測控系統(tǒng)課程設(shè)計---電子壓力測量儀

1、<p><b>　　電子壓力測量儀</b></p><p><b>　　08電子（2）</b></p><p><b>　　一．摘要</b></p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)控制過程中，壓力是一個很重要的參數(shù)。比如利用測量大氣壓力來間接測量海拔高度，在工業(yè)生產(chǎn)中測量壓力參數(shù)來判斷反應(yīng)的過程，在

2、氣象預(yù)測中，也需要測量大氣壓力來判斷陰雨天氣等等。所有這些都需要掌握測量壓力，所以壓力表的設(shè)計擁有廣闊的市場前景。本課題就是基于此原因設(shè)計的一個簡單壓力計。</p><p>　　本課程設(shè)計用mpx4115傳感器來檢測壓力參數(shù)，adc0808進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后，利用AT89C52進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，由鍵盤設(shè)置測量量程，用發(fā)光二級管顯示當(dāng)前測量量程送液晶顯示壓力值。</p><p>　　本系統(tǒng)可根據(jù)需

3、要進(jìn)行功能擴(kuò)展。由于adc0808支持8路信號采集，可以對8個壓力點(diǎn)參數(shù)進(jìn)行檢測?？梢允謩釉O(shè)置采集哪一路，或者循環(huán)采集。還可以進(jìn)行壓力上下限報警。</p><p>　　在設(shè)計系統(tǒng)的時候，立足于界面友好性、性價比，可以在簡單壓力檢測的時候使用。</p><p>　　二．系統(tǒng)功能要求介紹</p><p><b>　　系統(tǒng)總體性能</b></p

4、><p>　　壓力計以AT89C52為核心，進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理和顯示，并進(jìn)行顯示量程的切換。壓力測量采用mpx4115，利用adc0808實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換，由鍵盤設(shè)置量程轉(zhuǎn)換，并且用發(fā)光二極管顯示當(dāng)前的量程。</p><p><b>　　功能介紹</b></p><p>　　壓力計的測量量程在15kpa~115kpa，精度在0.5級。利用16x1字符型L

5、CD顯示和提示操作。利用按鍵進(jìn)行量程轉(zhuǎn)換。具體為xx．xx kpa和xxx．x kpa 。</p><p><b>　　三．系統(tǒng)軟件設(shè)計</b></p><p>　　系統(tǒng)主程序在初始化后只進(jìn)行按鍵掃描，利用定時器T0定時5s啟動ad轉(zhuǎn)化，即采樣周期是5s。當(dāng)ad轉(zhuǎn)換完成后進(jìn)入外部中斷INT0服務(wù)程序，進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，刷新顯示的壓力值；當(dāng)采用兩位量程時，若檢測到壓力值&

6、gt;=100，提示超過量程“over！”，需要轉(zhuǎn)換量程。</p><p><b>　　系統(tǒng)程序整體流程圖</b></p><p>　　系統(tǒng)的整體程序流程圖如下所示：</p><p>　　主程序在完成開機(jī)logo顯示、壓力值初始化顯示、TO及INT0中斷初始化后進(jìn)入死循環(huán)，在循環(huán)中進(jìn)行按鍵掃描，切換量程。等待T0中斷啟動ad轉(zhuǎn)換；轉(zhuǎn)換完成后進(jìn)入

7、外部中斷INT0進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理、分析、顯示。</p><p><b>　　按鍵子程序流程圖</b></p><p>　　按鍵子程序進(jìn)入后首先對顯示模式進(jìn)行修改，即在兩位整數(shù)和三位整數(shù)顯示之間進(jìn)行切換。若是兩位整數(shù)模式則先判斷是否超過量程（壓力值是三位數(shù)整數(shù)），超過量程則顯示“over！”提示轉(zhuǎn)換量程。若是三位整數(shù)模式則直接刷新數(shù)據(jù)后顯示。</p><

