畢業(yè)論文--工程機(jī)械液壓系統(tǒng)故障診斷與分析

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　作 者： 學(xué) 號(hào)： </p><p>　　系 部： 汽車工程系 </p><p>　　專 業(yè)： 汽車檢測(cè)與維修專業(yè) </p>

2、<p>　　題 目： 工程機(jī)械液壓系統(tǒng)故障診斷與分析 </p><p>　　2013年 4 月 </p><p>　　工程機(jī)械液壓系統(tǒng)故障診斷與分析</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　液壓故障診斷是判斷機(jī)械設(shè)備液壓系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是否正常，液壓系統(tǒng)是否發(fā)生故障，確

3、定液壓設(shè)備發(fā)生故障的部位及產(chǎn)生故障的性質(zhì)和原因。同時(shí)，液壓系統(tǒng)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜且精密度高的機(jī)、電、液綜合系統(tǒng)，系統(tǒng)具有機(jī)液耦合、時(shí)變性和非線性等特性。液壓故障因故障點(diǎn)隱蔽、因果關(guān)系復(fù)雜、易受隨機(jī)性因素影響、失效分布較分散，加大了故障診斷與檢測(cè)的難度。</p><p>　　液壓故障診斷是由現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備及其元件的高度可靠性要求和需要迅速排除故障而提出的。在許多要害工業(yè)部門，已經(jīng)逐漸發(fā)展機(jī)器狀態(tài)監(jiān)視和控制技術(shù)，利用機(jī)器在運(yùn)行

4、過(guò)程中的二次效應(yīng)來(lái)診斷機(jī)器的狀態(tài)。二次效應(yīng)，是指機(jī)器在運(yùn)行中所出現(xiàn)的現(xiàn)象，如溫升、噪聲、振動(dòng)、壓力振擺、泄漏量、流量、潤(rùn)滑油狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)速度及各種性能指標(biāo)。因此，深入研究這些現(xiàn)象，有助于逐步建立完善的診斷理論，發(fā)展完善的測(cè)試技術(shù)及實(shí)現(xiàn)預(yù)知維修，提高現(xiàn)代化維修技術(shù)水平，把定期維修改變?yōu)轭A(yù)知維修。這樣，不僅可以節(jié)約大量的維修費(fèi)用，減少許多不必要的維修時(shí)間，而且還可以大大增加機(jī)器設(shè)備的正常運(yùn)行時(shí)間，大幅度地提高生產(chǎn)率，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益。<

5、;/p><p>　　關(guān)鍵詞：工程機(jī)械 液壓故障 診斷方法 故障診斷步驟</p><p><b>　?。粒拢樱裕遥粒茫?lt;/b></p><p>　　Hydraulic fault diagnosis is judge mechanical equipment of the hydraulic system running state is norma

6、l or not, whether the hydraulic system failure, determine the hydraulic equipment the failure of the parts and produce the nature and causes of the fault.At the same time, hydraulic system is complicated structure and h

7、igh precision of machine, electricity, liquid comprehensive system, the system has the machine liquid coupling, changeable and nonlinear characteristics. Hydraulic failure due to</p><p>　　Hydraulic fault dia

8、gnosis is by modern mechanical equipment and its components of high reliability requirements and need to quickly remove the faults and proposes. In many key industrial sector, has gradually development state monitor and

9、control technology of machine, use of machines in operation process of the second-order effect to diagnose the state of the machine. The second-order effect, it is to point to in operation of machine in phenomena, such a

10、s temperature, noise, vibration, pressure</p><p>　　ＫＥＹ?。祝希遥模樱篍ngineering plant Hydraulic failure Diagnosis method </p><p>　　Diagnostic step troubleshooting </p><p><b>　　目　

11、錄</b></p><p><b>　　1 緒論5</b></p><p><b>　　1.1 前言5</b></p><p>　　1.2 液壓系統(tǒng)故障診斷的發(fā)展趨勢(shì)5</p><p>　　2 液壓系統(tǒng)概述7</p><p>　　2.1 現(xiàn)代液壓設(shè)備

12、概述7</p><p>　　2.2 液壓系統(tǒng)構(gòu)成9</p><p>　　3 工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的故障診斷12</p><p>　　3.1 液壓故障的概念12</p><p>　　3.2 液壓故障的屬性12</p><p>　　3.3 液壓系統(tǒng)故障的特點(diǎn)14</p><p>　　3

13、.4液壓故障的分類15</p><p>　　3.5 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的幾種常見(jiàn)故障現(xiàn)象16</p><p>　　4 液壓系統(tǒng)檢測(cè)與診斷的基本原理、要求和步驟18</p><p>　　4.1 液壓系統(tǒng)檢測(cè)與診斷的基本原理18</p><p>　　4.2 液壓故障的征兆18</p><p>　　4. 3 液壓故障診

14、斷的基本要求18</p><p>　　4.4 液壓故障診斷的一般步驟19</p><p>　　5 液壓故障診斷技術(shù)和方法21</p><p>　　5.1液壓故障診斷的技術(shù)21</p><p>　　5.2查找液壓故障的方法21</p><p>　　5.3 液壓故障診斷的方法22</p><

15、p>　　5.4 液壓故障診斷的工作內(nèi)容22</p><p>　　6 液壓元件故障分析23</p><p>　　6.1 液壓泵故障原因與排除（以柱塞泵為例）23</p><p>　　6.2 液壓缸故障原因及排除27</p><p>　　6.3 溢流閥故障原因及排除29</p><p>　　6.4減壓閥故

16、障原因及排除31</p><p>　　6.5 順序閥故障原因及排除32</p><p>　　6.6 液控單向閥故障原因及排除32</p><p>　　6.7 換向閥故障原因及排除33</p><p>　　6.8 流量控制閥故障原因及排除33</p><p>　　6.9 液壓輔助元件，壓力繼電器故障原因及排除

17、34</p><p>　　7 工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的故障診斷與故障維修實(shí)例35</p><p>　　7.1 CPC05型液壓叉車工作裝置與轉(zhuǎn)向部分的故障診斷35</p><p>　　7.2 ZL50 型裝載機(jī)三種液壓故障的診斷及排除38</p><p>　　8 液壓系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)41</p><p>　　8.2

18、　液壓系統(tǒng)的定期保養(yǎng)43</p><p>　　8.3　液壓設(shè)備操作注意事項(xiàng)45</p><p>　　8.4 主動(dòng)預(yù)防性維護(hù)的實(shí)施46</p><p><b>　　9 致謝47</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)48</b></p><p><b&g

19、t;　　1 緒 論</b></p><p><b>　　1.1 前言</b></p><p>　　液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)與國(guó)防各部門的應(yīng)用日益廣泛，液壓設(shè)備在裝備體系中占有十分重要的位置。液壓設(shè)備一旦發(fā)生故障，輕則導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降，重則引起生產(chǎn)中斷，嚴(yán)重的甚至造成災(zāi)難性的后果。設(shè)備的故障診斷與檢測(cè)是保證其運(yùn)行可靠、性能良好并充分發(fā)揮效益的重要途徑，

20、因此，液壓系統(tǒng)的故障診斷尤為重要。</p><p>　　為了解決液壓故障和減少故障發(fā)生所造成的經(jīng)濟(jì)損失，世界上各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都更加重視對(duì)液壓設(shè)備故障的研究和管理，逐漸形成了一門新技術(shù)——液壓故障診斷技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)近年來(lái)得到了較快的發(fā)展。</p><p>　　統(tǒng)計(jì)資料表明，在復(fù)雜系統(tǒng)的維修過(guò)程中，故障檢測(cè)和診斷占全部工作量的60％-90％。可見(jiàn)研究故障檢測(cè)與診斷的理論與應(yīng)用，對(duì)于保證系統(tǒng)的可

21、靠性來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的。</p><p>　　從發(fā)生故障的情況來(lái)看：例如磨床，電氣系統(tǒng)故障約占60％，機(jī)械部分約占26％，而液壓系統(tǒng)僅占14％而已。然而，液壓傳動(dòng)往往用在轉(zhuǎn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)上，是機(jī)器主要部分，所以即使是小故障，也影響到機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)和操作。</p><p>　　液壓故障診斷技術(shù)主要包含液壓故障診斷理論和液壓故障診斷方法，本文主要介紹查找液壓系統(tǒng)故障的方法和討論工程機(jī)械液壓系統(tǒng)一些常見(jiàn)

22、故障及其診斷分析。</p><p>　　1.2 液壓系統(tǒng)故障診斷的發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　液壓傳動(dòng)是三大傳動(dòng)技術(shù)之一，是通過(guò)流體介質(zhì)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換與傳遞的傳動(dòng)方式，與機(jī)械傳動(dòng)、電力傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)輸出功率大，單位功率重量比小，易于實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速和過(guò)載保護(hù)，液壓傳動(dòng)裝置易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化．完成各種復(fù)雜動(dòng)作，操作簡(jiǎn)便，目前液壓系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化制造、重型機(jī)械設(shè)備、航空航天等領(lǐng)域。</

