基于plc的模擬交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文

1、<p>　　基于PLC的模擬交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　學(xué)生姓名 </p><p>　　系（部） 電氣信息工程系 </p><p>　　專 業(yè) 計算機(jī)控制技術(shù) </p><p>　　指導(dǎo)教師

2、 </p><p>　　10年5月24日 </p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本次模擬交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計，通過對現(xiàn)代城市交通控制與管理問題的現(xiàn)狀的分析，結(jié)合交通的實(shí)際情況闡述了交通燈控制系統(tǒng)的工作原理，給出了一種簡單的城市交通燈控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計方案。選用FX2N,PLC進(jìn)行本次設(shè)計,在設(shè)計中根

3、據(jù)交通擁擠情況的不同，將交通信號分為正常時段、高峰時段、夜間三個不同工作方式進(jìn)行設(shè)計。本文使用SFC編制控制程序，在正常時段紅燈亮30秒，綠燈亮20秒閃爍5秒，黃燈亮5秒；在高峰時段紅燈亮30秒，綠燈亮25秒閃爍3秒，黃燈亮2秒；夜間只黃燈亮，黃燈閃爍按亮0.4秒，暗 0.6秒的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。另外設(shè)置一個急停按鈕，以便應(yīng)急使用。</p><p><b>　　關(guān)鍵字：</b></p>

4、;<p>　　交通燈 交通控制 PLC SFC 設(shè)計方案</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The simulating traffic control system design, through to the modern urban traffic control and management of

5、the analysis of the current problems, combined with the actual situation of traffic lights, expounds the working principle of control system, this paper presents a simple urban traffic control system design scheme of PLC

6、. Choose FX2N PLC for the design, in the design, according to the different traffic conditions, the traffic signal into normal time, at its peak in the night, three differe</p><p>　　Key words:</p><

7、;p>　　traffic control PLC SFC design</p><p><b>　　目    錄</b></p><p><b>　　前言1</b></p><p>　　第一章 緒論2</p><p>　　第一節(jié)PLC的概述2</p&

8、gt;<p>　　第二節(jié) 交通燈發(fā)展簡介4</p><p>　　第三節(jié) 十字路口交通燈設(shè)計要求4</p><p>　　第二章 交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計6</p><p>　　第一節(jié)PLC機(jī)型的選擇6</p><p>　　第二節(jié) 十字路口交通等模擬圖6</p><p>　　第三節(jié) I/O接線圖7<

9、;/p><p>　　第四節(jié) 各個時段的控制過程的設(shè)計8</p><p>　　第五節(jié) SFC控制程序設(shè)計10</p><p>　　第三章 設(shè)計總結(jié)15</p><p>　　第一節(jié) 程序調(diào)試15</p><p>　　第二節(jié) 難點(diǎn)分析15</p><p>　　第三節(jié) 收獲和體會15</p

10、><p><b>　　參考文獻(xiàn)16</b></p><p>　　附錄 指令表程序17</p><p><b>　　致謝23</b></p><p><b>　　前言</b></p><p>　　可編程序控制器（PLC）是以計算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動控制

11、裝置，在日常生活中得到了廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　PLC是一種數(shù)字式運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)等操作指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。</p><p>　　PLC具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，PLC的平均無故障運(yùn)行時間（又稱平均故障間隔時間MTB

12、F）已經(jīng)高達(dá)幾十萬小時。其次，PLC具有通用性強(qiáng)，使用方便的特點(diǎn)。由于PLC產(chǎn)品的系列化和模塊化，PLC配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，可以組成能滿足各種控制要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計和制作硬件裝置。用戶在硬件方面的設(shè)計工作只是確定PLC的硬件配置和I/O的外部接線。一個控制對象的硬件配置確定以后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。</p><p>　　PLC還具有功能強(qiáng)，適應(yīng)面

13、廣的特點(diǎn)，現(xiàn)代PLC不僅具有邏輯運(yùn)算、計時、計數(shù)、順控等功能，還具有數(shù)值運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理等功能。因此，它既可對開關(guān)量進(jìn)行控制，也可以對模擬量進(jìn)行控制，既可控制一臺生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線，也可控制一個生產(chǎn)過程。PLC還具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，可與上位計算機(jī)構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)。用戶只需根據(jù)控制的規(guī)模和要求，適當(dāng)選擇PLC的型號和硬件配置，就可以組成所需的控制系統(tǒng)。</p><p>　　隨著交通的不斷發(fā)展和汽車化進(jìn)程的加快，交

