畢業(yè)設(shè)計(jì)論文機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化發(fā)展方向的研究

1、<p><b>　　中央廣播電視大學(xué)</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)論文</b></p><p>　　題目 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化發(fā)展方向的研究 </p><p>　　姓　　名： 　 　　</p><p>　　學(xué) 號(hào)： 　

2、 　</p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化　</p><p>　　層 次： 　本　科　　 　 </p><p>　　年 級(jí)： 　　　　 </p><p>　　學(xué) 校： </p>

3、<p>　　完成時(shí)間： </p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化方向 </p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化發(fā)展方向的研究 </p><p>　　【摘 要】　　 隨著機(jī)械制造及其自動(dòng)化的發(fā)展，其內(nèi)容不斷被豐富和充實(shí)。機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化是綜合利用了多種技術(shù)，從而系統(tǒng)的在多功能

4、、高質(zhì)量、高可靠性和低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。這些技術(shù)既包含機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等系統(tǒng)上的技術(shù)，也包含一些輔助支持技術(shù)，比如轉(zhuǎn)換技術(shù)、軟件編程技術(shù)等。本文對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造自動(dòng)化技術(shù)的技術(shù)特點(diǎn)和發(fā)展方向進(jìn)行了分析和討論。</p><p>　　【關(guān)鍵詞】設(shè)計(jì)制造；自動(dòng)化；發(fā)展；方向； 產(chǎn)品；</p><p><b>　　目

5、錄</b></p><p>　　第一章 前言 ------------------------------------------------------------------------- --6 </p><p>　　1.機(jī)械自動(dòng)化的產(chǎn)生和定義  --------------------------------------

6、------ ----6</p><p>　　2.機(jī)械制造自動(dòng)化的內(nèi)涵------------------------------------------------ -----7 </p><p>　　3.機(jī)械自動(dòng)化在我國(guó)的特點(diǎn)及作用----------------------------------------8</p><p>　　第二章 分析機(jī)械設(shè)

7、計(jì)制造及自動(dòng)化的設(shè)計(jì)理念 --------------------- - ---9 </p><p>　　1.根據(jù)機(jī)器的功能要求開(kāi)發(fā)  ------------------------------------------------9 </p><p>　　2.利用先進(jìn)技術(shù)不斷創(chuàng)新  ------------------

8、---------------- ----------------9</p><p>　　第三章 機(jī)械自動(dòng)化在化工生產(chǎn)中的應(yīng)用---------------------------------10</p><p>　　1.鍋爐汽包水位控制方面的研究------------------------------------------11</p><p>　　1.1單

9、沖量控制系統(tǒng)-----------------------------------------------------------11</p><p>　　1.2 雙沖量控制系統(tǒng)----------------------------------------------------------12</p><p>　　1.3 三沖量控制系統(tǒng)-------------------------

10、----------------------------13</p><p>　　2．冷卻器控制方案的研究--------------------------------------------16</p><p>　　2.1控制冷卻劑的流量-------------------------------------------------- 16</p><p>　

11、　2.2 控制氣氨的排量-----------------------------------------------------17</p><p>　　第四章 現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)與效益   -----------------------------19</p><p>　　1. 工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量的雙重提高 ------

12、---------------------- --------19</p><p>　　2. 使用安全性和可靠性提高 ----------------------------------------------20</p><p>　　3.調(diào)整和維修方便，使用性能改善--------------------------------------20</p&

13、gt;<p>　　4.多功能，便于使用------------------------------------------------------- --21 </p><p>　　5. 解放人力勞動(dòng)，有利于現(xiàn)代化生產(chǎn)------------------------------ --21</p><p>　　6.節(jié)約能源，減少耗材-------------

14、------------------------------------ ---22</p><p>　　第五章 現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)----------------------------------------------------22</p><p>　　1.自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)---------------------------------------------------22&l

15、t;/p><p>　　2.性能發(fā)展方向-------------------------------------------------------------23</p><p>　　2.1高速高精度高效化---------------------------------------------------23</p><p>　　2.1.2柔性化----------

16、-------------------------------------------------------23</p><p>　　2.1.3工藝復(fù)合性和多軸化---------------------------------------------23</p><p>　　2.1.4實(shí)時(shí)智能化----------------------------------------------

17、------------24</p><p>　　2.2功能發(fā)展方向---------------------------------------------------------24</p><p>　　2.2.1用戶界面圖形化---------------------------------------------------24</p><p>　　2.2.

18、2科學(xué)計(jì)算可視化----------------------------------------------------25</p><p>　　2.2.3插補(bǔ)和補(bǔ)償方式多樣化------------------------------------------25</p><p>　　2.2.4內(nèi)裝高性能PLC----------------------------------------

19、-------------25</p><p>　　2.2.5多媒體技術(shù)應(yīng)用----------------------------------------------------26</p><p>　　2.3體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展------------------------------------------------------26</p><p>　　2.3.

20、1集成化-----------------------------------------------------------------26</p><p>　　2.3.2模塊化-----------------------------------------------------------------26</p><p>　　2.3.3網(wǎng)絡(luò)化--------------------

21、---------------------------------------------27</p><p>　　2.4.環(huán)保方向的發(fā)展-------------------------------------------------------27</p><p>　　3.我國(guó)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展之路探索--------------------------------------27-<

22、;/p><p>　　3.1結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)-----------------------------27</p><p>　　3.2發(fā)展投資少、見(jiàn)效快的低成本自動(dòng)化技術(shù)-------------------28</p><p>　　3.3注重配套發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)---------------------------------------29</p

23、><p>　　第六章 結(jié)論  -------------------------------------------------------------------------30 </p><p>　　參考文獻(xiàn) ---------------------------- --------------------------------

24、-----------------31</p><p><b>　　第一章 前言</b></p><p>　　1、機(jī)械自動(dòng)化的產(chǎn)生和定義 　　機(jī)械自動(dòng)化早在1971年在長(zhǎng)期機(jī)電一體化機(jī)械設(shè)計(jì)雜志的增刊出版，后來(lái)隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)于1984年在現(xiàn)代機(jī)械定義為：“協(xié)調(diào)和控制，在計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)中完成的機(jī)械，包括機(jī)械

