畢業(yè)論文-海洋測量絞車設計 (2)

1、<p>　　畢業(yè)設計說明書(論文) </p><p>　　作 者： 某某 學 號： </p><p>　　學 院： 機械工程學院 </p><p>　　系(專業(yè))： 機械系數控專業(yè) </p><p>　　題

2、 目： 海洋測量絞車設計 </p><p>　　指導者： </p><p>　　(姓 名) (專業(yè)技術職務)</p><p>　　評閱者： </p><p>　　(姓 名

3、) (專業(yè)技術職務)</p><p><b>　　年 月 日</b></p><p><b>　　論文摘要：</b></p><p>　　深海絞車是海洋測量的重要設備，對測量工作的影響非常大。各國都在海洋設備的研制于開發(fā)上投入了大量的資金和人力，絞車作為海洋研究不可缺少的重要設備更應得到重視。

4、由于繩纜長度大質量大，線纜受力也很大，排纜器受線纜作用至使排纜不均 ，導致線纜纏結，卷筒無法正常工作，造成放線精度差，線纜放線長度突然變化，可能會對精密的海洋探測儀器造成損壞、影響測量工作。此外，設計深海絞車時 ，線纜總長度的增加導致線纜總質量增加 ，卷筒載荷過大，傳統(tǒng)解決方法 增加卷筒體積、增加卷筒壁厚，造成絞車體積質量增大，占用船體有限空間，雖改進排纜器結構但排纜器仍然是深海絞車的脆弱環(huán)節(jié)。</p><p>

5、　　本課題針對深海絞車受體積、載荷和自身質量的限制，將單卷筒絞車分離為提升絞車和纏繞絞車兩部分，再大量增加線纜長度和減小絞車尺寸、質量的同時，有效地解決卷筒載荷和排纜問題，并簡化排纜器結構增加絞車的適應性和效率。基于這樣的一種設計概念，以CAD/CAM/CAE集成化軟件UG為設計平臺，進行了8000米深海測量勘探用絞車的虛擬設計和仿真分析（包括機構設計、虛擬裝配和運動仿真分析），希望能為絞車設計及其它產品的設計研發(fā)人員提供一種新的設計思

6、路,能為我國深海資源的開發(fā)與利用貢獻一點綿薄之力。</p><p><b>　　目 次</b></p><p><b>　　1 引言2</b></p><p>　　1.1 絞車概述3</p><p>　　1.2 海洋測量專用的液壓絞車5</p><p>　　1.3論

7、述設計問題8</p><p>　　1.4本課題的研究內容8</p><p>　　2 絞車的結構設計9</p><p><b>　　2.1設備組成9</b></p><p><b>　　2.2技術條件9</b></p><p>　　2.3鋼絲繩直徑的計算與選擇10&

8、lt;/p><p>　　2.4絞車主要設計參數計算分析15</p><p>　　2.4.2絞車排繩器設計17</p><p>　　2.4.3絞車鋼絲繩安全系數校核18</p><p>　　2.5卷筒結構的選擇18</p><p>　　2.6尺寸的確定19</p><p>　　2.7傳動機構

9、的確定19</p><p>　　2.8各部分材料的選擇19</p><p><b>　　5. 總結44</b></p><p><b>　　參考文獻45</b></p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　“21世紀是海

10、洋的世紀”，海洋領域的爭奪出現控制海上交通線、爭奪海洋資源、海洋權益爭端的多元化趨勢。認識、開發(fā)、利用海洋的關鍵是海洋科技的發(fā)展。海洋科技是當今世界三大尖端科技之一，海洋高科技的發(fā)展已成為體現一個國家綜合國力和當代科技發(fā)展水平的重要特征。如今，世界各國在海洋上的競爭比歷史上任何時期都要激烈，而這個競爭實質上就是高新技術的競爭、比拼。美國、日本、俄羅斯、法國、英國等許多國家都把海洋開發(fā)定為基本國策，競相制定海洋科技開發(fā)規(guī)劃、戰(zhàn)略計劃，優(yōu)先

