā)明，到秦漢時(shí)期（公元前221至公元220年）我國機(jī)械設(shè)計(jì)和

31、制造已經(jīng)達(dá)到相當(dāng)高的技術(shù)水平，在當(dāng)時(shí)世界上處于領(lǐng)選地位，在世界機(jī)械工程史上占有十分重要的位置。</p><p>　　在我國古代，機(jī)械發(fā)明，設(shè)計(jì)者與制造者是統(tǒng)一的。有許多著名的人物，他們的成果代表了當(dāng)時(shí)我國的機(jī)械的設(shè)計(jì)水平。唐代的時(shí)侯我國與許多國家開展了經(jīng)濟(jì)，文華和科學(xué)技術(shù)的交流，與東南亞，南亞，阿拉伯，非洲東海岸貿(mào)易頻繁，對(duì)中國和世界其它的一些國家有很大的影響。由于貿(mào)易的發(fā)展，要求商品增加，從而改進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備，使機(jī)

32、械設(shè)計(jì)有了很大的發(fā)展，造紙，紡織，農(nóng)業(yè)，礦業(yè)，陶瓷，印染，兵器等都有了新的進(jìn)展，機(jī)械設(shè)計(jì)水平也提高了一大步，宋代沈括的著作《夢(mèng)溪筆談》記載了當(dāng)時(shí)的許多科學(xué)成就，反映了當(dāng)時(shí)的科學(xué)水平。世界其它的國家也有不少機(jī)械的成果。但這些設(shè)計(jì)多是憑設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)完成的缺乏必要的，有一定精度的理論的計(jì)算。</p><p>　　2.1.2近代機(jī)械設(shè)計(jì)</p><p>　　17世紀(jì)歐洲的航海，紡織，鐘表等工業(yè)的興

33、起，提出了許多技術(shù)部題，1644年英國組成了“哲學(xué)學(xué)院”，德國成立了實(shí)驗(yàn)研究會(huì)和柏林學(xué)會(huì)，1666年，法國，意大利也成立了研究機(jī)構(gòu)。在這些機(jī)構(gòu)中工作的意大利人伽里略（1564~1642）發(fā)表了自由落體定律，慣性定律，拋物體運(yùn)動(dòng)，還進(jìn)行過梁的彎曲實(shí)驗(yàn)；英國人牛頓提出了到家動(dòng)的三大定律，1688年，他提出了計(jì)算流體黏度阻力的公式，奠定了古典力學(xué)的基礎(chǔ)；英國人虎克建立了在一定范圍內(nèi)彈性體的應(yīng)力 - 應(yīng)變成正比的虎克定律；1705年伯努力提出了

34、梁彎曲的微分方程式，在古典力學(xué)的基礎(chǔ)上建立和發(fā)展了近代機(jī)械設(shè)計(jì)的理論（也稱常規(guī)機(jī)械設(shè)計(jì)理論），為18世紀(jì)產(chǎn)業(yè)革命中機(jī)械工業(yè)的迅速發(fā)展提供了有力的技術(shù)理論支持； 1764年英國人瓦特發(fā)明了蒸氣機(jī)，為紡織，采礦，冶煉，船舶，食品，鐵路等工業(yè)提供了強(qiáng)大的動(dòng)力，推動(dòng)了多種行業(yè)對(duì)機(jī)械的需求，使機(jī)械工業(yè)得到迅速的發(fā)展，而機(jī)械化使生產(chǎn)力迅速提高，進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)革命時(shí)代。這一時(shí)期，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)提出了很多的要求，各種機(jī)械的載荷，速度，尺寸都有很大的提高，因此機(jī)

35、械設(shè)計(jì)理論也在古典力學(xué)的基礎(chǔ)上迅速發(fā)展。材料力學(xué)，彈性力學(xué)，流體力學(xué)，機(jī)械力學(xué)。</p><p>　　在1854年德國學(xué)者勞萊克斯發(fā)表了著作《機(jī)械制造中的設(shè)計(jì)學(xué)》把過去溶在力學(xué)中的機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)獨(dú)立出來，建立了以力學(xué)和制造為基礎(chǔ)的新科學(xué)體系，由此放生了“機(jī)構(gòu)學(xué)”，“機(jī)械零件設(shè)計(jì)”，成為機(jī)械設(shè)計(jì)中的基本的內(nèi)容。在這一基礎(chǔ)上，機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)得到了很快的發(fā)展。在疲勞強(qiáng)度，接觸應(yīng)力，斷裂力學(xué)，高溫蠕變，流體動(dòng)力潤滑，齒輪接觸疲勞

36、強(qiáng)度計(jì)算，彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算，滾動(dòng)軸承強(qiáng)度理論等方面都取得了大量的成果，新工藝，新材科的，新結(jié)構(gòu)的不斷涌現(xiàn)沒什么械設(shè)計(jì)的水平也取得了很大的發(fā)展。機(jī)器的尺寸減少，速度增加，性能提高，機(jī)械設(shè)計(jì)的計(jì)算方法和數(shù)據(jù)積累也相應(yīng)有了很大的發(fā)展，反映了時(shí)代的特色。</p><p>　　2.1.3現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)及其方法特征</p><p>　　第二次世界大戰(zhàn)以后，作為機(jī)械設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)的機(jī)械學(xué)繼續(xù)以更加迅猛的速

37、度發(fā)展，摩擦學(xué)，可靠性分析，機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)，有限元計(jì)算，尤其是計(jì)算機(jī)在機(jī)械設(shè)計(jì)中迅速推廣，使機(jī)械設(shè)計(jì)的速度和質(zhì)量都有大幅的提高。在機(jī)械中廣泛運(yùn)用計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化程度的提高，使現(xiàn)代的具有明顯的特色。因此，機(jī)械設(shè)計(jì)在理論，內(nèi)容和方法方面與過去相比都有了劃時(shí)代的發(fā)展。而國際市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，是現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和發(fā)展的催化劑。世界各國逐漸認(rèn)識(shí)到產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)各國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要作用。在產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)中，德國臨于印有“MADE IN USA”的美國產(chǎn)品充斥德