25、力，運(yùn)動(dòng)和能量流的動(dòng)態(tài)任務(wù)和（或）機(jī)電元件之間的相互作用。這與機(jī)電一體化系統(tǒng)極為相似，都屬于現(xiàn)代機(jī)械操作系統(tǒng)的范疇。通過(guò)對(duì)國(guó)際上先機(jī)制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，機(jī)械制造技術(shù)已經(jīng)發(fā)展為一個(gè)對(duì)精密度要求極高的一項(xiàng)任務(wù)，已經(jīng)開(kāi)始由電子操控和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)代替了人力勞動(dòng)和系統(tǒng)掌控，在產(chǎn)品生產(chǎn)的整個(gè)過(guò)程中，機(jī)器慢慢取代了人的位置，并占有越來(lái)越大的比例，只需要少量的人對(duì)開(kāi)關(guān)和必要措施加以監(jiān)控即可。 　　機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化是機(jī)械行業(yè)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，結(jié)

26、合機(jī)器設(shè)備與電子技術(shù)，產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)正在逐步的得到完善，新興的交叉學(xué)科技術(shù)在機(jī)械自動(dòng)化的機(jī)械行業(yè)中包括產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，功能結(jié)構(gòu)和成分，生產(chǎn)方法和管理系統(tǒng)，工業(yè)生產(chǎn)等等多個(gè)方面，機(jī)械設(shè)備和機(jī)械技術(shù)的開(kāi)發(fā)已經(jīng)成為機(jī)械制造技術(shù)的重點(diǎn)。 　　機(jī)械制造與其自動(dòng)化技術(shù)在早年間已經(jīng)成為了我國(guó)新興的學(xué)科，在近年來(lái)也得到了明顯的發(fā)展，每一個(gè)設(shè)計(jì)人員都希望</p><p>　　2、機(jī)械制造自動(dòng)化的內(nèi)涵</p><

27、;p>　　目前，我們所談的“自動(dòng)化”一詞已經(jīng)從自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)、自動(dòng)補(bǔ)償、自動(dòng)識(shí)別等發(fā)展到自我學(xué)習(xí)、自我組織、自我維護(hù)和自我修復(fù)等更高程度的自動(dòng)化。自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用，使得機(jī)械制造自動(dòng)化的內(nèi)涵又有了新的發(fā)展，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：</p><p>　　第一、從形式方面來(lái)講，機(jī)械制造自動(dòng)化主要表現(xiàn)在代替人的體力勞動(dòng)，繁重的體力勞動(dòng)不再有人去付出，二是通過(guò)自動(dòng)化的機(jī)械去完成；采用智能技術(shù)實(shí)行

28、自動(dòng)化處理，可以根據(jù)指令或者模擬人工智能等來(lái)完成簡(jiǎn)單的自行操作和處理，工作人員、機(jī)械以及自動(dòng)化儀器之間成為一個(gè)系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)調(diào)的運(yùn)作和控制，并不斷地得以優(yōu)化。</p><p>　　第二、從涉及面來(lái)講，機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)不但涉及到具體加工制造過(guò)程，還涉及到產(chǎn)品的整個(gè)生命周期。機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)貫穿于整個(gè)機(jī)械制造過(guò)程的始終，能夠最大限度地降低人力、物力和財(cái)力的消耗，并能最大限度地提高生產(chǎn)效率，能夠?yàn)槠髽I(yè)創(chuàng)造

29、更高的經(jīng)濟(jì)效益。</p><p>　　第三、從功能方面講，機(jī)械制造自動(dòng)化不僅僅表現(xiàn)在代替人的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)，此外，機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)還表現(xiàn)出諸多的優(yōu)點(diǎn)：第一，機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)能夠極大地提高生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，為產(chǎn)品搶占市場(chǎng)提供了時(shí)間保證；第二，機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)標(biāo)和規(guī)格統(tǒng)一，符合現(xiàn)代社會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)模式，具有良好的發(fā)展前景；第三，機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)能夠提高生產(chǎn)效率，減少勞動(dòng)力的消耗和

30、使用，從而幫助企業(yè)降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益；第四，機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)采用的是標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，能夠減少和降低生產(chǎn)過(guò)程中由于人的不確定性因數(shù)所導(dǎo)致的原料消耗，減少?gòu)U棄物的產(chǎn)生，有利于國(guó)家倡導(dǎo)節(jié)能減排目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　3、機(jī)械自動(dòng)化在我國(guó)的特點(diǎn)及作用</p><p>　　機(jī)械自動(dòng)化的特點(diǎn)很多：第一機(jī)械自動(dòng)化是面向21世紀(jì)的技術(shù),是具有明確的范疇的新的技術(shù)領(lǐng)域；第二機(jī)械自動(dòng)化技

31、術(shù)是面向工業(yè)應(yīng)用的技術(shù)，可以提高制造業(yè)的綜合經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益；第三機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)是面向全球競(jìng)爭(zhēng)的技術(shù)，同時(shí)是駕馭生產(chǎn)過(guò)程的系統(tǒng)工程,是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)核心時(shí)間、質(zhì)量和成本三要素的統(tǒng)一。</p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)械自動(dòng)化的作用很大：第一機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用，可以提高生產(chǎn)過(guò)程的安全性；第二機(jī)械自動(dòng)化可以提高生產(chǎn)效率；第三機(jī)械自動(dòng)化可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量；第四機(jī)械自動(dòng)化可以減少生產(chǎn)過(guò)程的原材料和能源損耗。</p&g