11、發(fā)展深海高新技術，以加快本國海洋開發(fā)的進程、力度。</p><p>　　我國深海勘探技術發(fā)展迅速差距明顯，進入新世紀以來，我國經濟一直呈現高速增長態(tài)勢，對石油天然氣的需求強勁，開發(fā)海上石油天然氣資源，更好地服務于國民經濟發(fā)展，已經成為國家石油公司的重要責任。但與此同時，技術生產要素的缺乏，一定程度上制約了國家石油公司進軍海洋油氣資源領域的步伐。對于海洋勘探開發(fā)技術的研發(fā)工作方向，應本著立足國內、面向世界的原則。一

12、是大力發(fā)展海洋油氣地質勘探技術，完善海洋油氣勘探理論；二是加快海洋地球物理勘探技術的發(fā)展；四是發(fā)展深水開發(fā)工程技術。</p><p>　　借助于當今的計算機技術，在試制前進行絞車的虛擬設計和仿真分析，并根據分析的結果不斷優(yōu)化和改進，直至設計出滿意的產品，不僅可以大大地縮短絞車的研究開發(fā)時間，降低開發(fā)成本，而且可以保證產品的設計質量，提高產品的市場競爭力。</p><p>　　海洋絞車作為深

13、海測量和勘探的重要設備，在各類海洋調查研究活動中不可缺少的，尤其需要高性能、高可靠性的強功能工作絞車。</p><p><b>　　1.1 絞車概述</b></p><p>　　絞車是與滑車、轆轤相似的另一種機械，它在古代也被普遍應用。 絞車可能起源于西晉。《晉書》載十六國后趙王石虎令人盜邯鄲趙簡王墓，因墓穴有水，故作“絞車，以牛皮囊汲之”。而從唐代開始的各

14、種軍事著作中，對它都有詳細描述，成為軍用必備器械之一。曾公亮在《武經總要》中描述“絞車，合大木為床，前建二叉手柱，上為絞車，下施四輪，皆極壯大，力可挽二千斤?！贝送?，在轆轤的基礎上，古代人還創(chuàng)制了另一種絞車，將一根圓軸削成同心而不同徑的兩部份，在其上繞以繩索，繩下加一滑輪，只需轉動其軸即可將重物吊起，這種絞車又稱較差式絞車，或稱“中國式絞車”，如圖1所示。絞車經過上百年的發(fā)展絞車的結構，傳動方式，提升能力等各個方面都發(fā)發(fā)生了巨大的變化，

15、應用也更加廣泛，成為人們生產重的重要工具！</p><p><b>　　圖1中國式絞車</b></p><p>　　絞車是指用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設備，又稱卷揚機，是起重機的一種。絞車通常由三大部分構成：工作機構，金屬結構，動力裝置和控制系統(tǒng)[1]。鋼絲繩是絞車最常用的牽引和起升繩索。在經常重載工作的情況下，為保護鋼絲繩不致亂繞壓傷，卷筒表面

16、需車制螺旋形繩槽。牽引距離或起升高度很大時，卷筒繞繩量大，須裝有排繩機構，使鋼絲繩能順次的多層繞上卷筒。絞車按照其工作動力分為手動、電動、液壓和內燃機驅動四類：</p><p>　?、?手動絞車的手柄回轉的傳動機構上裝有停止器（棘輪和棘爪），可使重物保持在需要的位置。裝配或提升重物的手動絞車還應設置安全手柄和制動器。手動絞車一般用在起重量小、設施條件較差或無電源的地方。手動絞車如圖2所示。</p>

17、<p><b>　　圖2 手動絞車</b></p><p>　?、?電動絞車廣泛用于工作繁重和需牽引力較大的場所。單卷筒電動絞車的電動機經減速器帶動卷筒，電動機與減速器輸入之間裝有制動器。為適應提升、牽引  、回轉等作業(yè)的需要，還有雙卷筒和多卷筒裝置的絞車。電動絞車如圖3所示。</p><p><b>　　圖3 電動絞車<

