六層電梯控變頻控制課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　電梯是垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。它靠電力，拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng)，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運(yùn)行的PLC系統(tǒng)也要求越來(lái)越高，要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、接觸

2、器、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。本機(jī)控制單元采用以西門(mén)子的可編程控制器PLC對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過(guò)程控制。而要想電梯能穩(wěn)定可靠的運(yùn)行，就需要一套精準(zhǔn)的控制系統(tǒng)。電梯的控制系統(tǒng)有很多種類(lèi)，常見(jiàn)的有微機(jī)控制和PLC控制。研究目的是實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)實(shí)際機(jī)械系統(tǒng)的控制，拖動(dòng)系統(tǒng)采用通用變頻器實(shí)現(xiàn)對(duì)雙速三相異步電動(dòng)機(jī)的控制。</p><p>　　關(guān)鍵詞 電梯；控制系統(tǒng)；變頻器；PLC</p>

3、<p><b>　　1 概述</b></p><p>　　1.1 電梯的概述</p><p>　　1.1.1 電梯的概念</p><p>　　電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間的固定式升降設(shè)備。</p><p>　　廣義的電梯概念包括載人（貨）電梯、自動(dòng)扶

4、梯、自動(dòng)人行道等，是指動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，利用沿剛性導(dǎo)軌運(yùn)行的箱體或者沿固定線(xiàn)路運(yùn)動(dòng)的梯級(jí)（踏步），進(jìn)行升降或者平行運(yùn)送人或者貨物的機(jī)電設(shè)備。</p><p>　　狹義的電梯是指服務(wù)于規(guī)定樓層、有轎廂的垂直升降設(shè)備，不包括自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道。自動(dòng)扶梯是帶有循環(huán)運(yùn)行梯級(jí)，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。自動(dòng)人行道是帶有循環(huán)運(yùn)行式走道，用于水平或微傾斜的輸送乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。</p><

5、;p>　　1.1.2 電梯的分類(lèi)</p><p>　　按用途分類(lèi)：乘客電梯、載貨電梯、病床電梯、雜物電梯、服務(wù)電梯、住宅電梯、特種電梯。</p><p>　　按驅(qū)動(dòng)方式類(lèi)：交流電梯，直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯、直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯。</p><p><b>　　按速度分類(lèi)：</b></p><p>　　低速電

6、梯（速度不大于1.75m/s）</p><p>　　中速電梯(速度大于1.75m/s小于或等于2.5m/s)</p><p>　　高速電梯(速度大于2.5m/s小于或等于6m/s)</p><p>　　超高速電梯(速度大于6m/s) </p><p><b>　　按有無(wú)減速器分類(lèi)：</b></p><

7、p>　　有減速器的電梯：常用于梯速為2.0m/s以下的電梯</p><p>　　無(wú)減速器的電梯：常用于梯速為2.0m/s以上的電梯</p><p>　　按有無(wú)司機(jī)分類(lèi)：有司機(jī)電梯、無(wú)司機(jī)電梯、有/無(wú)司機(jī)電梯。</p><p>　　按控制方式分類(lèi)：手柄操縱控制電梯、按鈕控制電梯、信號(hào)控制電梯、并聯(lián)控制電梯、群控電梯、微機(jī)控制電梯。</p><

8、p>　　1.12 電梯的工作原理</p><p>　　一部電梯主要由轎廂、配重、曳引機(jī)、控制柜/箱、導(dǎo)軌等主要部件組成。電梯在做垂直運(yùn)行的過(guò)程中，有起點(diǎn)站也有終點(diǎn)站。對(duì)于三層以上建筑物內(nèi)的電梯，起點(diǎn)站和終點(diǎn)站之間還設(shè)有停靠站。起點(diǎn)站設(shè)在一樓，終點(diǎn)站設(shè)在最高樓。各站的廳外設(shè)有召喚箱，箱上設(shè)置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕。一般電梯在起點(diǎn)站和終點(diǎn)站上各設(shè)置一個(gè)按鈕，中間層站的召喚箱上各設(shè)置兩個(gè)按鈕。而電梯的