32、t;<p>　　很多方面機(jī)械自動(dòng)化的特點(diǎn)與作用相輔相成，在工業(yè)中起到很大的作用,并且我國(guó)處于機(jī)械自動(dòng)化的初期，需要循序漸進(jìn)，不斷努力，創(chuàng)造條件，向自動(dòng)化的高級(jí)理想階段邁進(jìn)。</p><p>　　第二章、分析機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化的設(shè)計(jì)理念 1、根據(jù)機(jī)器的功能要求開(kāi)發(fā) 　　不同產(chǎn)品對(duì)機(jī)械設(shè)備的要求也不一樣，如今倡導(dǎo)小批量的生產(chǎn)就是根據(jù)客戶的不同需要生產(chǎn)不同規(guī)模的產(chǎn)品，產(chǎn)品之間的功

33、能差異，造成了對(duì)機(jī)器功能更大的考驗(yàn)。對(duì)于機(jī)械制造與自動(dòng)化的設(shè)計(jì)中，必須根據(jù)機(jī)器本身的功能，通過(guò)計(jì)算機(jī)操作使用，使機(jī)器可以靈活的被使用。 　　機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)是一個(gè)綜合概念，包括機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)電一體化產(chǎn)品的各個(gè)方面。作為一個(gè)產(chǎn)品，也包含了設(shè)計(jì)，制造和特定的功能，以滿足要求，和其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的有機(jī)聯(lián)系的。 2、利用先進(jìn)技術(shù)不斷創(chuàng)新 　　不同產(chǎn)品的功能和系統(tǒng)都不一樣，據(jù)此可以將產(chǎn)品分類(lèi)，投入市場(chǎng)以后，對(duì)每一類(lèi)

34、產(chǎn)品的銷(xiāo)售使用情況作市場(chǎng)調(diào)差，分析出據(jù)唄什么功能的產(chǎn)品被大多數(shù)人接受，然后分析原因，利用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)著力成產(chǎn)開(kāi)發(fā)，通過(guò)對(duì)產(chǎn)品原料的處理，加工，保證產(chǎn)品的質(zhì)量和外形。先進(jìn)科技的投入，大大增加了機(jī)械設(shè)備的功能，可以對(duì)數(shù)據(jù)，圖像，文字，聲音等進(jìn)行識(shí)別分析，并作出相應(yīng)的處理措施。除了這些主要功能的機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)中，應(yīng)該還可以指定其他設(shè)備的內(nèi)部功能，那就是，冪函數(shù)，檢測(cè)，控制功能，結(jié)構(gòu)功能。 　　綜述以上</p>&l

35、t;p>　　第三章 機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)在化工生產(chǎn)中的應(yīng)用</p><p>　　生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)各個(gè)工藝過(guò)程的物理量（或工藝變量）有著一定的控制要求。有些工藝變量直接表現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程，對(duì)產(chǎn)品的數(shù)量與質(zhì)量起著決定性的作用。例如，精餾塔的塔頂或塔釜溫度，一般在操作壓力不變的情況下必須保持一定，才能得到合格的產(chǎn)品；加熱爐出口溫度的波動(dòng)不能超過(guò)允許范圍，否則將影響后一工段的效果；化學(xué)反應(yīng)器的反應(yīng)溫度必須保持平穩(wěn)，才能使效率達(dá)到

36、指標(biāo)。有些工藝變量雖不直接地影響產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，然而保持其平穩(wěn)卻是使生產(chǎn)獲得良好控制的前提。</p><p>　　1． 鍋爐汽包水位控制方面的研究 </p><p>　　鍋爐汽包是生產(chǎn)蒸汽的設(shè)備，幾乎是工業(yè)生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備，保持鍋爐汽包的液位高度在規(guī)定范圍內(nèi)是非常重要的，若水位過(guò)低，則會(huì)影響產(chǎn)氣量，且鍋爐易燒干而發(fā)生事故；若水位過(guò)高，生產(chǎn)蒸汽含水量高，會(huì)影響蒸汽質(zhì)量

37、。這些都是危險(xiǎn)的，因此對(duì)汽包的液位嚴(yán)加控制是保證鍋爐正常生產(chǎn)必不可少的措施，</p><p>　　1.1單沖量控制系統(tǒng)</p><p>　　汽包水位控制手段是控制給水，基于這一原理，可構(gòu)成如圖3-1所示的單沖量控制系統(tǒng)。</p><p>　　圖3-1 汽包單沖量控制系統(tǒng)</p><p>　　這里的“沖量”一詞是指變量，單沖量即汽包水位。這種

38、控制系統(tǒng)</p><p>　　典行的簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)。當(dāng)蒸汽負(fù)荷突然大幅度增加時(shí)，由于假水位現(xiàn)象，控制器不但不能開(kāi)大給水閥來(lái)增加給水量，以維持鍋爐的物料平衡，而是關(guān)小控制閥的開(kāi)度，減小給水量。等到假水位消失后，由于蒸汽量增加，送水量反而減小，將使水位嚴(yán)重下降，波動(dòng)很歷害，嚴(yán)重時(shí)氣包水位降到危險(xiǎn)程度以至發(fā)生事故。因此對(duì)于停留時(shí)間短、負(fù)荷變動(dòng)較大的情況，這樣的系統(tǒng)不能適應(yīng)，水位不能保證。然而對(duì)于小型鍋爐，由于水在汽包中的

39、停留時(shí)間較長(zhǎng)，在蒸汽負(fù)荷變化時(shí)，假水位的現(xiàn)象并不顯著，配上一些聯(lián)鎖報(bào)警裝置，也可以保證安全操作，故采用這種單沖量控制系統(tǒng)尚能滿足生產(chǎn)要求。</p><p>　　1.2雙沖量控制系統(tǒng) </p><p>　　在汽包水位的控制中，最主要的擾動(dòng)是蒸汽負(fù)荷的變化。如果根據(jù)蒸汽流量來(lái)進(jìn)行校正，不僅可以補(bǔ)償“虛假水位”所引起的誤動(dòng)作，而且使給水位控制閥的動(dòng)作十分及時(shí)，從而減少水位波動(dòng)，改善控制品質(zhì)。