8、;p>　　T0中斷服務(wù)程序流程圖</p><p>　　T0中斷服務(wù)子程序如下圖所示：</p><p>　　T0定時器定時50ms，即每50ms進(jìn)入T0中斷，在中斷中增加time5s_count計時器，每次進(jìn)入T0中斷后time5s_count加1，當(dāng)加到100后表示5s到，清零同時啟動ad轉(zhuǎn)換。</p><p>　　外部中斷INT0流程圖</p>

9、<p>　　外部中斷INT0服務(wù)程序流程圖如下所示：</p><p>　　當(dāng)adc0808完成ad轉(zhuǎn)換后，eoc變高，經(jīng)反相器后接單片機(jī)int0口，下降沿啟動int0中斷。在中斷中首先讀取轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量，再進(jìn)行標(biāo)度換算成壓力值，完成數(shù)據(jù)的刷新。</p><p>　　四．系統(tǒng)硬件電路設(shè)計</p><p><b>　　1、系統(tǒng)總體框圖</b&

10、gt;</p><p>　　以AT89C52為核心，外圍電路有信號采集mpx4115，ad轉(zhuǎn)換電路adc0808、按鍵和顯示液晶模塊?？傮w框圖如下：</p><p><b>　　2、壓力測量電路</b></p><p>　　壓力測量使用摩托羅拉公司的mpx4115傳感器，采集電路以此為核心，為了克服干擾，在mpx4115輸出電路中增加了RC濾波

11、電路。如下圖所示：</p><p><b>　　系統(tǒng)總體仿真電路</b></p><p>　　壓力計檢測系統(tǒng)在protues仿真的硬件電路如下所示：</p><p>　　mpx4115的輸出的電壓信號0.2V-0.5v送至adc0808的0通道，ad轉(zhuǎn)化后的8位數(shù)字信號送給單片機(jī)P1口，經(jīng)單片機(jī)分析處理數(shù)據(jù)后經(jīng)P0口送液晶顯示。</p&g

12、t;<p>　　按鍵控制量程的轉(zhuǎn)換，00.00-99.99kpa和100.0-115.0kpa兩個量程，顯然整數(shù)是兩位時的現(xiàn)實(shí)精度高。紅色LED亮表示此時的量程為00.00-99.99kpa,黃色LED亮表示此時的量程為100.0-115.0kpa。</p><p>　　顯示界面利用16x1的字符型液晶LM020L進(jìn)行顯示，相比LED顯示能顯示更多的內(nèi)容，人機(jī)界面更友好，而且節(jié)省單片機(jī)硬件資源。&l

13、t;/p><p><b>　　系統(tǒng)調(diào)試及性能分析</b></p><p>　　數(shù)字量到壓力值的標(biāo)度變換</p><p>　　Mpx4115壓力傳感器檢測的范圍是15kpa-115kpa，輸出電壓信號0.2v-4.8v。adc0808的參考電壓Vref+=5v，Vref-=0v。則（0v-5v）對應(yīng)（0-255），（0.2v-4.8v）對應(yīng)（10-2

14、46）。</p><p><b>　　如下圖所示：</b></p><p><b>　　系統(tǒng)最小分辨率</b></p><p>　　即當(dāng)壓力值變換了0.424kpa系統(tǒng)便能檢測到。</p><p>　　系統(tǒng)protues仿真運(yùn)行圖</p><p>　　開機(jī)logo畫面，顯示“

15、welcome！ Good！”</p><p>　　兩位整數(shù)模式壓力值正常顯示：</p><p>　　兩位整數(shù)模式超量程顯示:</p><p>　　三位整數(shù)模式顯示1：</p><p>　　三位整數(shù)模式顯示2：</p><p><b>　　六．總結(jié)</b></p><p>

16、;　　這次課程設(shè)計經(jīng)歷了一周的時間，其中遇到了許多的麻煩和困難，但是都一一解決</p><p>　　了，通過發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題，我又學(xué)到了許多新的知識，而且這些知識都是在書本中的抽象理論中很難明白的，必須在工程實(shí)際應(yīng)用才能夠有切身的體會。</p><p>　　在確定課題后，設(shè)計有要求量程切換，這是在以前書本中都不曾提過的應(yīng)用，我們根據(jù)現(xiàn)實(shí)生活中，和在實(shí)驗(yàn)室接觸的儀表中，將量程切換