18、/b></p><p>　?、?內燃機驅動的絞車，在卷筒與內燃機之間裝有離合器。當離合器和卷筒軸上的制動器松開后，卷筒上的繩索處于無載狀態(tài)  ，此時繩索一端可從卷筒上自由地曳出，以縮短再次提拉物件時的掛繩時間。內燃機須在無載情況下啟動，離合器能將卷筒與內燃機脫開，待啟動正常后再使離合器接合而驅動卷筒。內燃機驅動的絞車常用于戶外需經常移動的作業(yè)，或缺乏電源的場所?，F在已很少使用。</

19、p><p>　?、?液壓絞車，由液壓馬達驅動，具有輸出功率大、低速高轉矩、運動平穩(wěn)等特點，是一種集機械、液壓、電子技術和單片機技術為一體的海洋調查裝備，安裝在海洋調查船上，用于水文等測量儀器的投放和回收。由液壓絞車、液壓吊桿和線長線速測試儀組成，它操作方便，工作可靠，是海洋調查不可缺少的裝備。如圖4所示。</p><p><b>　　圖4 水文液壓絞車</b></p

20、><p>　　絞車應用比較廣泛，主要應用于建筑、礦山、石油、海洋探測等行業(yè)，主要是用來提升各種重物。海洋絞車允許配合吊臂使用。絞車也可單獨使用，也可作起重、筑路和礦井提升等機械中的組成部件，因操作簡單、繞繩量大、移置方便而廣泛應用。絞車在工作時配合吊臂提升物料，經歷提升、運送、卸料的過程，有時正轉有時反轉。有時停止，所以它是一種間歇動作的機構。本課題主要針對當前海洋測量用液壓絞車在工作中的問題，通過解決問題設計一種全

21、新的絞車，快速、平穩(wěn)的提升測量設備。</p><p>　　1.2 海洋測量專用的液壓絞車</p><p>　　就多數海洋調查專用絞車而言,快繩拉力不大(多在1000kg 以下),裝機功率也不大(多在30kW 以下),也沒有列入高技術產品之列,但到目前,用戶急需時,仍從國外進口,對國產絞車形成很大的壓力。起初,參照國外海洋專用絞車的技術參數系列(容繩量,鋼(電) 纜直徑,負載,上升速度,凈功

22、率,滾筒尺寸,重量等項目) 來設計和檢驗我們自己的水文絞車。乍看負荷不大,鋼纜不粗,速度不快,以為難度不大,結果,總是難如人愿,鮮有成功者,什么原因? 原來, 與陸用起重機不同,海洋專用絞車的起重系統(tǒng)要經常在洋面上動蕩不定的場合下工作,受浪涌的作用,在一個三維空間里不停地晃動著的狀態(tài)下吊起(或投放) 被吊物;海浪,海流,海風,吊桿的俯仰等作用在被吊物上的附加力,使絞車負荷即便是在一次吊升過程中都會在很大的范圍內變化,從而形成海洋專用絞車

23、一系列的特點。</p><p><b>　　圖1.2</b></p><p><b>　　1.3論述設計問題</b></p><p>　　深海絞車是海洋測量的重要設備，對測量工作的影響非常大。由于繩纜長度大質量大，線纜受力也很大，排纜器受線纜作用至使排纜不均 ，導致線纜纏結，卷筒無法正常工作，造成放線精度差，線纜放線長度

24、突然變化，可能會對精密的海洋探測儀器造成損壞、影響測量工作。此外，設計深海絞車時 ，線纜總長度的增加導致線纜總質量增加 ，卷筒載荷過大，傳統(tǒng)解決方法 增加卷筒體積、增加卷筒壁厚，造成絞車體積質量增大，占用船體有限空間，雖改進排纜器結構但排纜器仍然是深海絞車的脆弱環(huán)節(jié) </p><p>　　1.4本課題的研究內容</p><p>　　針對深海絞車受體積、載荷和自身質量的的限制，將單卷筒絞車分

25、離為提升絞車和纏繞絞車兩部分，再大量增加線纜長度和減小絞車尺寸、質量的同時，有效地解決卷筒載荷和排纜問題，并簡化排纜器結構增加絞車的適應性和效率。</p><p><b>　　2 絞車的結構設計</b></p><p><b>　　2.1設備組成</b></p><p>　　8000米海洋測量絞車安裝在調查船上與單臂吊架配

