畢業(yè)論文--液壓傳動(dòng)技術(shù)

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （論文） 任 務(wù) 書</p><p>　　姓名 </p><p>　　專業(yè) </p><p>　　任 務(wù) 下 達(dá) 日 期 年

2、 月 日</p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)始日期 年 月 日</p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）完成日期 年 月 日</p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）題目：

3、 </p><p>　　A·編制設(shè)計(jì) </p><p>　　B·設(shè)計(jì)專題（畢業(yè)論文） </p&

4、gt;<p>　　指 導(dǎo) 教 師 </p><p>　　系（部）主 任 </p><p>　　年 月 日</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)記錄</p><p>　　系

5、 專業(yè)，學(xué)生 于 年 月 日</p><p>　　進(jìn)行了畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯。</p><p>　　設(shè)計(jì)題目： </p><p>　　專題（論文）題目：

6、 </p><p>　　指導(dǎo)老師： </p><p>　　答辯委員會(huì)根據(jù)學(xué)生提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）材料，根據(jù)學(xué)生答辯情況，經(jīng)答辯委員會(huì)討論評(píng)定，給予學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?yōu)?。</p><p>　

7、　答辯委員會(huì) 人，出席 人</p><p>　　答辯委員會(huì)主任（簽字）： </p><p>　　答辯委員會(huì)副主任（簽字）：

8、 </p><p>　　答辯委員會(huì)委員： ， ， ，</p><p>　　， ， ， </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ)</p><p>　　第

9、 頁(yè)</p><p>　　共 頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）及答辯評(píng)語(yǔ)： </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章緒論……………………………………

10、……………………3</p><p>　　1.1 液壓技術(shù)的發(fā)展概況………………………………………………3</p><p>　　1.2 液壓驅(qū)動(dòng)與機(jī)械驅(qū)動(dòng)比較的優(yōu)缺點(diǎn)………………………………3</p><p>　　1.3 液壓驅(qū)動(dòng)在輸送機(jī)方面的應(yīng)用……………………………………4 </p><p>　　第二章 液壓傳動(dòng)的工作原理及基本回路…………

11、…………5</p><p>　　2.1 液壓傳動(dòng)的工作原理和工作特征…………………………………5</p><p>　　2.2 壓力控制回路………………………………………………………6</p><p>　　2.3 速度控制回路………………………………………………………8</p><p>　　第三章 液壓輔助元件…………………………………………

12、………………11</p><p>　　3.1 管件…………………………………………………………………11</p><p>　　3.2 油箱…………………………………………………………………12</p><p>　　3.3 濾油器………………………………………………………………13</p><p>　　3.4 蓄能器……………………………………

13、…………………………15</p><p>　　3.5 密封裝置……………………………………………………………17</p><p>　　第四章 液壓驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)……………………………18</p><p>　　4.1 液壓系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作及系統(tǒng)的參數(shù)…………………………18</p><p>　　4.2 選取液壓馬達(dá)……………………

14、…………………………………18</p><p>　　4.3 選擇液壓元件………………………………………………………18</p><p>　　4.4 選擇液壓油…………………………………………………………22</p><p>　　4.5 擬定系統(tǒng)原理圖……………………………………………………23</p><p>　　4.6 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算……

15、……………………………………………24</p><p>　　第五章 帶式輸送機(jī)…………………………………………………………………26</p><p>　　5.1 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r……………………………………………………26</p><p>　　5.2 帶式輸送機(jī)的主要部件的結(jié)構(gòu)及功能………………………………29</p><p>　　5.

16、3 安裝運(yùn)轉(zhuǎn)與維護(hù)……………………………………………………………………………… 3 3</p><p>　　后記 ……………………………………………………………………………34</p><p>　　參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………… 35</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p>

17、<p>　　1.1 液壓技術(shù)的發(fā)展概況</p><p>　　液壓技術(shù)的發(fā)展是與流體力學(xué)的理論研究的成果和工程材料、液壓介質(zhì)等相關(guān)學(xué)科的發(fā)展緊密相聯(lián)的。1650年帕斯卡提出了封閉靜止液體中壓力傳播的帕斯卡原理；1686年牛頓揭示了粘性流體的內(nèi)摩擦定律；到18世紀(jì)，流體力學(xué)的兩個(gè)重要方程——連續(xù)性方程和伯努力能量方程相繼建立，這些理論成果為液壓技術(shù)的發(fā)展奠定了理論基礎(chǔ)。1795年英國(guó)人布拉默發(fā)明了世界上第一