17、定義為：小量程（xx．Xx）現(xiàn)實(shí)到小數(shù)點(diǎn)百分位，大量程（xxx.x），雖然整數(shù)可以顯示到百位，但是只能夠顯示到小數(shù)點(diǎn)十分位，這樣就沒有小量程顯示準(zhǔn)確了。在按鍵子程序中要達(dá)到量程轉(zhuǎn)換的目的，定義一個位變量，key_count，每次按鍵后，key_count先取反，再判斷key_count的值，若是0表示的是兩位整數(shù)顯示模式，1則表示三位整數(shù)顯示的模式。</p><p>　　顯示環(huán)節(jié)中，我們也犯了很大的錯誤，小數(shù)點(diǎn)一

18、直顯示^ ，顯示不正確。我們一直在排查，前幾天都沒有成功。最后還是發(fā)現(xiàn)在寫小數(shù)點(diǎn)的時候用的是write_number（‘.’,8）,而write_number（uchar dat，uchar add）是用來顯示數(shù)字的，dat即十進(jìn)制數(shù)字0~9，在函數(shù)中，首先將0x30+dat即得數(shù)字的ASCII碼，我們原先在寫小數(shù)點(diǎn)的時候用write_number（‘.’，8）顯然得到的是小數(shù)點(diǎn)的ASCII碼+0x30后的ASCII碼，這個碼剛好是^的

19、碼值。</p><p>　　我們就改成write_com(0x80+8); write_data('.');兩條語句，顯示正確。所以做事還是要細(xì)心。</p><p>　　在ad轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)怎么讀取上我們小組也存在著很大分歧。我的同學(xué)說ad轉(zhuǎn)換需要100us，那么我們就在啟動轉(zhuǎn)換后延時幾ms去讀就ok了，簡單方便；也有同學(xué)說用查詢法，eoc在轉(zhuǎn)換期間一直是低電平，轉(zhuǎn)換完成后變高

20、，那么我們就在啟動轉(zhuǎn)換后用while（！eoc）等待轉(zhuǎn)換完成，這樣也省事；也有的說用外部中斷。最后大家經(jīng)過討論，本著節(jié)省cpu時間資源和學(xué)習(xí)的目的，決定使用中斷法。</p><p>　　通過這次課程設(shè)計，我學(xué)到了許多知識，這些知識都是在實(shí)踐中才能夠點(diǎn)滴積累的。通過調(diào)試BUG，才能夠發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，并在解決問題中我新的收獲。同時，尤其是做技術(shù)性的事情，一定的有團(tuán)隊(duì)合作的精神，一個人的力量是有限的，而且許多時候會

21、進(jìn)入死胡同，或許別人一看就能發(fā)現(xiàn)問題的本質(zhì)。大家一起學(xué)習(xí)。</p><p><b>　　七．參考程序</b></p><p><b>　　源程序如下：</b></p><p>　　基于MPX4115的壓力計設(shè)計 </p><p>　　輸入壓力信號15—115kpa，輸出0.2—4.8v電壓信號<

22、;/p><p>　　ad轉(zhuǎn)換采用adc0808，0—5v對應(yīng)00h—ffh</p><p>　　0.2—4.8v對應(yīng)ah（10）—f5h（246）</p><p>　　標(biāo)度變換pressure=(115-15)/(246-10)*(B-10)+15 </p><p>　　version：0.01 </

23、p><p>　　#include<reg52.h></p><p>　　#include<math.h></p><p>　　#defineuchar unsigned char</p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　#define datap

24、ort P0 //數(shù)據(jù)端口</p><p>　　sbit busy=P0^7;</p><p>　　sbit adc_cs=P2^0;</p><p>　　sbit lcd_rs=P2^1;</p><p>　　sbit lcd_rw=P2^2;</p><p>　　sbit lcd_e=P2^3;</p>