40、將蒸汽流量信號(hào)引入，就購(gòu)入了雙沖量控制系統(tǒng)，如圖3-2所示。從本質(zhì)上看，雙沖量控制系統(tǒng)是一個(gè)前饋（蒸汽流量）控制加單回路反饋控制的復(fù)合控制系統(tǒng)。這里的前饋僅為靜態(tài)前饋，若需要考慮兩條通道在動(dòng)態(tài)上的差異，需引入動(dòng)態(tài)補(bǔ)償環(huán)節(jié)。</p><p>　　圖3-2 汽包雙沖量原理圖及方框圖</p><p>　　圖3-2所示的連接方式中，加法器的輸出I是</p><p>　　I

41、＝C1IC±C2IF±I0</p><p>　　式中 IC——液位控制器的輸出；</p><p>　　IF——蒸汽流量變送器（一般經(jīng)開(kāi)方器）的輸出；</p><p><b>　　I0——初始偏置值</b></p><p>　　C1、C2 ——加法器系數(shù)。C1的設(shè)置一般取1，C2的值應(yīng)考慮到靜態(tài)前饋補(bǔ)償

42、，可現(xiàn)場(chǎng)湊試，也可經(jīng)理論推導(dǎo)得出。</p><p>　　設(shè)置I0的目的是使其在正常負(fù)荷下，控制器和加法器的的輸出都有一個(gè)比較適中的數(shù)值。最好在正常負(fù)荷下，I0 和 C2IF項(xiàng)接近而相互抵消。</p><p>　　1.3三沖量控制系統(tǒng)</p><p>　　雙沖量控制系統(tǒng)還有兩個(gè)弱點(diǎn)：控制閥的工作特性不一定能成為線性特性，這樣要做到靜態(tài)補(bǔ)償就比較困難；同時(shí)，對(duì)于給水系統(tǒng)

43、的擾動(dòng)仍不能克服。為此可再將給水流量信號(hào)引入，構(gòu)成三沖量控制系統(tǒng)。</p><p>　　三沖量控制系統(tǒng)的實(shí)施方案較多，如圖3-3所示為其中的典型控制方案之一。</p><p>　　圖3-3 汽包三沖量控制系統(tǒng)</p><p>　　從該圖可以看出，這是前饋控制與串級(jí)控制組成的復(fù)合控制系統(tǒng)。其中，汽包水位是主沖量（主變量），蒸汽，給水流量為輔助沖量。在汽包停留時(shí)間較短

44、、“虛假水位”嚴(yán)重時(shí)，需引入蒸汽流量信號(hào)的微分作用。這種微分信號(hào)應(yīng)是負(fù)微分作用，以避免由于負(fù)荷突然增加和減少時(shí)，水位偏離設(shè)定值過(guò)高或過(guò)低而造成鍋爐停車(chē)。</p><p>　　如圖3-4所示，為三沖量控制系統(tǒng)的方框圖，加法器的運(yùn)算關(guān)系與雙沖量控制時(shí)相同，各系數(shù)設(shè)置如下：</p><p>　　a 系數(shù)C1通?？扇?或稍小于1的數(shù)值；</p><p>　　b 若采用氣開(kāi)閥

45、；C2取正值，C2的值可按物料平衡關(guān)系進(jìn)行計(jì)算；</p><p>　　c I0的設(shè)置和取值仍與雙沖量控制系統(tǒng)相同。</p><p>　　圖3-4 汽包三沖量系統(tǒng)方框圖</p><p>　　在三沖量的控制系統(tǒng)中，水位控制器和流量控制器的參數(shù)整定方法與一般串級(jí)控制系統(tǒng)相同。在有些裝置中，采用了比較簡(jiǎn)單的三沖量控制系統(tǒng)，只用一臺(tái)控制器及一臺(tái)加法器，加法器可接在控制器之

46、前，如圖3-5（a）所示：也可接在控制器之后，如圖3-5(b)所示：</p><p>　?。╝） (b)</p><p>　　圖3-5 汽包三沖量控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化接法</p><p>　　圖中加法器的正負(fù)號(hào)是針對(duì)采用氣關(guān)閥及正作用控制器的情況。圖3-5（a）接法的優(yōu)點(diǎn)是使用儀表最少，只要一臺(tái)多通道的控制器即可實(shí)現(xiàn)。但

47、如果系數(shù)設(shè)置不能確保物料平衡，則當(dāng)負(fù)荷變化時(shí)，水位將有余差，圖3-5(b)的接法，水位無(wú)余差，但使用儀表較前者多，在投運(yùn)及系數(shù)設(shè)置等方面較前者麻煩一些。</p><p>　　2. 冷卻器控制方案的研究</p><p>　　冷卻器的熱載體是冷卻劑，常采用液態(tài)氨等介質(zhì)作為冷卻劑，利用它們?cè)诶鋮s器內(nèi)蒸發(fā)進(jìn)吸收工藝物料的大量熱量，使用工藝物料的出口溫度下降來(lái)達(dá)到生產(chǎn)工藝要求，工業(yè)用冷卻器的一般控制

48、方案有以下幾種。</p><p>　　2.1 控制冷卻劑的流量</p><p><b>　　如圖3-6所示：</b></p><p>　　圖3-6 氨冷卻器控制冷卻劑流量的控制方案</p><p>　　為氨冷卻器控制冷卻劑流量的控制方案，其機(jī)理也是通過(guò)改變傳熱速率方程中的傳熱面積F來(lái)實(shí)現(xiàn)的。該方案控制平穩(wěn)，冷量（冷卻劑

49、量）利用充分，且對(duì)壓縮機(jī)入口壓力無(wú)影響。但這種方案控制不夠靈活，另外蒸發(fā)空間不能得到保證，易引起氣氨帶液而損壞壓縮機(jī)。為此，可采用圖3-7所示的物料出口溫度與液位的串級(jí)控制方案，使用這種方案時(shí)，可以限制液位的上限，保證有足夠的蒸發(fā)空間。也可以采用圖3-8所示的選擇性控制方案。</p><p>　　圖3-7 溫度與液位串級(jí)控制方案 圖3-8 溫度與液位選擇性控制方案</p><p>　　2

