2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、<p><b>  摘 要</b></p><p>  可編程控制器(PLC)是以微處理器為核心,將自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體而發(fā)展起來(lái)的嶄新的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。目前PLC已基本替代了傳統(tǒng)的繼電器控制而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域,PLC已躍居工業(yè)自動(dòng)化三大支柱的首位。</p><p>  生產(chǎn)機(jī)械往往要求運(yùn)動(dòng)部件可以實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的起

2、動(dòng),這就要求拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能作正、反向旋轉(zhuǎn)。由電機(jī)原理可知,改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序,就能改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行,且KM1,KMY接通。2s后KMY斷開(kāi),KM 接通,即完成正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。按下停止按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行,且KM2,KMY接通。2s后KMY斷開(kāi),KM 接通,即完成反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。</p><p><b>  目 錄<

3、/b></p><p>  第一章 PLC概述1</p><p>  1.1 PLC的產(chǎn)生1</p><p>  1.2 PLC的定義1</p><p>  1.3 PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用2</p><p>  1.4 PLC的基本結(jié)構(gòu)4</p><p>  第二章 三相

4、異步電動(dòng)機(jī)控制設(shè)計(jì)7</p><p>  2.1 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制電路7</p><p>  2.2 啟動(dòng)時(shí)就星型接法30秒后轉(zhuǎn)為三角形運(yùn)行直到停止 反之亦然9</p><p>  2.3. 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制的梯形圖、指令表12</p><p>  2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制的工作原理13<

5、/p><p>  2.5 指令的介紹14</p><p><b>  結(jié) 論16</b></p><p><b>  致 謝17</b></p><p>  參 考 文 獻(xiàn)18</p><p>  第一章 PLC概述</p><p> 

6、 1.1 PLC的產(chǎn)生</p><p>  1969年,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出了世界上第一臺(tái)可編程序控制器,并應(yīng)用于通用汽車公司的生產(chǎn)線上。當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用來(lái)取代繼電器,以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。緊接著,美國(guó)MODICON公司也開(kāi)發(fā)出同名的控制器,1971年,日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù),很快研制成了日本

7、第一臺(tái)可編程控制器。1973年,西歐國(guó)家也研制出他們的第一臺(tái)可編程控制器。</p><p>  隨著半導(dǎo)體技術(shù),尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,到70年代中期以后,特別是進(jìn)入80年代以來(lái),PLC已廣泛地使用16位甚至32位微處理器作為中央處理器,輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路,使PLC在概念、設(shè)計(jì)、性能價(jià)格比以及應(yīng)用方面都有了新的突破。這時(shí)的PLC已不僅僅是邏輯判斷功能,還

8、同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能,稱之為可編程序控制器(Programmable Controller)更為合適,簡(jiǎn)稱為PC,但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Persona1 Computer)的簡(jiǎn)稱PC相區(qū)別,一般仍將它簡(jiǎn)稱為PLC(Programmable Logic Controller)。</p><p>  1.2 PLC的定義</p><p>  “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算

9、操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)和執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作命令,并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程??删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備,都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。”</p><p>  可編程序控制器是應(yīng)用面最廣、功能強(qiáng)大、使用方便的通用工業(yè)控制裝置,自研制成功開(kāi)始使用以來(lái),它已經(jīng)

10、成為了當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。</p><p>  1.3 PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用</p><p><b>  1) PLC特點(diǎn)</b></p><p>  (1)編程簡(jiǎn)單,使用方便</p><p>  梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語(yǔ)言,其符號(hào)與繼電器電路原理圖相似。有繼電器電路基礎(chǔ)的電氣技術(shù)人員只要很短的

11、時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言,并用來(lái)編制用戶程序,梯形圖語(yǔ)言形象直觀,易學(xué)易懂,。</p><p>  (2)控制靈活,程序可變,具有很好的柔性</p><p>  可編程序控制器產(chǎn)品采用模塊化形式,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)??删幊绦蚩刂破饔密浖δ苋〈死^電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件,硬件配