23、p><p>　　由于機(jī)械設(shè)備工作狀態(tài)的多樣性，其液壓系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是不解體化、高精度化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、理論與傳統(tǒng)方法相結(jié)合診斷及傳感器融合診斷技術(shù)。</p><p>　　1：不解體化 不解體檢測(cè)的研究方向是開(kāi)發(fā)科預(yù)置于液壓系統(tǒng)內(nèi)的傳感器。美國(guó)、日本等國(guó)家已經(jīng)成功將超微型傳感器安置于液壓系統(tǒng)內(nèi)，對(duì)于系統(tǒng)的溫度計(jì)主要部件的工作參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并利用光纖傳感器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的溫度、液壓油粘度和

24、壓力等參數(shù)的波動(dòng)。</p><p>　　2：高精度化 在信號(hào)技術(shù)方面，是指提高信號(hào)分析的信噪比，對(duì)于較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)而言，其信號(hào)、系數(shù)是瞬態(tài)的、非平穩(wěn)的、突變的。將小波理論用于這些信號(hào)的分析處理上，則可大大提高其分辨率。在振動(dòng)信號(hào)的處理上，全息譜分析方法則充分考慮了幅、頻、相三者的結(jié)合，彌補(bǔ)了普通傅立葉譜只考慮幅、頻關(guān)系的不足，能夠比較全面的獲取振動(dòng)信號(hào)。</p><p>　　3：智能化

25、是指開(kāi)發(fā)診斷型專家系統(tǒng)，使用數(shù)據(jù)處理、分析、故障識(shí)別自動(dòng)完成，以減輕診斷的工作量，并提高診斷速度及正確性。在故障診斷專家系統(tǒng)的建立上，要深入故障形成機(jī)理的研究，豐富系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)，解決專家系統(tǒng)所謂的“瓶頸問(wèn)題”。同時(shí)將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法應(yīng)用于故障診斷的專家系統(tǒng)中，使之具有一定的智能，具有自我組織、自我學(xué)習(xí)聯(lián)想功能，從而使診斷系統(tǒng)自我完善。自我發(fā)展。此外診斷系統(tǒng)將由集中式走向分布式，系統(tǒng)的硬件標(biāo)準(zhǔn)化，軟件設(shè)計(jì)規(guī)范化模塊化，這有利于縮短系統(tǒng)的開(kāi)

26、發(fā)周期，提高系統(tǒng)的可靠性。</p><p>　　4：網(wǎng)絡(luò)化　是本世紀(jì)故障診斷技術(shù)的發(fā)展方向，隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展及通信技術(shù)的進(jìn)步，利用各種通信手段將多個(gè)故障診斷系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)，實(shí)現(xiàn)資源共享，可提高診斷的質(zhì)量和精度。將故障診斷系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)組成網(wǎng)絡(luò)，有利于對(duì)機(jī)組的管理，減少設(shè)備的投資，提高設(shè)備的利用率，必要時(shí)可對(duì)企業(yè)的ＭＩＳ系統(tǒng)相聯(lián)接，促進(jìn)企業(yè)管理的一體化、現(xiàn)代化。</p><p&

27、gt;　　:5：新理論與傳統(tǒng)方法相結(jié)合診斷 傳統(tǒng)方法具有一定優(yōu)點(diǎn)，仍將廣泛應(yīng)用，但需不斷注入新的內(nèi)容和方法。如液壓泵泄露的診斷，將混沌分形理論應(yīng)用于故障信號(hào)處理中，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷，將遺傳算法和模擬退火算法應(yīng)用于MLP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法，解決網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練易局限于局部極小等問(wèn)題。</p><p>　　6：多傳感器信息融合診斷技術(shù) 基于多源信息綜合處理的信息融合技術(shù)逐漸成為液壓故障診斷的亮點(diǎn)。這種方法將來(lái)自液壓系統(tǒng)

28、某一目標(biāo)的多源信息加以智能合成，產(chǎn)生更精確、安全的估計(jì)和判斷。</p><p><b>　　2 液壓系統(tǒng)概述</b></p><p>　　2.1 現(xiàn)代液壓設(shè)備概述</p><p>　　2.1.1液壓設(shè)備的基本特征</p><p>　　液壓設(shè)備是一種動(dòng)力傳動(dòng)與控制裝置，通過(guò)它人們可以根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)機(jī)械能-液壓能-機(jī)械能的轉(zhuǎn)

29、換。第一個(gè)轉(zhuǎn)換是通過(guò)液壓泵實(shí)現(xiàn)的。液壓泵旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部空腔與油管聯(lián)通時(shí)逐漸增大，形成吸油腔，將油排入系統(tǒng)。第二轉(zhuǎn)換是通過(guò)執(zhí)行元件液壓缸或液壓馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)，壓力油依帕斯卡原理推動(dòng)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)部分，驅(qū)動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。各類控制閥則用于限制、調(diào)節(jié)、分配與引導(dǎo)液壓源的壓力、流量與流動(dòng)方向。</p><p>　　液壓設(shè)備從主體講屬于機(jī)械設(shè)備，他作為一種機(jī)械產(chǎn)品與機(jī)械技術(shù)關(guān)系密切。液壓設(shè)備是一種流體動(dòng)力機(jī)械，其工作原理、工作介質(zhì)及由此

30、而來(lái)的結(jié)構(gòu)與工藝特征均體現(xiàn)了這一點(diǎn)。液壓設(shè)備又是一種控制機(jī)構(gòu)，他與控制技術(shù)同樣關(guān)系密切。液壓系統(tǒng)與電氣、電子及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有廣泛的能量與信息的交流，兩者之間相互依賴，相互滲透。液壓設(shè)備在個(gè)工業(yè)部門中被廣泛應(yīng)用，她是實(shí)現(xiàn)其工藝目的或相應(yīng)功能的工具，這些因素必然反映至液壓設(shè)備的本身。液壓設(shè)備故障診斷與監(jiān)測(cè)涉及各類測(cè)試手段，它與測(cè)試技術(shù)不可分離。由此可見(jiàn)，液壓設(shè)備綜合了機(jī)械技術(shù)、流體技術(shù)、電氣、電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)，以及與設(shè)備執(zhí)行的任務(wù)相關(guān)的技術(shù)，

31、如金屬切削，塑料成型加工，鋼鐵冶金，采煤等。設(shè)備故障診斷人員不僅應(yīng)掌握有關(guān)的測(cè)試技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，還應(yīng)熟練掌握有關(guān)的測(cè)試技能。</p><p>　　從系統(tǒng)的角度看，液壓設(shè)備是一個(gè)系統(tǒng)，它具有一般系統(tǒng)的基本特征：整體性、層次性、動(dòng)態(tài)性與目的性。因此，系統(tǒng)分析方法非常適合液壓系統(tǒng)故障的分析。液壓設(shè)備無(wú)疑是一個(gè)信息系統(tǒng)，系統(tǒng)與外部環(huán)境之間，系統(tǒng)內(nèi)部各組成部分之間有廣泛的信息交流，信息分析方法也適合液壓故障的分析。<

32、/p><p>　　2.1.2 液壓元件概述</p><p>　　液壓元件是液壓設(shè)備的基本組成單元。</p><p>　　液壓泵。液壓泵是機(jī)械能-液壓能轉(zhuǎn)換元件，它負(fù)責(zé)向液壓系統(tǒng)提供符合要求的也開(kāi)油源，是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，液壓泵的特點(diǎn)是：①結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，加工工藝、材料及安裝要求均高。②液壓泵是液壓系統(tǒng)中負(fù)載最大，運(yùn)行時(shí)間最長(zhǎng)的元件，故磨損劣化的速度也快。③液壓泵拆裝方便，

33、但為了保證安裝精度，一般不宜經(jīng)常拆卸。</p><p>　　液壓泵是液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵元件，液壓泵損壞之后，會(huì)對(duì)系統(tǒng)壓力與流量帶來(lái)一系列影響。液壓泵的損壞主要發(fā)生在工作部分、運(yùn)動(dòng)件及動(dòng)力傳遞零件上，如工作部分的磨損、軸承損壞及傳動(dòng)軸扭斷。</p><p>　　液壓泵是故障診斷與狀態(tài)監(jiān)測(cè)的重點(diǎn)對(duì)象。液壓泵按結(jié)構(gòu)主要分為齒輪泵、葉片泵與軸向柱塞泵三種；按壓力等級(jí)可分低壓泵、中壓泵與高壓泵三種；按排