38、國市場(chǎng)，計(jì)劃努力恢復(fù)德國產(chǎn)品的信譽(yù)，使“MADE IN GERMANY”風(fēng)靡世界，提出了“關(guān)鍵在于設(shè)計(jì)”（Der Engpass ist die Knostrution)的口號(hào)。日本雖然在某尖端科學(xué)研究方面走在了一些國家的后面，但是，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的方面發(fā)展很快，迅速擺脫了二次世界大戰(zhàn)以前“東洋貨不好”的印象，大量生產(chǎn)各國市場(chǎng)上需要的產(chǎn)品，取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。美國，英國也逐漸認(rèn)識(shí)到產(chǎn)品設(shè)計(jì)的重要性，美國提出了“為競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)勢(shì)而設(shè)計(jì)”(Des

39、igning for Compentitive Ad</p><p>　　現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方法的特征是，它具有自己的學(xué)科體系和專門的內(nèi)容。其核心技術(shù)有3個(gè)方面：</p><p>　　（1）以產(chǎn)品的“功能”作為機(jī)械計(jì)的核心目標(biāo)。美國麥爾斯提出了“顧客購買的不是產(chǎn)品的本身，而是產(chǎn)品所具有的功能”，明解地說明了“功能”是產(chǎn)品的本質(zhì)和靈魂。這一原理的提出大大地解放了設(shè)計(jì)師的思想，為了實(shí)現(xiàn)某一功能，可以

40、采用各種不同的原理和結(jié)構(gòu)。我們可以從近年來的計(jì)時(shí)裝置，文件復(fù)制設(shè)備，通訊方法等方面的飛速發(fā)展看出，設(shè)計(jì)師的聰明才智得到了空前的發(fā)揮，多方面的滿足了社會(huì)的需要。</p><p>　?。?）“人機(jī)學(xué)”的形成和發(fā)展。機(jī)械的工作往往與人是不可分的，如汽車，飛機(jī)有些操縱的信號(hào)要靠人輸入。必須考慮操縱者的反映速度和能力限制，還必須考慮操縱者和乘客的傳舒適性。如有一些武器設(shè)計(jì)者已經(jīng)考慮使用者中，雖然磊部分是作右手方便的，但是習(xí)

41、慣于用左手的（稱為左利手或左撇子）也占有一定的百分率。雖然許多產(chǎn)品已經(jīng)向自動(dòng)化發(fā)展，許多民用產(chǎn)品對(duì)使用者的拔術(shù)要求日益降低（俗稱 “傻瓜化”）。但是機(jī)械產(chǎn)品競(jìng)畢竟是為了人類設(shè)計(jì)的?？紤]“人機(jī)學(xué)”是提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)能力的重要方面。實(shí)際上“傻瓜化”就是當(dāng)前處理人機(jī)問題的一個(gè)重要的途徑。</p><p>　?。?）建立系統(tǒng)的“工業(yè)設(shè)計(jì)”學(xué)科體系。工業(yè)設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)者使產(chǎn)品在外觀，色彩，形狀，尺寸比例等方面的合理設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品與

42、人，環(huán)境更協(xié)調(diào)，以得到更好的使用效果與況爭(zhēng)力。</p><p>　　2.2 自動(dòng)化技術(shù)滿足對(duì)機(jī)器的功能要求</p><p>　　自動(dòng)化技術(shù)是本世紀(jì)以來發(fā)展極迅速和影響極大的科學(xué)技術(shù)之一。現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)是一種完全新型的生產(chǎn)力,是直接創(chuàng)造社會(huì)財(cái)富的主要手段之一,對(duì)人類的生產(chǎn)活動(dòng)和物質(zhì)文明起著極大的推動(dòng)作用。因此,自動(dòng)化技術(shù)受到世界各國的廣泛重視和越來越多的應(yīng)用。</p><

43、p>　　機(jī)械自動(dòng)化,主要指在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù),實(shí)現(xiàn)加工對(duì)象的連續(xù)自動(dòng)生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)優(yōu)化有效的自動(dòng)生產(chǎn)過程,加快生產(chǎn)投入物的加工變換和流動(dòng)速度。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展,是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)改造、技術(shù)進(jìn)步的主要手段和技術(shù)發(fā)展的主要方向。機(jī)械自動(dòng)化的技術(shù)水準(zhǔn),不僅影響整個(gè)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展,而且對(duì)國民經(jīng)濟(jì)各部門的技術(shù)進(jìn)步有很大的直接影響。因此,發(fā)展我國的機(jī)械制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù),符合我國社會(huì)主義的基本原則,符合我國現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展規(guī)律。&

44、lt;/p><p>　　任何一種產(chǎn)品都是為滿足人們的某種需要而開發(fā)的，都必須具有某種主要功能，不同的產(chǎn)品具有不同的主要功能。概而言之，都能對(duì)輸入的物質(zhì)、能量和信息（即所謂工業(yè)三大要素）進(jìn)行某種處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)、能量與信息。因此，機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)也必須具有對(duì)輸入的物質(zhì)、能量和信息進(jìn)行某種處理，從而輸出具有所需特性的物質(zhì)、能量與信息的主功能。如圖2-1所示:</p><p>　　圖2-1

45、 機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)功能示意圖</p><p>　　如上所述，機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)是一個(gè)綜合的概念，包含了機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)電一體化產(chǎn)品兩個(gè)方面的內(nèi)容。作為產(chǎn)品，又包含著設(shè)計(jì)、制造和特定的功能以滿足使用要求，而功能是由其內(nèi)部有機(jī)聯(lián)系的結(jié)構(gòu)所決定的。</p><p>　　2.3 利用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)不斷創(chuàng)新 </p><p>　　根據(jù)產(chǎn)品或系統(tǒng)的主功能不同，可對(duì)產(chǎn)品