12、置確定后,可以通過(guò)修改用戶程序,不用改變硬件,方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化,具有很好的柔性。</p><p> ?。?)功能強(qiáng),擴(kuò)充方便,性能價(jià)格比高</p><p>  可編程序控制器內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件,有很強(qiáng)的邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能,可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。如果元件不夠,只要加上需要的擴(kuò)展單元即可,擴(kuò)充非常方便。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比,具

13、有很高的性能價(jià)格比。</p><p> ?。?)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及施工的工作量少,維修方便</p><p>  可編程序控制器的配線與其它控制系統(tǒng)的配線比較少得多,故可以省下大量的配線,減少大量的安裝接線時(shí)間,開(kāi)關(guān)柜體積縮小,節(jié)省大量的費(fèi)用。可編程序控制器有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力、可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器。一般可用接線端子連接外部接線??删幊绦蚩刂破鞯墓收下屎艿?,且有完善的自診斷和顯示功

14、能,便于迅速地排除故障。</p><p>  (5)可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)</p><p>  可編程序控制器是為現(xiàn)場(chǎng)工作設(shè)計(jì)的,采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施,硬件措施如屏蔽、濾波、電源調(diào)整與保護(hù)、隔離、后備電池等,例如,西門子公司S7-200系列PLC內(nèi)部EEPROM中,儲(chǔ)存用戶原程序和預(yù)設(shè)值在一個(gè)較長(zhǎng)時(shí)間段(190小時(shí)),所有中間數(shù)據(jù)可以通過(guò)一個(gè)超級(jí)電容器保持,如果選配電池模塊,可

15、以確保停電后中間數(shù)據(jù)能保存200天。軟件措施如故障檢測(cè)、信息保護(hù)和恢復(fù)、警戒時(shí)鐘,加強(qiáng)對(duì)程序的檢測(cè)和校驗(yàn)。從而提高了系統(tǒng)抗干擾能力,平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上,可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),可編程序控制器已被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。</p><p> ?。?)體積小、重量輕、能耗低,是“機(jī)電一體化”特有的產(chǎn)品。</p><p><b>  2) PLC

16、應(yīng)用</b></p><p>  目前,可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各個(gè)工業(yè)部門。隨著其性能價(jià)格比的不斷提高,應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大,主要有以下幾個(gè)方面:</p><p><b> ?。?) 邏輯控制</b></p><p>  可編程序控制器具有“與”、“或”、“非”等邏輯運(yùn)算的能力,可以實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算,用觸點(diǎn)和電路的串、并聯(lián),代替

17、繼電器進(jìn)行組合邏輯控制,定時(shí)控制與順序邏輯控制。數(shù)字量邏輯控制可以用于單臺(tái)設(shè)備,也可以用于自動(dòng)生產(chǎn)線,其應(yīng)用領(lǐng)域最為普及,包括微電子、家電行業(yè)也有廣泛的應(yīng)用。</p><p> ?。?) 運(yùn)動(dòng)控制 </p><p>  可編程序控制器使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊,或靈活運(yùn)用指令,使運(yùn)動(dòng)控制與順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起。隨著變頻器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器的普遍使用,可編程序控制器可以與變頻器結(jié)合,運(yùn)動(dòng)

18、控制功能更為強(qiáng)大,并廣泛地用于各種機(jī)械,如金屬切削機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。</p><p><b> ?。?) 過(guò)程控制</b></p><p>  可編程序控制器可以接收溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量,通過(guò)模擬量I/0模塊,實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換,并對(duì)被控模擬量實(shí)行閉環(huán)PID(比例-積分-微分

19、)控制。現(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有PID閉環(huán)控制功能,此功能已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、加熱爐、鍋爐等設(shè)備,以及輕工、化工、機(jī)械、冶金、電力、建材等行業(yè)。 </p><p><b> ?。?) 數(shù)據(jù)處理</b></p><p>  可編程序控制器具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。這些數(shù)據(jù)可以是運(yùn)算的中間參考