34、量大小有大型泵與小型泵之分，按排量變化情況有定量泵與變量泵之分。</p><p>　　壓力閥。壓力閥是液壓系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)與限定元件。壓力閥主要包括各種溢流閥、減壓閥與順序閥。目前大多數(shù)壓力閥均為二級(jí)閥。壓力閥一旦失效，便會(huì)引起壓力失調(diào)，如壓力下跌、無(wú)壓力、壓力波動(dòng)及不可調(diào)等，壓力閥失效的主要原因是閥芯卡死及彈簧折斷等。</p><p>　　壓力閥也是診斷與監(jiān)測(cè)的重點(diǎn)對(duì)象。</p>

35、;<p>　　方向閥。方向閥是用于控制液壓回路的液流正反方向。方向閥主要包括各類換向閥和單向閥。換向閥是斷續(xù)工作的，其壽命以換向次數(shù)計(jì)。換向閥的損壞主要是閥芯配合面磨損、閥芯卡死、彈簧折斷或疲軟，以及電磁鐵損壞等。換向閥在使用中容易裝反，換向閥的閥芯也容易裝反。換向閥損壞后，液壓系統(tǒng)的動(dòng)作次序會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)亂。單向閥的損壞主要發(fā)生在密封面上。</p><p>　　流量控制閥。液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的大

36、小，由輸入執(zhí)行元件的油液流量的大小來(lái)確定。流量控制閥就是依靠改變閥口通流面積的大小或通流通道的長(zhǎng)短來(lái)控制流量。常用的流量控制閥有普通節(jié)流閥、壓力補(bǔ)償和溫度補(bǔ)償調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥等。流量控制閥的失效主要在于節(jié)流口堵塞、閥芯卡死等。流量控制閥失效以后，液壓系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度失控現(xiàn)象。</p><p>　　液壓馬達(dá)。 液壓馬達(dá)在壓力油的推動(dòng)下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)載荷輸出轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩。液壓馬達(dá)主要有齒輪馬達(dá)、葉片馬

37、達(dá)、軸向或徑向柱塞式液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)的損壞主要是工作部件及運(yùn)動(dòng)件磨損，使間隙增大，進(jìn)而引起輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速下降、泄露增大及振動(dòng)增大。在一個(gè)工作周期中，液壓馬達(dá)一部分時(shí)間工作，另一部分時(shí)間處于停止?fàn)顟B(tài)，其運(yùn)動(dòng)速度也比較慢，與液壓泵相比，磨損速度較慢。</p><p>　　液壓缸。液壓缸在壓力油的作用下推動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)，可以分為活塞缸、柱塞缸和擺動(dòng)缸三類。液壓缸的損壞主要發(fā)生在密封件上。密封件的損壞引起液壓缸速度變慢或爬

38、行，并引起外泄漏。</p><p>　　密封件。密封件是液壓系統(tǒng)維持正常壓力的保證因素。液壓裝置的能量流與物料流量是一致的，且前后相通，因此液壓回路中任一處發(fā)生密封問(wèn)題都會(huì)引起系統(tǒng)能量傳遞的偏差。</p><p>　　液壓輔助元件。液壓輔助元件有管路和管頭、油箱、過(guò)濾器、蓄能器等。</p><p>　　2.2 液壓系統(tǒng)構(gòu)成</p><p>　

39、　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)有動(dòng)力裝置（液壓泵）、執(zhí)行元件（液壓缸和液壓馬達(dá)）、控制元件（各種類閥）及輔助元件（管路和管頭、油箱、過(guò)濾器、蓄能器等）和介質(zhì)（液壓油等）組成。按照液壓油的循環(huán)方式，液壓系統(tǒng)中液壓泵的數(shù)目、形式以及向執(zhí)行元件的供油方式的不同，可將液壓系統(tǒng)進(jìn)行各種形式的分類。液壓系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷應(yīng)該以分析其基本原理和基本類型為基礎(chǔ)，做出正確判斷。</p><p>　?。?單泵系統(tǒng)和多泵系統(tǒng)：根據(jù)系統(tǒng)中液壓泵的數(shù)目，液

40、壓系統(tǒng)可分為單泵系統(tǒng)和多泵系統(tǒng)。</p><p>　?。ǎ保﹩伪孟到y(tǒng)：由一個(gè)液壓泵向一個(gè)或一組執(zhí)行元件提供液壓油的液壓系統(tǒng)即為單泵系統(tǒng)。主要用于不需要進(jìn)行多種復(fù)合動(dòng)作的工程機(jī)械，如推土機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)等鏟土運(yùn)輸機(jī)械系統(tǒng)；以及功率較小，工作變動(dòng)不太頻繁的工程機(jī)械，如起重量較小的的起重機(jī)械、斗容在0.4m³以下的小型挖掘機(jī)、高空作業(yè)車、叉車等機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)。</p><p>　?。ǎ玻┒啾?/p>

41、系統(tǒng)：有些工程機(jī)械動(dòng)作比較復(fù)雜，如液壓挖掘機(jī)、汽車起重機(jī)的工作循環(huán)中，即需要兩個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作，又需要對(duì)執(zhí)行元件能夠進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。顯然，采用單泵系統(tǒng)不可能很好地滿足工作要求。為了更有效地利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率和提高工作性能，就必須采用雙泵或多泵系統(tǒng)。例如采用雙泵的挖掘機(jī)系統(tǒng)，甲泵可能向動(dòng)臂液壓缸、斗桿液壓缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)及左行走馬達(dá)供油，組成一條回路；乙泵可能向鏟斗液壓缸、動(dòng)臂液壓缸、斗桿液壓缸及右行走馬達(dá)供油，組成另一條回路，故為雙泵雙回路

42、系統(tǒng)。這兩個(gè)回路可以互不干擾，即可以各自獨(dú)立地進(jìn)行工作，保證進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作，提高系統(tǒng)的生產(chǎn)率和發(fā)動(dòng)機(jī)功率的利用率。而在挖掘機(jī)工作的一個(gè)周期中，由于動(dòng)臂和斗桿都存在著單獨(dú)動(dòng)作的可能，為了提高生產(chǎn)率，可以采用雙泵合流的形式，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂和斗桿的快速伸出和縮進(jìn)，從而進(jìn)一步提高生產(chǎn)率和發(fā)動(dòng)機(jī)功率的利用率。為了進(jìn)一步改進(jìn)性能，近年來(lái)在一些大型液壓挖掘機(jī)和液壓起重機(jī)中，開(kāi)始采用三泵系統(tǒng)。這種三泵液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用獨(dú)立的閉式系統(tǒng)，而其他二個(gè)回路為

43、開(kāi)式系統(tǒng)，這樣可以按照主機(jī)的工況，把不同的回路合在一起，獲得主機(jī)的最佳工作性能。在多回路、多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)</p><p>　　２.定量系統(tǒng)和變量系統(tǒng)：按照系統(tǒng)所采用液壓泵形式的不同，可分為定量系統(tǒng)和變量系統(tǒng)。</p><p>　?。ǎ保┒肯到y(tǒng)：采用定量泵的液壓系統(tǒng)，稱為定量系統(tǒng)，定量系統(tǒng)中所用的泵可以使齒輪泵、葉片泵或柱塞泵。在定量系統(tǒng)中液壓系統(tǒng)是按理論功率選取的。對(duì)于定量泵，當(dāng)發(fā)

44、動(dòng)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，流量也是一定的。而壓力是根據(jù)工作循環(huán)中需要克服的最大阻力來(lái)確定的，因此液壓系統(tǒng)工作時(shí)泵的功率是隨阻力變化而變化的。定量系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率的利用率不高，但由于定量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相對(duì)而言造價(jià)低，所以應(yīng)用廣泛。</p><p>　?。ǎ玻┳兞肯到y(tǒng)：采用變量泵的液壓系統(tǒng)。變量系統(tǒng)中所采用的泵為葉片泵或柱塞泵，且以柱塞泵居多。變量系統(tǒng)比較復(fù)雜，價(jià)格較高。而操縱方式復(fù)雜多樣，尤其是電液比例技術(shù)的應(yīng)用，使液壓系統(tǒng)

45、流量和功率的調(diào)節(jié)更加方便、準(zhǔn)確。在變量系統(tǒng)中，變量泵的輸出的流量可以根據(jù)負(fù)載需要來(lái)調(diào)整，按需供油，系統(tǒng)的效率較高。這樣，雖然變量系統(tǒng)價(jià)格較高，仍然得到廣泛應(yīng)用。</p><p>　?。常?lián)系統(tǒng)和并聯(lián)系統(tǒng)：根據(jù)液壓缸和液壓馬達(dá)等執(zhí)行元件的供油方式和次序的不同，液壓系統(tǒng)可分為串聯(lián)系統(tǒng)和并聯(lián)系統(tǒng)。在一些特殊回路中還用到串并聯(lián)系統(tǒng)。</p><p>　?。ǎ保┐?lián)系統(tǒng)：在串聯(lián)系統(tǒng)中，液壓油依次進(jìn)