9、轎廂內(nèi)都設(shè)置有（雜物電梯除外）操縱箱，操縱箱上設(shè)置有手柄開(kāi)關(guān)或與層站對(duì)應(yīng)的按鈕，供司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運(yùn)行。召喚箱上的按鈕稱(chēng)外召喚按鈕，操縱箱上的按鈕稱(chēng)指令按鈕。</p><p>　　電梯的運(yùn)行工作情況和汽車(chē)有共同之處，而電梯的自動(dòng)化程度比較高，一般電梯的司機(jī)或乘用人員只需通過(guò)操縱箱上的按鈕向電氣控制系統(tǒng)下達(dá)一個(gè)指令信號(hào)，電梯就能自動(dòng)關(guān)門(mén)、定向、起動(dòng)、在預(yù)定的層站平層?？块_(kāi)門(mén)。對(duì)于自動(dòng)化程度高的電梯，司機(jī)或

10、乘用人員一次還可下達(dá)一個(gè)以上的指令信號(hào)，電梯便能依次起動(dòng)和停靠，依次完成全部指令任務(wù)。</p><p>　　盡管電梯和汽車(chē)在運(yùn)算工作過(guò)程中有許多不同的地方，但仍有許多共同之處，其中乘客電梯的運(yùn)行工作情況類(lèi)似公共汽車(chē)，在起點(diǎn)站和終點(diǎn)站之間往返運(yùn)行，在運(yùn)行方向前方的?？空旧嫌许樝虻闹噶钚盘?hào)時(shí)，電梯到站能自動(dòng)平層?？块_(kāi)門(mén)接乘客。而載貨電梯的運(yùn)行工作情況則類(lèi)似卡車(chē)，執(zhí)行任務(wù)為一次性的，司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運(yùn)行時(shí)一般

11、一次只能下達(dá)一個(gè)指令任務(wù)，當(dāng)一個(gè)指令任務(wù)完成后才能再下達(dá)另一個(gè)指令任務(wù)。在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中，從一個(gè)層站出發(fā)到另一個(gè)層站時(shí)，假若中間層站出現(xiàn)順向指令信號(hào)，一般都不能自動(dòng)停靠，所以載貨電梯的自動(dòng)化程度比乘客電梯低。</p><p>　　本設(shè)計(jì)主要研究六層六站的電梯控制系統(tǒng)，分述其硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)過(guò)程。 設(shè)計(jì)程序要求完成電梯控制系統(tǒng)主要達(dá)到以下要求：</p><p>　　電動(dòng)機(jī)額定功率為7.5

12、kW的3相異步電動(dòng)機(jī)：額定電壓400VAC；額定電流15.3A，額定功率7.5kW,額定轉(zhuǎn)速1455r/min；額定功率因數(shù)0.82，額定效率0.9。</p><p>　　采用兩個(gè)固定頻率，50HZ對(duì)應(yīng)1m/s 速度，6HZ的速度用于減速停車(chē)。</p><p>　　起動(dòng)和制動(dòng)斜坡積分時(shí)間設(shè)定為3秒，其中含有0.7秒的平滑積分時(shí)間。</p><p>　　變頻器采用遠(yuǎn)方

13、控制方式。</p><p>　　變頻器的運(yùn)行狀態(tài)指示（如運(yùn)行、停止、過(guò)流、低壓等）。</p><p><b>　　變頻器的報(bào)警處理。</b></p><p>　　2 電梯變頻調(diào)速控制系統(tǒng)</p><p>　　2.1 變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)運(yùn)行原理</p><p>　　電力電網(wǎng)送來(lái)的380V動(dòng)力電源變

14、為可控的直流電，經(jīng)變頻器轉(zhuǎn)變?yōu)榭烧{(diào)的頻率可變的變頻變壓三相正弦交流電，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。若配置交流變頻曳引機(jī)效果更佳，成本亦低。當(dāng)電梯檢修時(shí)，PLC向變頻器發(fā)出方向和檢修運(yùn)行信號(hào)，系統(tǒng)按預(yù)先編好的速度指令使電梯轎廂作上、下慢速運(yùn)行。變頻器內(nèi)部帶電流反饋和速度反饋。電梯的速度總是跟隨理想曲線(xiàn)的變化而變化的。</p><p><b>　　2.2 變頻器</b></p><

15、p>　　2.2.1 變頻調(diào)速原理</p><p>　　由電機(jī)學(xué)原理可知三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可由下式表示：</p><p><b>　　（2.1）</b></p><p>　　式中：f為電機(jī)的電源頻率，p為電動(dòng)機(jī)定子繞組的極對(duì)數(shù)，s為轉(zhuǎn)差率 從上式可看出，在極對(duì)數(shù)P和轉(zhuǎn)差率不變的情況下，轉(zhuǎn)速n與電機(jī)電源的頻率f成正比，改變電動(dòng)機(jī)的頻率f就