20、值,也可以通過(guò)通信功能傳送到別的智能裝置,或者將它們保存、打印。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無(wú)人柔性制造系統(tǒng),也可以用于過(guò)程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。</p><p> ?。?) 構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)控制</p><p>  可編程序控制器的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I/0之間的通信、多臺(tái)可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設(shè)備(如計(jì)算機(jī)、變頻器)之間的通信。

21、可編程序控制器與其他智能控制設(shè)備一起,可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。</p><p>  當(dāng)然,并非所有的可編程序控制器都具有上述功能,用戶應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的需要選擇可編程序控制器,這樣既能完成控制任務(wù),又可節(jié)省資金。</p><p>  1.4 PLC的基本結(jié)構(gòu)</p><p>  可編程序控制器簡(jiǎn)稱為PLC(Programmable Logic C

22、ontroller)主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成。(如下圖一所示)</p><p>  圖一 PLC控制系統(tǒng)示意圖</p><p>  可編程序控制器實(shí)際上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機(jī)控制系統(tǒng)相似,甚至與之無(wú)異。可編程序控制器主要由CPU(中央處理單元)、存儲(chǔ)器(RAM和EPROM)、輸入/輸出模塊(簡(jiǎn)稱I/O模塊)、編程器和電源五大部分組成。</

23、p><p><b>  1) CPU模塊</b></p><p>  CPU模塊又叫中央處理單元或控制器,它主要由微機(jī)處理器(CPU)和存儲(chǔ)器組成。CPU的作用類似于人類的大腦和心臟。它采用掃描方式工作,每一次掃描要完成以下工作:</p><p> ?。?)輸入處理:將現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。</p&g

24、t;<p> ?。?)程序執(zhí)行:逐條讀入和解釋用戶程序,產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)去控制有關(guān)的電路,完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作,并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新各有關(guān)寄存器的內(nèi)容。</p><p>  (3)輸出處理:將輸出映像寄存器的內(nèi)容送給輸出模塊,去控制外部負(fù)載。</p><p><b>  2) I/O模塊</b></p><p>  I/

25、O模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)。輸入信號(hào)有兩類:一類是從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接收開(kāi)關(guān)、關(guān)電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào);另一類是由電位器、熱電偶、測(cè)速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào)。</p><p>  可編程序控制器通過(guò)輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器,可編程序控制器控制的另一類

26、外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。</p><p>  CPU模塊的工作電壓一般是5V,而可編程序控制器的輸入/輸出信號(hào)電壓一般較高,如直流24V和交流220V。從外部引入的尖蜂電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件,或使可編程序控制器不能正常工作,所以CPU模塊不能直接與外部輸入/輸出裝置相連。I/O模塊除了傳遞信號(hào)外,還有電平轉(zhuǎn)換與噪聲隔離的作用。</p><p><

27、;b>  3) 編程器</b></p><p>  編程器除了用來(lái)輸入和編輯程序外,還可以用來(lái)監(jiān)視可編程序控制器運(yùn)行時(shí)梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài)。</p><p>  編程器可以永久地連續(xù)在可編程序控制器上,將它取下來(lái)后可編程序控制器也可以運(yùn)行。一般只在程序輸入、調(diào)試階段和檢修時(shí)使用,一臺(tái)編程器可供多臺(tái)可編程序控制器公用。</p><p>  

28、4)開(kāi)關(guān)量I/O模塊</p><p>  開(kāi)關(guān)量模塊的輸入輸出信號(hào)僅有接通和斷開(kāi)兩種狀態(tài)。電壓等級(jí)有直流5V,12V,24V,48V和交流110V,220V等。輸入輸出電壓的允許范圍很寬,如某交流220V輸入模塊的允許低電壓為0~70V,高電壓為70~256V,頻率為47~63HZ。</p><p>  各I/O點(diǎn)的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管或其它元件顯示在面板上,外部I/O接線一般接在模塊的