18、臺(tái)水壓機(jī)，是他首先利用水不僅進(jìn)行能量傳遞，而且傳遞控制信號(hào)，標(biāo)志現(xiàn)代液壓技術(shù)工程應(yīng)用的開(kāi)始。水壓機(jī)的發(fā)明還與當(dāng)時(shí)鑄鐵等工程材料及一些新的制造方法的出現(xiàn)密切相關(guān)。1851年阿姆斯特發(fā)明重錘式蓄能器以后，促使液壓傳動(dòng)的應(yīng)用迅速增加，到19世紀(jì)90年代，液壓傳動(dòng)已應(yīng)用于壓力機(jī)、起重機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、包裝機(jī)、試驗(yàn)機(jī)等許多工業(yè)部門。</p><p>　　由于水的潤(rùn)滑性差，易產(chǎn)生銹蝕。電力傳動(dòng)的興起曾一度使水壓傳動(dòng)應(yīng)用減少。直到1

19、905~1908年威廉斯和詹尼兩位美國(guó)工程師發(fā)明了用油作工作介質(zhì)的軸向柱塞式液壓傳動(dòng)裝置以后，液壓技術(shù)這種停滯不前的情況才有所改觀。加之，1910年肖研制出用油作介質(zhì)的徑向柱塞泵，威克斯于1936年又發(fā)明了先導(dǎo)式溢流閥，特別是20世紀(jì)30年代丁腈橡膠等耐油密封材料的出現(xiàn)，使液壓傳動(dòng)逐步取代水壓傳動(dòng)，并得到迅速發(fā)展。</p><p>　　我國(guó)從20世紀(jì)50年代末期開(kāi)始發(fā)展液壓工業(yè)，特別是80年代到90年代，國(guó)家對(duì)液

20、壓行業(yè)進(jìn)行了重點(diǎn)改造，并先后引進(jìn)了近五十項(xiàng)國(guó)外技術(shù)，使我國(guó)液壓行業(yè)的產(chǎn)品水平、科研開(kāi)發(fā)能力和工藝裝備水平都有大幅度提高，液壓技術(shù)在各工業(yè)部門得到廣泛的應(yīng)用。但是與國(guó)外先進(jìn)水平相比差距很大，主要表現(xiàn)在：產(chǎn)品水平低，品種規(guī)格少，自我開(kāi)發(fā)能力薄弱成套性差，特別是對(duì)重大技術(shù)裝備、重點(diǎn)工程的配套率嚴(yán)重不足；產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，可靠性差，壽命短；一些新的應(yīng)用領(lǐng)域如航天航空，海洋工程，生物醫(yī)學(xué)工程，機(jī)器人，微型機(jī)械及高溫、明火環(huán)境下所急需的一些特殊元件，

21、幾乎處于空白。液壓工業(yè)已成為影響我國(guó)機(jī)械工業(yè)和擴(kuò)大機(jī)電產(chǎn)品國(guó)際交往的瓶頸產(chǎn)業(yè)，迅速改變這種落后面貌，是我國(guó)液壓技術(shù)界和工業(yè)界多面臨的迫切任務(wù)。</p><p>　　1.2液壓驅(qū)動(dòng)與機(jī)械驅(qū)動(dòng)比較的優(yōu)缺點(diǎn)</p><p>　　液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)比較的優(yōu)缺點(diǎn)</p><p>　　總的來(lái)說(shuō)，液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)很多，但其缺點(diǎn)也不能忽視。液壓技術(shù)一直在不斷發(fā)展，借助現(xiàn)代科技的支持幾

