畢業(yè)論文--溫度控制系統(tǒng)

1、<p><b>　　畢業(yè)論文</b></p><p>　　論文題目：溫度控制系統(tǒng)</p><p>　　專業(yè)領(lǐng)域：應(yīng)用電子技術(shù)</p><p>　　二零一四年九月一八日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文介紹基于PLC的溫度控制系統(tǒng)

2、的設(shè)計(jì)，包括A/D轉(zhuǎn)換、標(biāo)度變換、溫度檢測(cè)環(huán)節(jié)、積分分離PID算法以及過零數(shù)字觸發(fā)電路的設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容：實(shí)際溫度經(jīng)溫度傳感器檢測(cè)，得到模擬電壓值，模擬量再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換和標(biāo)度變換后得到實(shí)際爐溫。數(shù)字控制器根據(jù)恒溫給定值與實(shí)際溫度的偏差e（k）按積分分離PID控制算法，得到輸出控制量u（k），控制可控硅導(dǎo)通時(shí)間，調(diào)節(jié)爐溫的變化使之與給定恒溫值一致。達(dá)到恒溫控制目的。本系統(tǒng)對(duì)溫度檢測(cè)和調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)做了進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計(jì)，使該系統(tǒng)更實(shí)用、易行和可靠，

3、同時(shí)也提高了產(chǎn)品質(zhì)量和減輕人工勞力負(fù)擔(dān)。它在實(shí)際應(yīng)用中具有一定參考價(jià)值。</p><p>　　關(guān)鍵詞：溫度檢測(cè)；溫度傳感器；A/D轉(zhuǎn)換；PID 目 錄</p><p>　　設(shè)計(jì)背景及設(shè)計(jì)意義 ………………………………………2</p><p>　　系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) …………………………………………………3</p><p>　　硬件……………………

4、………………………………………….5</p><p>　　3.1 溫度檢測(cè)和變送器……………………………………………………5</p><p>　　3.2 溫度控制電路…………………………………………………………6</p><p>　　3.3 A/D轉(zhuǎn)換電路 …………………………………………………………7</p><p>　　3.4

5、 報(bào)警電路………………………………………………………… 8</p><p>　　3.5 看門狗電路…………………………………………………………… 8</p><p>　　3.6 顯示電路…………………………………………………………… 10</p><p>　　3.7 電源電路………………………………………………………………12</p&

6、gt;<p>　　第四章 軟件設(shè)計(jì) ……………………………………………………… 14</p><p>　　軟件實(shí)現(xiàn)方法 ………………………………………………………14</p><p>　　總體程序流程圖 ……………………………………………………15</p><p>　　程序清單 …………………………………………………………… 19</p&g

7、t;<p>　　第五章 設(shè)計(jì)感想 …………………………………………………………29</p><p>　　第六章 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………30</p><p>　　第七章 附錄 …………………………………………………………………31</p><p>　　硬件清單 ……………………………………………………………31&l

8、t;/p><p>　　硬件布線圖 …………………………………………………………31</p><p>　　第一章 設(shè)計(jì)背景及研究意義</p><p>　　機(jī)械制造行業(yè)中，用于金屬熱處理的加熱爐，需要消耗大量的電能，而且溫度控制是純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有企業(yè)多采用常規(guī)儀表加接觸器的斷續(xù)控制，隨著科技進(jìn)步和生產(chǎn)的發(fā)展，這類設(shè)備對(duì)溫度的控制要求越來越高，除控溫精度外，對(duì)溫

9、度上升速度及下降速度也提出了可控要求，顯而易見常規(guī)控制難于滿足這些工藝要求。隨著微電子技術(shù)及電力電子技術(shù)的發(fā)展，采用功能強(qiáng)、體積小、價(jià)格低的智能化溫度控制裝置控制加熱爐已成為現(xiàn)實(shí)。</p><p>　　自動(dòng)控制系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域尤其是工業(yè)領(lǐng)域中有著及其廣泛的應(yīng)用，溫度控制是控制系統(tǒng)中最為常見的控制類型之一。隨著單片機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，通過單片機(jī)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制日益成為今后自動(dòng)控制領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向。在現(xiàn)代化的工業(yè)

10、生產(chǎn)中，電流、電壓、溫度、壓力、流量、流速和開關(guān)量都是常用的主要被控參數(shù)。例如：在冶金工業(yè)、化工生產(chǎn)、電力工程、造紙行業(yè)、機(jī)械制造和食品加工等諸多領(lǐng)域中，人們都需要對(duì)各類加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐和鍋爐中的溫度進(jìn)行檢測(cè)和控制。對(duì)工件的處理溫度要求嚴(yán)格控制，計(jì)算機(jī)溫度控制系統(tǒng)使溫度控制指標(biāo)得到了大幅度提高。采用MCS-51單片機(jī)來對(duì)溫度進(jìn)行控制，不僅具有控制方便、組態(tài)簡(jiǎn)單和靈活性大等優(yōu)點(diǎn)，而且可以大幅度提高被控溫度的技術(shù)指標(biāo)，從而能夠大大提

11、高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。因此，單片機(jī)對(duì)溫度的控制問題是一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)遇到的問題。</p><p><b>　　， </b></p><p>　　第二章 系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)</p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)題目為熱電偶構(gòu)成的熱處理爐的溫度控制系統(tǒng)， </p><p>　　技術(shù)要求：1.設(shè)定溫度范圍為0～999°

12、;</p><p>　　2.溫度顯示為0～999°</p><p><b>　　3.到設(shè)定溫度報(bào)警</b></p><p>　　熱處理爐爐溫控制系統(tǒng)的控制過程是：?jiǎn)纹瑱C(jī)定時(shí)對(duì)爐溫進(jìn)行檢測(cè)，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換芯片得到相應(yīng)的數(shù)字量，經(jīng)過計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，得到應(yīng)有的控制量，去控制加熱功率，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的控制。如下圖所示：</p>

13、<p>　　進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮如下問題：</p><p>　　1.爐溫變化規(guī)律的控制，即爐溫按預(yù)定的溫度——時(shí)間關(guān)系變化。</p><p>　　2.溫度控制范圍：如0～1000℃，這就涉及到測(cè)溫元件、電爐功率的選擇等。</p><p>　　3.控制精度、超調(diào)量等指標(biāo)，這涉及到A/D轉(zhuǎn)換精度、控制規(guī)律選擇等。</p><p>　　