29、接線端子上,某些模塊使用可拆除的插座型端子板,在不拆去端子的外部連線的情況下,可以迅速地更換模。開(kāi)關(guān)量I/O模塊可能4,8,16,32,64點(diǎn)。</p><p><b>  圖二 直流輸入電路</b></p><p>  第二章 三相異步電動(dòng)機(jī)控制設(shè)計(jì)</p><p>  為了使電動(dòng)機(jī)能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動(dòng)機(jī)三

30、相電源的相序,但兩個(gè)接觸器不能吸合,如果同時(shí)吸合將造成電源的短路事故,為了防止這種事故,在電路中應(yīng)采取可靠的互鎖,上圖為采用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正、反兩方向運(yùn)行的控制電路。</p><p>  2.1 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制電路 </p><p>  圖三 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制電路 </p><p><b>  線路分析如下:</b><

31、;/p><p><b> ?。?) 正向啟動(dòng):</b></p><p>  1、合上空氣開(kāi)關(guān)QF接通三相電源</p><p>  2、按下正向啟動(dòng)按鈕SB3,KM1通電吸合并自鎖,主觸頭閉合接通電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)這時(shí)的相序是L1、L2、L3,即正向運(yùn)行。</p><p><b> ?。?) 反向啟動(dòng):</b>

32、;</p><p>  1、合上空氣開(kāi)關(guān)QF接通三相電源</p><p>  2、按下反向啟動(dòng)按鈕SB2,KM2通電吸合并通過(guò)輔助觸點(diǎn)自鎖,常開(kāi)主觸頭閉合換接了電動(dòng)機(jī)三相的電源相序,這時(shí)電動(dòng)機(jī)的相序是L3、L2、L1,即反向運(yùn)行。 </p><p> ?。?)互鎖環(huán)節(jié):具有禁止功能在線路中起安全保護(hù)作用。</p><p>  1、接觸

33、器互鎖:KM1線圈回路串入KM2的常閉輔助觸點(diǎn),KM2線圈回路串入KM1的常閉觸點(diǎn)。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈通電動(dòng)作后,KM1的輔助常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)了KM2線圈回路,若使KM1得電吸合,必須先使KM2斷電釋放,其輔助常閉觸頭復(fù)位,這就防止了KM1、KM2同時(shí)吸合造成相間短路,這一線路環(huán)節(jié)稱為互鎖環(huán)節(jié)。</p><p>  2、按鈕互鎖:在電路中采用了控制按鈕操作的正反傳控制電路,按鈕SB2、SB3都具有一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn),一

34、對(duì)常閉觸點(diǎn),這兩個(gè)觸點(diǎn)分別與KM1、KM2線圈回路連接。例如按鈕SB2的常開(kāi)觸點(diǎn)與接觸器KM2線圈串聯(lián),而常閉觸點(diǎn)與接觸器KM1線圈回路串聯(lián)。按鈕SB3的常開(kāi)觸點(diǎn)與接觸器KM1線圈串聯(lián),而常閉觸點(diǎn)壓KM2線圈回路串聯(lián)。這樣當(dāng)按下SB2時(shí)只能有接觸器KM2的線圈可以通電而KM1斷電,按下SB3時(shí)只能有接觸器KM1的線圈可以通電而KM2斷電,如果同時(shí)按下SB2和SB3則兩只接觸器線圈都不能通電。這樣就起到了互鎖的作用。

35、 </p><p> ?。?)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)由熱繼電器FR完成。</p><p><b>  圖四</b></p><p>  電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制電路的調(diào)試</p><p>  1、檢查主回路路的接線是否正確,為了保證兩個(gè)接觸器動(dòng)作時(shí)能夠可靠調(diào)換電動(dòng)機(jī)的相序,接線時(shí)應(yīng)使接觸器的上口接線保持一致