22、相關(guān)學(xué)科的科技成果，使起缺點(diǎn)逐漸被克服，性能不斷提高，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。</p><p>　　1.3液壓驅(qū)動(dòng)在輸送機(jī)方面的應(yīng)用</p><p>　　液壓傳動(dòng)由于其本身諸多的優(yōu)越性，在煤礦礦山機(jī)械方面倍受青睞。國(guó)外在這方面的應(yīng)用較多，同時(shí)其技術(shù)也比較全面先進(jìn)，設(shè)備也比較先進(jìn)，使他們的主井提升，定重裝載等在現(xiàn)代化煤礦機(jī)械方面獨(dú)樹(shù)一幟。而國(guó)內(nèi)在液壓傳動(dòng)井下應(yīng)用方面的研究較少，技術(shù)相對(duì)比較落后，這

23、是由于我國(guó)液壓技術(shù)起步較晚所致。隨著科技和技術(shù)的不斷進(jìn)步，以及液壓技術(shù)本身的不斷發(fā)展和完善，我相信液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)一定會(huì)實(shí)現(xiàn)質(zhì)的躍遷，使它在煤礦井下井上大放異彩。</p><p>　　第二章 液壓傳動(dòng)的工作原理及基本回路</p><p>　　2.1液壓傳動(dòng)的工作原理和工作特征</p><p>　　用流體作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞的一種傳動(dòng)方式稱為液壓傳動(dòng)。液體傳動(dòng)按其工作

24、原理的不同分為兩類，主要以液體動(dòng)能傳遞能量的傳動(dòng)方式稱為液力傳動(dòng)（如離心泵、液力變距器等）；主要以液體壓力傳遞能量的傳動(dòng)方式稱為液壓傳動(dòng)。</p><p>　　下面以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)說(shuō)明液壓傳動(dòng)的工作原理。圖0-1為一常見(jiàn)的手動(dòng)液壓千斤頂原理圖。液壓缸9為起重缸，手動(dòng)杠桿1操縱的液壓缸為2的動(dòng)力缸（即液壓泵），兩缸通過(guò)管道6連接構(gòu)成通路（形成密閉連通器）。</p><p>　　當(dāng)操縱桿1上

25、下運(yùn)動(dòng)時(shí)，小活塞3在缸體內(nèi)隨之運(yùn)動(dòng)，缸體2的容積上一密閉的，當(dāng)小活塞3上行時(shí)，剛體2下腔的容積擴(kuò)大而形成局部真空。油箱12中液體在大氣壓力作用下，通過(guò)管道5推開(kāi)吸油閥4，流入小活塞的下腔；當(dāng)小活塞下行時(shí)，缸體2下腔容積縮小，在小活塞作用下，受到擠壓的液體通過(guò)管道6打開(kāi)排由閥7，進(jìn)入液壓缸9的下腔（此時(shí)吸油閥4關(guān)閉）。迫使大活塞8向上移動(dòng)。如果反復(fù)推動(dòng)把手1，液體就會(huì)不斷地送入大活塞的下腔，推動(dòng)大活塞及重物上升。用節(jié)流閥11，可以控制液壓

26、缸9下腔通過(guò)管道10流回油箱的液壓量的大小。</p><p>　　式中Q為單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)某截面的液體容積，簡(jiǎn)稱為流量。此例中Q即為小活塞動(dòng)力缸排出的流量，而為通過(guò)節(jié)流閥口的流量。由式②可知，在大活塞端面積一定的條件下，大活塞的運(yùn)動(dòng)速度決定于輸給它的流量的大小。若Q為定值，則由決定，亦即操縱節(jié)流閥11可起到控制的作用。</p><p>　　F為加在小活塞上的力，稱為輸入力。重物為外界加在大活

27、塞上的阻力（包括活塞自重），稱為負(fù)載。F力使小活塞下移，將動(dòng)力缸2下腔液體通過(guò)管道6排入起重缸9下腔，迫使大活塞克服負(fù)載上升。動(dòng)力缸2中液體的壓力：</p><p>　　式中 ——液體的壓力。</p><p>　　若不計(jì)各種阻力和液體自重，根據(jù)帕斯卡原理，這一壓力將等值地傳遞到起重缸的下腔中。此時(shí)，作用在起重缸大活塞上的推力應(yīng)為：</p><p>　　所謂基本