46、入每一個(gè)執(zhí)行元件，串聯(lián)系統(tǒng)中液壓泵的出口壓力約等于整個(gè)管路系統(tǒng)的壓力損失與各串聯(lián)液壓缸或液壓馬達(dá)內(nèi)有效工作壓力之總和。在外載荷較小時(shí)，各串聯(lián)缸可以同時(shí)動(dòng)作，并且自供油量一定時(shí)保持較高的運(yùn)動(dòng)速度。但當(dāng)外載量較大時(shí)，由于供油壓力的限制，要各串聯(lián)液壓缸同時(shí)工作就較困難。因此，串聯(lián)系統(tǒng)一般多用在高壓、小流量的單泵供油系統(tǒng)中。</p><p>　?。ǎ玻┎⒙?lián)系統(tǒng)：并聯(lián)系統(tǒng)中的流量的分配是隨各執(zhí)行元件上外載荷的不同而變化，首

47、先進(jìn)入外載荷較小的執(zhí)行元件。只有當(dāng)各執(zhí)行元件上外載荷相等時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作。由此可看出，當(dāng)液壓泵流量不變時(shí)，并聯(lián)系統(tǒng)中液壓缸或液壓馬達(dá)運(yùn)動(dòng)速度隨外載荷的變化而變化，這就是并聯(lián)系統(tǒng)不能保證執(zhí)行元件同步工作的道理。因此，并聯(lián)系統(tǒng)僅能用于對(duì)工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度要求不甚嚴(yán)格或無(wú)同時(shí)動(dòng)作的地方。并聯(lián)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是分支油路中有一次壓力降，因此液壓缸或液壓馬達(dá)能克服較大的外載荷。</p><p>　　（3）串并聯(lián)系統(tǒng)：多缸并聯(lián)、串

48、聯(lián)的組合系統(tǒng)。這種串并聯(lián)系統(tǒng)，其回路在任何時(shí)候只能有一個(gè)液壓缸動(dòng)作，不能進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作，而且動(dòng)作時(shí)，前一換向閥動(dòng)作，就切斷了后面各換向閥的進(jìn)油。各液壓缸只能順序單動(dòng)，所以又稱為順序單動(dòng)系統(tǒng)或優(yōu)先系統(tǒng)。工程機(jī)械中如有些裝載機(jī)就采用這種系統(tǒng)回路，可以防止有時(shí)誤操作后產(chǎn)生不必要的復(fù)合動(dòng)作，保證操作安全。</p><p>　　4.開(kāi)式與閉式系統(tǒng)：在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中根據(jù)油液循環(huán)的方式不同，可以分為開(kāi)式循環(huán)系統(tǒng)和閉式循環(huán)系統(tǒng)。&

49、lt;/p><p>　　（1）開(kāi)式循環(huán)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱開(kāi)式系統(tǒng)）：液壓泵自油箱吸油，經(jīng)過(guò)換向閥等元件供給液壓缸或液壓馬達(dá)對(duì)外做功。而液壓缸或液壓馬達(dá)的回油及系統(tǒng)中的泄漏油則流回油箱。在系統(tǒng)中，油箱作為中間環(huán)節(jié)，其作用除了貯存一定量體積的工作介質(zhì)外，還具有散熱、冷卻及沉淀雜質(zhì)的作用，因此需要有較大容積的油箱才滿足要求。由于油箱中的油與空氣接觸面較大，使溶于油中的空氣量增多，導(dǎo)致工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)及其它不良后果。為了保證工作

50、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，應(yīng)充分排氣，同時(shí)在系統(tǒng)的回路上將設(shè)置背壓閥，減少空氣混入的可能性。這將引起附加的能量損失，而使溫度升高，惡化系統(tǒng)工作條件。在開(kāi)式系統(tǒng)中，采用的泵為定量泵或單向變量泵，為避免產(chǎn)生吸空，對(duì)自吸力差的液壓泵，通常將其工作轉(zhuǎn)速限制在額定轉(zhuǎn)速的75%以內(nèi)，或增設(shè)一個(gè)自吸力好的輔助補(bǔ)油泵。</p><p>　　（2）閉式循環(huán)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱閉式系統(tǒng)）：液壓泵和馬達(dá)的進(jìn)出油管直接首尾相接，形成一個(gè)閉合回路。當(dāng)操縱液

51、壓泵或馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)時(shí)，便可調(diào)節(jié)馬達(dá)的速度或使馬達(dá)變向。為防止液壓系統(tǒng)過(guò)載，設(shè)置雙向安全閥。壓力由溢流閥調(diào)定。為了補(bǔ)充油液的泄漏，還必須設(shè)置補(bǔ)油泵，其壓力由溢流閥調(diào)定（應(yīng)比馬達(dá)所需背壓略高）。補(bǔ)油量應(yīng)高于系統(tǒng)的泄漏量。</p><p>　　閉式系統(tǒng)較開(kāi)式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。它只能由一個(gè)液壓泵驅(qū)動(dòng)一個(gè)液壓馬達(dá)也有并連液壓馬達(dá)的情況，且需采用雙向變量泵或變量馬達(dá)，造價(jià)高。由于油液僅在閉合回路內(nèi)循環(huán)而溫度升高。但也具有以下優(yōu)

52、點(diǎn)：閉式系統(tǒng)中油液基本上在閉合回路內(nèi)循環(huán)，與油箱交換的油量?jī)H為系統(tǒng)的泄漏量和換油散熱流量，因而補(bǔ)油系統(tǒng)的油箱容積較小，結(jié)構(gòu)緊湊。閉式回路有背壓，因而空氣不易進(jìn)入系統(tǒng)。又由于油箱小，因而油與空氣接觸，面積小，從而使油中空氣含量小，因此閉式系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。閉式系統(tǒng)中馬達(dá)的回油直接到泵的入口，液壓泵是在壓力供油下工作，對(duì)主泵的自吸能力要求低。而開(kāi)式系統(tǒng)對(duì)自吸能力要求較高。閉式系統(tǒng)通過(guò)改變液壓泵或變量馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)換向和調(diào)速，調(diào)速和制動(dòng)比較

53、平穩(wěn)，且能量消耗小。在發(fā)熱量較大的閉式系統(tǒng)中，為了降低油液溫升改善散熱狀況，需將部分低壓油排回油箱加以冷卻，并增大補(bǔ)油量。補(bǔ)油泵的流量一般可按主泵流量的20%-30%來(lái)選擇?，F(xiàn)在許多生產(chǎn)廠把家閉式系統(tǒng)中的各個(gè)閥集成到液壓泵和馬達(dá)中，使用時(shí)只需要我們將液壓泵和馬達(dá)用兩根軟管對(duì)接，在接好吸油管和泄油管就可以，非常方便。但是，這種閉式系統(tǒng)看不出其它內(nèi)部連接管道，判斷故障時(shí)一定要注意根據(jù)原</p><p>　　單級(jí)直動(dòng)式

54、和多級(jí)先導(dǎo)式控制：</p><p>　?。?）單級(jí)直動(dòng)式是指主要元件直接由手動(dòng)操縱或電磁操縱，多用于流量不大的系統(tǒng)。</p><p>　?。?）多級(jí)先導(dǎo)式控制是指主要元件操縱靠液壓控制，多用于流量較大或需遠(yuǎn)程控制的系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，判斷故障困難，需分級(jí)拆除。</p><p>　　3 工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的故障診斷</p><p>　　3.1

55、液壓故障的概念</p><p>　　液壓故障是指液壓元件或系統(tǒng)喪失了應(yīng)達(dá)到的功能及出現(xiàn)某些問(wèn)題的情形?！肮δ軉适А庇袔追N情況，完全喪失功能是破壞性故障如扭軸扭斷、電磁鐵燒壞；降低功能是功能性故障如泵容積效率下降、液壓缸速度減慢；由人們錯(cuò)誤操作與裝配引起的故障是誤動(dòng)作故障?！俺霈F(xiàn)問(wèn)題”表現(xiàn)在振動(dòng)、噪聲，功能的喪失與出現(xiàn)問(wèn)題往往聯(lián)系一起，它們都是液壓裝置內(nèi)部條件及外部條件未滿足其正常運(yùn)行的要求所引起的。</p&

56、gt;<p>　　3.2 液壓故障的屬性</p><p>　　1）故障元件，即發(fā)生故障的元件。液壓設(shè)備以元件為基本組成單元，液壓系統(tǒng)的故障一般情況下就是某一具體元件的故障，只有在對(duì)液壓元件的原理、結(jié)構(gòu)、功能、失效機(jī)理等有了深入系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)之后才能順利地分析現(xiàn)場(chǎng)故障和排除故障。也有分析的一個(gè)重要特點(diǎn)是通過(guò)對(duì)系統(tǒng)性能變化的考察來(lái)推斷元件的損壞，尤其要注意系統(tǒng)性能變化與元件損壞之間的各種關(guān)系。</p&