14、通擁擠加劇，交通事故頻發(fā)，交通環(huán)境惡化，已經(jīng)成為引人注目的城市問題之一。。眾所周知，緩解交通擁擠的最直接和最有效辦法是增加道路網(wǎng)。但無論哪個國家的大城市，不可能無限制地修建道路，不論是資金因素還是土地因素，都限制了道路的無節(jié)制增長。因此，不可能通過無限制地修建道路來滿足日益增長的交通需求。與此同時，通過限制車輛增加削減交通需求也因受到客觀因素的制約而無法取得滿意的結(jié)果。事實(shí)上，由于交通系統(tǒng)是一個相當(dāng)復(fù)雜的大系統(tǒng)，無論單獨(dú)從車輛方面考慮還

15、是從道路方面考慮，都很難從根本上解決道路擁擠的問題。</p><p>　　道路交通系統(tǒng)是一個地區(qū)、一個城市的主要組成部份，這個系統(tǒng)的運(yùn)行狀況如何，直接反映了一個地區(qū)、一個城市的現(xiàn)代化管理水平。</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p><b>　　PLC的概述</b></p>&l

16、t;p>　　可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心，將計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的一種專門為適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境下而設(shè)計的工業(yè)控制裝置，涉及到很多自動控制、電器方面的知識。經(jīng)過30多年的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中獲得極其廣泛的應(yīng)用。目前，可編程控制器成為工業(yè)自動化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置，居工業(yè)生產(chǎn)自動化三大支柱（可編程控制器、機(jī)器人、計算機(jī)輔助設(shè)計與制造）的首位。其應(yīng)用的深度和廣度成為衡量一個國家工業(yè)自動化程度高

17、低的標(biāo)志。</p><p>　　早期工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的電器自動控制系統(tǒng)是繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，簡稱繼電器控制系統(tǒng)，隨著20世紀(jì)工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，市場競爭越來越激烈，工業(yè)產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期日趨縮短，新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)難以滿足現(xiàn)代社會小批量、多品種、低成本、高質(zhì)量生產(chǎn)方式的生產(chǎn)控制要求，為了改變這一現(xiàn)狀，美國通用汽車公司在1969年公開招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了十項(xiàng)招

18、標(biāo)指標(biāo)，即： </p><p>　　1、編程方便，現(xiàn)場可修改程序；</p><p>　　2、維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)；</p><p>　　3、可靠性高于繼電器控制裝置；</p><p>　　4、體積小于繼電器控制裝置；</p><p>　　5、數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機(jī)；</p><p>　　6

19、、成本可與繼電器控制裝置競爭；</p><p>　　7、輸入可以是交流115V；</p><p>　　8、輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥，接觸器等；</p><p>　　9、在擴(kuò)展時，原系統(tǒng)只要很小變更；</p><p>　　10、用戶程序存儲器容量至少能擴(kuò)展到4KB。 </p><p>　　這就是著名

20、的GM10條。</p><p>　　1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出第一臺PLC，在美國通用汽車自動裝配線上試用，獲得了成功。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂，操作方便，可行性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優(yōu)點(diǎn)，很快地在美國其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。到1971年，已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品，飲料，冶金，造紙等工業(yè)。這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn)，也受到了世界其他國家的高度重視。1971日本從美國引進(jìn)了這

21、項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺PLC。1973年，西歐國家也研制出它們的第一臺PLC。我國從1974年開始研制，于1977年開始工業(yè)應(yīng)用。</p><p>　　當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 </p><p><b>

22、;　　一 輸入采樣階段 </b></p><p>　　在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

23、 </p><p>　　二 用戶程序執(zhí)行階段 </p><p>　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的

24、狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 </p><p>　　在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序

25、起作用。</p><p><b>　　三 輸出刷新階段 </b></p><p>　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)，這時才是PLC的真正輸出。</p><p>　　第二節(jié) 交通燈發(fā)展簡介</p><p>