28、回路就是能夠完成某種特定控制功能的液壓元件和管道的組合。例如用來(lái)調(diào)節(jié)液壓泵供油壓力的調(diào)壓回路，改變液壓執(zhí)行元件工作速度的調(diào)速回路等都是常見(jiàn)的液壓基本回路，所謂全局為局部之總和，因而熟悉和掌握液壓基本回路的功能，有助于更好地分析、使用和設(shè)計(jì)各種液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。</p><p><b>　　2.2壓力控制回路</b></p><p>　　功用：使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持

29、恒定或不超過(guò)某個(gè)數(shù)值。在定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力可以通過(guò)溢流閥來(lái)調(diào)節(jié)。在變量泵系統(tǒng)中，用安全閥來(lái)限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過(guò)載。若系統(tǒng)中需要二種以上的壓力，則可采用多級(jí)調(diào)壓回路。（1） 單級(jí)調(diào)壓回路如圖2—1a所示，在液壓泵1出口處設(shè)置并聯(lián)的溢流閥2，即可組成單級(jí)調(diào)壓回路，從而控制了液壓系統(tǒng)的最高壓力值。</p><p>　　圖2—1溢流閥的作用</p><p>　?。?）

30、二級(jí)調(diào)壓回路如圖2—2a，可實(shí)現(xiàn)兩種不同的壓力控制。 </p><p>　?。?） 多級(jí)調(diào)壓回路 如圖2—2b所示的由溢流閥1、2、3分別控制系統(tǒng)的壓力，從而組成了三級(jí)調(diào)壓回路。在這種調(diào)壓回路中，閥2和閥3的調(diào)定壓力要小于閥1的調(diào)定壓力，但閥2和閥3的調(diào)定壓力之間沒(méi)有什么一定的關(guān)系。</p><p><b>　　2.3速度控制回路</b></p>&l

31、t;p>　　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中速度控制回路包括調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的速度的調(diào)速回路、使之獲得快速運(yùn)動(dòng)的快速回路、快速運(yùn)動(dòng)和工作進(jìn)給速度以及工作進(jìn)給速度之間的速度換接回路。一、調(diào)速回路 調(diào)速是為了滿足液壓執(zhí)行元件對(duì)工作速度的要求，在不考慮液壓油的壓縮性和泄漏的情 況下，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為 </p><p><b>　　液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速： </b></p><p>

32、　　由以上兩式可知，改變輸入液壓執(zhí)行元件的流量q或改變液壓缸的有效面積A（或液壓馬 達(dá)的排量VM）均可以達(dá)到改變速度的目的。但改變液壓缸工作面積的方法在實(shí)際中是不現(xiàn)實(shí) 的，因此，只能用改變進(jìn)入液壓執(zhí)行元件的流量或用改變變量液壓馬達(dá)排量的方法來(lái)調(diào)速。為 了改變進(jìn)入液壓執(zhí)行元件的流量，可采用變量液壓泵來(lái)供油，也可采用定量泵和流量控制閥， 以改變通過(guò)流量閥流量的方法。用定量泵和流量問(wèn)閥來(lái)調(diào)速時(shí)，稱為節(jié)流擁速；用改變變量泵或變量液壓馬達(dá)的排量調(diào)

33、速時(shí)，稱為容積調(diào)速；用變量泵和流量閥來(lái)達(dá)到調(diào)速目的時(shí)，則稱 為容積節(jié)流調(diào)速。（－）節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流調(diào)速回路的工作原理是通過(guò)改變回路中流量控制元件（節(jié)流閥和調(diào)速閥）通流截面積的大小來(lái)控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。根根流量閥在回路中的位置不同，分為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速三種回路。前兩種回路稱為定壓式節(jié)流調(diào)速回路，后一種由于回路的供油壓力隨負(fù)載的變化而變化又稱為變壓式節(jié)流調(diào)速回路。&l

34、t;/p><p><b>　　回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速</b></p><p>　?。?）速度負(fù)載特性缸穩(wěn)定工作時(shí)有 </p><p>　　式中，P1為進(jìn)油腔壓力；P2為出油腔壓力，P2=0；F為液壓缸的負(fù)載；A1為液壓缸無(wú)桿腔面積；A2為液壓缸有桿腔面積，AT為節(jié)流閥通流面積。故</p><p>　　節(jié)流閥兩端的壓差為P1=F／