57、gt;<p>　　2）故障參量，即表征液壓裝置功能喪失或出現(xiàn)問(wèn)題的物理量。如壓力、流量、泄漏量、速度（轉(zhuǎn)速）、力（轉(zhuǎn)矩）、動(dòng)作秩序、位置、效率、振動(dòng)、噪聲及吸油口的真空度等，上述參量值超出了規(guī)定范圍，即表示系統(tǒng)發(fā)生了故障。</p><p>　　3）故障癥狀，即故障參量超出了規(guī)定的范圍，且被人們觀測(cè)到的現(xiàn)象，它是故障的外在表現(xiàn)。</p><p>　　4）故障信息，即反映液壓裝置

58、內(nèi)部損壞情況的特征信息。故障癥狀顯然是故障信息，另外，設(shè)備的異?，F(xiàn)象、報(bào)警信號(hào)、系統(tǒng)測(cè)試分析結(jié)論、設(shè)備的使用期限、維護(hù)保養(yǎng)狀況、運(yùn)行及修理記錄等在一定的條件下也是故障信息，故障信息與故障成某種對(duì)應(yīng)關(guān)系，它是判斷故障的起點(diǎn)和依據(jù)。</p><p>　　5）故障原因，即引起故障的初始原因。主要有油污染、機(jī)械磨損與斷裂失效、設(shè)計(jì)制造問(wèn)題、安裝問(wèn)題、環(huán)境條件不符及人為因素等。因果關(guān)系分析是具體的現(xiàn)場(chǎng)液壓故障分析的主要內(nèi)容

59、，找出最初原因是其直接目的。</p><p>　　6）故障范圍，即故障的涉及面。有的故障是單一性的，有的故障是綜合性的和全面出現(xiàn)的。前者是由于個(gè)別因素引起的結(jié)果，而后者則是會(huì)涉及到多環(huán)節(jié)與部分。液壓油臟引起液壓系統(tǒng)多處閥芯卡死，電磁鐵燒壞等；設(shè)備使用時(shí)間長(zhǎng)，多處磨損，引起系統(tǒng)壓力與流量下降等就屬于綜合性故障。</p><p>　　7) 故障強(qiáng)度，即故障的嚴(yán)重程度，也就是液壓裝置損壞的嚴(yán)重程

60、度。嚴(yán)重故障強(qiáng)度高，輕微故障反之。在現(xiàn)場(chǎng)，應(yīng)注意發(fā)現(xiàn)故障苗頭，避免嚴(yán)重故障。輕微故障往往信息量不充分，現(xiàn)象不明顯，所以故障分析的難度也大。</p><p>　　8）劣化速度，即故障產(chǎn)生、發(fā)展的速度。有的故障是突然產(chǎn)生的，而另一些則是逐步發(fā)展的。如零件疲勞斷裂、電線脫落是突發(fā)型故障。對(duì)于突發(fā)型故障，應(yīng)注意掌握故障的預(yù)兆。對(duì)于漸變型故障，更應(yīng)長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)，以弄清其發(fā)展趨勢(shì)。</p><p>　　9

61、）故障時(shí)效，即 故障的作用持續(xù)狀況。有的故障是暫時(shí)的、間斷性的、時(shí)有時(shí)無(wú)的。如污染物堵住節(jié)流口，后來(lái)油液沖走了污染物。再如，由于行程開(kāi)關(guān)安裝松動(dòng)，換向閥可能不會(huì)及時(shí)換向。另一些故障一旦出現(xiàn)只有在修理或更換了零件之后才能恢復(fù)功能，這類故障是永久性故障。暫時(shí)性故障原因在外部，永久型故障的直接原因在元件內(nèi)部。</p><p>　　10）故障頻率。即故障出現(xiàn)的頻繁性。有的故障經(jīng)常出現(xiàn)，有的故障偶爾出現(xiàn)。對(duì)經(jīng)常出現(xiàn)的故障，

62、應(yīng)考慮采取有力措施消除其根本原因。偶發(fā)性故障分析起來(lái)則要困難得多。</p><p>　　3.3 液壓系統(tǒng)故障的特點(diǎn)</p><p>　　1.故障的多樣性和復(fù)雜性 液壓系統(tǒng)出現(xiàn)的故障可能是多種多樣的而且在大多數(shù)情況下是幾個(gè)故障同時(shí)出現(xiàn)。如系統(tǒng)的壓力不穩(wěn)定，常和振動(dòng)噪聲故障同時(shí)出現(xiàn)，而系統(tǒng)壓力達(dá)不到要求和動(dòng)作故障聯(lián)系在一起；機(jī)械、電氣部分的毛病甚至也會(huì)與液壓系統(tǒng)的故障交織在一起，使得故障變

63、得復(fù)雜，新系統(tǒng)的調(diào)試更是如此。</p><p>　　2.故障的隱蔽性 液壓系統(tǒng)是依靠在密封管道內(nèi)并具有一定壓力能的油液來(lái)傳遞動(dòng)力的，系統(tǒng)的元件內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作狀況不能從外表直接觀察。因此，它的故障具有隱蔽性，不如機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)故障那樣直觀，而又不如電氣傳動(dòng)系統(tǒng)那樣易于檢測(cè)。</p><p>　　3.引起同一故障原因和同一原因引起故障的多樣性 液壓系統(tǒng)同一故障引起的原因可能有多個(gè)，而且這些原

64、因常常是互相交織，互相影響。如：系統(tǒng)壓力達(dá)不到要求，其產(chǎn)生的原因可能是泵引起的，也可能是溢流閥引起的，也可能是兩者同時(shí)作用的結(jié)果。此外，有的粘度是否合適，以及系統(tǒng)的泄露都可能引起壓力不足。另一方面，液壓系統(tǒng)中往往是同一原因，但因其程度的不同、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的不同，它與配合的機(jī)械結(jié)構(gòu)不同，所引起的故障現(xiàn)象也可以是多種多樣的。如同樣是混入空氣，嚴(yán)重時(shí)能使泵吸不進(jìn)油；輕者會(huì)引起流量、壓力的波動(dòng)，同時(shí)產(chǎn)生噪聲和機(jī)械部件運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的爬行。</p&

65、gt;<p>　?。矗收袭a(chǎn)生的偶然性與必然性　　液壓系統(tǒng)的胡子有時(shí)是偶然產(chǎn)發(fā)生的，有時(shí)是必然發(fā)生的。故障偶然發(fā)生的情況如：突然卡死溢流閥的阻尼孔或換向閥的閥芯，使系統(tǒng)突然失壓或不能換向；電器老化，是電磁鐵吸合不正常而引起電磁閥不能正常工作這些故障沒(méi)有一定規(guī)律。故障必然發(fā)生的情況是指那些持續(xù)不斷經(jīng)常發(fā)生、并具原因引起的故障。如油粘度低引起的系統(tǒng)泄漏，液壓泵內(nèi)部間隙大容積效率下降等。隨著使用條件的不同，而產(chǎn)生不同的故障。如環(huán)

66、境溫度低，使油液液壓阻力大，油液流動(dòng)難；環(huán)境溫度高，油液粘度下降引起系統(tǒng)和壓力不足等；不干凈的環(huán)境工作時(shí)，往往引起嚴(yán)重污染，并導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)故障。另外，工人的技術(shù)水平也會(huì)影響系統(tǒng)的正常工作。</p><p>　?。?液壓元件失效分布的分散性</p><p>　　由分析判斷系統(tǒng)故障具有上訴特性，所以當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，要很快確定故障部位是比較難的。必須對(duì)故障進(jìn)行認(rèn)真的檢查、分析、判斷，才能找出其

67、原因。然而，一旦找出原因后往往處理卻比較容易。</p><p>　　3.4液壓故障的分類</p><p>　?。?按液壓故障發(fā)生的時(shí)間分類</p><p>　　①．早發(fā)性故障：這是由于液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原因。液壓元件的設(shè)計(jì)、制造、裝配及液壓系統(tǒng)的安裝調(diào)試等方面存在的問(wèn)題而引起的。如新購(gòu)買的液壓設(shè)備嚴(yán)重泄漏和噪聲大等故障，一般通過(guò)重新檢驗(yàn)測(cè)試和重新安裝、調(diào)試時(shí)可以解決的。