26、合完成儀器設備的投放和回收作業(yè)。絞車部分主要由卷筒、排繩器、壓纜器、手制動器、液壓馬達等組成。由于采用集中液壓泵站，在絞車上只裝有液壓馬達和換向閥，所以液壓絞車只需提供所需供油最大流量和液壓系統(tǒng)最大壓力。絞車的結構設計包括卷筒、排纜器、壓纜器等。</p><p><b>　　2.2技術條件</b></p><p>　　a． 絞車容8000m，；</p>

27、<p>　　b. 牽引載荷：2000kg</p><p>　　c. 最大載荷：2800kg</p><p>　　d.最大收放繩速度1m/s。</p><p>　　2.3鋼絲繩直徑的計算與選擇</p><p>　　根據最大起升載荷計算鋼絲繩直徑，用以確定焊接卷筒壁厚。</p><p><b>　　（1

28、） 鋼絲繩</b></p><p>　　鋼絲繩是其起重機械的重要零件之一，在起升機構和變幅機構重用做承載繩，在運行機構和回轉機構中用作牽引繩。</p><p>　?。?） 鋼絲繩的分類</p><p>　　鋼絲繩按捻向可分為左捻和右捻。</p><p>　　鋼絲繩根據繩股與繩的捻向，可分為交捻繩和順捻繩。也就是由絲捻成股的方向和由

29、股捻成繩的方向若相反，則稱為交捻繩；要由絲捻成股和由股捻成繩的方向相同則成為順捻繩。</p><p>　　交捻繩的特點是鋼絲繩不會松散，吊起物品不會轉動，但是當鋼絲都一樣粗細時，鋼絲間為點接觸，因此鋼絲繩壽命短些。</p><p>　　順捻繩的特點是，當單根繩起吊物品時，物品會向鋼絲繩松散方向轉動。但鋼絲繩壽命會長些。</p><p>　?。?） 鋼絲繩的選擇<

30、;/p><p>　　根據機構工作類型，使用要求，選取適合的安全系數，然后用下式計算鋼絲繩應有的破斷拉力：</p><p><b>　　S破≥n?Smax</b></p><p>　　式中S破—— 鋼絲繩破斷拉力；</p><p>　　n —— 鋼絲繩最小安全系數，見表8</p><p>　　Smax—

31、— 鋼絲繩最大工作靜拉力。</p><p>　　若鋼絲繩表中給出整條繩的破斷拉力時，可以從表中直接選擇。</p><p>　　當表中只提供鋼絲破斷拉力總和 時，按下式計算整條繩的破斷拉力。</p><p><b>　　S絲＝</b></p><p>　　式中 α——折減系數，對繩6×37，α＝0.82；對繩

32、6×19，α＝0.85；</p><p>　　—— 鋼絲繩規(guī)格表中提供的鋼絲破斷拉力總和。</p><p>　　選擇一條破斷拉力稍大一些的鋼絲繩即可。</p><p><b>　　≥n?Smax</b></p><p><b>　　≥</b></p><p>　

33、　再根據鋼絲破斷拉力總和，選擇一條鋼絲繩。</p><p>　　表1最小安全系數n值表</p><p>　?。?）鋼絲繩直徑按最大工作靜壓力計算</p><p><b>　　d＝c (mm)</b></p><p>　　式中d —— 鋼絲繩最小直徑，mm；</p><p>　　c —— 選擇系數

34、；</p><p>　　Smax —— 鋼絲繩最大工作靜壓力，N。</p><p>　　選擇系數由下式計算：</p><p><b>　　c＝</b></p><p>　　式中 n —— 安全系數；</p><p>　　ω —— 鋼絲繩充滿系數，；</p><p>　　

35、k —— 鋼絲繩捻制折減系數，k＝0.82～0.85；</p><p>　　—— 鋼絲公稱抗拉強度，N/mm2。</p><p>　　選擇系數c值也可根據安全系數、機構工作級別從表9中選用。</p><p>　　表2選擇系數c和安全系數n表 </p><p>　　（5） 鋼絲繩的報廢</p><p>　?、?鋼絲繩的