46、或系統(tǒng)進(jìn)行分類。</p><p>　　以物料搬運(yùn)、加工為主。輸入物質(zhì)、能量和信息，經(jīng)過加工處理，主要輸出改變了位置和形態(tài)的物質(zhì)系統(tǒng)（或產(chǎn)品）稱為加工機(jī)。如各種機(jī)床、交通運(yùn)輸機(jī)械、食品加工機(jī)械、起重機(jī)械、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、輕工機(jī)械等。</p><p>　　以能量轉(zhuǎn)換為主，輸入能量和信息，輸出不同能量的系統(tǒng)（或產(chǎn)品）稱為動(dòng)力機(jī)，其中輸出機(jī)械能的為原動(dòng)機(jī)。如電動(dòng)機(jī)、水輪機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。</

47、p><p>　　以信息處理為主，輸入信息和能量。主要輸出某種信息。如數(shù)據(jù)、圖像、文字、聲音等的產(chǎn)品稱為信息機(jī)。如各種儀器、儀表、計(jì)算機(jī)、傳真機(jī)以及各種辦公機(jī)械等。</p><p>　　機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)除了具備上述必須的主功能外，還應(yīng)具體備其它內(nèi)部功能、即動(dòng)力功能、檢測(cè)功能、控制功能、構(gòu)造功能。</p><p>　　基于上述的功能構(gòu)成原理，既有利于設(shè)計(jì)或分析各種機(jī)械自動(dòng)化的

48、產(chǎn)品，又有利于開拓思路，便于創(chuàng)造發(fā)明和創(chuàng)新。例如，根據(jù)3種不同的主功能及其不同的輸入，組合起來可形成9大類型的系統(tǒng)產(chǎn)品。如表2-1所示：</p><p>　　表2-1 不同主功能及輸入的組合</p><p>　　此外，對(duì)于不同主功能的加工機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)方式不同，也構(gòu)成不同用途的機(jī)械。例如，金屬切削機(jī)床是根據(jù)工件與刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生切削作用的原理進(jìn)行工作的。因此，工件與刀具的運(yùn)動(dòng)方式不同，便產(chǎn)

49、生不同用途的機(jī)床。所以說機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展空間非常廣闊，具有極大的想向空間，需要我們利用先進(jìn)技術(shù)符合科學(xué)原理來不斷創(chuàng)新，設(shè)計(jì)制造出一流的自動(dòng)化產(chǎn)品。</p><p>　　2.3本章小結(jié) </p><p>　　設(shè)計(jì)一詞的英語為Design,它源于拉丁語Designar,由De(記下）與Signare(符號(hào)，記號(hào)，圖形等）兩詞組成。因此，“設(shè)計(jì)"的最初含義是將符號(hào)，記號(hào)，圖形之類

50、高下來的意思。隨著生產(chǎn)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，設(shè)計(jì)的內(nèi)涵不斷向深度和廣度發(fā)展，設(shè)計(jì)的含義愈來愈深刻和愈來愈先進(jìn)。設(shè)計(jì)是人類改造自然的基本的活動(dòng)之一，設(shè)計(jì)是復(fù)雜的思維過程，設(shè)計(jì)過程蘊(yùn)含著創(chuàng)新和發(fā)明的機(jī)會(huì)。設(shè)計(jì)的目的是將預(yù)定的目標(biāo)，經(jīng)過一系列的規(guī)劃與分析決策產(chǎn)生一定的信息（文字，數(shù)據(jù)，圖形）形成設(shè)計(jì)，并通過制造，使設(shè)計(jì)成為產(chǎn)品，造福人類。</p><p>　　總之自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展就是不斷滿足對(duì)機(jī)器功能的要求，而使制造業(yè)的不

51、斷發(fā)展和創(chuàng)新，機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展空間非常廣闊，具有極大的想向空間，需要我們利用先進(jìn)技術(shù)符合科學(xué)原理來不斷創(chuàng)新，設(shè)計(jì)制造出一流的自動(dòng)化產(chǎn)品。</p><p>　　機(jī)械自動(dòng)化的技術(shù)水準(zhǔn)，不僅影響整個(gè)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，而且對(duì)國民經(jīng)濟(jì)各部門的的技術(shù)進(jìn)步有很大的直接影響。如何發(fā)展我國的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)，應(yīng)實(shí)事求是，一切從我國的國情出發(fā)，做好各項(xiàng)工作，走在中國的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展之路。</p><p>　

52、　第三章 機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)在化工生產(chǎn)中的應(yīng)用</p><p>　　生產(chǎn)過程中，對(duì)各個(gè)工藝過程的物理量（或工藝變量）有著一定的控制要求。有些工藝變量直接表現(xiàn)生產(chǎn)過程，對(duì)產(chǎn)品的數(shù)量與質(zhì)量起著決定性的作用。例如，精餾塔的塔頂或塔釜溫度，一般在操作壓力不變的情況下必須保持一定，才能得到合格的產(chǎn)品；加熱爐出口溫度的波動(dòng)不能超過允許范圍，否則將影響后一工段的效果；化學(xué)反應(yīng)器的反應(yīng)溫度必須保持平穩(wěn)，才能使效率達(dá)到指標(biāo)。有些工藝變

53、量雖不直接地影響產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，然而保持其平穩(wěn)卻是使生產(chǎn)獲得良好控制的前提。</p><p>　　3.1 鍋爐汽包水位控制方面的研究 </p><p>　　鍋爐汽包是生產(chǎn)蒸汽的設(shè)備，幾乎是工業(yè)生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備，保持鍋爐汽包的液位高度在規(guī)定范圍內(nèi)是非常重要的，若水位過低，則會(huì)影響產(chǎn)氣量，且鍋爐易燒干而發(fā)生事故；若水位過高，生產(chǎn)蒸汽含水量高，會(huì)影響蒸汽質(zhì)量。這些都是危險(xiǎn)

54、的，因此對(duì)汽包的液位嚴(yán)加控制是保證鍋爐正常生產(chǎn)必不可少的措施，</p><p>　　3.1.1單沖量控制系統(tǒng)</p><p>　　汽包水位控制手段是控制給水，基于這一原理，可構(gòu)成如圖3-1所示的單沖量控制系統(tǒng)。</p><p>　　圖3-1 汽包單沖量控制系統(tǒng)</p><p>　　這里的“沖量”一詞是指變量，單沖量即汽包水位。這種控制系統(tǒng)&