35、A1</p><p><b>　　液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為</b></p><p>　　這種回路的調(diào)速范圍較大，當(dāng)AT調(diào)定后，速度隨負(fù)載的增大而減小，故負(fù)載特性軟。適用于低速輕載場(chǎng)合。（2）最大承載能力 </p><p>　?。?）功率和效率　　在節(jié)流閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，液壓泵的輸出功率為=常量，而液壓缸的輸出功率為，所以該回路的功率損失為&l

36、t;/p><p>　　式中，qy為通過(guò)溢流閥的溢流量，qy=qp-q1由上式可以看出，功率損失由兩部分組成，即溢流損失功率和節(jié)流損失功率。</p><p><b>　?。?）回路效率為 </b></p><p>　　第三章 液壓輔助元件</p><p>　　液壓系統(tǒng)中的液壓輔件，是指動(dòng)力元件、執(zhí)行元件和控制元件以外的其它配

37、件，如管件、油箱、過(guò)濾器、密封件、壓力表、蓄能器等。</p><p><b>　　3.1管件</b></p><p>　　管件包括管道、管接頭和法蘭等，其作用是保證油路的連通，并便于拆卸、安裝；根據(jù)工作壓力、安裝位置確定管件的連接結(jié)構(gòu)；與泵、閥等連接的管件應(yīng)由其接口尺寸決定管徑。</p><p><b>　　3.1.1管道</b

38、></p><p>　　管道特點(diǎn)、種類和適用場(chǎng)合見(jiàn)表3.1.1。</p><p>　　表3.1.1管道的種類和適用場(chǎng)合</p><p>　　管道的內(nèi)徑d和壁厚可采用下列兩式計(jì)算，并需圓整為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值，即</p><p><b>　?。?-1）</b></p><p><b>　?。?

39、-2）</b></p><p>　　式中 ： —允許流速，推薦值為：吸油管為0.5~1.5m/s，回油管為1.5~2m/s，壓力油管為2.5~5m/s，控制油管取2~3m/s，橡膠軟管應(yīng)小于4m/s。</p><p>　　n—安全系數(shù)，對(duì)于鋼管，7MPa時(shí)，n=8；7MPa17.5MPa時(shí)，n=6；17.5MPa時(shí)，n=4。</p><p>　　—管道材

40、料的抗拉強(qiáng)度，可由材料手冊(cè)查出。</p><p>　　管道應(yīng)盡量短，最好橫平豎直，拐彎少，為避免管道皺折，減少壓力損失，管道裝配的彎曲半徑要足夠大，管道懸伸較長(zhǎng)時(shí)要適當(dāng)設(shè)置管夾。</p><p>　　管道盡量避免交叉，平行管距要大于100mm，以防接觸振動(dòng)，并便于安裝管接頭。</p><p>　　軟管直線安裝時(shí)要有30%左右的余量，以適應(yīng)油溫變化、受拉和振動(dòng)的需要。

41、彎曲半徑要大于9倍軟管外徑，彎曲處到管接頭的距離至少等于6倍外徑。</p><p><b>　　3.1.2管接頭</b></p><p>　　管接頭是管道和管道，管道和其它元件，如泵、閥、集成塊等的可拆卸連接件。</p><p>　　管接頭與其它元件之間可采用普通細(xì)牙螺紋連接或錐螺紋連接。 </p><p><b&

42、gt;　　（1）硬管接頭</b></p><p>　　按管接頭和管道的連接方式分，有擴(kuò)口式管接頭，卡套式管接頭和焊接式管接頭三種。</p><p>　　擴(kuò)口式管接頭，適用于紫銅管、薄鋼管、尼龍管和塑料管等低壓管道的連接，擰緊接頭螺母，通過(guò)管套使管子壓緊密封?？ㄌ资焦芙宇^，擰緊接頭螺母后，卡套發(fā)生彈性變形便將管子夾緊，它對(duì)軸向尺寸要求不嚴(yán)，裝拆方便，但對(duì)連接用管道的尺寸精度要求較