68、</p><p>　　②．突發(fā)性故障：這是由于各種不利因素的偶然出現(xiàn)影響的結(jié)果。這種故障發(fā)生的特點(diǎn)具有偶然性。如液壓閥卡死不能換向；液壓缸油管破裂，造成系統(tǒng)壓力下降；液壓泵壓力失調(diào)等等。這種故障具有偶然性和突發(fā)性，一般與使用時(shí)間無(wú)關(guān)，因而難以預(yù)測(cè)。但它一般不影響液壓設(shè)備的壽命，容易排除。</p><p>　?、郏疂u發(fā)性故障：這是由于各種液壓元件和液壓油各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)的劣化過(guò)程逐漸發(fā)展而成的。

69、劣化過(guò)程主要包括腐蝕、疲勞、老化、污染等因素。這種故障的特點(diǎn)是其發(fā)生與使用時(shí)間有關(guān)，它只是在元件的有效壽命的后期才明顯的表現(xiàn)出來(lái)。漸進(jìn)性故障一旦發(fā)生說(shuō)明液壓設(shè)備部分元件已經(jīng)老化了，如液壓缸，液壓泵。液壓馬達(dá)的磨損等。</p><p>　　2．按液壓故障特性分類</p><p>　　①.共性故障：共性故障是指各類液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)和液壓元件都常出現(xiàn)的液壓故障，故障的特點(diǎn)是相同的。如振動(dòng)和噪聲

70、，液壓沖擊、爬行、進(jìn)氣等故障。由于這些故障分析比較安全面，所以故障規(guī)律性較強(qiáng)，診斷率也比較高。</p><p>　　②.個(gè)性故障：個(gè)性故障是指各類液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)和液壓元件所具有的特有特性故障。其故障的特點(diǎn)是個(gè)不相同的。如各類壓力設(shè)備的液壓保壓功能，各類機(jī)床的自動(dòng)換向功能，電液伺服控制系統(tǒng)和電液比例控制系統(tǒng)等等，其故障特性均為個(gè)別特殊故障，故均稱為個(gè)性故障。</p><p>　?、?理性

71、故障：理性故障是由于液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理或不完善、液壓元件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理或選用不當(dāng)而引起的故障。如溢流閥額定流量太小，導(dǎo)致發(fā)出尖叫聲等。這類故障必須通過(guò)設(shè)計(jì)理論分析和系統(tǒng)性能驗(yàn)算后，才能最終加以診斷。</p><p>　　3.按液壓故障發(fā)生的原因分類</p><p>　?、伲藶樾怨收希阂簤盒瓮捎谑褂昧瞬缓细竦囊簤涸蜻`反了裝配工藝、使用技術(shù)條件和操作技術(shù)規(guī)程，或安裝、使用不合理和維護(hù)保

72、養(yǎng)不當(dāng)，使液壓設(shè)備過(guò)早的喪失了應(yīng)有的功能，這類故障稱為人為性故障。</p><p>　　②.自然性故障：液壓設(shè)備在其使用和保存期內(nèi)，由于正常的不可抗拒的自然因素的影響而引起的故障都屬于自然性故障。如正常情況下的磨損、腐蝕、老化等損壞形式都屬于這一故障范圍。這類故障一般都在預(yù)防維修中，按期更換壽命終結(jié)的元件即可排除故障。</p><p>　　一套好的液壓傳動(dòng)裝置能正常、可靠的工作，它的液壓系

73、統(tǒng)必須具備許多性能要求，這些要求保括：液壓缸的行程、推力、速度及其調(diào)節(jié)范圍，如液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速及其調(diào)節(jié)范圍等技術(shù)性能；以及運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、精度、噪聲、效率等。如果在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，能安全滿足這些要求，整個(gè)設(shè)備將正常、可靠地工作；如果有某些不正常情況，而不完全能或不能滿足這些要求，則認(rèn)為液壓系統(tǒng)出了故障。</p><p>　　3.5 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的幾種常見(jiàn)故障現(xiàn)象</p><p>　　液壓傳

74、動(dòng)系統(tǒng)的常見(jiàn)故障有漏油、壓力失調(diào)、系統(tǒng)失靈等等。</p><p><b>　　漏油</b></p><p>　　液壓系統(tǒng)的漏油分為內(nèi)漏和外漏，通常所說(shuō)的漏油是指系統(tǒng)的外部漏油。漏油最常見(jiàn)的是管接頭出現(xiàn)故障，此時(shí)拆卸并重新擰緊即可。元件漏油常常是由于密封壞損，雖對(duì)某些元件來(lái)說(shuō)，少量漏油是正常的，如果密封過(guò)早損壞，應(yīng)全力找出損壞的原因，因?yàn)閾Q一種密封形式可能延長(zhǎng)壽命。當(dāng)密

75、封元件損壞而不得不拆卸元件時(shí)，還應(yīng)檢查元件摩擦表面的狀態(tài)。變質(zhì)或生銹 這些原因也許是構(gòu)成密封損壞的主要原因。內(nèi)部漏油往往更難發(fā)覺(jué)，問(wèn)題應(yīng)有條理地解決，每次檢查一個(gè)元件。在多數(shù)場(chǎng)合下可由回路圖確定在給定條件下哪些口應(yīng)和壓力源脫開(kāi)。如果拆掉與油口連接的管子把這個(gè)油口敞開(kāi)，從油口流出的流量是明顯的，必有內(nèi)部泄露達(dá)到這個(gè)油口?；芈穲D還能說(shuō)明哪些元件構(gòu)成從壓力管到通油箱的回油管的漏油通路。</p><p><b>

76、;　　系統(tǒng)壓力失常</b></p><p>　　在工作著的系統(tǒng)中不可避免地有壓力變化，例如蓄能器有效壓縮比的變化及背壓效應(yīng)在雙作用油缸里造成的壓力沖擊。因此，系統(tǒng)中某一特定點(diǎn)的實(shí)際壓力只能憑經(jīng)驗(yàn)定。此時(shí)壓力變化在整個(gè)工作循環(huán)里最好不超過(guò)3%~5%。壓力不足是漏油或泵的某些故障的一般跡象，有時(shí)也可能是由于溢流閥或旁通閥的故障所致。系統(tǒng)壓力過(guò)高也可能是由于部分堵塞所致。雖然?？捎上到y(tǒng)中的溢流閥來(lái)卸荷，但是

77、過(guò)多的流量通過(guò)溢流閥會(huì)使供給執(zhí)行元件的流量不足，造成運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)速度降低。系統(tǒng)壓力過(guò)高也會(huì)增加油液發(fā)熱量并導(dǎo)致油溫過(guò)高。系統(tǒng)中壓力顯著變化的最常見(jiàn)的原因如下：</p><p>　　不帶阻尼的旁通閥，這種情況的處理是換一個(gè)帶阻尼的或恒壓式閥。</p><p>　　閥堵塞，需要清洗，必要時(shí)換成帶有防堵塞運(yùn)動(dòng)的更合用的閥。</p><p>　　泵的壓力脈動(dòng)，這種壓力脈動(dòng)通?？?/p>

78、用蓄能器阻尼來(lái)減緩。或者可采用不同類型的壓力輸出特性比較恒定的泵。</p><p>　　由于混入空氣而使油箱中氣泡太多，這可能是由于油箱設(shè)計(jì)不當(dāng)，系統(tǒng)漏氣或類似的設(shè)計(jì)過(guò)失，使得空氣混入油液中。</p><p><b>　　3.系統(tǒng)操縱失靈</b></p><p>　　系統(tǒng)操縱失靈是指操縱系統(tǒng)工作時(shí)，系統(tǒng)不能按照操作者的意愿工作，壓力該升高不升高

79、，流量該增大不增大。這里的基本問(wèn)題主要是查明失靈到底是由于上述比較明顯的故障引起，還是由于控制系統(tǒng)工作的一個(gè)或幾個(gè)液壓元件的故障引起的。回路越復(fù)雜，各種元件的控制和動(dòng)作的相互依賴關(guān)系就越緊密，可能涉及的單個(gè)基本回路就越多。此時(shí)故障診斷的基本方法是根據(jù)動(dòng)作失靈的表現(xiàn)把故障劃在具體的小范圍里，據(jù)以確定使這個(gè)小范圍失靈的基本故障。處理措施具體到回路，并要求仔細(xì)研究回路和充分理解各元件的功能。最簡(jiǎn)便的方法常常是從所涉及的執(zhí)行元件往回查找，以確定

80、行為和控制究竟是在哪一點(diǎn)開(kāi)始喪失，而不考慮那些與故障的機(jī)能沒(méi)有直接關(guān)系的元件。具體方法如下：</p><p>　　系統(tǒng)壓力正常，執(zhí)行元件無(wú)動(dòng)作。原因可能是無(wú)信號(hào)；收到信號(hào)的電磁閥中的電磁鐵出故障；機(jī)械故障。</p><p>　　系統(tǒng)壓力正常，執(zhí)行元件速度不夠。原因可能是外部漏油；執(zhí)行元件或有關(guān)管路控制閥內(nèi)部漏油；控制閥部分堵塞；泵出故障或輸出管堵塞，減少了輸出流量，但不一定降低壓力；出口油