36、,在接觸器的下口調(diào)相。</p><p>  2、檢查接線無(wú)誤后,通電試驗(yàn),通電試驗(yàn)時(shí)為防止意外,應(yīng)先將電動(dòng)機(jī)的接線斷開(kāi)。</p><p>  (5)故障現(xiàn)象預(yù)處理;</p><p>  1、不啟動(dòng);原因之一,檢查控制保險(xiǎn)FU是否斷路,熱繼電器FR接點(diǎn)是否用錯(cuò)或接觸不良,SB1按鈕的常閉接點(diǎn)是否不良。原因之二按紐互鎖的接線有誤。</p><p>

37、;  2、起動(dòng)時(shí)接觸器“叭噠”就不吸了;這是因?yàn)榻佑|器的常閉接點(diǎn)互鎖接線有錯(cuò),將互鎖接點(diǎn)接成了自己鎖自己了,起動(dòng)時(shí)常閉接點(diǎn)是通的接觸器線圈的電吸合,接觸器吸合后常閉接點(diǎn)又?jǐn)嚅_(kāi),接觸器線圈又?jǐn)嚯娽尫?,釋放常閉接點(diǎn)又接通接觸器又吸合,接點(diǎn)又?jǐn)嚅_(kāi),所以會(huì)出現(xiàn)“叭噠”接觸器不吸合的現(xiàn)象。</p><p>  3、不能夠自鎖一抬手接觸器就斷開(kāi),這是因?yàn)樽枣i接點(diǎn)接線有誤。</p><p>  2.2啟

38、動(dòng)時(shí)就星型接法30秒后轉(zhuǎn)為三角形運(yùn)行直到停止 反之亦然</p><p>  1.用PLC實(shí)現(xiàn)Y-△起動(dòng)的可逆運(yùn)行電動(dòng)機(jī)控制電路。如圖1所示,其控制要求如下:</p><p> ?。?)按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)以Y-△方式正向起動(dòng),Y形聯(lián)結(jié)運(yùn)行30s后轉(zhuǎn)換為△形運(yùn)行。按下停止按鈕SB3,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。</p><p> ?。?)按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)以Y-△方

39、式反向起動(dòng),Y形聯(lián)結(jié)運(yùn)行30s后轉(zhuǎn)換為△形運(yùn)行。按下停止按鈕SB3,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。</p><p>  圖五 Y-△起動(dòng)的可逆運(yùn)行電動(dòng)機(jī)控制電路</p><p>  試列出I/O分配表、編寫梯形圖并上機(jī)運(yùn)行調(diào)試。</p><p>  2.用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路。如圖六所示,其工作原理如下:</p><p>  (1)按下正向起

40、動(dòng)按鈕SB2,運(yùn)行過(guò)程如下:中間繼電器KA1線圈得電,KA1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合并自鎖,同時(shí)正向接觸器KM1得電,主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng);在剛起動(dòng)時(shí)未達(dá)到速度繼電器KV的動(dòng)作轉(zhuǎn)速,常開(kāi)觸點(diǎn)KS-Z未閉合,中間繼電器KA3斷電,KM3也處于斷電狀態(tài),因而電阻R串在電路中限制起動(dòng)電流;當(dāng)轉(zhuǎn)速升高后,速度繼電器動(dòng)作,常開(kāi)觸點(diǎn)KS-Z未閉合,KM3線圈得電,其主觸點(diǎn)短接電阻R,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)結(jié)束。</p><p> ?。?)按下

41、停止按鈕SB1,運(yùn)行過(guò)程如下:中間繼電器KA1線圈失電,KA1常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)接觸器KM3線圈電路,電阻R再次串在電動(dòng)機(jī)定子電路限制電流;同時(shí),KM1線圈失電,切斷電動(dòng)機(jī)三相電源;此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍然較高,常開(kāi)觸點(diǎn)KS-Z仍閉合,中間繼電器KA3線圈也還處于得電狀態(tài),在KM1線圈失電的同時(shí)又使得KM2線圈得電,主觸點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)電源反接,電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng),定子電路一直串聯(lián)有電阻R以限制制動(dòng)電流;當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí),速度繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)KS-Z斷開(kāi),KA3

