plc實現(xiàn)步進電機的正反轉(zhuǎn)和調(diào)整控制

1、實訓(xùn)課題三實訓(xùn)課題三PLC實現(xiàn)步進電機正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制實現(xiàn)步進電機正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制一、實驗?zāi)康囊弧嶒災(zāi)康?、掌握步進電機的工作原理2、掌握帶驅(qū)動電源的步進電機的控制方法3、掌握DECO指令實現(xiàn)步進電機正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制的程序二、實訓(xùn)儀器和設(shè)備二、實訓(xùn)儀器和設(shè)備1、FX2N48MRPLC一臺2、兩相四拍帶驅(qū)動電源的步進電機一套3、正反切換開關(guān)、起停開關(guān)、增減速開關(guān)各一個三、步進電機工作原理三、步進電機工作原理步進電機是純粹的數(shù)字控制電動機

2、，它將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度，圖31是一個三相反應(yīng)式步進電機結(jié)圖。從圖中可以看出，它分成轉(zhuǎn)子和定子兩部分。定子是由硅鋼片疊成，定子上有六個磁極（大極），每兩個相對的磁極（N、S極）組成一對。共有3對。每對磁極都繞有同一繞組，也即形成1相，這樣三對磁極有3個繞組，形成三相。可以得出，三相步進電機有3對磁極、3相繞組；四相步進電機有4對磁極、四相繞組，依此類推。反應(yīng)式步進電動機的動力來自于電磁力。在

3、電磁力的作用下，轉(zhuǎn)子被強行推動到最大磁導(dǎo)率（或者最小磁阻）的位置，如圖31（a）所示，定子小齒與轉(zhuǎn)子小齒對齊的位置，并處于平衡狀態(tài)。對三相異步電動機來說，當(dāng)某一相的磁極處于最大導(dǎo)磁位置時，另外兩相相必處于非最大導(dǎo)磁位置，如圖31（b）所示，即定子小齒與轉(zhuǎn)子小齒不對齊的位置。把定子小齒與轉(zhuǎn)子小齒對齊的狀態(tài)稱為對齒，把定子小齒與轉(zhuǎn)子小齒不對齊的狀態(tài)稱為錯齒。錯齒的存在是步進電機能夠旋轉(zhuǎn)的前提條件，所以，在步進電機的結(jié)構(gòu)中必須保證有錯齒的存在