50、.2 控制氣氨排量</p><p>　　如圖3-9所示，為氨冷卻器控制氣氨排量的控制方案，其機(jī)理是通過(guò)改變傳熱速率方程中的平均溫度來(lái)控制工藝物料的出口溫度的，這種方案控制靈敏迅速，但制冷系統(tǒng)必須許可壓縮機(jī)入口壓力的波動(dòng)。另外，冷量的利用不充分。為確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行，還需要設(shè)置一個(gè)液位控制系統(tǒng)，防止液氨進(jìn)入氨管路而導(dǎo)致壓縮機(jī)損壞。</p><p>　　圖3-9 控制氣氨排量的控制方案&l

51、t;/p><p>　　根據(jù)以上分析研究可知：自動(dòng)控制裝置和被控的工藝設(shè)備組成了一個(gè)沒(méi)有人直接參與的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。操作工坐在操作室里，就能觀察到整個(gè)裝置的變化。因此，保證生產(chǎn)過(guò)程的安全，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。</p><p>　　近二十年來(lái)，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的迅速發(fā)展，加劇了對(duì)人類(lèi)生存環(huán)境的污染，因此減小工業(yè)生產(chǎn)對(duì)環(huán)境的污染的影響也納入了過(guò)程控制的目標(biāo)范圍。</p><p>　　

52、綜上所述，過(guò)程自動(dòng)化控制的主要目標(biāo)包括以下幾個(gè)方面：</p><p>　　1、保證生產(chǎn)過(guò)程的安全和平穩(wěn)；</p><p>　　2、達(dá)到預(yù)期的產(chǎn)量和質(zhì)量；</p><p>　　3、盡可能地減少原材料和能源損耗；</p><p>　　4、把生產(chǎn)對(duì)環(huán)境的危害降到最小限度。</p><p>　　第四章、現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

53、與效益 　　高新技術(shù)行業(yè)的快速發(fā)展，帶動(dòng)了機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的革新，傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品已經(jīng)很難滿足人們的需求，如今的產(chǎn)品正向著體積小，功能多的方向發(fā)展，越來(lái)越要求產(chǎn)品的集成水平，新的機(jī)械產(chǎn)品取代傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品是機(jī)械制造技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)，哪種產(chǎn)品可以更好的滿足人們需求就可以在強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中存留下來(lái)?，F(xiàn)在很多企業(yè)針對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)開(kāi)發(fā)都很注重產(chǎn)品的擁有高水平的功能性和附加值，這樣可以使產(chǎn)品在市場(chǎng)中更加具有競(jìng)爭(zhēng)力。產(chǎn)品的推新除舊不僅給機(jī)械

54、制造業(yè)帶來(lái)了新的動(dòng)力，也推動(dòng)了全球經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。下面我們簡(jiǎn)單分析一下現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)： 1、工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量的雙重提高 　　現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)具備自動(dòng)控制和自動(dòng)修復(fù)能力，對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)品的控制要求更加精確，檢測(cè)更加靈敏，在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)產(chǎn)品的精確度要求更加仔細(xì)，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)同時(shí)也大大提高了工作的效率，有機(jī)器代替人力勞動(dòng)，對(duì)操作的控制更加簡(jiǎn)單，通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械統(tǒng)一操作，只需要在操作

55、室對(duì)每個(gè)機(jī)器的正常運(yùn)作進(jìn)行監(jiān)控，調(diào)整，保證機(jī)器的正常運(yùn)作?，F(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的使用大大提高了產(chǎn)品的合格率和機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)</p><p>　　3、調(diào)整和維修方便，使用性能改善 　　機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品的安裝和調(diào)試，通過(guò)變更控制程序，實(shí)現(xiàn)工作方式的改變，以適應(yīng)不同用戶的需求的目標(biāo)以及不斷變化的現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)。這些控制程序可以通過(guò)各種方式輸入到控制系統(tǒng)中的機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品，而不需要改變?nèi)魏萎a(chǎn)品中的元件和零件。對(duì)于機(jī)械自動(dòng)

56、化的存儲(chǔ)功能的主要產(chǎn)物，可以預(yù)先存儲(chǔ)在一些不同配套的程序執(zhí)行，并針對(duì)不同的對(duì)象，然后根據(jù)給定的代碼信號(hào)輸入到指定的程序中工作。機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品的自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)監(jiān)測(cè)功能可以在出現(xiàn)故障后自動(dòng)采取措施，保證在其穩(wěn)定工作過(guò)程并解決故障使工作恢復(fù)正常。由于機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品，通常使用程序來(lái)控制和數(shù)字顯示，操作按鈕的數(shù)目和處理顯著減少，使得操作大大簡(jiǎn)化和方便。機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品的工作過(guò)程中，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序逐步由電子控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以重復(fù)，以實(shí)現(xiàn)所有的行

57、動(dòng)命令。高級(jí)機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品，通過(guò)數(shù)學(xué)模型，以及外界對(duì)被控對(duì)象的參數(shù)變化隨機(jī)找到自己的最佳工作程序，自動(dòng)優(yōu)化操作。 4、多功能，便于使用 　　機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品融合了機(jī)械制造和電氣生產(chǎn)的技術(shù)，同時(shí)具備兩項(xiàng)功能，避免了產(chǎn)品功能的單一性，雙效合一的先進(jìn)產(chǎn)品不僅自動(dòng)化程度高，而且便于使用。機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)</p><p>　　第五章、現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)</p><p>　　1.自動(dòng)化

58、技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中，數(shù)控技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)，它集微電子、計(jì)算機(jī)、信息處理、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)控制等高新技術(shù)于一體，具有高精度、高效率、柔性自動(dòng)化等特點(diǎn)，對(duì)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化、集成化、智能化起著舉足輕重的作用。當(dāng)前，數(shù)控技術(shù)正在發(fā)生根本性變革，由專用型封閉式開(kāi)環(huán)控制模式向通用型開(kāi)放式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全閉環(huán)控制模式發(fā)展。在集成化基礎(chǔ)上，數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了超薄型、超小型化；在智能化基礎(chǔ)上，綜合了計(jì)算機(jī)、多