14、溫控系統(tǒng)主要由溫度傳感器、溫度調(diào)節(jié)儀、執(zhí)行裝置、被控對(duì)象四個(gè)部分組成，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。被控制對(duì)象是大容量、大慣性的電熱爐溫度對(duì)象，是典型的多階容積遲后特性，在工程上往往近似為包含有純滯后的二階容積遲后；由于被控對(duì)象電容量大，通常采用可控硅作調(diào)節(jié)器的執(zhí)行器，其具體的電路圖如圖2所示。</p><p>　　調(diào)節(jié)加熱爐的溫度，在工業(yè)上是通過在設(shè)定周期范圍內(nèi)，將電路接通幾個(gè)周波，然后斷開幾個(gè)周波，改變晶閘管在設(shè)定

15、周期內(nèi)通斷時(shí)間的比例，來調(diào)節(jié)負(fù)載兩端交流平均電壓即負(fù)載功率，這就是通常所說的調(diào)功器或周波控制器；調(diào)功器是在電源電壓過零時(shí)觸發(fā)晶閘管導(dǎo)通的，所以負(fù)載上得到的是完整的正弦波，調(diào)節(jié)的只是設(shè)定周期Tc內(nèi)導(dǎo)通的電壓周波。如圖3所示，設(shè)周期Tc內(nèi)導(dǎo)通的周期的波數(shù)為n，每個(gè)周波的周期為T，則調(diào)功器的輸出功率為P=n×T×Pn/Tc，Pn為設(shè)定周期Tc內(nèi)電壓全通過時(shí)裝置的輸出功率。</p><p><b

16、>　　硬件的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　溫度檢測(cè)和變送器</b></p><p>　　溫度檢測(cè)元件和變送器的類型選擇與被控溫度的范圍和精度等級(jí)有關(guān)。鎳鉻/鎳鋁熱電偶適用于0℃-1000℃的溫度檢測(cè)范圍，相應(yīng)輸出電壓為0mV-41.32mV。  變送器由毫伏變送器和電流/電壓變送器組成：毫伏變送器用于把熱電偶輸出的0

17、mV-41.32mV變換成4mA-20mA的電流；電流/電壓變送器用于把毫伏變送器輸出的4mA-20mA電流變換成0-5V的電壓。  為了提高測(cè)量精度，變送器可以進(jìn)行零點(diǎn)遷移。例如：若溫度測(cè)量范圍為500℃-1000℃，則熱電偶輸出為20.6mV-41.32mV，毫伏變送器零點(diǎn)遷移后輸出4mA-20mA范圍電流。這樣，采用8位A/D轉(zhuǎn)換器就可使量化溫度達(dá)到1.96℃以內(nèi)。其在控制系統(tǒng)的作用如下圖所示：</p&

18、gt;<p><b>　　圖1：溫度檢測(cè)電路</b></p><p>　　3.2 溫度控制電路</p><p>　　8051對(duì)溫度的控制是通過雙向可控硅實(shí)現(xiàn)的。如圖一所示，雙向可控硅管和加熱絲串接在交流220V、50Hz市電回路。在給定周期T內(nèi)，8051只要改變可控硅管的接通時(shí)間即可改變加熱絲的功率，以達(dá)到調(diào)節(jié)溫度的目的。  可控硅

19、接通時(shí)間可以通過可控硅控制極上觸發(fā)脈沖控制。該觸發(fā)脈沖由8051用軟件在P2.1引腳上產(chǎn)生，在過零同步脈沖同步后經(jīng)光電耦合管和驅(qū)動(dòng)器輸出送到可控硅的控控制系統(tǒng)的制極上。</p><p><b>　　圖1：調(diào)溫電路</b></p><p>　　3.3 A/D轉(zhuǎn)換電路</p><p>　　ADC0809是一種比較典型的8位8通道逐次逼近式A/D

20、轉(zhuǎn)換器，CMOS工藝，可實(shí)現(xiàn)8路模擬信號(hào)的分時(shí)采集，片內(nèi)有8路模擬選通開關(guān)，以及相應(yīng)的通道地址鎖存用譯碼電路，其轉(zhuǎn)換時(shí)間為100μs左右，采用雙排28引腳封裝，其主要性能指標(biāo)如下：</p><p>　　1、分辨率為8位二進(jìn)制數(shù)；</p><p>　　2、電壓范圍在0～+5V，對(duì)應(yīng)A/D值00H～FFH；</p><p>　　3、每路A/D轉(zhuǎn)換完成時(shí)間100ms;&l

21、t;/p><p>　　4、可分時(shí)進(jìn)行8路A/D轉(zhuǎn)換；</p><p>　　5、工作頻率500KHz（本電路由8051ALE端輸出經(jīng)4分頻后得到）。</p><p><b>　　引腳功能如下：</b></p><p>　　IN0～I(xiàn)N7：8路0～+5V模擬電壓輸入（用IN0端）；</p><p>　　D

22、B7～DB0：8位數(shù)字輸出線，輸出8位A/D轉(zhuǎn)換值；</p><p>　　STAST：?jiǎn)?dòng)A/D轉(zhuǎn)換端；</p><p>　　EOC：A/D轉(zhuǎn)換完成端；</p><p>　　OE：允許數(shù)字量輸出信號(hào)；</p><p>　　CLOCK：時(shí)鐘500KHz；</p><p>　　ADD A、B、C：IN0～I(xiàn)N7地址選擇線；

23、</p><p>　　ALE：地址鎖存允許輸入信號(hào)。</p><p>　　A/D轉(zhuǎn)換器0809與放大電路連接較簡(jiǎn)單，運(yùn)放接成比例放大形式，放大倍數(shù)可調(diào)，總體A/D轉(zhuǎn)換與8051接口電路如下：</p><p><b>　　3.4 報(bào)警電路</b></p><p>　　報(bào)警電路的作用主要是在溫度超過規(guī)定的溫度或低于下限溫度

24、或達(dá)到預(yù)定溫度時(shí)，報(bào)警子程序就會(huì)控制報(bào)警信號(hào)的輸出，溫度低于或高于規(guī)定的溫度范圍以及達(dá)到規(guī)定的溫度時(shí)，音頻裝置就會(huì)發(fā)出不同頻率的告警信號(hào)，同時(shí)相應(yīng)的LED顯示，到底是高了還是低了，以便與自動(dòng)調(diào)節(jié)。報(bào)警電路如下圖：</p><p><b>　　圖1：報(bào)警電路</b></p><p><b>　　3.5看門狗電路</b></p><