36、斷絲數在一個捻節(jié)距內達到表15-10規(guī)定的數時，則應報廢。鋼絲繩的捻節(jié)距就是任一條鋼絲繩股環(huán)軸線繞一周的軸向距離。</p><p>　　圖2.1鋼絲繩節(jié)距的測量</p><p>　　② 鋼絲徑向磨損或腐蝕量超過原直徑的40％應報廢。當不到40％時，可按喪表11折減數報廢。</p><p>　?、?吊運赤熱金屬或危險晶的鋼絲繩，報廢斷絲數取通用起重機用鋼絲繩報廢斷絲數

37、的一半，其中包括鋼絲表面磨損或腐蝕折減。</p><p>　　④ 鋼絲繩直徑減少達公稱直徑的7％，應報廢。</p><p><b>　　表4折減系數表</b></p><p>　?。?）鋼絲繩的安全檢驗</p><p>　　鋼絲繩檢驗的主要依據是國際標準ISO4309－81，也可以參考美國標準ANSIB30.4等規(guī)定。&

38、lt;/p><p>　　標準可分為日常檢驗、定期檢驗和特殊檢驗。日常檢驗就是日檢；定期檢驗，根據裝置形式、使用率、環(huán)境以及上次檢驗的結果，可確定月檢還是年檢。鋼絲繩有很突出的變化或遇臺風和地震，以及停用一個月以上的起重機，則進行特殊檢驗。表4是鋼絲繩的檢驗部位表。</p><p>　　表5是鋼絲繩的檢驗項目表</p><p>　　表5 鋼絲繩的檢驗項目表 </

39、p><p>　　（7）鋼絲繩連接的安全要求</p><p>　　常用的連接方式是編結繩套。繩套套入心形環(huán)上，然后末端用鋼絲扎緊，而捆扎長度≥15d繩（繩徑），同時不應小于300mm。</p><p>　　當兩條鋼絲繩對接時，用編結法編結長度也不應小于15d繩,并且不得小于300mm，強度不得小于鋼絲繩破斷拉力的75％。</p><p>　　鋼絲繩

40、的維護應做到以下幾點：</p><p>　　(1)鋼絲繩應防止損傷、腐蝕或其他物理條件造成的性能降低。</p><p>　　(2)鋼絲繩開卷時，應防上打結或扭曲。</p><p>　　(3)鋼絲繩切斷時，應有防止繩股散開的措施。</p><p>　　(4)鋼絲繩要保持良好的潤滑狀態(tài)，所有潤滑劑應符合繩的要求。</p><p

41、>　　(5)鋼絲繩應每天檢查，包括對端部的固定連接及平衡處，并作出安全判斷[4]。</p><p>　　2.4絞車主要設計參數計算分析</p><p>　　2.4.1 絞車基本參數計算</p><p>　?。?）鋼絲繩受力復雜，內部應力難以計算，設計規(guī)范規(guī)定可按鋼絲繩在工作狀態(tài)下的最大經拉力計算，其公式為：</p><p>　　d－鋼絲

42、繩最小直徑，單位mm；</p><p>　　s－鋼絲繩最大工作靜拉力，單位N</p><p>　　c－選擇系數，它的取值與機構工作級別和鋼絲繩抗拉強度有關</p><p>　　c＝0.093 s=28000N </p><p>　　d =15.56mm</p><p><b

43、>　　取d=16mm</b></p><p>　　選取圓股鋼絲繩 6×19W 鍍鋅 纖維芯鋼絲繩</p><p>　　鋼絲繩近似重量92.13kg/100m </p><p>　　抗拉強度1470Mp </p><p>　　鋼絲繩最小破斷拉力124KN</p><p>　　8000m鋼纜重

44、7.36t</p><p>　　（2） 卷筒直徑計算</p><p>　　摩擦卷筒壁厚a=16mm </p><p>　　根據經驗摩擦卷筒單層纏繞鋼纜圈數不得小于5圈，取15圈</p><p><b>　?、倌Σ辆硗仓睆?lt;/b></p><p>　　D=40×16=640mm </