16、可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)電梯的零速起動(dòng)。</p><p>　　2.2.2 變頻器組成、工作原理及其分類(lèi)</p><p>　　變頻器組成及工作原理</p><p>　　變頻器通常由主電路、控制電路和保護(hù)電路組成。主電路如圖2.1所示。主電路包括整流器、逆變器和中間直流環(huán)節(jié)。</p><p>　　圖2.1 變頻器主電路圖</p&g

17、t;<p>　　其整流電路采用的是不可控的二極管整流電路，而變頻器的輸出頻率和輸出電壓均由逆變器按PWM方式來(lái)完成。利用參考電壓波與載頻三角波互相比較來(lái)決定開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)壓。</p><p>　　逆變器又稱(chēng)負(fù)載變流器，最常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式是利用6個(gè)半導(dǎo)體主開(kāi)關(guān)器件組成的三相橋式逆變電路。有規(guī)律的控制逆變器中的主開(kāi)關(guān)器件的通與斷，可以得到任意頻率的三相交流電輸出。</p>&

18、lt;p>　　中間直流環(huán)節(jié)。由于逆變器的負(fù)載是異步電動(dòng)機(jī)，屬于感性負(fù)載，故在中間直流環(huán)節(jié)和電動(dòng)機(jī)之間總會(huì)有無(wú)功功率的交換。此無(wú)功功率要靠中間直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能元件（電容或電抗）來(lái)緩沖，故又稱(chēng)中間直流環(huán)節(jié)為中間直流儲(chǔ)能環(huán)節(jié)。</p><p><b>　　變頻器的類(lèi)型</b></p><p>　　按電源的性質(zhì)來(lái)分：電壓型變頻器，電流型變頻器</p><

19、;p>　　按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分：PAM方式，PWM方式，高載波變頻率PWM方式</p><p>　　按控制方式分：U/f控制，轉(zhuǎn)差頻率控制，矢量控制</p><p>　　按電壓等級(jí)分：低壓變頻器，高壓大容量變頻器</p><p>　　按用途分：通用變頻器，高性能專(zhuān)用變頻器，高頻變頻器，小型變頻器</p><p>　　選擇MM420變頻器

20、進(jìn)行控制。變頻器與PLC采用USS通訊方式，通過(guò)速度反饋構(gòu)成閉環(huán)實(shí)現(xiàn)電梯的無(wú)級(jí)調(diào)速及準(zhǔn)確定位。對(duì)變頻器按要求所給電機(jī)參數(shù)進(jìn)行快速調(diào)試，快速調(diào)試后對(duì)變頻器進(jìn)行其他參數(shù)。</p><p>　　變頻器快速調(diào)試設(shè)置如下表：</p><p>　　表2.1 變頻器設(shè)置</p><p>　　設(shè)置以上參數(shù)的方法，詳見(jiàn)變頻器使用手冊(cè)。其它參數(shù)根據(jù)控制方式參考手冊(cè)設(shè)置。</p&

21、gt;<p>　　3 電梯電氣控制系統(tǒng)</p><p>　　3.1 PLC及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn)</p><p>　　3.1.1 PLC定義及其特點(diǎn)</p><p>　　PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。PLC與普通微機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道(字)的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器(

22、布爾處理器)，進(jìn)行點(diǎn)(位)運(yùn)算與控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。</p><p>　　可靠性:對(duì)可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。</p><p>　　PLC不需要大量的活動(dòng)元件和接線(xiàn)電子元件，它的接線(xiàn)大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。</p><p>　　PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)

23、計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了MTBF，降低了MTTR，使可靠性提高。</p><p>　　PLC有較高的易操作性，它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。</p><p>　　PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言，編程出錯(cuò)率大大降低，而為工業(yè)

24、惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。</p><p>　　在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件:采用先進(jìn)的工藝制造流水線(xiàn)制造;對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等;對(duì)電源的斷電保護(hù);對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。</p><p>　　PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波;軟件自診斷;簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言等。</p><p

25、>　　易操作性，PLC的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面:</p><p>　　操作方便對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù)PLC采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的PLC，編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改。更改的信息可在液晶屏或CRT上顯示。</p

26、><p>　　編程方便PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。采用布爾助記符編程語(yǔ)言時(shí)，十分有助于編程人員的編程。</p><p>　　維修方便PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。</p><p>　　靈活性

27、，PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:</p><p>　　編程的靈活性。PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。</p><p>　　擴(kuò)展的靈活性。PLC的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。</p><p>　　操