55、lt;/p><p>　　典行的簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)。當(dāng)蒸汽負(fù)荷突然大幅度增加時(shí)，由于假水位現(xiàn)象，控制器不但不能開大給水閥來增加給水量，以維持鍋爐的物料平衡，而是關(guān)小控制閥的開度，減小給水量。等到假水位消失后，由于蒸汽量增加，送水量反而減小，將使水位嚴(yán)重下降，波動(dòng)很歷害，嚴(yán)重時(shí)氣包水位降到危險(xiǎn)程度以至發(fā)生事故。因此對(duì)于停留時(shí)間短、負(fù)荷變動(dòng)較大的情況，這樣的系統(tǒng)不能適應(yīng)，水位不能保證。然而對(duì)于小型鍋爐，由于水在汽包中的停留時(shí)間較

56、長(zhǎng)，在蒸汽負(fù)荷變化時(shí)，假水位的現(xiàn)象并不顯著，配上一些聯(lián)鎖報(bào)警裝置，也可以保證安全操作，故采用這種單沖量控制系統(tǒng)尚能滿足生產(chǎn)要求。</p><p>　　3.1.2雙沖量控制系統(tǒng) </p><p>　　在汽包水位的控制中，最主要的擾動(dòng)是蒸汽負(fù)荷的變化。如果根據(jù)蒸汽流量來進(jìn)行校正，不僅可以補(bǔ)償“虛假水位”所引起的誤動(dòng)作，而且使給水位控制閥的動(dòng)作十分及時(shí)，從而減少水位波動(dòng)，改善控制品質(zhì)。將蒸汽

57、流量信號(hào)引入，就購入了雙沖量控制系統(tǒng)，如圖3-2所示。從本質(zhì)上看，雙沖量控制系統(tǒng)是一個(gè)前饋（蒸汽流量）控制加單回路反饋控制的復(fù)合控制系統(tǒng)。這里的前饋僅為靜態(tài)前饋，若需要考慮兩條通道在動(dòng)態(tài)上的差異，需引入動(dòng)態(tài)補(bǔ)償環(huán)節(jié)。</p><p>　　圖3-2 汽包雙沖量原理圖及方框圖</p><p>　　圖3-2所示的連接方式中，加法器的輸出I是</p><p>　　I＝C1

58、IC±C2IF±I0</p><p>　　式中 IC——液位控制器的輸出；</p><p>　　IF——蒸汽流量變送器（一般經(jīng)開方器）的輸出；</p><p><b>　　I0——初始偏置值</b></p><p>　　C1、C2 ——加法器系數(shù)。C1的設(shè)置一般取1，C2的值應(yīng)考慮到靜態(tài)前饋補(bǔ)償，可現(xiàn)

59、場(chǎng)湊試，也可經(jīng)理論推導(dǎo)得出。</p><p>　　設(shè)置I0的目的是使其在正常負(fù)荷下，控制器和加法器的的輸出都有一個(gè)比較適中的數(shù)值。最好在正常負(fù)荷下，I0 和 C2IF項(xiàng)接近而相互抵消。</p><p>　　3.1.3 三沖量控制系統(tǒng)</p><p>　　雙沖量控制系統(tǒng)還有兩個(gè)弱點(diǎn)：控制閥的工作特性不一定能成為線性特性，這樣要做到靜態(tài)補(bǔ)償就比較困難；同時(shí)，對(duì)于給水系統(tǒng)

60、的擾動(dòng)仍不能克服。為此可再將給水流量信號(hào)引入，構(gòu)成三沖量控制系統(tǒng)。</p><p>　　三沖量控制系統(tǒng)的實(shí)施方案較多，如圖3-3所示為其中的典型控制方案之一。</p><p>　　圖3-3 汽包三沖量控制系統(tǒng)</p><p>　　從該圖可以看出，這是前饋控制與串級(jí)控制組成的復(fù)合控制系統(tǒng)。其中，汽包水位是主沖量（主變量），蒸汽，給水流量為輔助沖量。在汽包停留時(shí)間較短

61、、“虛假水位”嚴(yán)重時(shí)，需引入蒸汽流量信號(hào)的微分作用。這種微分信號(hào)應(yīng)是負(fù)微分作用，以避免由于負(fù)荷突然增加和減少時(shí)，水位偏離設(shè)定值過高或過低而造成鍋爐停車。</p><p>　　如圖3-4所示，為三沖量控制系統(tǒng)的方框圖，加法器的運(yùn)算關(guān)系與雙沖量控制時(shí)相同，各系數(shù)設(shè)置如下：</p><p>　　a 系數(shù)C1通常可取1或稍小于1的數(shù)值；</p><p>　　b 若采用氣開閥

62、；C2取正值，C2的值可按物料平衡關(guān)系進(jìn)行計(jì)算；</p><p>　　c I0的設(shè)置和取值仍與雙沖量控制系統(tǒng)相同。</p><p>　　圖3-4 汽包三沖量系統(tǒng)方框圖</p><p>　　在三沖量的控制系統(tǒng)中，水位控制器和流量控制器的參數(shù)整定方法與一般串級(jí)控制系統(tǒng)相同。在有些裝置中，采用了比較簡(jiǎn)單的三沖量控制系統(tǒng)，只用一臺(tái)控制器及一臺(tái)加法器，加法器可接在控制器之

63、前，如圖3-5（a）所示：也可接在控制器之后，如圖3-5(b)所示：</p><p>　?。╝） (b)</p><p>　　圖3-5 汽包三沖量控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化接法</p><p>　　圖中加法器的正負(fù)號(hào)是針對(duì)采用氣關(guān)閥及正作用控制器的情況。圖3-5（a）接法的優(yōu)點(diǎn)是使用儀表最少，只要一臺(tái)多通道的控制器即可實(shí)現(xiàn)。但