59、媒體、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多學(xué)科技術(shù)，數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高速、高精、高效控制，加工過(guò)程中可以自動(dòng)修正、調(diào)節(jié)與補(bǔ)償各項(xiàng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了在線診斷和智能化故障處理；在網(wǎng)絡(luò)化基礎(chǔ)上，CAD／CAM與數(shù)控系統(tǒng)集成為一體。機(jī)床聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了中央集中控制的群控加工。</p><p><b>　　2.性能發(fā)展方向</b></p><p>　　2.1高速高精度高效化。</p>&l

60、t;p>　　速度、精度和效率是機(jī)械制造技術(shù)的關(guān)鍵性能指標(biāo)。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系統(tǒng)以及帶高分辨率絕對(duì)式檢測(cè)元件的交流數(shù)字伺服系統(tǒng)，同時(shí)采取了改善機(jī)床動(dòng)態(tài)、靜態(tài)特性等有效措施，機(jī)床的高速高精高效化已大大提高。</p><p><b>　　2.1.2柔性化</b></p><p>　　包含兩方面：數(shù)控系統(tǒng)本身的柔性，數(shù)控系統(tǒng)采用模塊化

61、設(shè)計(jì)，功能覆蓋面大。可裁剪性強(qiáng)，便于滿足不同用戶的需求；群拉系統(tǒng)的柔性。同一群控系統(tǒng)能依據(jù)不同生產(chǎn)流程的要求，使物料流和信息流自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而最大限度地發(fā)揮群控系統(tǒng)的效能。</p><p>　　2.1.3工藝復(fù)合性和多軸化。</p><p>　　以減少工序、輔助時(shí)間為主要目的的復(fù)合加工，正朝著多軸、多系列控制功能方向發(fā)展。數(shù)控機(jī)床的工藝復(fù)合化是指工件在一臺(tái)機(jī)床上一次裝夾后，通過(guò)自動(dòng)換

62、刀、旋轉(zhuǎn)主軸頭或轉(zhuǎn)臺(tái)等各種措施，完成多工序、多表面的復(fù)合加工。</p><p>　　2.1.4實(shí)時(shí)智能化。</p><p>　　早期的實(shí)時(shí)系統(tǒng)通常針對(duì)相對(duì)簡(jiǎn)單的理想環(huán)境，其作用是如何調(diào)度任務(wù)，以確保任務(wù)在規(guī)定期限內(nèi)完成。而人工智能則試圖用計(jì)算模型實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的各種智能行為。科學(xué)技術(shù)發(fā)展到今天，實(shí)時(shí)系統(tǒng)和人工智能相互結(jié)合，人工智能正向著具有實(shí)時(shí)響應(yīng)的、更現(xiàn)實(shí)的領(lǐng)域發(fā)展，而實(shí)時(shí)系統(tǒng)也朝著具有智能行

63、為的、更加復(fù)雜的應(yīng)用發(fā)展。由此產(chǎn)生了實(shí)時(shí)智能控制這一新的領(lǐng)域。</p><p>　　未來(lái)的機(jī)械自動(dòng)化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系，機(jī)械自動(dòng)化的人格化有兩層含義。一層是機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何賦予機(jī)械自動(dòng)化的智能、情感、、人性顯得越來(lái)越重要，特別是對(duì)家用機(jī)器人，其高層境界就是人機(jī)一體化，另一層是模仿生物機(jī)理、研制各種機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品，事實(shí)上，許多機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品都是受動(dòng)物的啟發(fā)研制出來(lái)的。</p>

64、<p><b>　　2.2功能發(fā)展方向</b></p><p>　　2.2.1用戶界面圖形化。</p><p>　　用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與使用者之間的對(duì)話接口。由于不同用戶對(duì)界面的要求不同，因而開(kāi)發(fā)用戶界面的工作量極大，用戶界面成為計(jì)算機(jī)軟件研制中最困難的部分之一。當(dāng)前htcrnct、虛擬現(xiàn)實(shí)、科學(xué)計(jì)算可視化及多媒體等技術(shù)，也對(duì)用戶界面提出了更高要求。圖形用

65、戶界面極大地方便了非專業(yè)用戶的使用。人們可以通過(guò)窗口和菜單進(jìn)行操作，便于藍(lán)圖編程和快速編程、三維彩色立體動(dòng)態(tài)圖形顯示、圖形模擬、圖形動(dòng)態(tài)跟蹤和仿真、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　2.2.2科學(xué)計(jì)算可視化。</p><p>　　科學(xué)計(jì)算可視化可用于高效處理數(shù)據(jù)和解釋數(shù)據(jù)，使信息交流不再局限于用文字和語(yǔ)言表達(dá)，對(duì)機(jī)械制造企業(yè)來(lái)說(shuō)，包括圖形、數(shù)據(jù)、知識(shí)和技能等

66、各種信息都是以數(shù)字的形式通過(guò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在企業(yè)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)快速傳遞，并在虛擬傳遞、數(shù)據(jù)庫(kù)，多媒體以及還原程序等數(shù)字化技術(shù)的支持下，對(duì)產(chǎn)品信息、工藝流程和資源信息進(jìn)行科學(xué)的分析、綜合與處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)工作，產(chǎn)品功能、生產(chǎn)活動(dòng)以及銷(xiāo)售活動(dòng)等進(jìn)行仿真，為機(jī)械制造企業(yè)提供全面的、快速的信息支持，便于機(jī)械制造企業(yè)根據(jù)市場(chǎng)的變化以及自身所遇到的各種問(wèn)題作出及時(shí)的調(diào)整。</p><p>　　2.2.3插補(bǔ)和補(bǔ)償方式多樣化。<