28、作的靈活性。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。</p><p>　　3.1.2 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)</p><p>　　在電梯控制中采用了PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。</p><p>　　去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線(xiàn)路簡(jiǎn)化。</p><p>　　PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方

29、便地增加或改變控制功能。</p><p>　　PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。</p><p>　　用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。</p><p>　　更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線(xiàn)。</p><p>　　3.2 PLC的選擇 </p><p>　　PLC電梯控制系統(tǒng)的控制核

30、心是PLC。哪些信號(hào)需要輸入PLC，PLC需要輸出哪些信號(hào)，以及采用何種編程方式都需要仔細(xì)分析。輸入輸出點(diǎn)的確定是設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)的首要問(wèn)題，決定系統(tǒng)的程序及硬件線(xiàn)路的方案。</p><p>　　3.2.1 PLC機(jī)型的選擇</p><p>　　PLC選擇的依據(jù)主要決定于由兩個(gè)方面：一是I/O的點(diǎn)數(shù)，二是用戶(hù)存儲(chǔ)器的容量。</p><p>　?、買(mǎi)/O點(diǎn)數(shù)的估算根

31、據(jù)被控對(duì)象的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的總點(diǎn)數(shù)，并考慮到今后調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)加上10%～15%的備用量。</p><p>　?、谟脩?hù)存儲(chǔ)器容量的估算用戶(hù)應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素(如I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等)有關(guān)。</p><p>　　根據(jù)自己所設(shè)計(jì)的為六層的電梯控制系統(tǒng)，根據(jù)需要控制的開(kāi)關(guān)、設(shè)備大約有32個(gè)輸入點(diǎn)，28個(gè)輸出點(diǎn)需進(jìn)行控制，同時(shí)留有20%的裕量，綜合考慮后

32、，選擇西門(mén)子S7-200.</p><p>　　3.3 電梯電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 </p><p>　　電梯電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的確定對(duì)于電梯電氣控制系統(tǒng)整體軟件設(shè)計(jì)起著至關(guān)重要的作用，這也是電梯電氣控制系統(tǒng)的一個(gè)主貫穿線(xiàn)，它主要包括以下幾個(gè)部分。</p><p>　　3.3.1 PLC的I/O地址分配：</p><p>　　根據(jù)本設(shè)計(jì)中

33、的電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的控制功能和其實(shí)際的操作工藝過(guò)程，首先歸納本系統(tǒng)中所有輸入信號(hào)和輸出信號(hào)；然后根據(jù)PLC的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)進(jìn)行I/O地址分配，使每個(gè)輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的輸入繼電器，每個(gè)輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的輸出繼電器。</p><p>　　表3.1 PLC的I/O表</p><p>　　3.3.2 PLC控制程序的編制方法</p><p>　　PLC梯形圖

34、的編制采用模塊化設(shè)計(jì)。模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰、便于調(diào)試。如：層樓繼電器回路、召喚信號(hào)的登記與清除、內(nèi)選信號(hào)指令登記與清除、開(kāi)關(guān)門(mén)、運(yùn)行方向的選擇等。模塊間不完全獨(dú)立，它們之間存在著有機(jī)聯(lián)系，且編程時(shí)要考慮各條指令間的邏輯關(guān)系。</p><p>　　3.4 電梯電氣控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　電梯的整體運(yùn)行過(guò)程：</p><p>　　當(dāng)乘客進(jìn)入轎廂后，由乘客根

35、據(jù)欲前往的層站，逐一按下相應(yīng)層站的選層按鈕，便完成了運(yùn)行指令的預(yù)先登記，電梯便自動(dòng)決定運(yùn)行方向。再按啟動(dòng)按鈕，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)，當(dāng)門(mén)完全關(guān)閉后，門(mén)鎖微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，使門(mén)鎖繼電器吸合，電梯開(kāi)始啟動(dòng)、加速，直至穩(wěn)速運(yùn)行。當(dāng)電梯到達(dá)欲?？康哪康膶诱厩胺侥骋痪嚯x位置時(shí)，由井道內(nèi)的行程開(kāi)關(guān)向電梯控制系統(tǒng)發(fā)出轉(zhuǎn)換信號(hào)，電梯便自動(dòng)減速準(zhǔn)備?？?。當(dāng)轎廂進(jìn)入到平層區(qū)(即?？繉诱旧戏交蛳路降囊欢斡邢蘧嚯x)時(shí)，井道平層傳感器動(dòng)作，發(fā)出平層信號(hào)控制轎廂準(zhǔn)確平層，并自