25、;p>　　計(jì)算機(jī)看門狗控制卡是為了使計(jì)算機(jī)或工控機(jī)在系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)，能自動(dòng)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行重新啟動(dòng)，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行，保證系統(tǒng)24小時(shí)不間斷正常工作。該控制卡可運(yùn)用于無人職守的場(chǎng)所。像采用計(jì)算機(jī)作為存儲(chǔ)設(shè)備的數(shù)字硬盤錄像系統(tǒng)，公路卡口監(jiān)控記錄設(shè)備等。</p><p><b>　　特點(diǎn)：</b></p><p>　　可固定在計(jì)算機(jī)內(nèi)部并且不占用計(jì)算機(jī)任何插槽?！?/p>

26、 借電方便，可利用計(jì)算機(jī)本身的軟驅(qū)電源接口?！?通過計(jì)算機(jī)并口或者串口跟計(jì)算機(jī)通訊?！?計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)發(fā)生死機(jī)后，30秒（時(shí)間可設(shè)置）內(nèi)控制卡控制計(jì)算機(jī)重新啟動(dòng)?！?控制卡內(nèi)有信號(hào)燈，在正常工作時(shí)有頻率穩(wěn)定持續(xù)的燈光閃動(dòng)?！?提供開發(fā)控件，可啟動(dòng)看門狗功能、停止看門狗功能、設(shè)置串口還是并口?！?有兩種型號(hào)的控制卡，有自帶RS232轉(zhuǎn)485的功能的控制卡。</p><p>　　現(xiàn)以MAX706監(jiān)控電路為例

27、（見圖1）來說明“看門狗”硬件電路的工作過程，我們知道，MAX706是一種性能優(yōu)良的低功耗CMOS監(jiān)控電路芯片，其內(nèi)部電路由上電復(fù)位、可重觸發(fā)“看門狗”定時(shí)器及電壓比較器等組成[2]。MAX706只要在1.6秒時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到WCI引腳有高低電平跳變信號(hào)，則“看門狗”定時(shí)器清零并重新開始計(jì)時(shí)；若超出1.6秒后，WCI引腳仍無高低電平跳變信號(hào)，則“看門狗”定時(shí)器溢出，WDO引腳輸出低電平，進(jìn)而觸發(fā)MR手動(dòng)復(fù)位引腳，使MAC706復(fù)位，從而使“

28、看門狗”定時(shí)器清零并重新開始計(jì)時(shí)，WDO引腳輸出高電平，MAX706的RST復(fù)位輸出引腳輸出大約200毫秒寬度的低電平脈沖，使單片機(jī)控制系統(tǒng)可靠復(fù)位，重新投入正常運(yùn)行。</p><p><b>　　圖1：看門狗電路</b></p><p><b>　　3.6 顯示電路 </b></p><p>　　單片機(jī)與顯示器的接口電路

29、圖</p><p>　　圖MC14495內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)及引腳</p><p>　　圖用MC14495組成多位LED靜態(tài)顯示器接口</p><p><b>　　程序：</b></p><p>　　DIR: SETB RS0 ；保護(hù)第0組工作寄存器</p><p>　　PUS

30、H A ；保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)</p><p>　　MOV R2, #03H ；顯示位數(shù)計(jì)數(shù)</p><p>　　MOV R1, #00H ；設(shè)位碼初值，初態(tài)從LED7開始</p><p>　　MOV R0, #DIS7 ；顯示緩沖區(qū)末地址送R0</p><p>　　DIR0:

31、MOV A, @RO ；取待顯示的數(shù)據(jù)</p><p>　　AND A, #07H ；屏蔽高3位，保留低4位BCD碼</p><p>　　MOV R3, A ；暫存R3中</p><p>　　MOV A, R1 ；位選碼值送A</p><p>　　SWAP

32、A ；位碼交換到高4位</p><p>　　ADD A, R3 ；合并形成輸出的BCD碼和位選碼</p><p>　　MOV P1,A ；輸出到P1口</p><p>　　INC R1 ；位碼加1指向下一位</p><p>　　DJNZ R2

33、, DIR0 ；8個(gè)位未顯示完重復(fù)</p><p>　　CLR RS0 ；顯示完恢復(fù)第0組工作寄存器</p><p><b>　　POP A</b></p><p>　　RET ；返回主程序 </p><p><b>　　3.7 電源

34、電路</b></p><p>　　本模塊將交流 220V輸入電壓變?yōu)?組直流電壓，其中5V電壓為CPU等數(shù)字電路提供電源；±15V電壓為運(yùn)放等模擬芯片提供電源；24V電壓為溫度變送器提供電源。 </p><p>　　220v市電經(jīng)變壓器輸出兩組獨(dú)立的25v交流，橋堆整流，大電容濾波得到 + 35v直流，再加一個(gè)0.1uF小電容濾出電源中的高頻分量?？紤]到制作過程中電源

35、空載似的電容放電可在輸出電容并上1k大功率電阻。另外這組直流還要給7812、7912來獲得 + 12v。 電源模塊如下圖：</p><p>　　圖1：5V直流穩(wěn)壓源電路</p><p>　　圖2： + 12V/24V直流穩(wěn)壓源的原理電路</p><p><b>　　軟件的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1 軟件實(shí)現(xiàn)

36、方法</p><p>　　根據(jù)熱處理爐在上電復(fù)位后先處于停止加熱狀態(tài)，這時(shí)可以用“+1”鍵設(shè)定預(yù)置溫度，顯示器顯示預(yù)定溫度；溫度設(shè)定好后就可以按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)系統(tǒng)工作了。溫度檢測(cè)系統(tǒng)不斷定時(shí)檢測(cè)當(dāng)前溫度，并送往顯示器顯示，達(dá)到預(yù)定值后停止加熱并顯示當(dāng)前溫度；當(dāng)溫度下降到下限（比預(yù)定值低3℃）時(shí)再啟動(dòng)加熱。這樣不斷重復(fù)上述過程，使溫度保持在預(yù)定溫度范圍之內(nèi)。啟動(dòng)后不能再修改預(yù)置溫度，必須按復(fù)位/停止鍵回到停止加熱狀態(tài)再