42、和KM2線圈失電,制動(dòng)過(guò)程結(jié)束,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。</p><p> ?。?)按下反向起動(dòng)按鈕SB3,運(yùn)行過(guò)程如下:如果正處于正向運(yùn)行狀態(tài),反向按鈕SB3同時(shí)切斷KA1和KM1線圈;然后中間繼電器KA2線圈得電,KA2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合并實(shí)現(xiàn)自鎖,同時(shí)正向接觸器KM2得電,主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng);由于原來(lái)電動(dòng)機(jī)處于正向運(yùn)行,所以首先制動(dòng)。制動(dòng)結(jié)束后,反向速度在未達(dá)到速度繼電器KV的動(dòng)作轉(zhuǎn)速時(shí),常開(kāi)觸點(diǎn)KS-F未閉合,中間

43、繼電器KA4斷電,KM3也處于斷電狀態(tài),因而電阻R仍串在電路中限制起動(dòng)電流;當(dāng)反向轉(zhuǎn)速升高后,速度繼電器動(dòng)作,常開(kāi)觸點(diǎn)KS-F閉合,KM3線圈得電,其主觸點(diǎn)短接電阻R,電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)結(jié)束。反向制動(dòng)過(guò)程與正向制動(dòng)過(guò)程類似。</p><p>  圖六 反接制動(dòng)控制電路</p><p>  (4).用PLC實(shí)現(xiàn)圖七所示的三相繞線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)串電阻繼電器接觸器控制電路。試列出I/O分配表、編寫梯形

44、圖并上機(jī)運(yùn)行調(diào)試。</p><p>  圖七 三相繞線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)電路</p><p>  (a)主電路(b)控制電路</p><p>  2.3. 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制的梯形圖、指令表</p><p>  三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制I/O端口分配表</p><p>  三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PL

45、C控制的梯形圖、指令表</p><p>  圖八 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制</p><p>  2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制的工作原理</p><p>  圖1-3和圖1-4a I/O接線圖中,SB為停機(jī)按鈕,SB1為正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕,SB2為反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕,KM1為正轉(zhuǎn)控制接觸器,KM2為反轉(zhuǎn)控制接觸器。繼電控制電路的工作分析不再贅述,PLC控制的工作

46、過(guò)程,參照其I/O接線圖和梯形圖,分析如下:</p><p><b>  (1)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)過(guò)程</b></p><p>  點(diǎn)動(dòng)SB1→X2吸合→A區(qū)X2閉合→Y1吸合-→Y1輸出觸點(diǎn)閉合→KM1吸合→電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)→B區(qū)Y1閉合→自鎖Y1→C區(qū)Y1分?jǐn)唷ユiY2</p><p><b>  (2)停機(jī)過(guò)程</b></p&

47、gt;<p>  點(diǎn)動(dòng)SB→X1吸合→A區(qū)X1分?jǐn)唷鶼1釋放→各器件復(fù)位→電動(dòng)機(jī)停止</p><p>  反轉(zhuǎn)啟動(dòng)與停機(jī)過(guò)程,請(qǐng)讀者自行分析。</p><p>  圖1-4c的指令語(yǔ)句表,是用英文助記符描述梯形圖中各部件的連接關(guān)系和編程指令。常用助記符指令見(jiàn)表1-4。</p><p>  2.5 指令的介紹</p><p> 

48、 表1-4 PLC編程常用指令</p><p>  注:1. 派生連接指令的xx系指連接指令的兩位助記符簡(jiǎn)寫;xxx系指連接指令的兩位或者三位助記符全寫。</p><p>  2. 基本指令語(yǔ)句格式:<助記符> <元件> <參數(shù)>。如 OUT T1 K50,意為驅(qū)動(dòng)5s計(jì)時(shí)器T1。</p><p>  3. 功能指令語(yǔ)句格式:&