43、高。焊接式管接頭，接管與接頭體之間的密封方式有球面、錐面接觸密封和平面加O形圈密封兩種。前者有自位性，安裝要求低，耐高溫，但密封可靠性稍差，適用于工作壓力不高的液壓系統(tǒng)；后者密封性好，可用于高壓系統(tǒng)。</p><p>　　此外尚有二通、三通、四通、鉸接等數(shù)種形式的管接頭，供不同情況下選用，具體可查閱有關(guān)手冊(cè)。</p><p><b>　?。?）膠管接頭</b><

44、/p><p>　　膠管接頭有擴(kuò)口式和扣壓式兩種，隨管徑和所用膠管鋼絲層數(shù)的不同，工作壓力在6~40MPa之間，圖3-1-2為扣壓式膠管接頭，擴(kuò)口式膠管接頭與其類似，可參見(jiàn)《液壓工程手冊(cè)》。</p><p><b>　　3.2油 箱</b></p><p>　　3.2.1油箱的基本功能</p><p>　　油箱的基本功能是

45、：儲(chǔ)存工作介質(zhì)；散發(fā)系統(tǒng)工作中產(chǎn)生的熱量；分離油液中混入的空氣；沉淀污染物及雜質(zhì)。</p><p>　　按油面是否與大氣相通，可分為開(kāi)式油箱與閉式油箱。開(kāi)式油箱廣泛用于一般的液壓系統(tǒng)；閉式油箱則用于水下和高空無(wú)穩(wěn)定氣壓的場(chǎng)合，這里僅介紹開(kāi)式油箱。</p><p>　　3.2.2油箱的容積與結(jié)構(gòu)</p><p>　　在初步設(shè)計(jì)時(shí)，油箱的有效容量可按下述經(jīng)驗(yàn)公式確定&l

46、t;/p><p><b>　　（3-3）</b></p><p>　　式中：—油箱的有效容量；</p><p><b>　　—液壓泵的流量；</b></p><p>　　—經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，低壓系統(tǒng)：=2~4，中壓系統(tǒng)：=5~7，</p><p>　　中高壓或高壓系統(tǒng)：=6~12。&l

47、t;/p><p>　　對(duì)功率較大且連續(xù)工作的液壓系統(tǒng)，必要時(shí)還要進(jìn)行熱平衡計(jì)算，以此確定油箱容量。</p><p>　?。?）泵的吸油管與系統(tǒng)回油管之間的距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)些，管口都應(yīng)插于最低液面以下，但離油箱底要大于管徑的2~3倍，以免吸空和飛濺起泡，吸油管端部所安裝的濾油器，離箱壁要有3倍管徑的距離，以便四面進(jìn)油?；赜凸芸趹?yīng)截成45斜角，以增大回流截面，并使斜面對(duì)著箱壁，以利散熱和沉淀雜質(zhì)。&

48、lt;/p><p>　?。?）在油箱中設(shè)置隔板，以便將吸、回油隔開(kāi)，迫使油液循環(huán)流動(dòng)，利于散熱和沉淀。</p><p>　?。?）設(shè)置空氣濾清器與液位計(jì)。空氣濾清器的作用是使油相箱與大氣相通，保證泵的自吸能力，濾除空氣中的灰塵雜物，有時(shí)兼作加油口，它一般布置在頂蓋上靠近油箱邊緣處。</p><p>　?。?）最高油面只允許達(dá)到油箱高度的80%，油箱底腳高度應(yīng)在150mm

49、以上，以便散熱、搬移和放油，油箱四周要有吊耳，以便起吊裝運(yùn)。</p><p>　?。?）油箱正常工作溫度應(yīng)在15~66C之間，必要時(shí)應(yīng)安裝溫度控制系統(tǒng)，或設(shè)置加熱器和冷卻器。</p><p><b>　　3.3濾油器</b></p><p>　　3.3.1對(duì)過(guò)濾器的要求</p><p>　　液壓油中往往含有顆粒狀雜質(zhì)，會(huì)