26、;　　隨著各種交通工具的發(fā)展和交通指揮的需要，第一盞名副其實(shí)的三色燈(紅、黃、綠三種標(biāo)志)于1918年誕生。它是三色圓形四面投影器，被安裝在紐約市五號街的一座高塔上，由于它的誕生，使城市交通大為改善。 </p><p>　　黃色信號燈的發(fā)明者是我國的胡汝鼎，他懷著“科學(xué)救國”的抱負(fù)到美國深造，在大發(fā)明家愛迪生為董事長的美國通用電器公司任職員。一天，他站在繁華的十字路口等待綠燈信號，當(dāng)他看到紅燈而正要過去時，一輛轉(zhuǎn)

27、彎的汽車呼地一聲擦身而過，嚇了他一身冷汗。回到宿舍，他反復(fù)琢磨，終于想到在紅、綠燈中間再加上一個黃色信號燈，提醒人們注意危險。他的建議立即得到有關(guān)方面的肯定。于是紅、黃、綠三色信號燈即以一個完整的指揮信號家族，遍及全世界陸、海、空交通領(lǐng)域了。中國最早的馬路紅綠燈，是于1928年出現(xiàn)在上海的英租界。從最早的手牽皮帶到20世紀(jì)50年代的電氣控制，從采用計算機(jī)控制到現(xiàn)代化的電子定時監(jiān)控，交通信號燈在科學(xué)化、自動化上不斷地更新、發(fā)展和完善。 &

28、lt;/p><p>　　最早的交通燈出現(xiàn)于一八六八年英國倫敦。那時的交通燈只有紅、綠兩色，經(jīng)改良后，再增加一盞黃色的燈，紅燈表示停止，黃燈表示準(zhǔn)備，綠燈則表示通行。 </p><p>　　其實(shí),用這三色來作交通訊號和人的視覺機(jī)能結(jié)構(gòu)和心理反應(yīng)有關(guān)。我們的視網(wǎng)膜含有桿狀和三種錐狀感光細(xì)胞，。桿狀細(xì)胞對黃色的光特別敏感，三種錐狀細(xì)胞則分別對紅光、綠光及藍(lán)光最敏感。由于這種視覺結(jié)構(gòu)，人最容易分辨紅色

29、與綠色。雖然黃色與藍(lán)色也容易分辨，但因?yàn)檠矍颍瑢λ{(lán)光敏感的感光細(xì)胞較少，所以分辨顏色，還是以紅、綠色為佳。所以，交通燈用什么顏色也是有大學(xué)問的 </p><p>　　顏色也有活動 (activity)的含意，要表達(dá)熱或劇烈的話，最強(qiáng)是紅色，其次是黃色。綠色則有較冷及平靜的含意。因此，人們常以紅色代表危險，黃色代表警覺，綠色代表安全。而且，由于紅光的穿透力最強(qiáng)，其他顏色的光很容易被散射，在霧天里就不容易看見，而紅光

30、最不容易被散射，即使空氣能見度比較低，也容易被看見，不會發(fā)生事故。所以我們用紅色表示禁止。 </p><p>　　第三節(jié) 十字路口交通燈設(shè)計要求</p><p>　　交通信號燈由紅燈、綠燈、黃燈組成。紅燈表示禁止通行，綠燈表示準(zhǔn)許通行，黃燈表示警示。交通信號燈分為機(jī)動車信號燈、非機(jī)動車信號燈、人行橫道信號燈、車道信號燈、方向指示信號燈、閃光警告信號燈、道路與鐵路平面交叉

31、道口信號燈。交通信號燈用于道路平面交叉路口，通過對車輛、行人發(fā)出行進(jìn)或停止的指令使各同時到達(dá)的人、車交通流，盡可能的減少相互干擾，從而提高路口的通行能力，保障路口的暢通和安全。</p><p><b>　　一 控制要求：</b></p><p>　　系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，起動開關(guān) ON 則系統(tǒng)工作；起動開關(guān) OFF 則系統(tǒng)停止工作?？刂茖ο笥?個：東西方向紅燈兩個 南北