81、液過(guò)熱，粘度下降，致使泄漏量增多；執(zhí)行元件過(guò)分磨損；過(guò)大的外負(fù)載使執(zhí)行元件超載；執(zhí)行元件摩擦加大等。</p><p>　　系統(tǒng)壓力低，執(zhí)行元件速度不夠。原因可能是泵出故障或漏油使輸出流量不足；蓄能器出故障或氣壓不足需要充氣；泵的驅(qū)動(dòng)出故障；閥的調(diào)整不正確，溢流閥或旁通閥出故障。</p><p>　　不規(guī)則動(dòng)作。通常是由于混入空氣所致，按上述壓力不穩(wěn)檢查。其它可能原因是：摩擦太大，由于密封太

82、緊或配合不當(dāng)而楔緊所致，如果使用擋圈，在高壓下O型圈可能被擠入間隙或楔緊，滑動(dòng)副不足或卡緊等可能增大摩擦；執(zhí)行元件不對(duì)中，執(zhí)行元件、工作臺(tái)、滑塊等不對(duì)中，導(dǎo)致不規(guī)則運(yùn)動(dòng)；壓縮效應(yīng)，油液在高壓作用下的壓縮性會(huì)影響精密的運(yùn)動(dòng)和控制，這事正常油液特性，在這方面合成液壓油好一些，混入空氣會(huì)加大油的彈性。</p><p>　　卸荷時(shí)系統(tǒng)壓力仍很高。原因可能是把系統(tǒng)卸荷部分隔離出來(lái)的單向閥出故障；卸荷調(diào)整不好。如果卸荷并不改

83、變系統(tǒng)壓力則故障出在單向閥上。</p><p>　　4 液壓系統(tǒng)檢測(cè)與診斷的基本原理、要求和步驟</p><p>　　4.1 液壓系統(tǒng)檢測(cè)與診斷的基本原理</p><p>　　液壓設(shè)備是由機(jī)械、液壓、電器及其儀表等裝置組成的統(tǒng)—體，系統(tǒng)的故障分析是受各方面因素影響的復(fù)雜問(wèn)題。因此分析故障必須弄清楚整個(gè)液壓系統(tǒng)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，然后根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行判斷，逐步深入

84、，有目的、有方向地逐步縮小范圍，確定區(qū)域、部位以至某個(gè)元件。液壓系統(tǒng)故障不像電氣系統(tǒng)那樣檢測(cè)方便，液壓管路內(nèi)油液的流動(dòng)狀態(tài)、液壓件內(nèi)部的零件動(dòng)作以及密封件的損壞等情況，—般是看不見(jiàn)摸不著的，這就給觀察分析帶來(lái)了很多困難。近年來(lái)。在設(shè)備維修部門開(kāi)始采用狀態(tài)檢測(cè)技術(shù)，可以在液壓系統(tǒng)運(yùn)行中，在基本不拆卸零部件的情況下檢測(cè)出失效根源參數(shù)，再由技術(shù)人員來(lái)分析并排除故障</p><p>　　4.2 液壓故障的征兆</p

85、><p>　　一般情況下，任何故障在演變?yōu)榇蠊收现岸紩?huì)伴有種種不正常的征兆，液壓系統(tǒng)的故障的常見(jiàn)征兆為：</p><p>　　出現(xiàn)不正常的聲音。例如泵、液壓馬達(dá)、溢流閥等部位的聲音不正常。</p><p>　　出現(xiàn)執(zhí)行元件作業(yè)速度下降及無(wú)力現(xiàn)象。</p><p>　　出現(xiàn)油箱液位下降及無(wú)力現(xiàn)象。</p><p>　　液壓

86、元件外部表面出現(xiàn)工作液身滲漏現(xiàn)象。</p><p><b>　　出現(xiàn)油溫過(guò)高現(xiàn)象。</b></p><p>　　出現(xiàn)管路損傷、松動(dòng)及振動(dòng)。</p><p><b>　　出現(xiàn)焦糊氣味等。</b></p><p>　　4. 3 液壓故障診斷的基本要求</p><p>　　工業(yè)生產(chǎn)

87、現(xiàn)場(chǎng)故障診斷與處理的目的是保證設(shè)備的正常運(yùn)行，進(jìn)而保證生產(chǎn)秩序的正常與穩(wěn)定。現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件也對(duì)實(shí)際工作起制約作用，因此，故障診斷應(yīng)盡量滿足下列要求：</p><p>　　正確。即得出的結(jié)論一定要正確，否者就無(wú)法排除故障，使設(shè)備恢復(fù)正常。</p><p>　　精確。得出的結(jié)論越精確，消除故障的費(fèi)用與時(shí)間久越小，預(yù)防故障的能力也越高，因此，故障分析不能過(guò)于粗略，而是要盡可能地深入下去。&l

88、t;/p><p>　　簡(jiǎn)捷。由于現(xiàn)場(chǎng)干擾因素過(guò)多，過(guò)于精密與復(fù)雜的儀器不一定適用，且價(jià)格昂貴，一般應(yīng)采用簡(jiǎn)單的方法直接分析現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題。為了降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并防止拆裝過(guò)程對(duì)液壓元件精度產(chǎn)生不良影響，應(yīng)盡可能避免反復(fù)拆裝，這需要在工作程序與分析方法上多想辦法，找出竅門。</p><p>　　快捷。關(guān)鍵液壓設(shè)備停機(jī)往往造成整個(gè)車間、整個(gè)生產(chǎn)線停頓，在這種情況下必須爭(zhēng)分奪秒地進(jìn)行工作，盡早解決問(wèn)題。

89、</p><p>　　超前。為了防止有大故障造成損失，故障分析人員必須具備較強(qiáng)的判斷能力，在故障的萌芽狀態(tài)，就能抓住其苗頭，并采取有效措施予以處理。</p><p>　　4.4 液壓故障診斷的一般步驟</p><p>　　液壓系統(tǒng)一般有4部分組成，即動(dòng)力源、控制部分、執(zhí)行部分和輔助部分。液壓系統(tǒng)工作不正常，比如沒(méi)有運(yùn)動(dòng)、方向不明確、泄漏等，都可以歸結(jié)為流量、壓力、方

90、向三大問(wèn)題。因此，檢修人員應(yīng)具備一定的液壓基礎(chǔ)知識(shí)，熟悉液壓系統(tǒng)原理圖和系統(tǒng)的工作特性，以及基本零部件的結(jié)構(gòu)，按照“從簡(jiǎn)到繁，從粗到細(xì)”的原則，根據(jù)故障現(xiàn)象判斷故障點(diǎn)，分析步驟見(jiàn)圖1。在這個(gè)過(guò)程中，一要充分利用判斷力，即用看、聽(tīng)、摸、問(wèn)等手段來(lái)判斷故障方向，判斷失誤，檢查將會(huì)走彎路；二是要注意絕不可遺漏對(duì)故障有重大影響的元件。同時(shí)還要注意，分析故障時(shí)要把機(jī)械、電控、液壓三者聯(lián)系在一起考慮，不能孤立地單獨(dú)考慮液壓系統(tǒng)。一般步驟為排除前的準(zhǔn)

91、備工作、分析判斷、調(diào)整試驗(yàn)、拆卸檢查、處理、重試與效果測(cè)試和故障原因分析總結(jié)。只有這樣，才能準(zhǔn)確、快速地排除液壓系統(tǒng)故障。具體步驟有：</p><p>　　第一步，液壓設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，例如，沒(méi)有運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定、運(yùn)動(dòng)方向不確定、運(yùn)動(dòng)速度不符合要求、動(dòng)作順序錯(cuò)亂、力輸出不穩(wěn)定、嚴(yán)重泄漏、爬行、溫升等。無(wú)論是什么原因，都可以歸納為油液的流量、壓力和方向三大問(wèn)題。</p><p>　　第二步，審

92、核液壓回路，并檢查每個(gè)元件，確認(rèn)其性能和作用，初步評(píng)定其質(zhì)量狀況。</p><p>　　第三步，列出與故障有關(guān)的元件清單，進(jìn)行逐個(gè)分析。進(jìn)行這一步時(shí)，—要充分利用判斷力，二是注意絕不可遺漏對(duì)故障有重大影響的元件。</p><p>　　第四步，對(duì)清單中所列元件按以往的經(jīng)驗(yàn)和元件檢查難易排列次序。必要時(shí)，列出重點(diǎn)檢查的元件和元件重點(diǎn)檢查部位，同時(shí)安排檢測(cè)儀器等。</p><