64、如果系數(shù)設(shè)置不能確保物料平衡，則當(dāng)負(fù)荷變化時(shí)，水位將有余差，圖3-5(b)的接法，水位無余差，但使用儀表較前者多，在投運(yùn)及系數(shù)設(shè)置等方面較前者麻煩一些。</p><p>　　3.2 冷卻器控制方案的研究</p><p>　　冷卻器的熱載體是冷卻劑，常采用液態(tài)氨等介質(zhì)作為冷卻劑，利用它們?cè)诶鋮s器內(nèi)蒸發(fā)進(jìn)吸收工藝物料的大量熱量，使用工藝物料的出口溫度下降來達(dá)到生產(chǎn)工藝要求，工業(yè)用冷卻器的一般控

65、制方案有以下幾種。</p><p>　　3.2.1 控制冷卻劑的流量</p><p><b>　　如圖3-6所示：</b></p><p>　　圖3-6 氨冷卻器控制冷卻劑流量的控制方案</p><p>　　為氨冷卻器控制冷卻劑流量的控制方案，其機(jī)理也是通過改變傳熱速率方程中的傳熱面積F來實(shí)現(xiàn)的。該方案控制平穩(wěn)，冷量（

66、冷卻劑量）利用充分，且對(duì)壓縮機(jī)入口壓力無影響。但這種方案控制不夠靈活，另外蒸發(fā)空間不能得到保證，易引起氣氨帶液而損壞壓縮機(jī)。為此，可采用圖3-7所示的物料出口溫度與液位的串級(jí)控制方案，使用這種方案時(shí)，可以限制液位的上限，保證有足夠的蒸發(fā)空間。也可以采用圖3-8所示的選擇性控制方案。</p><p>　　圖3-7 溫度與液位串級(jí)控制方案 圖3-8 溫度與液位選擇性控制方案</p><p

67、>　　3.2.2 控制氣氨排量</p><p>　　如圖3-9所示，為氨冷卻器控制氣氨排量的控制方案，其機(jī)理是通過改變傳熱速率方程中的平均溫度來控制工藝物料的出口溫度的，這種方案控制靈敏迅速，但制冷系統(tǒng)必須許可壓縮機(jī)入口壓力的波動(dòng)。另外，冷量的利用不充分。為確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行，還需要設(shè)置一個(gè)液位控制系統(tǒng)，防止液氨進(jìn)入氨管路而導(dǎo)致壓縮機(jī)損壞。</p><p>　　圖3-9 控制氣氨

68、排量的控制方案</p><p>　　根據(jù)以上分析研究可知：自動(dòng)控制裝置和被控的工藝設(shè)備組成了一個(gè)沒有人直接參與的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。操作工坐在操作室里，就能觀察到整個(gè)裝置的變化。因此，保證生產(chǎn)過程的安全，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。</p><p>　　近二十年來，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的迅速發(fā)展，加劇了對(duì)人類生存環(huán)境的污染，因此減小工業(yè)生產(chǎn)對(duì)環(huán)境的污染的影響也納入了過程控制的目標(biāo)范圍。</p>&l

69、t;p>　　綜上所述，過程自動(dòng)化控制的主要目標(biāo)包括以下幾個(gè)方面：</p><p>　　1、保證生產(chǎn)過程的安全和平穩(wěn)；</p><p>　　2、達(dá)到預(yù)期的產(chǎn)量和質(zhì)量；</p><p>　　3、盡可能地減少原材料和能源損耗；</p><p>　　4、把生產(chǎn)對(duì)環(huán)境的危害降到最小限度。</p><p><b>

70、　　3.3 本章小結(jié)</b></p><p>　　先進(jìn)制造技術(shù)的全部真諦在于應(yīng)用。發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù),應(yīng)以企業(yè)的生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的實(shí)際需要及具體條件為導(dǎo)向。只有對(duì)合適的產(chǎn)品采用與之相適應(yīng)的自動(dòng)化方式進(jìn)行生產(chǎn),才能收到良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。我國發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù),應(yīng)結(jié)合實(shí)際,注重實(shí)用,即對(duì)國民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生實(shí)際效益。那種盲目搞自動(dòng)化、搞自動(dòng)線的做法,全年生產(chǎn)任務(wù)只需1～2個(gè)月就完成的低負(fù)荷率生產(chǎn)也要

71、搞的傾向應(yīng)當(dāng)糾正,對(duì)國民經(jīng)濟(jì)不產(chǎn)生顯著促進(jìn)、效率低下的要緩搞。我們要的是效益,而不單純是速度。國產(chǎn)造型生產(chǎn)線因產(chǎn)品質(zhì)量差、可靠性低、實(shí)用性差,開工率一般僅在50%～60%。而能在生產(chǎn)中長(zhǎng)期服役的主力生產(chǎn)線很少,像第一汽車制造廠的01線、第二汽車制造廠的BMD線等具有全年開工業(yè)績(jī)的線更是鳳毛麟角。這種現(xiàn)象不屬偶然或局部,而是帶有普遍性</p><p>　　根據(jù)以上分析研究可知：自動(dòng)控制裝置和被控的工藝設(shè)備組成了一個(gè)

72、沒有人直接參與的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。操作工坐在操作室里，就能觀察到整個(gè)裝置的變化。因此，保證生產(chǎn)過程的安全，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。</p><p>　　近二十年來，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的迅速發(fā)展，加劇了對(duì)人類生存環(huán)境的污染，因此減小工業(yè)生產(chǎn)對(duì)環(huán)境的污染的影響也納入了過程控制的目標(biāo)范圍。</p><p>　　綜上所述，過程自動(dòng)化控制的主要目標(biāo)包括以下幾個(gè)方面：</p><p>　　1、

73、保證生產(chǎn)過程的安全和平穩(wěn)；</p><p>　　2、達(dá)到預(yù)期的產(chǎn)量和質(zhì)量；</p><p>　　3、盡可能地減少原材料和能源損耗；</p><p>　　4、把生產(chǎn)對(duì)環(huán)境的危害降到最小限度。</p><p>　　第四章 機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)與效益</p><p>　　隨著機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品有逐步取代

74、傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品的趨勢(shì)，與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比，機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品具有高的功能水平和附加值，它將給開發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來社會(huì)、經(jīng)濟(jì)效益。</p><p>　　生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高</p><p>　　機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品大都具有信息自動(dòng)處理和自動(dòng)控制功能，其控制和檢測(cè)的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過自動(dòng)化控制系統(tǒng)可精確地保證機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照設(shè)計(jì)的要求完成預(yù)定的動(dòng)作，使之不受機(jī)械操作者主觀因素