45、p><p>　　取標準=630mm 寬B=310mm</p><p>　?、诶p繞卷筒=480mm </p><p>　　標準=500mm 寬B=1120mm</p><p>　　卷筒每層繞鋼絲繩長度Si</p><p>　　Si=π[D+(2n-1)d]×B/D N為層數，d為鋼絲繩直徑。&

46、lt;/p><p>　　S1+S35=8155.559m</p><p>　　D35=1524mm 輪緣D=1700mm</p><p>　?。?）絞車所受力矩 </p><p><b>　　摩擦卷筒</b></p><p><b>　　F為卷筒所受拉力</b></p&g

47、t;<p>　　最大拉力Fmax=繩端負荷+放出繩重=2800+7360=10160kg</p><p>　　Mmax=0.63/2×10160×10=32004 N·m</p><p><b>　　纏繞卷筒</b></p><p>　　F=最小破斷拉力×0.2%=124KN×0.

48、02=2480N</p><p>　　經計算第1層至第35層，最大力矩發(fā)生在第18層</p><p>　　M=(500+16×2×18)/（2×1000）×2480=1334.24N</p><p><b>　?。?）轉速</b></p><p>　　摩擦卷筒 V＝1m/s

49、V=wr </p><p>　　r=630/2=315mm n=30rad/min </p><p>　　纏繞卷筒 n=37rad/min</p><p><b>　?。?）功率</b></p><p><b>　　P=FV</b></p><p>　　摩擦卷筒Pmax=1

50、01.6KW</p><p>　　纏繞卷筒Pmax=1.4KW </p><p>　　2.4.2絞車排繩器設計</p><p>　　采用雙向導向絲杠進行排纜 纏繞卷筒與排纜器絲杠轉速比為3.5</p><p><b>　　螺距P＝56 </b></p><p>　　3.7 手動制動器強度校核

51、</p><p>　　該制動器為帶式手動螺桿制動器，制動輪為鋼質，制動帶為石棉樹脂材料。</p><p><b>　　制動帶的最大拉力</b></p><p>　　M為卷筒承受最大轉動力矩M=32004N?m，</p><p>　　D為制動輪直徑D=470mm，為摩擦系數</p><p><

52、b>　　為摩擦帶的包角</b></p><p><b>　　校核摩擦面比壓P</b></p><p>　　根據對應材料查得[P]=0.294Mpa。</p><p><b>　　鋼帶拉伸應力校核</b></p><p>　　鋼帶材料1Cr18Ni9Ti，其，</p>

53、<p><b>　　許用拉應力</b></p><p>　　由于屈強比，故取n=1.2</p><p><b>　　所以</b></p><p><b>　　鋼帶拉伸應力</b></p><p>　　m為鋼帶橫截面螺釘數m=2，d為螺釘直徑，</p>&

54、lt;p><b>　　，滿足強度要求</b></p><p>　　2.4.3絞車鋼絲繩安全系數校核</p><p>　　鋼絲繩規(guī)格為Φ=16mm，8000m重7360kg，破斷拉力為12400kg。</p><p>　　鋼絲繩最大拉力Fmax=繩端負荷+繩重</p><p><b>　　安全系數</

55、b></p><p>　　根據船舶專業(yè)標準GB3128-82(水文絞車)的要求，鋼絲繩破斷拉力不小1.5倍最大拉力，因此滿足標準要求。</p><p>　　2.5卷筒結構的選擇</p><p>　　卷筒是絞車重要的部件之一。大型絞車的卷筒一般采用焊接卷筒, 因其自重比鑄造卷筒輕, 且隨卷筒直徑的增加, 減輕效果更加顯著。多年來, 對于絞車的焊接卷筒壁厚一直由經

56、驗公式確定, 即取卷筒的壁厚h約等于鋼絲繩直徑d, 然后根據需要進行強度和穩(wěn)定性校核。隨著吊升機械的不斷大型化和高速化, 相應地鋼絲繩的直徑d有增大的趨勢, 故而在設計卷筒時卷筒壁厚h也大。由于h的增大, 要卷成卷筒的鋼板的抗彎強度增大了, 這給鋼板的加工、焊接帶來了很大的困難。因此, 卷筒壁厚應該減薄。即采用焊接卷筒[5]。</p><p><b>　　2.6尺寸的確定</b></p