93、p>　　第五步，對(duì)清單中列出的重點(diǎn)檢查元件進(jìn)行初檢。初檢應(yīng)判斷以下—些問(wèn)題：元件的使用和安裝是否合適；元件的測(cè)量裝置、儀器和測(cè)試方法是否合適；元件的外部信號(hào)是否合適；對(duì)外部信號(hào)是否相應(yīng)等。特別要注意某些元件的故障先兆，如過(guò)高的溫度和噪聲。振動(dòng)和泄漏等。</p><p>　　第六步，如果初檢未查出故障，要用儀器反復(fù)檢查。</p><p>　　第七步，識(shí)別出發(fā)生故障的元件，對(duì)不合格的元件

94、進(jìn)行修理或更換。</p><p>　　第八步，在重新啟動(dòng)主機(jī)前，必須先認(rèn)真考慮一下這次故障的原因和后果。如果故障是由于污染或油液溫度過(guò)高引起的，則應(yīng)預(yù)料到另外元件也有出現(xiàn)故障的可能性，并應(yīng)針對(duì)隱患采取相應(yīng)的補(bǔ)救措施。例如，由于鐵屑進(jìn)入泵內(nèi)引起泵的故障，在換新泵之前要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行徹底清洗凈化。</p><p>　　5 液壓故障診斷技術(shù)和方法</p><p>　　5.1液

95、壓故障診斷的技術(shù)</p><p>　　液壓設(shè)備故障診斷和醫(yī)生診斷病情的程序是—樣的。醫(yī)生憑借自己的醫(yī)學(xué)理論和臨床實(shí)踐對(duì)病人進(jìn)行初步診斷。初步診斷有困難，就要利用儀器設(shè)備對(duì)病人進(jìn)行專項(xiàng)檢查，根據(jù)檢查結(jié)果再對(duì)病人進(jìn)行綜合分析與確診。液壓設(shè)備出現(xiàn)故障也是采取初步診斷、儀器檢查、綜合分析與確診等基本程序。</p><p>　　5.2查找液壓故障的方法</p><p>　　從

96、故障現(xiàn)象分析入手，查明故障原因是排除故障的最重要和較難的一個(gè)環(huán)節(jié)。初級(jí)液壓技術(shù)人員，出了故障后往往一籌莫展，感到無(wú)從下手?，F(xiàn)從實(shí)用的觀點(diǎn)出發(fā)，介紹查找液壓故障的典型方法。</p><p>　　1.根據(jù)液壓系統(tǒng)圖查找液壓故障。認(rèn)識(shí)液壓圖，是從事使用、維修工作的技術(shù)人員和技術(shù)工人的基本功，也是查找液壓故障一種最基本的方法。在用液壓系統(tǒng)圖分析排除故障時(shí)。首先是要讀懂該系統(tǒng)圖，在此基礎(chǔ)上再“抓兩頭”，即動(dòng)力源和執(zhí)行元件。

97、最后是“連中間”，即“兩頭”之間的控制元件和管路。</p><p>　　2.因果圖（又稱魚刺圖）分析方法。編制時(shí)要找出影響某一故障的主要因素和次要因素，編制中可借鑒別人的經(jīng)驗(yàn)，查閱有關(guān)資料，總結(jié)自己的工作實(shí)踐，來(lái)進(jìn)行編制。</p><p>　　3.鐵譜技術(shù)分析。鐵譜技術(shù)是一種以機(jī)械摩擦副的磨損為基本點(diǎn)．利用鐵的磁性。把各種磨損微粒從液壓油中析出，并對(duì)微粒的相對(duì)數(shù)量、形態(tài)、尺寸大小和分布規(guī)律

98、、顏色及成分做出分析判斷的一種診斷方法。這種診斷方法可為液壓故障診斷提供科學(xué)、可靠的依據(jù)。例如，在油樣中發(fā)現(xiàn)有紅色氧化鐵磨粒，則可斷定油液中混入了水分。</p><p>　　4.斷路法查找液壓故障，就將液壓系統(tǒng)的某些通路斷開(kāi)(拆卸管路)用塞頭堵住液壓油路，以檢查液壓故障到底出在哪一段油路上的方法。</p><p>　　5. 區(qū)域分析和綜合分析診斷法。區(qū)域分析是根據(jù)故障現(xiàn)象和特性，確定該故障

99、的有關(guān)區(qū)域．檢測(cè)該區(qū)域內(nèi)的情況，查明故障原因后采取相應(yīng)對(duì)策。綜合分析就是對(duì)系統(tǒng)故障做出全面分析。液壓故障往往是多種原因和因素所致，需要經(jīng)過(guò)全面綜合分析才能找出問(wèn)題所在。</p><p>　　6.利用故障現(xiàn)象與故障原因相關(guān)分析液壓故障。</p><p>　　7.設(shè)備的自診斷查找液壓故障。</p><p>　　5.3 液壓故障診斷的方法</p><p

100、>　　一般可分為簡(jiǎn)易診斷和精密診斷。</p><p>　　簡(jiǎn)易診斷技術(shù)：簡(jiǎn)易診斷技術(shù)又稱主觀診斷法。它是指靠人的五覺(jué)（問(wèn)覺(jué)、視覺(jué)、嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、和觸覺(jué)）及個(gè)人的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，利用簡(jiǎn)單的儀器對(duì)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)的故障進(jìn)行診斷，判別產(chǎn)生故障的部位及原因。</p><p>　　精密診斷技術(shù)：精密診斷技術(shù)，即客觀診斷法。它是指在簡(jiǎn)易診斷法的基礎(chǔ)上對(duì)有疑問(wèn)的異?，F(xiàn)象，采用各種最新的現(xiàn)代化儀器設(shè)備和電子計(jì)算

101、機(jī)系統(tǒng)等對(duì)其進(jìn)行定量分析，從而找出故障部位和原因。這類方法主要有儀器儀表檢查法、油液分析法、振動(dòng)聲學(xué)法、超聲檢測(cè)法、計(jì)算機(jī)診斷專家系統(tǒng)等。</p><p>　　目前，精密診斷技術(shù)需要的各種儀器設(shè)備比較昂貴，所以，在實(shí)際機(jī)械設(shè)備液壓系統(tǒng)故障診斷中，既要采用傳統(tǒng)簡(jiǎn)易診斷手段，在必要時(shí)要采用新的精密診斷方法，因此兩者無(wú)法替代，將長(zhǎng)期共存。</p><p>　　5.4 液壓故障診斷的工作內(nèi)容<

102、;/p><p>　　液壓故障診斷的主要工作內(nèi)容有：①判定故障的性質(zhì)與嚴(yán)重程度。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀況，判斷是否存在故障，是什么性質(zhì)問(wèn)題壓力、速度、動(dòng)作還是其他，問(wèn)題的嚴(yán)重程度正常、輕微故障、一般故障、嚴(yán)重故障。②查找失效元件及失效位置。根據(jù)癥狀及相關(guān)信息，找出故障點(diǎn)，以便進(jìn)一步排除故障。這里主要弄清問(wèn)題出在何處。③進(jìn)一步查找引起故障的初始原因。如液壓油污染，液壓件可靠性低，環(huán)境因素不和要求等。這里主要弄清故障的外部原因。④機(jī)理

103、分析。對(duì)故障的管系鏈進(jìn)行深入的分析與探討，弄清問(wèn)題的來(lái)龍去脈。⑤預(yù)測(cè)故障發(fā)展趨向。根據(jù)系統(tǒng)磨損劣化的現(xiàn)狀及速度，元件使用壽命的理論與經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)液壓系統(tǒng)將來(lái)的狀況。</p><p>　　分析、對(duì)比、統(tǒng)計(jì)、歸納與綜合，找出規(guī)律。在一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題處理完畢之后，應(yīng)將其與類似的案例做比較，并按有關(guān)原則進(jìn)行評(píng)判與歸類，從中提取帶有共性的結(jié)論，用于指導(dǎo)今后的故障分析</p><p>　　6 液壓元件

104、故障分析</p><p>　　6.1 液壓泵故障原因與排除（以柱塞泵為例）</p><p>　　表6.1 液壓泵故障原因及排除</p><p>　　6.2 液壓缸故障原因及排除</p><p>　　表6.2 液壓缸故障原因及排除</p><p>　　6.3 溢流閥故障原因及排除</p><p>

105、　　表6.3溢流閥故障原因及排除</p><p>　　6.4減壓閥故障原因及排除</p><p>　　表6.4減壓閥故障原因及排除</p><p>　　6.5 順序閥故障原因及排除</p><p>　　表6.5順序閥故障原因及排除</p><p>　　6.6 液控單向閥故障原因及排除</p><p&

106、gt;　　表6.6液控單向閥故障原因及排除</p><p>　　6.7 換向閥故障原因及排除</p><p>　　表6.7換向閥故障原因及排除</p><p>　　6.8 流量控制閥故障原因及排除</p><p>　　表6.8流量控制閥故障原因及排除</p><p>　　6.9 液壓輔助元件，壓力繼電器故障原因及排除&