25、;<p>　　sbit led1=P2^4;//兩位數(shù),xx.xx,默認(rèn)兩位數(shù)</p><p>　　sbit led2=P2^5;//三位數(shù),xxx.x</p><p>　　sbit key=P2^6; //量程轉(zhuǎn)換</p><p>　　sbit adc_oe=P2^7;</p><p>　　bit key_count;//量程

26、表示，0兩位，1三位</p><p>　　uchar time5s_count;</p><p>　　uchar press_bai;</p><p>　　uchar press_shi;</p><p>　　uchar press_ge;</p><p>　　uchar press_dot1;//十分位</p&

27、gt;<p>　　uchar press_dot2;//百分位</p><p>　　uchar k;//量程轉(zhuǎn)換的放大倍數(shù)，兩位100，三位10</p><p>　　uint temp;</p><p>　　float press;</p><p>　　uchar code str0_0[]="welcome! g

28、ood!";//開機(jī)logo(15)</p><p>　　uchar code str0_1[]="press: kpa!";//正常顯示檢測(14)</p><p>　　uchar code str1[]="over!";//超過了滿量程</p><p>　　void delay(uchar x)</

29、p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar y,z;</p><p>　　for(y=x;y>0;y--)</p><p>　　for(z=110;z>0;z--);</p><p><b>　　}</b></p><p&g

30、t;　　/*======注意：后8個字符的地址是從80+40開始的======*/</p><p>　　//檢測lcd忙函數(shù)</p><p>　　void check_busy()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　do</b></p><p&g

31、t;<b>　　{</b></p><p>　　dataport=0xff;</p><p><b>　　lcd_rs=0;</b></p><p><b>　　lcd_rw=1;</b></p><p><b>　　lcd_e=0;</b></p&

32、gt;<p>　　lcd_e=0;//相當(dāng)于_nop_()</p><p><b>　　lcd_e=1;</b></p><p>　　}while(busy==1);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//LCD寫命令</b>&l

33、t;/p><p>　　void write_com(uchar com)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　dataport=com;</p><p>　　lcd_rs=0;//命令</p><p>　　lcd_rw=0;//寫</p><p><

34、;b>　　lcd_e=0;</b></p><p>　　check_busy();//判斷LCD是否忙碌</p><p><b>　　lcd_e=1;</b></p><p><b>　　delay(1);</b></p><p>　　//lcd_e=0;</p>&

35、lt;p><b>　　}</b></p><p><b>　　//LCD寫數(shù)據(jù)</b></p><p>　　void write_data(uchar date)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　dataport=date;</p>

36、<p>　　lcd_rs=1;//數(shù)據(jù)</p><p>　　lcd_rw=0;//寫</p><p><b>　　lcd_e=0;</b></p><p>　　check_busy();</p><p><b>　　lcd_e=1;</b></p><p>&l

37、t;b>　　delay(1);</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　//寫顯示一個字符函數(shù)</p><p>　　void write_number(uchar dat,uchar add)//形參：顯示數(shù)據(jù)，顯示地址</p><p><b>　　{</b&

38、gt;</p><p>　　write_com(0x80+add);//顯示數(shù)據(jù)的地址</p><p>　　write_data(0x30+dat); //送數(shù)字ASCII碼</p><p><b>　　} </b></p><p>　　void disp_init()</p><p><b

39、>　　{</b></p><p><b>　　uchar i;</b></p><p><b>　　adc_oe=0;</b></p><p>　　write_com(0x01);//清屏并光標(biāo)復(fù)位</p><p>　　write_com(0x30);//設(shè)置8位、2行、5*7點(diǎn)陣

40、</p><p>　　//write_com(0x0f);//顯示開，允許閃爍</p><p>　　write_com(0x0c);//光標(biāo)不顯示，不閃爍</p><p>　　write_com(0x14);//文字不動，光標(biāo)自動右移</p><p>　　write_com(0x80);//顯示起始地址</p><p>