75、的影響，從而實(shí)現(xiàn)最佳操作，保證最佳的工作質(zhì)量和較高的產(chǎn)品合格率。同時(shí)，由于機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了工作自動(dòng)化，所以生產(chǎn)力大大提高。例如:數(shù)控機(jī)床對(duì)工件的加工穩(wěn)定性大大提高,生產(chǎn)效率比普通機(jī)床提高5～6倍。柔性制造系統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備利用率可提高1.5～3.5倍，機(jī)床數(shù)量可減少約50%，節(jié)省操作人員約50%，縮短生產(chǎn)周期40%，使加工成本降低50%左右。此外，由于機(jī)械自動(dòng)化工作方式具有可通過調(diào)整軟件來適應(yīng)需求的良好柔性，特別適合于多品種、小批量產(chǎn)品

76、的生產(chǎn)、是縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、加速更新?lián)Q代的重要途徑。</p><p>　　4.2 使用安全性和可靠性提高</p><p>　　機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品一般都具有自動(dòng)監(jiān)視、報(bào)警、自動(dòng)診斷、自動(dòng)保護(hù)等功能。在工作過程中，遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時(shí)，能自動(dòng)采取保護(hù)措施，避免和減少人身與設(shè)備事故，顯著提高設(shè)備的使用安全性，機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品由于采用電子元器件，減少了機(jī)械產(chǎn)品中的可動(dòng)構(gòu)件和磨損部件，從

77、而使其具有較高的靈敏度和可靠性。故障率降低，壽命得到了延長(zhǎng)。</p><p>　　4.3 調(diào)整和維修方便，使用性能改善</p><p>　　機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品在安裝調(diào)試時(shí)，可通過改變控制程序來實(shí)現(xiàn)工作方式的改變，以適應(yīng)不同用戶對(duì)象的需要以及現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)變化的需要。這些控制程序可通過多種手段輸入到機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)中，而不需要改變產(chǎn)品中的任何部件和零件。對(duì)于具有存儲(chǔ)功能的機(jī)械自動(dòng)化主品，可以事

78、先存入若干套不同的執(zhí)行程序，然后根據(jù)不同的工作對(duì)象，給定一個(gè)代碼信號(hào)輸入</p><p>　　即可按指定的預(yù)定程序進(jìn)行自動(dòng)工作。機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品的自動(dòng)化檢驗(yàn)和自動(dòng)</p><p>　　監(jiān)視功能可對(duì)工作過程中出現(xiàn)的故障自動(dòng)采取措施，使工作恢復(fù)正常。由于機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品普遍采用程序控制和數(shù)字顯示，操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少，使得操作大大簡(jiǎn)化，并且方便、簡(jiǎn)單。機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品的工作過程根據(jù)預(yù)設(shè)的程序逐

79、步由電子控制系統(tǒng)指揮，系統(tǒng)可重復(fù)實(shí)現(xiàn)全部動(dòng)作。高級(jí)的機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品可通過被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型以及外界參數(shù)的變化隨機(jī)自尋最佳工作程序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化最優(yōu)化操作。</p><p>　　4.4 具有復(fù)合功能，適用面廣</p><p>　　機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品跳出機(jī)電產(chǎn)品單技術(shù)、單功能限制，具有復(fù)合技術(shù)和復(fù)合功能，使產(chǎn)品的功能水平和自動(dòng)化程度大大提高。機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品一般具有自動(dòng)化控制、自動(dòng)補(bǔ)償、自動(dòng)校驗(yàn)、自動(dòng)

80、調(diào)節(jié)、自動(dòng)保護(hù)和智能化等多種功能，能應(yīng)用于不同的場(chǎng)合和不同領(lǐng)域，滿足用戶需求，應(yīng)變能力較強(qiáng)。</p><p>　　4.5 改善勞動(dòng)條件，有利于自動(dòng)化生產(chǎn)</p><p>　　機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品自動(dòng)化程度高，是知識(shí)密集型和技術(shù)密集型產(chǎn)品，是將人們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來的重要途徑，可以加速工廠自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、交通自動(dòng)化甚至是家庭自動(dòng)化，從而可促進(jìn)我國四個(gè)現(xiàn)代化的實(shí)現(xiàn)。</

81、p><p>　　4.6 節(jié)約能源，投資少見效快</p><p>　　節(jié)約一次和二次能源是國家的戰(zhàn)略目標(biāo)，也是用戶十分關(guān)心的問題，機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品通過采用低能耗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，最佳的調(diào)節(jié)控制，以提高設(shè)備的能源利用率，可達(dá)到明顯的節(jié)能效果。同時(shí)，由于多種學(xué)科的交叉融合，機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的許多功能一方面從機(jī)械系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到微電子、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，另一方面從硬件系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到軟件系統(tǒng)，從而使得機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品系統(tǒng)朝著輕小型方

82、向發(fā)展，減少了材料消耗。</p><p>　　低成本自動(dòng)化技術(shù),潛力大,前景廣,投資省,見效快,提高自動(dòng)化程度,可以收到事半功倍的經(jīng)濟(jì)效果,適合我國現(xiàn)階段的發(fā)展需要和國情。90年代美國麻省理工學(xué)院提出的精節(jié)生產(chǎn)LP(Lean Production)模式,就是以最小的投入,取得最大的產(chǎn)出的具體表現(xiàn)。借鑒國外發(fā)展機(jī)械制造業(yè)低成本自動(dòng)化技術(shù)的經(jīng)驗(yàn)是有益的。我國機(jī)械制造業(yè)各企業(yè)有大量的通用設(shè)備,在發(fā)展現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)時(shí)