32、方向紅燈兩個，東西方向黃燈兩個 南北方向黃燈兩個，東西方向綠燈兩個南北方向綠燈兩個。</p><p><b>　　二 控制規(guī)律：</b></p><p>　　交通燈信號的控制規(guī)律如表1-1所示：</p><p>　　表1-1交通燈信號的控制規(guī)律</p><p>　　第二章 交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計</p><

33、;p>　　第一節(jié)PLC機(jī)型的選擇</p><p>　　隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類也越來越多。不同型號的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等也各有不同，適用的場合也各有側(cè)重。因此，合理選用PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。 </p><p>　　通過I/O接口模塊可以檢測被控生產(chǎn)過程的各種參數(shù)，并以這些現(xiàn)場數(shù)據(jù)作為控制信息

34、對被控對象進(jìn)行控制。同時通過I/O接口模塊將控制器的處理結(jié)果送給被控設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程，從而驅(qū)動各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)控制。PLC從現(xiàn)場收集的信息及輸出給外部設(shè)備的控制信號都需經(jīng)過一定距離，為了確保這些信息的正確無誤，PLC的I/O接口模塊都具有較好的抗干擾能力。根據(jù)實(shí)際需要，一般情況下，PLC都有許多I/O接口模塊，包括開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及其它一些特殊模塊，使用時應(yīng)根據(jù)它們的特點(diǎn)進(jìn)行選擇。&l

35、t;/p><p>　　本設(shè)計選用FX2N-48M可變程序控制器。</p><p>　　第二節(jié) 十字路口交通等模擬圖</p><p>　　十字路口交通燈模擬圖如圖2-1所示</p><p>　　當(dāng)南北方向紅燈（1、7）亮的時候，東西方向綠燈（6，12）先亮再閃爍最后綠燈滅黃燈（5、11）亮。</p><p>　　當(dāng)東西方向紅

36、燈（4、10）亮的時候，南北方向綠燈（3、8）先亮在閃爍最后綠燈滅黃燈（2、8）亮。</p><p>　　圖2-1 交通指揮燈示意圖</p><p>　　第三節(jié) I/O接線圖</p><p>　　I/O分配表如表2-1所示：</p><p>　　表 2-1 I/O分配表</p><p>　　I/O接線圖如圖2-2所示

37、：</p><p>　　按下按鈕SB1交通燈顯示高峰時期設(shè)定值。</p><p>　　按下按鈕SB2交通燈顯示正常時期設(shè)定值。</p><p>　　按下按鈕SB3則進(jìn)入夜間模式。</p><p>　　按鈕SB4為急停按鈕。</p><p>　　SB1

38、紅 </p><p>　　高峰 </p><p>　　SB2 綠 </p><p>　　正常

39、 </p><p>　　SB3 黃 東西</p><p><b>　　晚上</b></p><p><b>　　220V</b></p><p>　　SB4

40、 紅</p><p><b>　　停止</b></p><p><b>　　綠</b></p><p><b>　　南北</b></p><p><b>　　黃</b></p><p>　　圖2-2 I/O接線圖<

41、;/p><p>　　第四節(jié) 各個時段的控制過程的設(shè)計</p><p>　　這次設(shè)計中使用了4個輸入X0到X3，6個輸出分別為Y0到Y(jié)5，16個定時器T0到T15，5個輔助繼電器M0到M4，10個狀態(tài)寄存器分別為S500到S505和S510到S515。各個元件的在系統(tǒng)中的作用將在下面各個時段的控制過程的設(shè)計中詳細(xì)介紹：</p><p>　　一 正常時段控制過程設(shè)計：<

42、;/p><p>　　按下X1開啟S510, 正常時段開始運(yùn)行，ZRST S500 S505則將高峰時期的運(yùn)行停止。</p><p>　　S510開啟后，Y1（東西綠）輸出，Y3（南北紅）輸出，輔助繼電器M1得電，定時器T6開始計時，20S后開啟S511。</p><p>　　S511開啟后，Y1（東西綠）輸出，Y3（南北紅）輸出，輔助繼電器M2得電，開始閃爍，定時器T1