41、;　　for(i=0;i<15;i++)//開機(jī)logo</p><p>　　write_data(str0_0[i]);//顯示"welcome! good!"</p><p>　　for(i=0;i<100;i++)//開機(jī)logo延時時間</p><p>　　delay(100);</p><p>　　

42、write_com(0x01);//清屏并光標(biāo)復(fù)位</p><p>　　write_com(0x80);//顯示的起始地址</p><p>　　for(i=0;i<15;i++)</p><p>　　write_data(str0_1[i]);//正常顯示準(zhǔn)備"press:xxxxxkpa!"</p><p><

43、;b>　　//默認(rèn)兩位數(shù)顯示</b></p><p><b>　　led1=0;</b></p><p><b>　　led2=1;</b></p><p>　　write_number(press_shi,6);</p><p>　　write_number(press_ge,7

44、);</p><p>　　write_com(0x80+8);</p><p>　　write_data('.');</p><p>　　write_number(press_dot1,9);</p><p>　　write_number(press_dot1,10);</p><p>　　/*****

45、************************************/</p><p>　　//定時器T0初始化，外部中斷INT0初始化</p><p>　　//不用設(shè)置INT0優(yōu)先于T0，因?yàn)槟J(rèn)是這樣</p><p>　　TMOD=0x01;//定時器T0方式1</p><p>　　TH0=(65536-50000)/256;//定時

46、50ms</p><p>　　TL0=(65536-50000)%256;</p><p>　　IT0=1;//INT0負(fù)邊沿觸發(fā)中斷</p><p>　　EA=1;//開總中斷</p><p>　　ET0=1;//開T0中斷</p><p>　　EX0=1;//開INT0中斷</p><p>

47、　　TR0=1;//啟T0計數(shù)</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void key_scan()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uchar i;</b></p><p>　　if(key==

48、0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　if(key==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(!key);//松手檢測</p&

49、gt;<p>　　key_count=~key_count;</p><p>　　if(key_count==0)//兩位顯示模式</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(press>=100)//超過了滿量程，顯示over!</p><p><b>　　{<

50、/b></p><p>　　write_com(0x80+6);//顯示的起始地址</p><p>　　for(i=0;i<5;i++)</p><p>　　write_data(str1[i]);//“over！”</p><p><b>　　}</b></p><p><b&

51、gt;　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　k=100;//轉(zhuǎn)換結(jié)果放大倍數(shù)，便于求小數(shù)</p><p>　　led1=0;//點(diǎn)亮</p><p>　　led2=1;//熄滅</p><p>　　temp=(uint)(press*k);/

52、/放大100倍，便于求小數(shù)</p><p>　　press_shi=(uchar)(temp/1000); //取壓力值百位</p><p>　　press_ge=(uchar)((temp%1000)/100); //取壓力值十位</p><p>　　press_dot1=(uchar)(((temp%1000)%100)/10 ); //取壓力值十

53、分位</p><p>　　press_dot2=(uchar)(((temp%1000)%100)%10); //取壓力值百分位</p><p>　　write_number(press_shi,6);//壓力值</p><p>　　write_number(press_ge,7);</p><p>　　write_com(0x80+8);&

54、lt;/p><p>　　write_data('.');</p><p>　　write_number(press_dot1,9);</p><p>　　write_number(press_dot2,10);</p><p><b>　　}</b></p><p><b&g

55、t;　　}</b></p><p>　　else// key_count=1,三位</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　k=10;</b></p><p><b>　　led1=1;</b></p><p>　

56、　led2=0;//點(diǎn)亮</p><p>　　temp=(uint)(press*k);//放大10倍，便于求小數(shù)</p><p>　　press_bai=(uchar)(temp/1000); //取壓力值百位</p><p>　　press_shi=(uchar)((temp%1000)/100); //取壓力值十位</p><

57、p>　　press_ge=(uchar)(((temp%1000)%100)/10); //取壓力值個位</p><p>　　press_dot1=(uchar)(((temp%1000)%100)%10);//取壓力值十分位</p><p>　　write_number(press_bai,6);//壓力值</p><p>　　write_number(p