57、><p>　　根據機絞車墨擦卷筒和纏繞卷筒的直徑，可定出絞車的基本尺寸，摩擦卷筒輪緣直徑為670mm，纏繞卷筒輪緣直徑1700mm，以確定外形尺寸。</p><p>　　根據操作扭矩為32004N·m ，根據轉矩確定各傳動軸直徑，進而確定各軸承尺寸及軸承的配合方式。</p><p>　　由此，絞車的主要尺寸就確定下來了，以后建模就依據這些尺寸，各零部件的詳細尺

58、寸及公差參見工程圖紙。</p><p>　　2.7傳動機構的確定</p><p>　　摩擦卷筒是提升裝置的主要部件，其傳動和機構形式影響著整個系統(tǒng)的負荷能力、可靠性和效率。絞車傳統(tǒng)的機械傳動方式是由驅動裝置傳遞給驅動軸，由驅動軸帶動整個卷筒轉動，由于轉矩較大，大輸出功率的卷筒軸必然直徑很大，影響整套設備的質量，因此本設備采用支撐軸支撐卷筒和驅動軸驅動卷筒，驅動軸由漸開線花鍵與筒身連接，增加

59、輸出轉矩并減小質量。</p><p>　　2.8各部分材料的選擇</p><p>　　在選擇絞車材料時，對于那些在工作介質內部的零部件，不僅要像一般零件的選材那樣，要考慮材料的強度、硬度、剛度等力學性能，因為在海上作業(yè)還要考慮材料的耐蝕性能和熱學性等對海洋絞車使用壽命的影響[6]。</p><p><b>　　5. 總結</b></p&

60、gt;<p>　　海洋測量絞車在海洋資源調查和勘探中起著舉足輕重的地位，它的性能直接關系著昂貴的精密測量儀器的安全。在本設計中解決了海洋絞車的排纜問題，提升了絞車的負載能力和穩(wěn)定性。但在設計中還存在著很多不足和缺點，由于設計時間的縮短，著重于結構設卻減少了大量理論計算。仿真中也有很多不夠完善的地方，例如雙向絲杠的仿真下一步需要作的是進行干涉檢驗和結構分析，對結構進行優(yōu)化。</p><p><b

61、>　　參考文獻</b></p><p>　　楊昌駿，傅東明. 起重機械 第2版.機械工業(yè)出版社.1992</p><p>　　南京大學教學系. 常微分方程. 北京: 科學出版社, 1979</p><p>　　歐洲搬運工程協(xié)會. 起重機械設計規(guī)范(第三版). 1987</p><p>　　王占林1液壓伺服控制[M ] 1北

62、京: 北京航空學院出版社, 19871</p><p>　　W S Crake. Fitting Drilling Rigs to Their Job [J ]1Oiland Gas Journal, 1962 </p><p>　　伯虎，吳澄，劉飛，等. 現代集成制造的發(fā)展與863/CIMS主題的實施策略. 計算機集成制造系統(tǒng)—CIMS，1998</p><p>

63、　　童秉樞.現代 CAD 技術.北京：清華大學出版社，2000.7 </p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本論文的研究內容是在老師的精心指導下完成的。老師不僅在設計方案上給與指導，更重要的是老師在精神上給與的支持，在我遇到困難時候幫助我開導我，關心我。在此就不多說了，都在心里了！謝謝老師！</p><p>　　同時，

64、我也非常感謝在一起學習和生活的同學們，是同學之間的相互關心，相互幫助，使我在良好的學習和工作環(huán)境中順利完成學業(yè)。還要感謝所有關心我、支持我的朋友！</p><p>　　借此機會，我也向我的父母表示深深的謝意，是他們多年來在精神和物質上給予我極大的關懷與支持，是他們那殷殷期盼的目光，始終激勵著我前行，不敢懈怠，是他們的愛使我滿懷信心與希望，順利地完成學業(yè)。</p><p>　　最后，衷心感謝