37、重新設(shè)定預(yù)置溫度。</p><p>　　爐溫控制是這樣一個(gè)反饋調(diào)節(jié)過程，比較實(shí)際爐溫和需要爐溫得到偏差，通過對(duì)偏差的處理獲得控制信號(hào)，去調(diào)節(jié)電阻爐的熱功率，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)爐溫的控制。按照偏差的比例、積分和微分產(chǎn)生控制作用（PID控制），是過程控制中應(yīng)用最廣泛的一種控制形式。</p><p>　　系統(tǒng)控制程序采用兩重中斷嵌套方式設(shè)計(jì)。首先使T0計(jì)數(shù)器產(chǎn)生定時(shí)中斷，作為本系統(tǒng)的采樣周期。在中斷服務(wù)

38、程序中啟動(dòng)A/D，讀入采樣數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)字濾波、上下限報(bào)警處理，PID計(jì)算，然后輸出控制脈沖信號(hào)。脈沖寬度由T1計(jì)數(shù)器溢出中斷決定。在等待T1中斷時(shí)，將本次采樣值轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的溫度值放入顯示緩沖區(qū)，然后調(diào)用顯示子程序。從T1中斷返回后，再?gòu)腡0中斷返回主程序并且、繼續(xù)顯示本次采樣溫度，等待下次T0中斷。</p><p>　　1)二位式調(diào)節(jié)--它只有開、關(guān)兩種狀態(tài)，當(dāng)爐溫低于限給定值時(shí)執(zhí)行器全開；當(dāng)爐溫高于給定值時(shí)執(zhí)行

39、器全閉。（執(zhí)行器一般選用接觸器）</p><p>　　2）三位式調(diào)節(jié)--它有上下限兩個(gè)給定值，當(dāng)爐溫低于下限給定值時(shí)招待器全開；當(dāng)爐溫在上、下限給定值之間時(shí)執(zhí)行器部分開啟；當(dāng)爐溫超過上限給定值時(shí)執(zhí)行器全閉。</p><p>　　3）比例調(diào)節(jié)（P調(diào)節(jié)）--調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)（M）和偏差輸入（e）成比例。即：M=ke。式中：K-----比例系數(shù)</p><p>　　比例調(diào)

40、節(jié)器的輸入、輸出量之間任何時(shí)刻都存在--對(duì)應(yīng)的比例關(guān)系，因此爐溫變化經(jīng)比例調(diào)節(jié)達(dá)到平衡時(shí)，爐溫不能加復(fù)到給定值時(shí)的偏差--稱“靜差”</p><p>　　4）比例積分（PI）調(diào)節(jié)--為了“靜差”，在比例調(diào)節(jié)中添加積分（I）調(diào)節(jié)積分，調(diào)節(jié)是指調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)與偏差存在隨時(shí)間的增長(zhǎng)而增強(qiáng)，直到偏差消除才無輸出信號(hào)，故能消除“靜差”比例調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)的組合稱為比例積分調(diào)節(jié).</p><p>　　

41、5) 比例積分微分（PID）調(diào)節(jié)--比例積分調(diào)節(jié)會(huì)使調(diào)節(jié)過程增長(zhǎng)，溫度的波動(dòng)幅值增大，為此再引入微分（D）調(diào)節(jié)。微分調(diào)節(jié)是指調(diào)節(jié)器的輸出與偏差對(duì)時(shí)間的微分成比例，微分調(diào)節(jié)器在溫度有變化“苗頭”時(shí)就有調(diào)節(jié)信號(hào)輸出，變化速度越快、輸出信號(hào)越強(qiáng)，故能加快調(diào)節(jié)速度，降低溫度波動(dòng)幅度，比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)和微分調(diào)節(jié)的組合稱為比例積分微分調(diào)節(jié)。（一般采用晶閘管調(diào)節(jié)器為執(zhí)行器）。</p><p>　　根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行情況，這種

42、控溫方法，精度比較高，系統(tǒng)性能穩(wěn)定，滿足生產(chǎn)的實(shí)際需要。主要設(shè)備:熱電偶或熱電阻,智能PID溫控儀,可控硅觸發(fā)調(diào)功器等。</p><p>　　4.2 總體程序流程圖</p><p>　　溫度控制程序的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮如下：1）鍵盤掃描、鍵碼識(shí)別和溫度顯示；2）爐溫采樣、數(shù)字濾波；3）數(shù)據(jù)處理；4）越限報(bào)警和處理；5）PID計(jì)算、溫度標(biāo)度轉(zhuǎn)換</p><p>　　4.2.1

43、主程序框圖</p><p>　　主程序包括8051本身的初始化等等。大體說來，本程序包括設(shè)置有關(guān)標(biāo)志、暫存單元和顯示緩沖區(qū)清零、T0初始化、CPU開中斷、溫度顯示和鍵盤掃描程</p><p><b>　　主程序</b></p><p>　　在主程序中首先給定PID算法的參數(shù)值,然后通過循環(huán)顯示當(dāng)前溫度,并且設(shè)定鍵盤外部中斷為最高優(yōu)先級(jí),以便能實(shí)

44、時(shí)響應(yīng)鍵盤處理;軟件設(shè)定定時(shí)器T0為5秒定時(shí),在無鍵盤響應(yīng)時(shí)每隔5秒響應(yīng)一次,以用來采集經(jīng)過A／D轉(zhuǎn)換的溫度信號(hào);設(shè)定定時(shí)器T1為嵌套在T0之中的定時(shí)中斷,初值由PID算法子程序提供。在主程序中必須分配好每一部分子程序的起始地址,形式如下： </p><p>　　ORG  0000H </p><p>　　AJMP  MAIN </p><p>

45、　　ORG  0003H </p><p>　　AJMP  INTO </p><p>　　ORG  000BH </p><p>　　AJMP  TT0 </p><p>　　ORG  001BH    </p><p>　　AJMP&#

46、160; TT1 </p><p>　　4.2.2中斷服務(wù)程序框圖</p><p>　　T0中斷服務(wù)程序是溫度控制系統(tǒng)的主體程序，用于啟動(dòng)數(shù)/模轉(zhuǎn)換器、讀入采樣數(shù)據(jù)、數(shù)字濾波、越限溫度報(bào)警和越限處理、PID計(jì)算和輸出可控硅的觸發(fā)脈沖等。P1.3引腳上輸出的該同步觸發(fā)脈沖寬度由T1計(jì)數(shù)器的溢出中斷控制，8051利用等待T1溢出中斷的空閑時(shí)間（形成P1.3輸出脈沖頂寬）完成把本次采樣