58、ress_shi,7);</p><p>　　write_number(press_ge,8);</p><p>　　write_com(0x80+9);</p><p>　　write_data('.');</p><p>　　write_number(press_dot1,10);</p><p>

59、<b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void main()</p><p><b>　　{&l

60、t;/b></p><p>　　disp_init();</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　key_scan();</p><p><b>　　}</b><

61、/p><p><b>　　}</b></p><p>　　void t0_severce() interrupt 1//T0中斷服務(wù)子函數(shù)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TH0=(65536-50000)/256;//定時50ms</p><p>　

62、　TL0=(65536-50000)%256;</p><p><b>　　TR0=0;</b></p><p>　　time5s_count++;</p><p>　　if(time5s_count==100)//定時5s到,每5s進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換檢測</p><p><b>　　{</b></

63、p><p>　　time5s_count=0;</p><p>　　adc_cs=0;//啟動AD轉(zhuǎn)換 </p><p>　　adc_cs=1; </p><p><b>　　adc_cs=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p&

64、gt;<b>　　TR0=1;</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　void int0_service() interrupt 0</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar ad_data,i;</p&g

65、t;<p>　　P1=0xff;//數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，讀入的時候先置1</p><p>　　i=0;i=0;i=0;i=0;</p><p>　　adc_oe=1;//允許輸入</p><p>　　i=0;i=0;i=0;i=0;</p><p>　　//ad_data=P3;//準(zhǔn)許轉(zhuǎn)換的結(jié)果</p><p>

66、　　ad_data=P1;</p><p>　　i=0;i=0;i=0;i=0;</p><p>　　adc_oe=0;//禁止輸入</p><p>　　i=0;i=0;i=0;i=0;</p><p>　　press=(10.0/23.6)*(ad_data-10)+15;</p><p>　　if(key_coun

67、t==0)//兩位數(shù)模式</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(press>=100)//超過了滿量程，顯示over!</p><p><b>　　{</b></p><p>　　write_com(0x80+6);//顯示的起始地址</p><

68、p>　　for(i=0;i<5;i++)</p><p>　　write_data(str1[i]);//“over！”</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p>

69、<p>　　temp=(uint)(press*k);//放大100倍，便于求小數(shù)</p><p>　　press_shi=(uchar)(temp/1000); //取壓力值百位</p><p>　　press_ge=(uchar)((temp%1000)/100); //取壓力值十位</p><p>　　press_dot1=(uch

70、ar)(((temp%1000)%100)/10); //取壓力值十分位</p><p>　　press_dot2=(uchar)(((temp%1000)%100)%10); //取壓力值百分位</p><p>　　//刷新顯示的壓力數(shù)據(jù)</p><p>　　write_number(press_shi,6);//壓力值</p><p>　

71、　write_number(press_ge,7);</p><p>　　write_number(press_dot1,9);</p><p>　　write_number(press_dot2,10);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p&

72、gt;<p>　　else//key_count=0,三位顯示</p><p><b>　　{</b></p><p>　　temp=(uint)(press*k);//放大10倍，便于求小數(shù)</p><p>　　press_bai=(uchar)(temp/1000); //取壓力值百位</p><

73、;p>　　press_shi=(uchar)((temp%1000)/100); //取壓力值十位</p><p>　　press_ge=(uchar)(((temp%1000)%100)/10); //取壓力值個位</p><p>　　press_dot1=(uchar)(((temp%1000)%100)%10);//取壓力值十分位</p><p>

74、　　//刷新顯示的壓力數(shù)據(jù)</p><p>　　write_number(press_bai,6);//壓力值</p><p>　　write_number(press_shi,7);</p><p>　　write_number(press_ge,8);</p><p>　　write_number(press_dot1,10);</

75、p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　八．參考資料</b></p><p>　　李秦偉.C語言程序設(shè)計.重慶大學(xué)出版社，2004年</p><p>　　林敏等.計算機(jī)控制技術(shù)及工程應(yīng)用.國