83、,若以原有的設(shè)備為主,合理調(diào)整機(jī)床布局,添加少量的數(shù)控設(shè)備,引入CAD/CAM技術(shù),充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)自動(dòng)化管理的優(yōu)勢(shì)和人的創(chuàng)造性,共同構(gòu)成一個(gè)以人為中心、以信息自動(dòng)化為先導(dǎo)、樹立自主的單元化生產(chǎn)系統(tǒng),為我國機(jī)械制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用提供了一條投資少、見效快、效益高、符合我國國情的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用新途徑。4配套發(fā)展的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用就是在控制理論的指導(dǎo)下,對(duì)生產(chǎn)的物流和人的作用進(jìn)行綜合的研究,涉及到機(jī)械

84、技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)等。發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù),必須主要地關(guān)注電子學(xué)、電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、零件檢測(cè)和機(jī)床裝料自動(dòng)化,廣泛采用程序數(shù)控機(jī)床,以及研制高效的和可靠的自動(dòng)化生產(chǎn)線、計(jì)</p><p>　　所以，無論是生產(chǎn)部門還是使用單位，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用，都會(huì)帶來顯著的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。正因?yàn)槿绱?，世界各國，首先是日本、美國、歐洲各國都在大力發(fā)展和推動(dòng)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)。</p><

85、;p><b>　　4.7 本章小結(jié)</b></p><p>　　所以，無論是生產(chǎn)部門還是使用單位，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用，都會(huì)帶來顯著的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。正因?yàn)槿绱?，世界各國，首先是日本、美國、歐洲各國都在大力發(fā)展和推動(dòng)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)。正因?yàn)橛写酥T多優(yōu)點(diǎn)和經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益，所以我國更要大力發(fā)展機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)，為中國的制造業(yè)帶來飛速的發(fā)展。</p><p>　　

86、第五章 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的發(fā)展方向</p><p>　　5.1機(jī)械設(shè)計(jì)的未來發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　現(xiàn)代社會(huì)機(jī)械廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)，生活各個(gè)領(lǐng)域，已成為衡量一個(gè)國家技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志。隨著機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論的發(fā)展及新概念，新方法，新工藝的不斷出現(xiàn)，機(jī)械設(shè)計(jì)也得到了迅猛的發(fā)展。主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。</p><p>　　（1）機(jī)械體積從米級(jí)向微米

87、級(jí)設(shè)計(jì) 有用于宇宙的空間機(jī)械，有用于深海作業(yè)的機(jī)械，又有用于人體血管內(nèi)的機(jī)械等等。顯然，它們有的是龐然大物，有的是微型機(jī)械，這就要求設(shè)計(jì)不同的尺寸的零件。</p><p>　?。?）從單個(gè)零件到整機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 現(xiàn)代機(jī)械日益向高速的，重載，高精度，高效率和低噪音等方向發(fā)展，必然要嘶啞從傳動(dòng)系統(tǒng)偏重于零件，部件的靜態(tài)單個(gè)的設(shè)計(jì)向多種零件的綜合或以整機(jī)為對(duì)像的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)多個(gè)零件擴(kuò)展的設(shè)計(jì)，</p>&l

88、t;p>　?。?）設(shè)計(jì)用的工具的改變 改變圖板等繪圖工具，應(yīng)用計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)直接在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行最優(yōu)化的機(jī)械設(shè)計(jì)。</p><p>　?。?）設(shè)計(jì)-加工的一體化 機(jī)電一體化的應(yīng)用改變了傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)與機(jī)械加工的分離使零件的設(shè)計(jì)與加工幾乎同時(shí)進(jìn)行。例如數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)與加工方法，它實(shí)現(xiàn)了機(jī)械與電子，強(qiáng)電與弱電，軟件與硬件，控制與信息的多種技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，按照計(jì)算機(jī)的指令來控制機(jī)床進(jìn)行機(jī)械加工

89、。目前，應(yīng)用軟件較多的是CAD（Computer Aided Design,計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)），CAM(Computer Aided Manufacture,計(jì)算機(jī)輔助制造)。</p><p>　　（5）對(duì)機(jī)械的人性化設(shè)計(jì)和等壽命設(shè)計(jì) 在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的市場(chǎng)環(huán)境下，不僅要求設(shè)計(jì)的機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量好，使用期限內(nèi)安全可靠度高，而且在視覺上給人以舒適的，實(shí)用的，富有時(shí)代氣息和外觀具有吸引力。同時(shí)采用等壽命設(shè)計(jì)使產(chǎn)品質(zhì)優(yōu)價(jià)

90、廉，以此來提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。</p><p>　　5.2自動(dòng)化未來發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　我國從20世紀(jì)80年代初才開始這方面的工作研究和應(yīng)用，研究機(jī)構(gòu)及一些大中型企業(yè)對(duì)這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作，并取得了一定的成果。但與日本等先進(jìn)國家相比，仍有相當(dāng)差距。任何一門科學(xué)都是由基礎(chǔ)理論、技術(shù)和工程系統(tǒng)組成的完善體系。機(jī)械自動(dòng)化在技術(shù)和工程系統(tǒng)方面已有很大的發(fā)展，但基礎(chǔ)理論方面

91、尚在發(fā)展中，還很不完備，所以今后的發(fā)展方向是：</p><p>　　5.2.1 機(jī)電一體化</p><p>　　機(jī)電一體化就是機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展和延伸，傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品只有向機(jī)電一體化方向發(fā)展，才是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的唯一出路。</p><p>　　5.2.2 智能化 </p><p>　　智能化是21世紀(jì)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向。這里所說

92、的“智能化”是對(duì)機(jī)器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心里學(xué)、生理學(xué)和混飩動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法、模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得更高的控制目標(biāo)。誠然，使機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品具有低級(jí)智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。</p><p><b>　　5.2.3 模塊化</b></p><p>

93、　　模塊化是一項(xiàng)重要而又艱巨的工程。由于機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多。研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能減速、電動(dòng)機(jī)于一體的動(dòng)力單元，具有視覺、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的控制單元以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置。這樣，可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品，同時(shí)也可擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。顯然，從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系例化帶來的好處可以肯定，無論是對(duì)生產(chǎn)標(biāo)

94、準(zhǔn)機(jī)械自動(dòng)化單元的企業(yè)還是對(duì)生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品的企業(yè)，模塊化將給機(jī)械自動(dòng)化企業(yè)帶美好的前程。</p><p><b>　　5.2.4 網(wǎng)絡(luò)化</b></p><p>　　20世紀(jì)90年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育以及人們?nèi)粘Ｉ顜砹司薮蟮淖兏?。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)連成一體，企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)也趨于全