47、值轉(zhuǎn)換成顯示值而放入顯示單元緩沖區(qū)和調(diào)用溫度顯示程序。8051從T1中斷服務(wù)程序返回后即可恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)和返回主程序。</p><p>　　系統(tǒng)軟件采用中斷方式編程，主要部分是時(shí)鐘中斷程序，主要由輸入處理程序、控制算法程序、顯示處理、輸出處理和自診斷程序等組成，其流程圖如圖2所示。儀表通電啟動(dòng)后，初始化程序進(jìn)行時(shí)間給定，每隔500ms時(shí)鐘中斷一次，中斷后進(jìn)入時(shí)鐘中斷處理。對(duì)于純滯后，大慣性環(huán)節(jié)控制對(duì)象，一般采用積分分離

48、PID控制算法。在一般的PID控制中，當(dāng)系統(tǒng)有較大的擾動(dòng)或設(shè)定值較大幅度提降時(shí)，由于偏差較大及系統(tǒng)存在慣性和滯后，在積分項(xiàng)的作用下，會(huì)產(chǎn)生較大的超調(diào)和長(zhǎng)時(shí)間波動(dòng)，在溫度緩慢變化過程中這一現(xiàn)象尤為嚴(yán)重，為此采用積分分離措施，即在偏差較大時(shí)，取消積分作用，偏差較小時(shí)，才將積分作用投入。</p><p>　　中斷服務(wù)程序框圖 </p><p><b>　　4.3 程序清

49、單</b></p><p>　　4.3.1 報(bào)警電路子程序</p><p><b>　　1.子程序框圖</b></p><p><b>　　2.報(bào)警子程序：</b></p><p>　　FLAGBIT 00H</p><p><b>　　ORG 00

50、H</b></p><p>　　START:JB P1.7,START</p><p>　　JNB FLAG,NEXT</p><p>　　MOV R2,#200</p><p>　　DV:CPL P2.2</p><p>　　LCALL DELY500</p><p>　　L

51、CALL DELY500</p><p>　　DJNZ R2,DV</p><p><b>　　CPL FLAG</b></p><p>　　NEXT:MOV R2,#200</p><p>　　DV1:CPL P1.0</p><p>　　LCALL DELY500</p>

52、<p>　　DJNZ R2,DV1</p><p><b>　　CPL FLAG</b></p><p>　　SJMP START</p><p>　　DELY500: MOV R7,#250</p><p>　　LOOP: NOP</p><p>　　DJNZ R7,LOOP

53、</p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　END</b></p><p>　　4.3.2 鍵盤顯示管理程序。    為了使8279具有合適的鍵盤、顯示功能，首先要對(duì)芯片初始化?？蛇m當(dāng)?shù)靥暨x8279的控制字，例如：使8279具有8位顯示、右端輸入、編碼

54、鍵盤、雙鍵鎖定時(shí)可選控制字10H.這時(shí)每次按鍵都將產(chǎn)生鍵特征碼，并且存放在FIFOROM中，同時(shí)使8279的IRQ引腳變?yōu)楦唠娖?，可作為向CPU申請(qǐng)中斷信號(hào)，如果CPU是中斷開放的，則轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序，可在中斷服務(wù)程序中讀取特征碼。每當(dāng)CPU讀取FIFOROM中的數(shù)據(jù)后，8279自動(dòng)撤消IRQ信號(hào)，IRQ引腳變?yōu)榈碗娖?。CPU返回主程序后，可由鍵特征碼來決定程序的流向。問題是，當(dāng)CPU從8279的FIFOROM中讀取鍵特征碼后，IRQ雖

55、然恢復(fù)底電平，但FIFOROM中的數(shù)據(jù)并沒有消失，仍保存在里面，這時(shí)即使使用對(duì)改8279清除的指令D3H，也不能將FIFOROM中的數(shù)改變，只有按其它鍵才能改變FIFOROM中的數(shù)據(jù)，因這樣是無法實(shí)現(xiàn)按鈕功能的。</p><p>　　為了使鍵盤具有按鈕功能，應(yīng)該利用8279的傳感方式功能，在傳感器方式中，8279每當(dāng)檢測(cè)到傳感狀態(tài)變化時(shí)，IRQ就變?yōu)楦唠娖?，圖1是以8051CPU構(gòu)成的系統(tǒng)為例，說明IRQ引腳電平

56、的翻新過程。 </p><p>　　8279的IRQ端經(jīng)反相器接到8051的INT1端(即P3.3引腳)。先將8279設(shè)置成編碼鍵盤，允許INT1中斷，當(dāng)鍵按下時(shí)，反相器輸出低電平，CPU進(jìn)入中斷服務(wù)程序，讀取鍵特征碼后，又為高電平。返回主程序后，轉(zhuǎn)向功能程序（例如調(diào)模進(jìn)）。輸出控制信號(hào)（例如P1.0為“1”時(shí)調(diào)模進(jìn)電磁閥得電）后，將8279設(shè)置為傳感器方式，并且不允許INT1中斷，然后調(diào)試P3.3是否為低電平。

57、如果按鍵松開，8279將測(cè)出傳感器狀態(tài)發(fā)生變化，而使IRQ由低電平轉(zhuǎn)為高電平。也就是說P3.3腳為低電平時(shí)，按鍵已經(jīng)松開，程序重新設(shè)置8279為編碼鍵盤，INT1中斷開放，以便使鍵盤脫離按鈕功能。</p><p><b>　　程序清單如下：</b></p><p>　　ORG 0000H   MOV DPTR,#7000H ; 指向8279

58、數(shù)據(jù)口   INC DPTR ; 指向8279控制口   MOV A, #00H ; 設(shè)定8279工作方式   M0VX @DPTR,A   MOV A , #0GFH ; 清除8279內(nèi)部顯示RAM狀態(tài)   MOVX @DPTR, A   MOV A ,

59、#22H   MOVX @DPTR , A ; 設(shè)定8279分頻系數(shù)   LOOP:MOVX A , @DPTR   JB ACC.7 , LOOP ; 顯示RAM清除完畢嗎?   MOV A , 80H ; 指向第一位數(shù)碼管   MOVX @DPTR , A   MOV A

