plc實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和調(diào)整控制

1、實(shí)訓(xùn)課題三實(shí)訓(xùn)課題三PLC實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握步進(jìn)電機(jī)的工作原理2、掌握帶驅(qū)動(dòng)電源的步進(jìn)電機(jī)的控制方法3、掌握DECO指令實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制的程序二、實(shí)訓(xùn)儀器和設(shè)備二、實(shí)訓(xùn)儀器和設(shè)備1、FX2N48MRPLC一臺(tái)2、兩相四拍帶驅(qū)動(dòng)電源的步進(jìn)電機(jī)一套3、正反切換開關(guān)、起停開關(guān)、增減速開關(guān)各一個(gè)三、步進(jìn)電機(jī)工作原理三、步進(jìn)電機(jī)工作原理步進(jìn)電機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī)

2、，它將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，圖31是一個(gè)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)圖。從圖中可以看出，它分成轉(zhuǎn)子和定子兩部分。定子是由硅鋼片疊成，定子上有六個(gè)磁極（大極），每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的磁極（N、S極）組成一對(duì)。共有3對(duì)。每對(duì)磁極都繞有同一繞組，也即形成1相，這樣三對(duì)磁極有3個(gè)繞組，形成三相?？梢缘贸?，三相步進(jìn)電機(jī)有3對(duì)磁極、3相繞組；四相步進(jìn)電機(jī)有4對(duì)磁極、四相繞組，依此類推。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來(lái)自于電磁力。在

3、電磁力的作用下，轉(zhuǎn)子被強(qiáng)行推動(dòng)到最大磁導(dǎo)率（或者最小磁阻）的位置，如圖31（a）所示，定子小齒與轉(zhuǎn)子小齒對(duì)齊的位置，并處于平衡狀態(tài)。對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，當(dāng)某一相的磁極處于最大導(dǎo)磁位置時(shí)，另外兩相相必處于非最大導(dǎo)磁位置，如圖31（b）所示，即定子小齒與轉(zhuǎn)子小齒不對(duì)齊的位置。把定子小齒與轉(zhuǎn)子小齒對(duì)齊的狀態(tài)稱為對(duì)齒，把定子小齒與轉(zhuǎn)子小齒不對(duì)齊的狀態(tài)稱為錯(cuò)齒。錯(cuò)齒的存在是步進(jìn)電機(jī)能夠旋轉(zhuǎn)的前提條件，所以，在步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)中必須保證有錯(cuò)齒的存在