95、球化。機(jī)械自動(dòng)化的新產(chǎn)品一旦研制出來，只要其功能獨(dú)道，質(zhì)量可靠，很快會(huì)暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)化的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測(cè)技術(shù)方興未艾、而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品。現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢(shì)。利用家庭網(wǎng)絡(luò)將各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家電系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锍浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來的便利和快樂。因此，機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。</p><p><

96、b>　　5.2.5 微型化</b></p><p>　　微型化興起于20世紀(jì)80年代末，指的是機(jī)械自動(dòng)化向微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)。國外將其稱為微電子機(jī)械系統(tǒng)，或微機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)，泛指幾何尺寸不超過1cm3的機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品，并向微米、納米級(jí)發(fā)展。微機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動(dòng)靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息、等方面具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。微機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù)，微機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品的加工采用精

97、細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。</p><p><b>　　5.2.6 綠色化</b></p><p>　　工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來了巨大的變化。一方面，物質(zhì)豐富，生活舒適：另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染，于是，人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源，回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生，綠色化是時(shí)代的趨勢(shì)，綠色產(chǎn)品在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀的

98、生命過程中，符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求，對(duì)生態(tài)環(huán)境無害或危害及少，資源利用率最高。設(shè)計(jì)綠色的機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品，具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時(shí)不污染環(huán)境，報(bào)廢后能回收利用。</p><p><b>　　5.2.7 人格化</b></p><p>　　未來的機(jī)械自動(dòng)化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系，機(jī)械自動(dòng)化的人格化有兩層含義.。一層是機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)

99、品的最終使用對(duì)象是人，如何賦予機(jī)械自動(dòng)化的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對(duì)家用機(jī)器人，其高層境界就是人機(jī)一體化，另一層是模仿生物機(jī)理、研制各種機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品，實(shí)事上，許多機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品都是受動(dòng)物的啟發(fā)研制出來的。</p><p><b>　　5.3 本章小結(jié)</b></p><p>　　我國從20世紀(jì)80年代初才開始這方面的工作研究和應(yīng)用，研究機(jī)構(gòu)及一些大中型

100、企業(yè)對(duì)這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作，并取得了一定的成果。但與日本等先進(jìn)國家相比，仍有相當(dāng)差距。任何一門科學(xué)都是由基礎(chǔ)理論、技術(shù)和工程系統(tǒng)組成的完善體系。機(jī)械自動(dòng)化在技術(shù)和工程系統(tǒng)方面已有很大的發(fā)展，但基礎(chǔ)理論方面尚在發(fā)展中，還很不完備，</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　因?yàn)楝F(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化在設(shè)計(jì)和制造上具有多功能、高質(zhì)量、高可靠性，

101、低能耗的意義所以機(jī)械的設(shè)計(jì)、制造、都是圍繞著機(jī)械自動(dòng)化來進(jìn)行的。</p><p>　　機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)所面臨的共性關(guān)健技術(shù)是傳感檢測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、接口技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等。所以說，機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)就是機(jī)電一體化系統(tǒng)。機(jī)電一體化的發(fā)展就是機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展，所以廣大設(shè)計(jì)人員應(yīng)清醒的認(rèn)識(shí)到機(jī)械設(shè)計(jì)制造只有向機(jī)械自動(dòng)化設(shè)計(jì)制造方向發(fā)展，才是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的唯一出路。所以設(shè)計(jì)人員

102、不能只熱衷于技術(shù)引進(jìn)，不能僅僅安心于作為新技術(shù)的傳播者，而應(yīng)該作為新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的創(chuàng)造者。為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟廣闊的天地。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)及論文是在我的導(dǎo)師閆光遠(yuǎn)老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。從課題的選擇到設(shè)計(jì)的最終完成，老師都始終

103、給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。　　在此，我還要感謝在一起愉快的度過大學(xué)生活的各位同學(xué)，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本設(shè)計(jì)的順利完成。能順利完成此次的畢業(yè)論文，我要由衷地感謝所有給予過我在學(xué)習(xí)上指導(dǎo)、生活上關(guān)心和幫助的老師們。我要感謝我的同學(xué)和朋友們，在我遇到困難和挫折的時(shí)候給予我最大的鼓勵(lì)

104、和信心，在此向他們表示我最誠謝意!</p><p>　　近二十年寒窗苦讀，我無時(shí)無刻不感受著親人們的關(guān)懷和鼓勵(lì)。在論文完成之際，我要感謝我的父母和家人對(duì)我始終如一的理解和支持，還有他們?yōu)槲宜鶡o私付出的一切。正是他們給予了我精神上和物質(zhì)上的極大鼓勵(lì)和支持，才使我能夠全身心地投入到學(xué)習(xí)中去。在此我向他們表示內(nèi)心最誠摯的謝意和深深的感激。無論在什么時(shí)候，你們都是我的堅(jiān)強(qiáng)后盾。</p><p>　

105、　在此，我祝愿我的老師們、同學(xué)們和朋友們，在以后的工作生活中，越來越好，越來越幸福！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1 劉武發(fā)，劉德平.機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007.5</p><p>　　2 楊世明 騰獻(xiàn)銀 趙鎮(zhèn)宏 段巍 機(jī)械設(shè)計(jì)[M].電子工業(yè)出版社出版，2007.3<

106、/p><p>　　3 張建民等. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：高等教育出版社，2001.</p><p>　　4 趙松年，張奇鵬. 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996.</p><p>　　5 齊衛(wèi)紅 林春麗 王永紅 過程控制系統(tǒng)[M].北京：電子工業(yè)出版社出版，2007.5</p><p>　　6 劉巨良. 過程控

107、制儀表[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1998.</p><p>　　7 溫希東. 自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用[M]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2004.</p><p>　　8 王樹青. 工業(yè)過程控制工程[M]，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.</p><p>　　9 陸德民. 石油化工自動(dòng)化控制設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2000.</p>