43、0控制綠燈閃爍，定時器T7開始計時，5S后開啟S505。</p><p>　　S512開啟后，Y2（東西黃）輸出，Y3（南北紅）輸出，定時器T8開始計時，5S后開啟S513。</p><p>　　S513開啟后，Y0（東西紅）輸出，Y4（南北綠）輸出，定時器T9開始計時，20S后開啟S514。</p><p>　　S514開啟后，Y0（東西紅）輸出，Y4（南北綠）輸

44、出，輔助繼電器M3得電，開始閃爍，定時器T10控制綠燈閃爍，定時器T14開始計時，5S后開啟S515。</p><p>　　S515開啟后，Y0（東西紅）輸出，Y5（南北黃）輸出，T5計時開始，5S后開啟S500，即回到正常時期的第一步輸出，RET循環(huán)，一直循環(huán)下去，直到選擇其他狀態(tài)或者停止。</p><p>　　二 高峰時段控制過程設(shè)計：</p><p>　　當(dāng)按

45、下按鈕X0時，SET S500是開啟步進(jìn)S500，且ZRST S510 S515是將正常時期的程序停止掉。</p><p>　　S500開啟后，Y1（東西綠）輸出，Y3（南北紅）輸出，T0計時開始，25S后開啟S501。</p><p>　　501開啟后，Y3（南北紅）輸出，Y1（東西綠）閃爍，輔助繼電器M0得電，開始閃爍的定時器，Y1閃爍由定時器T10控制燈輸出，T1計時開始，3S后開啟

46、S502。</p><p>　　S502開啟后，Y2（東西黃）輸出，Y3（南北紅）輸出，T2計時開始，2S后開啟S503。</p><p>　　S503開啟后，Y4（南北綠）輸出，Y0（東西紅）輸出，T3計時開始，25S后開啟S504。</p><p>　　S504開啟后，Y0（東西紅）輸出，Y4（南北綠）輸出，輔助繼電器M1得電，開始閃爍，定時器T10控制綠燈閃爍

47、，定時器T4開始計時，3S后開啟S505。</p><p>　　S505開啟后，Y0（東西紅）輸出，Y5（南北黃）輸出，T5計時開始，2S后開啟S500，即回到高峰期的第一步輸出，RET循環(huán)，一直循環(huán)下去，直到選擇其他狀態(tài)或者停止。</p><p>　　三 夜間控制過程設(shè)計：</p><p>　　按下按鈕X2后，輔助繼電器M4得電，M4自鎖，由M4開啟定時器T12,

48、T12計時0.4S后，定時器T12常閉觸電閉合，開啟定時器T13，定時器T13常閉開關(guān)斷開T12清零，T13計時0.6S后，常閉閉合，常開斷開，輸出Y2,Y12東西南北黃燈滅，如此循環(huán)直到選擇其他狀態(tài)或者停止。</p><p>　　四 急?？刂七^程設(shè)計：</p><p>　　按下按鈕X3，ZRST M0 M4;ZRST T0 T15;ZRST S500 S515將所有輔助繼電器，定時器，序

49、列順序全部復(fù)位。</p><p>　　第五節(jié) SFC控制程序設(shè)計</p><p>　　正常時期SFC控制程序如圖2-3所示：</p><p>　　X1導(dǎo)通，S510得電Y1、Y3得電， T6開始計時。20秒后T6常開觸電閉合S510失電S511得電，Y3得電Y1狀態(tài)由T10的決定，同時T7開始計時。5秒后T7常開觸點(diǎn)閉合S511失電S512得電，Y1失電Y2、Y3得

50、電，同時T8開始計時。5秒后T8常開觸點(diǎn)閉合S512失電S513得電，Y2、Y3失電Y0、Y4得電，同時T9開始計時。20秒后T9的常閉觸點(diǎn)閉合S513失電S514得電，Y0得電Y4狀態(tài)由T10決定，同時T14開始計時。5秒后T14常開觸點(diǎn)閉合S514失電S515得電，Y4失電Y0、Y5得電，同時T15開始計時。5秒后T15常閉觸點(diǎn)閉合S515失電S10得電，這樣往復(fù)循環(huán)。</p><p><b>　　