60、, 9FH ; 輸出"1"一個(gè)字形   MOV DPTR ,#7000H   MOVX @DPTR , A   INC DPTR    LOOP1:M0VX A , @DPTR   AND A , #07H   CJNE A , #00H,L00P2</

61、p><p>　　MOVX A , @DPTR; 有鍵按下將鍵值送累加器A   鍵值,由8279的行掃描信號(hào)(SL0-SL3)與列信號(hào)(RL0-RL4)組成,不同組合的矩陣將得到不同鍵,但   在同一矩陣中不會(huì)有相同的鍵值,這對(duì)初學(xué)者編制鍵顯示程序大為方便.下表是通用鍵盤板鍵值:  名稱 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9  &#

62、160; 鍵值 C1 C8 C9 D0 D8 E0 C2 CA D1 D9   名稱 狀態(tài)切換 清除   鍵值 DA C3 </p><p>　　4.3.2.1判定有無閉合鍵的子程序：</p><p>　　判定有無閉合鍵的子程序?yàn)镵SI，供在鍵盤掃描程序中調(diào) 用。程序如下： </p><p&g

63、t;　　4.3.2.2鍵盤掃描程序</p><p>　　如前所述，在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中常常是鍵盤和顯示器同時(shí)存在，因此可以把鍵盤掃描程序和顯示程序配合起來使用，即：把顯示程序作為鍵掃描程序的延時(shí)子程序。這樣做既省去了一個(gè)專門的延時(shí)子程序，又能保證顯示器常亮的可觀效果。</p><p>　　假定本系統(tǒng)中顯示程序?yàn)镈IR，執(zhí)行時(shí)間約為6ms。鍵盤掃描程序如下： </p><p

64、>　　KEY1：ACALL KSI；檢查是否有鍵閉合</p><p>　　JNZ LK1；A非“0”則轉(zhuǎn)移</p><p>　　ACALL DIR；顯示一次（“延時(shí)6s）</p><p>　　AJMP KEY1</p><p>　　LK1： ACALL DIR； 有鍵閉合二次延時(shí)</p>

65、<p>　　ACALL DIR； 共12ms去抖動(dòng)</p><p>　　ACALL KSI； 再檢查是否有鍵閉合</p><p>　　JNZ LK2； 有鍵閉合轉(zhuǎn)移到LK2</p><p>　　ACALL DIR</p><p>　　AJMP KEY；

66、 無鍵閉合，延時(shí)6ms后轉(zhuǎn)KEY1</p><p>　　LK2： MOV R，#0FEH； 掃描初值送R2</p><p>　　MOV R，#00H； 掃描列號(hào)送R4</p><p>　　LK4： MOV DPTR，#0101H； A口地址</p><p>　　MOV A，

67、R </p><p>　　MOVX ＠DPTR，A； 掃描初值送A口</p><p>　　INC DPTR </p><p>　　INC DPTR； C口地址</p><p>　　MOVX A，＠DPTR； 讀C口</p><p>　　JB ACC.0， LO

68、NE；ACC.0=1，第0行無鍵閉合，轉(zhuǎn)LONE</p><p>　　MOV A，#00H； 裝第0行值</p><p><b>　　AJMP LKP</b></p><p>　　LONE： JB ACC.1 LTWO；ACC.1=1，第1行無鍵閉合，轉(zhuǎn)LTWO</p><p>　　MOV

69、 A，#08H； 裝第1行值</p><p>　　AJM PLKP</p><p>　　LTWO： JB ACC.2，LTHR；ACC.2=1，第2行無鍵閉合，轉(zhuǎn)LTHR</p><p>　　MOV A#10H</p><p><b>　　AJMP LKP</b></p>&

70、lt;p>　　LTHR： JB ACC.3，NEXT；ACC.3=1，第3行無鍵閉合，轉(zhuǎn)NEXT </p><p>　　MOV A，#18H； 裝第3行值</p><p>　　LKP： ADD A，R； 計(jì)算鍵碼</p><p>　　PUSH ACC； 保護(hù)鍵碼</p>

71、<p>　　LK3： ACALL DIR； 延時(shí)6ms</p><p>　　ACALL KSI； 檢查是否繼續(xù)閉合，若閉合再延時(shí)</p><p><b>　　JNZ LK3</b></p><p>　　POP ACC； 若鍵起，則鍵碼送A</p>

72、;<p><b>　　RET</b></p><p>　　NEXT： INC R； 掃描列號(hào)加1</p><p><b>　　MOV A，R</b></p><p>　　JNB ACC.7，KND；若第7位=0，已掃完最高列則轉(zhuǎn)KND</p><p&

73、gt;<b>　　RL A</b></p><p><b>　　MOV R，A</b></p><p>　　AJMP LK4； 進(jìn)行下一行掃描</p><p>　　KND： AJMP KEY1； 掃描完畢，開始新一輪</p><p>　　4

74、.3.3 A/D轉(zhuǎn)換程序</p><p>　　(1)A/D轉(zhuǎn)換子程序。</p><p><b>　　PUSH   A</b></p><p>　　SETB   EA ； 開中斷</p><p>　　SETB   IT

75、1； 外中斷1定義為跳變觸發(fā)</p><p>　　MOV  DPTR，#0BFFFH； 送ADC0809口地址</p><p>　　MOV   A，#00H； 選通IN0通道</p><p>　　MOVX   @DPTR,A

76、0;; 啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換</p><p>　　NOP                       </p><p>　　NOP 

77、;                    </p><p>　　NOP            &

78、#160;          </p><p>　　NOP                     

79、60;</p><p>　　NOP                     </p><p>　　SETB    EX1;

80、 開外中斷1</p><p>　　POP      A</p><p><b>　　RET</b></p><p>　?。?）A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷程序。</p><p>　　ADINT1：   PUSH   PSW &

81、#160; ； 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)</p><p><b>　　PUSH   A</b></p><p>　　PUSH   DPH</p><p>　　PUSH   DPL</p><p>　　MOV   

82、60;DPTR，#0BFFFH</p><p>　　MOVX   A，@DPTR ; 讀A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果</p><p>　　MOV    60H，A ； 送入內(nèi)部RAM60H中</p><p>　　MOV    A，#00H； 再次啟動(dòng)IN0通道

83、</p><p>　　MOVX    @DPTR,A</p><p>　　POP    DPL ; 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)</p><p><b>　　POP    A</b></p><p>　　POP