67、/p><p>　　多種插補(bǔ)方式如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、圓柱插補(bǔ)、空間橢圓曲面插補(bǔ)、螺紋插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、2D+2螺旋插補(bǔ)、NANO插補(bǔ)、NURBS插補(bǔ)(非均勻有理B樣條插補(bǔ))、多項(xiàng)式插補(bǔ)等。多種補(bǔ)償功能如間隙補(bǔ)償、垂直度補(bǔ)償、象限誤差補(bǔ)償、螺距和測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、與速度相關(guān)的前饋補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償、帶平滑接近和退出以及相反點(diǎn)計(jì)算的刀具半徑補(bǔ)償?shù)取?</p><p>　　2.2.4內(nèi)裝高性能PLC。&

68、lt;/p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝高性能PLC控制模塊，可直接用梯形圈或高級(jí)語(yǔ)言編程，具有直觀的在線調(diào)試和在線幫助功能，編程工具中包含用于車(chē)床、銑床的標(biāo)準(zhǔn)PLC用戶程序?qū)崪y(cè)，用戶可在標(biāo)準(zhǔn)PLC用戶程序基礎(chǔ)上進(jìn)行編輯修改，從而方便地建立自己的應(yīng)用程序。</p><p>　　2.2.5多媒體技術(shù)應(yīng)用。</p><p>　　多媒體技術(shù)集計(jì)算機(jī)、聲像和通信技術(shù)于一體，使計(jì)算機(jī)

69、具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域。應(yīng)用多媒體技術(shù)可以做到信息處理綜合化、智能化，在實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的故障診斷、生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)監(jiān)測(cè)等方面有著重大的應(yīng)用價(jià)值。 </p><p>　　2.3體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展 </p><p><b>　　2.3.1集成化。</b></p><p>　　采用高度集成化CPU，RISC芯

70、片和大規(guī)?？删幊碳呻娐稦PGA、EPLD、CPLD以及專用集成電路ASIC芯片，可提高數(shù)控系統(tǒng)的集成度和軟硬件運(yùn)行速度，應(yīng)用LED平板顯示技術(shù)，可提高顯示器性能。平板顯示器具有科技含量高、重量輕、體積小、功耗低、便于攜帶等優(yōu)點(diǎn)?？蓪?shí)現(xiàn)超大尺寸顯示。應(yīng)用先進(jìn)封裝和互連技術(shù)，將半導(dǎo)體和表面安裝技術(shù)融為一體。通過(guò)提高集成電路密度、減少互連長(zhǎng)度和數(shù)量來(lái)降低產(chǎn)品價(jià)格，改進(jìn)性能，減小組件尺寸，掘高系統(tǒng)的可靠性。</p><p&

71、gt;<b>　　2.3.2模塊化</b></p><p>　　硬件模塊化易于實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的集成化和標(biāo)準(zhǔn)化，根據(jù)不同的功能需求，將基本模塊，如CPU、存儲(chǔ)器、位置伺服，PLC、輸入輸出接口、通訊等模塊，作成標(biāo)準(zhǔn)的系列化產(chǎn)品，通過(guò)積木方式進(jìn)行功能裁剪和模塊數(shù)量的增減，構(gòu)成不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)。</p><p><b>　　2.3.3網(wǎng)絡(luò)化</b>&l

72、t;/p><p>　　機(jī)床聯(lián)網(wǎng)可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和無(wú)人化操作，通過(guò)機(jī)床聯(lián)網(wǎng)，可在任何一臺(tái)機(jī)床上對(duì)其它機(jī)床進(jìn)行編程、設(shè)定、操作、運(yùn)行。不同機(jī)床的畫(huà)面可同時(shí)顯示在每一臺(tái)機(jī)床的屏幕上。</p><p>　　2.4.1環(huán)保方向的發(fā)展</p><p>　　自從第二次工業(yè)革命以來(lái)，人類(lèi)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展步入了快速發(fā)展時(shí)期。特別是從20世紀(jì)60年代以來(lái)，世界上大多數(shù)國(guó)家都實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)。

73、但是，人類(lèi)在享受經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)所帶來(lái)的優(yōu)越生活條件的同時(shí)，也面臨著資源消耗和環(huán)境污染等重大社會(huì)問(wèn)題。人類(lèi)社會(huì)已經(jīng)意識(shí)到不可再生性資源的寶貴性和環(huán)境對(duì)人類(lèi)的巨大影響，“廢水、廢氣、廢渣”等“三廢”已經(jīng)給環(huán)境帶來(lái)了巨大的污染，表現(xiàn)在全球氣候變暖、水資源污染、各種自然災(zāi)害頻發(fā)等現(xiàn)象。機(jī)械制造自動(dòng)化水平的提高能夠減少資源的消耗、降低“三廢”的排放，從而實(shí)現(xiàn)“節(jié)能減排的目標(biāo)”。因此說(shuō)，機(jī)械制造自動(dòng)化朝著環(huán)保方向發(fā)展是必然的趨勢(shì)。</p>

74、<p>　　3我國(guó)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展之路探索</p><p>　　3.1結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)</p><p>　　先進(jìn)制造技術(shù)的全部真諦在于應(yīng)用。發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)，應(yīng)以企業(yè)的生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的實(shí)際需要及具體條件為導(dǎo)向。只有對(duì)合適的產(chǎn)品采用與之相適應(yīng)的自動(dòng)化方式進(jìn)行生產(chǎn)，才能收到良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。我國(guó)發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)，應(yīng)結(jié)合實(shí)際，注重實(shí)用，即對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生實(shí)

75、際效益。那種盲目搞自動(dòng)化、搞自動(dòng)線的做法，全年生產(chǎn)任務(wù)只需1～2個(gè)月就完成的低負(fù)荷率生產(chǎn)也要搞的傾向應(yīng)當(dāng)糾正，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)不產(chǎn)生顯著促進(jìn)、效率低下的要緩搞。我們要的是效益，而不單純是速度。國(guó)產(chǎn)造型生產(chǎn)線因產(chǎn)品質(zhì)量差、可靠性低、實(shí)用性差，開(kāi)工率一般僅在50％～60％。而能在生產(chǎn)中長(zhǎng)期服役的主力生產(chǎn)線很少，像第一汽車(chē)制造廠的01線、第二汽車(chē)制造廠的BMD線等具有全年開(kāi)工業(yè)績(jī)的線更是鳳毛麟角。這種現(xiàn)象不屬偶然或局部，而是帶有普遍性。據(jù)調(diào)查，我國(guó)