51、正常</b></p><p><b>　　X1</b></p><p>　　T6 K200</p><p><b>　　T10</b></p><p>　　T7

52、 K50</p><p>　　T8 K50</p><p>　　T9 K200</p><p><b>　　T10</b></p><p>

53、;　　T14 K50</p><p>　　T15 K50</p><p>　　圖2-3 正常時期SFC控制圖</p><p>　　高峰時期SFC控制程序如圖2-4所示：</p><p>　　X

54、0導(dǎo)通，S500得電Y1、Y3得電， T0開始計時。25秒后T0常開觸電閉合S500失電S501得電，Y3得電Y1狀態(tài)由T10的決定，同時T1開始計時。3秒后T1常開觸點(diǎn)閉合S501失電S502得電，Y1失電Y2、Y3得電，同時T2開始計時。2秒后T2常開觸點(diǎn)閉合S502失電S503得電，Y2、Y3失電Y0、Y4得電，同時T3開始計時。25秒后T3的常閉觸點(diǎn)閉合S503失電S504得電，Y0得電Y4狀態(tài)由T10決定，同時T4開始計時。3

55、秒后T4常開觸點(diǎn)閉合S504失電S505得電，Y4失電Y0、Y5得電，同時T5開始計時。5秒后T5常閉觸點(diǎn)閉合S505失電S00得電，這樣往復(fù)循環(huán)。</p><p><b>　　高峰</b></p><p><b>　　X0</b></p><p>　　T0

56、 K250</p><p><b>　　T10</b></p><p>　　T1 K30</p><p>　　T2 K20</p><p>　　T3

57、 K250</p><p><b>　　T10</b></p><p>　　T4 K30</p><p><b>　　T5</b></p><p>　

58、　圖2-4 高峰時期SFC控制圖 K20</p><p>　　SFC控制程序?qū)?yīng)的指令表程序見附錄。</p><p><b>　　第三章 設(shè)計總結(jié)</b></p><p><b>　　第一節(jié) 程序調(diào)試</b></p><p>　　經(jīng)過設(shè)計，想一次性把程序完成是非常難的，

59、在調(diào)試中就出現(xiàn)了不少的錯誤。</p><p>　　剛開始的時候把程序?qū)戇M(jìn)去然后運(yùn)行卻發(fā)現(xiàn)有些燈亮不起來而且在完成了一個周期后就循環(huán)不起來了。那時真的不知道從哪里入手，只好一條一條地檢查才發(fā)現(xiàn)了一條指令把常閉寫成了輸出真正的輸出口就沒有收到信號了。燈雖然是亮了但仍然循環(huán)不起來。從梯形圖又仔細(xì)的看了一次卻看不出什么問題出來。突然想起來編程器還可以進(jìn)行監(jiān)控于是再在運(yùn)行的同時進(jìn)行監(jiān)控，于是發(fā)現(xiàn)了在程序的第一周期一切都運(yùn)行

60、正常但再運(yùn)行下去的時候第二周期就再沒有反應(yīng)了，包括里面的輔助繼電器，最后發(fā)現(xiàn)原來是程序前面沒有并上完成這個循環(huán)的繼電器號。后來就這樣把加上其他功能出現(xiàn)的錯誤也找出來了。雖然找錯誤是一個枯燥無味的工作，但只要你耐心的去做的話，你肯定能學(xué)到有用的動西。</p><p><b>　　第二節(jié) 難點(diǎn)分析</b></p><p>　　其實(shí)現(xiàn)場實(shí)況車輛的流量是變化的，本設(shè)計只是對其

61、路燈起到一個開關(guān)的作用，即開關(guān)量控制系統(tǒng)。由于所學(xué)知識及設(shè)備有限，無法對其路燈進(jìn)行智能化控制，所以在編程時就沒把智能控制這一塊加上去，再加上編程軟件無法下載，在畫梯形圖方面受到一點(diǎn)阻礙。因?yàn)閷?shí)際的紅綠燈控制中行人道的紅綠燈和主干道的紅綠燈是有這一定的對應(yīng)關(guān)系的，所以在編程前一定要理清它們，這樣有利于在編程時簡化程序、減少PLC不必要的運(yùn)算 。</p><p><b>　　第三節(jié) 收獲和體會</b