84、60;   PSW</p><p><b>　　RET1</b></p><p>　　4.3.4溫度檢測(cè)子程序</p><p>　　A/D轉(zhuǎn)換采用查詢方式。為提高數(shù)據(jù)采樣的可靠性，對(duì)采樣溫度進(jìn)行數(shù)字濾波。數(shù)字濾波的算法很多，這里采用4次采樣取平均值的方法。如前所述，本系統(tǒng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果乘2正好是溫度值，因此，4次采

85、樣的數(shù)字量之和除以2就是檢測(cè)的當(dāng)前溫度。檢測(cè)結(jié)果高位存入50H，低位存入51H。溫度檢測(cè)子程序流程圖如圖1所示。</p><p>　　圖1：溫度檢測(cè)子程序流程圖</p><p>　　溫度檢測(cè)子程序TIN：</p><p>　　TIN： MOV TEMP1，#00H； 清檢測(cè)溫度緩沖區(qū)</p><p>　　MOV TEM

86、P0，#00H</p><p>　　MOV R2，#04H； 取樣次數(shù)送R2</p><p>　　MOV DPTR，#7FF8H； 指向A/D轉(zhuǎn)換器0通道 </p><p>　　LTIN1：MOVX @DPTR，A； 啟動(dòng)轉(zhuǎn)換</p><p>　　HERE：JNB IE1，H

87、ERE； 等待轉(zhuǎn)換結(jié)束</p><p>　　MOVX A，@DPTR； 讀轉(zhuǎn)換結(jié)果</p><p>　　ADDA，TEMP0; 累加（雙字節(jié)加法）</p><p>　　MOVTEMP0，A</p><p>　　MOVA，#00H</p><p>　

88、　ADDCA，TEMP1</p><p>　　MOVTEMP1，A</p><p>　　DJNZR2，LTIN1； 4次采樣完否，未完繼續(xù)</p><p>　　CLR C； 累加結(jié)果除2(雙字節(jié)除法)</p><p>　　MOVA，TEMP1 </p><p>

89、<b>　　RRCA</b></p><p>　　MOV TEMP1，A</p><p>　　MOV A，TEMP0</p><p><b>　　RRC A</b></p><p>　　MOV TEMP0，A</p><p><b>　　RET</b

90、></p><p>　　4.3.5 溫度控制子程序</p><p>　　將當(dāng)前溫度與預(yù)置溫度比較，當(dāng)前溫度小于預(yù)置溫度時(shí)，繼電器閉合，接通電阻絲加熱；當(dāng)前溫度大于預(yù)置溫度時(shí)，繼電器斷開，停止加熱；當(dāng)二者相等時(shí)電爐保持原來狀態(tài)；當(dāng)前溫度降低到比預(yù)置溫度低5℃時(shí)，再重新啟動(dòng)加熱；當(dāng)前溫度超出報(bào)警上下限時(shí)將啟動(dòng)報(bào)警，并停止加熱。由于電爐開始加熱時(shí)，當(dāng)前溫度可能低于報(bào)警下限，為了防止誤報(bào)，

91、在未達(dá)到預(yù)置溫度時(shí)，不允許報(bào)警，為此設(shè)置了報(bào)警允許標(biāo)志F0。模塊流程見圖2。</p><p><b>　　溫度控制流程圖</b></p><p>　　溫度控制子程序CONT：</p><p>　　CONT：MOV A，TEMP0； 當(dāng)前溫度-預(yù)置溫度（雙字節(jié)減）</p><p><b>　　CLR

92、C</b></p><p>　　SUBB A，ST0</p><p>　　MOV B，A； 低8位相減的差值暫存B</p><p>　　MOV A，TEMP1</p><p>　　SUBB A，ST1</p><p>　　JNC LOFF； 無借位，表示當(dāng)前溫度≥預(yù)置溫度，轉(zhuǎn)

93、LOFF</p><p>　　JNB F0，LON；當(dāng)前溫度<預(yù)置溫度，判是否達(dá)到過預(yù)置溫度</p><p>　　MOVA，B ； 若達(dá)到過預(yù)置溫度，判二者差值是否大于2</p><p><b>　　CLRC</b></p><p>　　SUBBA，#02H</p><p&g

94、t;　　JNC ACC.7，LOFF；差值不大于2，轉(zhuǎn)LOFF</p><p>　　LON：CLR P2.1； 開電爐</p><p>　　SJMP EXIT； 返回</p><p>　　LOFF: SETBF0； 設(shè)置允許報(bào)警標(biāo)志</p><p>　　SETB P2.1； 關(guān)電爐</p>

95、<p><b>　　EXIT：RET</b></p><p>　　4.3.6 看門狗電路子程序：</p><p><b>　　ORG 0000H</b></p><p>　　LJMP START</p><p>　　ORG 000BH </p>

96、<p>　　LJMP INTT0</p><p><b>　　……</b></p><p><b>　　ORG 0030H</b></p><p>　　START：MOV SP，#30H </p><p><b>　　……</b>&l

97、t;/p><p><b>　　MAIN：NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　SETB P1.0</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b

98、>　　NOP</b></p><p><b>　　SETB EA</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　SETB ET0 </b></p><p><b>　　……</b>&l

99、t;/p><p><b>　　LJMP MAIN</b></p><p><b>　　……</b></p><p><b>　　INTT0：NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b

100、>　　CLR P1.7</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　……</b></p><p><b>　　RETI</b></p>

101、<p>　　這樣，在整個(gè)用戶程序中只唯一的一對(duì)指令（SETB P1.7及CLR  P1.7）能使“看門狗”定時(shí)器復(fù)位。也就是說不會(huì)有任何“非法”的指令能使“看門狗”定時(shí)器誤復(fù)位，致使系統(tǒng)已經(jīng)“死機(jī)”而“看門狗”失效。當(dāng)然，對(duì)對(duì)沒有中斷的用戶系統(tǒng)，只需將清零指令（CLR  P1.7）也插在主程序中就可以了；對(duì)于有多種中斷的用戶系統(tǒng)，如果沒有中斷嵌套，則清零指令（CLR  P1.7）可以插