36、動(dòng)取消，自動(dòng)開(kāi)門(mén)。對(duì)某類(lèi)電梯，如果在平層時(shí)平層精度超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)要求，則電梯進(jìn)行校正運(yùn)行，電梯以最低的速度慢行到準(zhǔn)確平行位。如果繼續(xù)平向運(yùn)行，司機(jī)只需按下啟動(dòng)按鈕，電梯便按預(yù)先登記的樓層，按序逐一自動(dòng)?？浚詣?dòng)開(kāi)門(mén)。</p><p>　　在電梯運(yùn)行過(guò)程中，如果廳外有人按下廳門(mén)召喚電鈕，只要此時(shí)的召喚申請(qǐng)乘梯方向符合此時(shí)電梯的運(yùn)行方向，則電梯能被順向截停。當(dāng)同向登記指揮都已被執(zhí)行以后，電梯便自動(dòng)換向運(yùn)行，執(zhí)行另一方向的運(yùn)

37、行登記指令。如果電梯在某一層站關(guān)門(mén)時(shí)，有人或物碰觸了門(mén)安全觸板，或被非接觸式的光電式、電子式裝置檢測(cè)到關(guān)門(mén)障礙時(shí)，電梯便停止關(guān)門(mén)并立即轉(zhuǎn)為開(kāi)門(mén)。如果欲乘電梯的乘客正逢電梯關(guān)門(mén)時(shí)，可按下外上、下召喚按鈕中與電梯欲行方向相同的一個(gè)按鈕，電梯便立即開(kāi)門(mén)，這種操作，用于為本層開(kāi)門(mén)。如果由于乘客過(guò)多而超載，則電梯超載檢測(cè)裝置發(fā)出超載信號(hào)，阻止電梯啟動(dòng)并開(kāi)門(mén)，直到滿(mǎn)足限載要求，電梯方能恢復(fù)正常運(yùn)行。如果停層時(shí)間到，便自動(dòng)關(guān)門(mén)啟動(dòng)、加速，直至穩(wěn)速運(yùn)行

38、。在運(yùn)行過(guò)程中，可根據(jù)各樓層廳外召喚信號(hào)，對(duì)符合運(yùn)行方向的召喚信號(hào)，將逐一應(yīng)答，自動(dòng)?？浚詣?dòng)開(kāi)門(mén)。在完成同向全部登記以后，如有反向廳外召喚信號(hào)，則電梯自動(dòng)換向運(yùn)行，應(yīng)答反向廳外召喚信號(hào)。如果沒(méi)有召喚信號(hào)時(shí)，電梯便自動(dòng)關(guān)門(mén)停機(jī)，或自動(dòng)駛回基站待命。如果某一樓層再有召喚信號(hào)，電梯便自動(dòng)啟動(dòng)前往應(yīng)召。</p><p><b>　　部分控制梯形圖如下</b></p><p>

39、;<b>　　PWM設(shè)置部分</b></p><p><b>　　PWM調(diào)速部分</b></p><p>　　3.5 電梯模型PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成，運(yùn)行原理</p><p>　　六層電梯實(shí)際模型控制系統(tǒng)的硬件是由三相異步電動(dòng)機(jī)、變頻器、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、觸摸屏、FP∑（2臺(tái)）等組成。采用PC—LINK網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了PLC的遠(yuǎn)

40、程控制，其PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示：</p><p>　　圖3.1 PLC控制原理圖</p><p><b>　　總結(jié) </b></p><p>　　變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)最后的設(shè)計(jì)已經(jīng)具備了自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)（含上召喚和下召喚）、轎廂層樓顯示（十進(jìn)制方式）、電梯直駛功能和反向最遠(yuǎn)停站功能、檢修應(yīng)急處理功能、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)和應(yīng)急手動(dòng)

41、開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)功能，基本上完成了電梯控制的各個(gè)環(huán)節(jié)。</p><p>　　和以往的課程設(shè)計(jì)一樣，在本次設(shè)計(jì)中，自己充分運(yùn)用了在校所學(xué)知識(shí)（運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、PLC、自動(dòng)控制原理等），認(rèn)真查閱相關(guān)資料，和同學(xué)相互合作，充分學(xué)習(xí)到，理論知識(shí)只是鋪墊，只有實(shí)踐才能檢驗(yàn)和加強(qiáng)在學(xué)校學(xué)到的知識(shí)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　

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