62、></p><p>　　通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我得到了一次用專業(yè)知識、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在PLC的基本原理、PLC應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及在常用編程設(shè)計思路技巧（特別是匯編語言）的掌握方面都能向前邁了一大步，為日后成為合格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[

63、1]張力勝.PLC控制十字交通燈的設(shè)計,礦業(yè)科學(xué)技術(shù),2005,33(2);</p><p>　　[2] 陳傳明.智能交通信號燈配時及優(yōu)化設(shè)計,微機(jī)發(fā)展,2005,15(3);</p><p>　　[3] 陳宗梅.交通燈控制系統(tǒng)電路設(shè)計,重慶職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報,2005,14(2);</p><p>　　[4] 王蕊.PLC在交通信號燈控制上的應(yīng)用,2003年第五期;

64、</p><p>　　[5] 陳勝利,曾誼暉. PLC在控制交通信號燈中的應(yīng)用,2003年第五期;</p><p>　　[6]基于PLC技術(shù)的交通信號燈控制與設(shè)計,商場現(xiàn)代化,2005(24);</p><p>　　[7]高欽和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實(shí)例.北京人民郵電出版社,2004;</p><p>　　[8]浦琪.交叉口信號配時模型

65、研究,上海鐵道大學(xué)學(xué)報,Vo1.20No.4,1999;</p><p>　　[9]陳寬民.道路通行能力分析,北京人民交通出版社,2003;</p><p>　　[10]文國瑋.城市交通與道路系統(tǒng)規(guī)劃,北京清華大學(xué)出版社,2001;</p><p><b>　　附錄 指令表程序</b></p><p><b>

66、　　步序指令</b></p><p><b>　　0LDX003</b></p><p>　　1ZRSTM0M4</p><p>　　6ZRSTT0T15</p><p>　　11ZRSTS500S515</p><p><b>　　16LD

67、M0</b></p><p><b>　　17ORM1</b></p><p><b>　　18ORM2</b></p><p><b>　　19ORM3</b></p><p>　　20ANIT11</p><p>　　21

68、OUTT10K5</p><p><b>　　24LDT10</b></p><p>　　25OUTT11K5</p><p>　　28LDX002</p><p><b>　　29ORM10</b></p><p>　　30ANIX000<

69、/p><p>　　31ANIX001</p><p><b>　　32OUTM4</b></p><p><b>　　33LDM4</b></p><p>　　34ZRSTS500S505</p><p>　　39ZRSTS510S515</p>

70、;<p>　　44ANIT13</p><p>　　45OUTT12K4</p><p><b>　　48LDT12</b></p><p>　　49OUTT13K6</p><p>　　52OUTY002</p><p>　　53OUTY005</

71、p><p>　　54LDX000</p><p>　　55SETS500</p><p>　　57ZRSTS510S515</p><p>　　62STLS500</p><p>　　63OUTY003</p><p>　　64OUTY001</p><

72、p>　　65OUTT0K250</p><p><b>　　68ANDT0</b></p><p>　　69SETS501</p><p><b>　　71NOP</b></p><p><b>　　72NOP</b></p><p&

73、gt;<b>　　73NOP</b></p><p><b>　　74NOP</b></p><p><b>　　75NOP </b></p><p><b>　　76MOP </b></p><p>　　77STLS501 </p&

74、gt;<p>　　78OUTY003</p><p><b>　　79OUTM0</b></p><p><b>　　80MPS</b></p><p>　　81ANDT10 </p><p>　　82OUTY001</p><p><b

75、>　　83MPP</b></p><p>　　84OUTT1K30</p><p><b>　　87ANDTI</b></p><p>　　88SETS502</p><p>　　90STLS502</p><p>　　91OUTY003</p>

76、;<p>　　92OUTY002</p><p>　　93OUTT2K20</p><p><b>　　96ANDT2</b></p><p>　　97SETS503</p><p>　　99STLS503</p><p>　　100OUTY000</

77、p><p>　　101OUTY004</p><p>　　102OUTT3K250</p><p>　　105ANDT3</p><p>　　106SETS504</p><p><b>　　108NOP</b></p><p><b>　　109