102、在任一個(gè)中斷子程序中，而在主程序中適當(dāng)加入一些有關(guān)中斷的冗余指令（如SETB  ET0等），以免因有關(guān)中斷的特殊功能寄存器數(shù)據(jù)受到干擾時(shí)導(dǎo)致中斷功能失效；對(duì)于有二級(jí)中斷嵌套的用戶系統(tǒng)，清零指令（CLR  P1.7）可以插在中斷種數(shù)比較多的那一級(jí)中的任一個(gè)中斷子程序中，插有“喂狗”指令的那一級(jí)中斷系統(tǒng)將會(huì)受到“看門狗”的保護(hù)，而另一級(jí)中斷系統(tǒng)如果失效，“看門狗”是“無動(dòng)于衷”的，這時(shí)只能盡量減少這種中斷子程序的執(zhí)行時(shí)間

103、以減少受到干擾的可能性。如果二級(jí)中斷嵌套系統(tǒng)者受到“看門狗”的保護(hù)，就必需設(shè)計(jì)一個(gè)非常復(fù)雜的“看門狗”電路，其“喂狗”指令要由三部分來保證各個(gè)部分都能正常工作，需要說明的是，如果主程序運(yùn)行一次的時(shí)間（包括</p><p>　　第五章 設(shè)計(jì)感想</p><p>　　本文的溫度控制系統(tǒng)，只是單片機(jī)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中的一例，通過本次設(shè)計(jì)，使我進(jìn)一步熟悉了一個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，為畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了

104、堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，這次設(shè)計(jì)屬于理論設(shè)計(jì)，沒有得到實(shí)踐的檢驗(yàn)，只有在邏輯上完成了這次設(shè)計(jì)。</p><p>　　MCS-51單片機(jī)，體積小，重量輕，抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)環(huán)境要求不高，價(jià)格低廉，可靠性高，靈活性好，即使是非電子計(jì)算機(jī)專業(yè)人員，通過學(xué)習(xí)一些專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)以后也能依靠自己的技術(shù)力量，來開發(fā)所希望的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。在抗干擾技術(shù)中，為了提高抗干擾技術(shù)中我們應(yīng)盡量做到以下幾點(diǎn)：</p><p>　　

105、1. 切斷干擾傳播路徑的常用措施如下：充分考慮電源對(duì)單片機(jī)的影響，如果單片機(jī)的I/O口用來控制電機(jī)等噪聲器件，在I/O口與噪聲源之間應(yīng)加隔離（增加π形濾波電路）。 控制電機(jī)等噪聲器件，在I/O口與噪聲源之間應(yīng)加隔離（增加π形濾波 電路），電路板合理分區(qū)，如強(qiáng)、弱信號(hào)，數(shù)字、模擬信號(hào)等。</p><p>　　2.抑制干擾源：抑制干擾源就是盡可能的減小干擾源的du/dt，di/dt。這是抗干擾設(shè)計(jì)中最優(yōu)先考慮和最重要

106、的原則，常常會(huì)起到事半功倍的效果。 減小干擾源的du/dt主要是通過在干擾源兩端并聯(lián)電容來實(shí)現(xiàn)。減小干擾源的 di/dt則是在干擾源回路串聯(lián)電感或電阻以及增加續(xù)流二極管來實(shí)現(xiàn)</p><p>　　3. 提高敏感器件的抗干擾性能：提高敏感器件的抗干擾性能是指從敏感器件這邊考慮盡量減少對(duì)干擾噪聲 的拾取，以及從不正常狀態(tài)盡快恢復(fù)的方法，例如：布線時(shí)盡量減少回路環(huán)的面積，以降低感應(yīng)噪聲。或布線時(shí)，電源線和地線要盡量粗。

107、除減小壓降外，更重要的是降低耦合噪聲等。</p><p>　　由于時(shí)間緊迫，我們對(duì)針對(duì)每個(gè)細(xì)節(jié)的考慮不是太周到，但我們基本上是實(shí)現(xiàn)的溫度控制系統(tǒng)的智能化管理，對(duì)我們以后到企業(yè)提供了一定的基礎(chǔ)，通過這次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，我不僅加深了對(duì)單片機(jī)理論的理解，將理論很好地應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中去，而且我還學(xué)會(huì)了如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新可以是在原有的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，使之功能不斷完善，成為真己的東西。

108、設(shè)計(jì)結(jié)果能夠符合題意，成功完成了此次實(shí)習(xí)要求，我們不只在乎這一結(jié)果，更加在乎的是這個(gè)過程。這個(gè)過程中，我們花費(fèi)了大量的時(shí)間和精力，更重要的是，我們?cè)趯W(xué)會(huì)創(chuàng)新的基礎(chǔ)上，同時(shí)還懂得合作精神的重要性，學(xué)會(huì)了與他人合作。</p><p>　　第六章 參考文獻(xiàn)</p><p>　　[1] 陳明熒，8051單片機(jī)課程設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)教材    北京：清華大學(xué)出版社，2004

109、[2] 胡漢才，單片機(jī)原理及其接口技術(shù)    北京：清華大學(xué)出版社，1995[3] 徐淑華，單片機(jī)微型機(jī)原理及應(yīng)用 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1994</p><p>　　[4] 劉復(fù)華，8098單片機(jī)及其應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 清華大學(xué)出版社,1991</p><p>　　[5] 趙文忠、程啟明，微機(jī)控制技術(shù) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1993</p&g

110、t;<p>　　[6] 張友德等，單片微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)踐.上海：復(fù)旦大學(xué)出版社，1992</p><p>　　[7] 李華，MCS-51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù).北京航空航天大學(xué)出版社，1993</p><p>　　[8] 李秉操等，單片機(jī)接口技術(shù)及其在工業(yè)控制中的應(yīng)用 陜西電子編輯部，1991</p><p>　　[9] 陳鍵鐸，8098單片機(jī)原理

111、及應(yīng)用技術(shù).北京：電子工業(yè)出版社，1995</p><p>　　[10] 孫和平等，單片微機(jī)原理及接口技術(shù)，冶金工業(yè)出版社， 2003</p><p><b>　　第七章 附錄</b></p><p><b>　　7.1 器件清單</b></p><p>　　IC1 8051 5V

112、 40引腳 微控制器CPU、RAM、ROM</p><p>　　IC2 0809 5V、5V基準(zhǔn) 28引腳 8路8位A/D轉(zhuǎn)換</p><p>　　IC3 74LS373 5V 20引腳 8路鎖存器</p><p>　　IC4 LM386 3～18V 8引腳 功放