76、引進(jìn)的弧焊機(jī)器人，完全正常運(yùn)轉(zhuǎn)、充分發(fā)揮效益的只占1/3；另外1/3處于負(fù)荷不滿或不能完全正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；還有1/3不能正常使用，直接影響了用戶使用更多機(jī)器人的信心。</p><p>　　3.2發(fā)展投資少、見(jiàn)效快的低成本自動(dòng)化技術(shù) </p><p>　　發(fā)展低成本自動(dòng)化技術(shù)，潛力大，前景廣，投資省，見(jiàn)效快，提高自動(dòng)化程度，可以收到事半功倍的經(jīng)濟(jì)效果，適合我國(guó)現(xiàn)階段的發(fā)展需要和國(guó)情。美國(guó)麻省

77、理工學(xué)院提出的精節(jié)生產(chǎn)LP模式，就是以最小的投入，取得最大的產(chǎn)出的具體表現(xiàn)。日本豐田公司采用適時(shí)生產(chǎn)JIT、全面質(zhì)量管理TQC和成組技術(shù)GT、彈性作業(yè)人數(shù)和尊重人性為支柱的精節(jié)生產(chǎn)方式，使自動(dòng)化程度不高的工廠取得了良好的效益。芬蘭NOKOA Data機(jī)工廠的組裝車(chē)間內(nèi)擁有一條能制造286、386和486微機(jī)的靈活生產(chǎn)線，它并不完全由自動(dòng)化設(shè)備組成，中間穿插著借助計(jì)算機(jī)指導(dǎo)的人工參與，將高新技術(shù)與原有工藝基礎(chǔ)巧妙靈活地結(jié)合在一起，從而使這

78、種生產(chǎn)線的造價(jià)較低，同時(shí)卻具有柔性制造系統(tǒng)的性能。實(shí)際上精節(jié)生產(chǎn)本身就意味著從國(guó)情和企業(yè)實(shí)際情況出發(fā)，借鑒國(guó)外發(fā)展機(jī)械制造業(yè)低成本自動(dòng)化技術(shù)的經(jīng)驗(yàn)是有益的。我國(guó)機(jī)械制造業(yè)各企業(yè)有大量的通用設(shè)備，在發(fā)展現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)時(shí)，若以原有的設(shè)備為主，合理調(diào)整機(jī)床布局，添加少量的數(shù)控設(shè)備，引入CAD／CAM技術(shù)，就能充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)自動(dòng)化管理的優(yōu)勢(shì)和人的創(chuàng)造性，共同構(gòu)成一個(gè)以人為中心、以信息自動(dòng)化為先導(dǎo)、樹(shù)立自主的單元化生產(chǎn)系統(tǒng)，</p>

79、;<p>　　3.3注重配套發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù) </p><p>　　現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用就是在控制理論的指導(dǎo)下，對(duì)生產(chǎn)的物流和人的作用進(jìn)行綜合的研究，涉及到機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)等。發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)，必須主要地關(guān)注電子學(xué)、電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、零件檢測(cè)和機(jī)床裝料自動(dòng)化，廣泛采用程序數(shù)控機(jī)床，以及研制高效的和可靠的自動(dòng)化生產(chǎn)線、計(jì)算機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)的信息系統(tǒng)和自動(dòng)化控制

80、系統(tǒng)等。發(fā)展應(yīng)用機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)，要扎扎實(shí)實(shí)地抓好自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目的基礎(chǔ)工作和從實(shí)際出發(fā)的推廣應(yīng)用工作，既要發(fā)展主機(jī)，也要配套發(fā)展自動(dòng)化元件及控制系統(tǒng)。可編程控制器、微處理機(jī)、各種傳感器、新型刀具、控制系統(tǒng)及系統(tǒng)軟件、電子計(jì)算機(jī)等，這些都將是今后機(jī)械自動(dòng)化的主要技術(shù)基礎(chǔ)。</p><p>　　第六章、結(jié)論 　　近年來(lái)，我國(guó)政府加大了對(duì)機(jī)械自動(dòng)化建設(shè)的投入，培養(yǎng)了一批又一批的專業(yè)化人才，這將對(duì)我國(guó)現(xiàn)代化

81、建設(shè)帶來(lái)巨大的財(cái)富，對(duì)我國(guó)機(jī)械制造技術(shù)的提升，管理模式的提升有著巨大的促進(jìn)作用，發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化就是發(fā)展機(jī)械制造技術(shù)，讓廣大設(shè)計(jì)者明白機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)是機(jī)械設(shè)計(jì)和制造的主要發(fā)展方向，只有明確這個(gè)思路，才能確保我國(guó)機(jī)械工業(yè)的飛躍。在尋求突破的過(guò)程中，設(shè)計(jì)人員不能把所有的重點(diǎn)和希望都放在高新技術(shù)引進(jìn)上，應(yīng)該大膽創(chuàng)造，所有的新技術(shù)都是從長(zhǎng)期的經(jīng)驗(yàn)中總結(jié)出來(lái)的，要努力成為一個(gè)技術(shù)創(chuàng)造者而不是傳播者，為我國(guó)機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)辟新的天地。

82、0;　　</p><p><b>　　參考文獻(xiàn) </b></p><p>　　[1]劉武發(fā)，劉德平.《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》.北京化學(xué)工業(yè)出版社，2007.5 　　[2]楊世明騰獻(xiàn)銀趙鎮(zhèn)宏段巍《機(jī)械設(shè)計(jì)》.電子工業(yè)出版社出版，2007.3 　　[3]張建民等.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，2001. 　　[4]