49、lt;助記符> <源元件> <目標(biāo)元件>。如 BCD C1 K1Y0,意為將C1中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成BCD碼,傳送到以Y0為首的1組4個(gè)元件中。</p><p>  4. 傳送和轉(zhuǎn)換指令的功能很多,在此沒(méi)有一一列舉。</p><p><b>  結(jié) 論</b></p><p>  畢業(yè)設(shè)計(jì)是??茖W(xué)習(xí)階段一次非常難得的

50、理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì),通過(guò)這次比較完整的設(shè)計(jì)出可逆運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的PLC控制,我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過(guò)實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合,鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí),解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力,同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì),提高了我的意志力和品質(zhì)力,提升了自己的忍耐力,懂得了怎樣緩解壓力,學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考、邏輯思維、提出問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法。這是我們希望看到的,也正是我們

51、進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。</p><p>  雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多,過(guò)程繁瑣,但我的收獲卻更加豐富。通過(guò)與xx老師的溝通和交流,我了解到此系統(tǒng)的適用條件,此設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn),以及各種器件適用性。我的能力也得到了提高,提高是有限的但提高也是全面的,正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無(wú)數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn),使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來(lái),也必然會(huì)讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力,更強(qiáng)的溝通力和理解力。最終按質(zhì)按量完成本次設(shè)計(jì)。

52、我的收獲是很難用語(yǔ)言來(lái)描述的。非常感謝各位老師的指導(dǎo)與幫助。</p><p>  順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心,讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。無(wú)論P(yáng)LC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)系統(tǒng)怎么復(fù)雜,我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備。它們有著很多的優(yōu)越性,但也存在一定的不足,這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn),并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí),更好的為社會(huì)做出

53、應(yīng)有的貢獻(xiàn),為祖國(guó)的四化服務(wù)。</p><p>  我們衷心希望,我國(guó)科技界,產(chǎn)業(yè)界和教育界通力合作,把握好知識(shí)經(jīng)濟(jì)給我們帶來(lái)的難得機(jī)遇,迎接競(jìng)爭(zhēng)全球化帶來(lái)的嚴(yán)峻挑戰(zhàn),為在21世紀(jì)使我國(guó)數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)走向世界的前列,使我國(guó)經(jīng)濟(jì)繼續(xù)保持強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭而共同努力奮斗!</p><p><b>  致 謝</b></p><p>  畢業(yè)設(shè)計(jì)能順

54、利完成,是因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)當(dāng)中我得到了許多人的幫助。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。雖然中間有著不完美,但卻是我自己不斷地查閱資料、思考和動(dòng)手的結(jié)果。經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的忙碌和工作,本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲,作為一個(gè)??粕漠厴I(yè)設(shè)計(jì),由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏,難免有許多考慮不周全的地方,如果沒(méi)有導(dǎo)師的督促指導(dǎo),以及一起工作的同學(xué)們的支持,想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。首先非常感謝我的指導(dǎo)老師xx導(dǎo)師。從課題的選取、研究、到總體設(shè)計(jì)的結(jié)束。她都幫助我解決了不少困難。為了

55、我們的畢業(yè)設(shè)計(jì),她到處給我們找資料,鼓氣。其次,要感謝其他的每一位任課老師的指導(dǎo)和建議,在我們本次設(shè)計(jì)中,你們勤奮工作,為我們克服了許多我們?cè)?jīng)碰到的困難來(lái)幫助我們完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì),給了我很大的幫助。如果沒(méi)有你們的幫助,這次設(shè)計(jì)的完成將變得更加困難。最后,要感謝我的父親母親。他們一直是我的堅(jiān)強(qiáng)后盾,無(wú)論何時(shí)何地,都有親切的鼓勵(lì)與溫暖的關(guān)心,讓我在任何時(shí)候都不放棄希望,堅(jiān)強(qiáng)前行!</p><p><b>

56、  參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>  1.《PLC應(yīng)用技術(shù)》   . 北京:高等教育出版社 ,2003 </p><p>  2《電工技術(shù)》 . 湖北: 華中科技大學(xué)出版社 ,2003    </p><p>  3《電器控制系統(tǒng)與可編程控制器》. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社 ,2007</p>&l

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