78、NOP</b></p><p><b>　　110NOP</b></p><p><b>　　111NOP</b></p><p><b>　　112NOP</b></p><p>　　113STLS504</p><p>　　1

79、14OUTY000</p><p>　　115OUTM1</p><p><b>　　116MPS</b></p><p>　　117ANDT10</p><p>　　118OUTY004</p><p><b>　　119MPP</b></p>

80、;<p>　　120OUTT4K30</p><p>　　123ANDT4</p><p>　　124SETS505</p><p>　　126STLS505</p><p>　　127OUTY000</p><p>　　128OUTY005</p><p&g

81、t;　　129OUTT5K20</p><p>　　132ANDT5</p><p>　　133SETS500</p><p><b>　　135RET</b></p><p>　　136LDX001</p><p>　　137SETS510</p><

82、p>　　139LDX001</p><p>　　140ZRSTS500S505</p><p>　　145STLS510</p><p>　　146OUTY003</p><p>　　147OUTY001</p><p>　　148OUTT6K200</p><p&

83、gt;　　151ANDT6</p><p>　　152SETS511</p><p><b>　　154NOP</b></p><p><b>　　155NOP</b></p><p><b>　　156NOP</b></p><p>&l

84、t;b>　　157NOP</b></p><p><b>　　158NOP</b></p><p><b>　　159NOP</b></p><p>　　160STLS511</p><p>　　161OUTM2</p><p><b&g

85、t;　　163MPS</b></p><p>　　164ANDT10</p><p>　　165OUTY001</p><p><b>　　166MPP</b></p><p>　　167OUTT7K50</p><p>　　170ANDT7</p>

86、<p>　　171SETS512</p><p>　　173STLS512</p><p>　　174OUTY003</p><p>　　175OUTY002</p><p>　　176OUTK50</p><p>　　179ANDT8</p><p>　　1

87、80SETS513</p><p>　　182STLS513</p><p>　　183OUTY000</p><p>　　184OUTY004</p><p>　　185OUTT9K200</p><p>　　188ANDT9</p><p>　　189SETS5

88、14</p><p>　　191STLS514</p><p>　　192OUTT000</p><p>　　193OUTM3</p><p><b>　　194MPS</b></p><p>　　195ANDT10</p><p>　　196OUTY

89、004</p><p><b>　　197MPP</b></p><p>　　198OUTT14K50</p><p>　　201ANDT4</p><p>　　202SETS515</p><p>　　204STLS515</p><p>　　205

90、OUTT5S515</p><p>　　208OUTY000</p><p>　　209OUTY005</p><p>　　210ANDT15</p><p>　　211SETS510</p><p><b>　　213NOP</b></p><p>

91、<b>　　214NOP</b></p><p><b>　　215NOP</b></p><p><b>　　216NOP</b></p><p>　　217 NOP</p><p><b>　　218NOP</b></p>

92、<p><b>　　219RET</b></p><p><b>　　220END</b></p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計是我把書本上的理論知識運(yùn)用到相關(guān)的具體內(nèi)容上，讓我自身的設(shè)計能力得到了培養(yǎng)和提高。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量相關(guān)資料、自

93、學(xué)、同學(xué)交流，向老師請教等方式，是自己學(xué)到了不少知識。雖然經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲也同樣令人欣慰！在整個設(shè)計開發(fā)過程中，我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活產(chǎn)生非常重要的影響。而且通過這次設(shè)計大大提高了自己的動手能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中的探索的艱難和成功的喜悅。</p><p>　　在此我要特別感謝我的指導(dǎo)老師鄧麗霞老師，她的悉心教導(dǎo)以及孜孜不倦

94、我才有了這部完整的設(shè)計，她時常督促我們認(rèn)真快速的完成設(shè)計以便更好的投入到工作中，同時還要感謝和我一起奮斗共同完成這個設(shè)計的同學(xué)們，大家這幾個月來辛苦了，于此希望鄧?yán)蠋煿ぷ黜樌?！身體健康！希望同小組的成員都能順利答辯成功畢業(yè)！</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書</p><p>　　教研室主任簽字： 年 月 日&l