50、造成液壓元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面的磨損、滑閥卡滯、節(jié)流孔口堵塞，使系統(tǒng)工作可靠性大為降低。在系統(tǒng)中安裝一定精度的濾油器，是保證液壓系統(tǒng)正常工作的必要手段。過(guò)濾器的過(guò)濾精度是指濾芯能夠?yàn)V除的最小雜質(zhì)顆粒的大小，以直徑d作為公稱尺寸表示，按精度可分為粗過(guò)濾器（d＜100)普通過(guò)濾器(d＜10)，精過(guò)濾器（d＜5)，特精過(guò)濾器（d＜1)。一般對(duì)過(guò)濾器的基本要求是：</p><p>　?。?）能滿足液壓系統(tǒng)對(duì)過(guò)濾精度要求，即能阻

51、擋一定尺寸的雜質(zhì)進(jìn)入系統(tǒng)。</p><p>　?。?）濾芯應(yīng)有足夠強(qiáng)度，不會(huì)因壓力而損壞。</p><p>　?。?）通流能力大，壓力損失小。</p><p>　　（4）易于清洗或更換濾芯。</p><p>　　3.3.2 過(guò)濾器的類型及特點(diǎn)</p><p>　　按濾芯的材料和結(jié)構(gòu)形式，濾油器可分為網(wǎng)式、線隙式，紙質(zhì)濾

52、芯式、燒結(jié)式濾油器及磁性濾油器等。按濾油器安放的位置不同，還可以分為吸濾器，壓濾器和回油過(guò)濾器，考慮到泵的自吸性能，吸油濾油器多為粗濾器。</p><p><b>　　（1）網(wǎng)式濾油器</b></p><p>　　濾芯以銅網(wǎng)為過(guò)濾材料，在周圍開(kāi)有很多孔的塑料或金屬筒形骨架上，包著一層或兩層銅絲網(wǎng)，其過(guò)濾精度取決于銅網(wǎng)層數(shù)和網(wǎng)孔的大小。這種濾油器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通流能力大，清

53、洗方便，但過(guò)濾精度低，一般用于液壓泵的吸油口。</p><p><b>　　(2)線隙式濾油器</b></p><p>　　用鋼線或鋁線密繞在筒形骨架的外部來(lái)組成濾芯，依靠銅絲間的微小間隙濾除混入液體中的雜質(zhì)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通流能力大，過(guò)濾精度比網(wǎng)式濾油器高，但不易清洗，多為回油過(guò)濾器。</p><p><b>　?。?）紙質(zhì)濾油器&l

54、t;/b></p><p>　　濾芯為平紋或波紋的酚醛樹(shù)脂或木漿微孔濾紙制成的紙芯，將紙芯圍繞在帶孔的鍍錫鐵做成的骨架上，以增大強(qiáng)度。為增加過(guò)濾面積，紙芯一般做成折疊形。其過(guò)濾精度較高，一般用于油液的精過(guò)濾，但堵塞后無(wú)法清洗，須經(jīng)常更換濾芯。</p><p><b>　?。?）燒結(jié)式濾油器</b></p><p>　　其濾芯用金屬粉末燒結(jié)

55、而成，利用顆粒間的微孔來(lái)?yè)踝∮鸵褐械碾s質(zhì)通過(guò)。其濾芯能承受高壓，抗腐蝕性好，過(guò)濾精度高，適用于要求精濾的高壓、高溫液壓系統(tǒng)。</p><p>　　3.3.3 過(guò)濾器的安裝</p><p>　　（1）泵入口的吸油粗濾器</p><p>　　用來(lái)保護(hù)泵，使其不致吸入較大的機(jī)械雜質(zhì)，根據(jù)泵的要求，可用粗的或普通精度的濾油器，為了不影響泵的吸油性能，防止發(fā)生氣穴現(xiàn)象，濾油器

56、的過(guò)濾能力應(yīng)為泵流量的兩倍以上，壓力損失不得超過(guò)0.01~0.035MPa。</p><p>　　(2)泵出口油路上的高壓濾油器</p><p>　　這種安裝主要用來(lái)濾除進(jìn)入液壓系統(tǒng)的污染雜質(zhì)，一般采用過(guò)濾精度10~15m的濾油器。它應(yīng)能承受油路上的工作壓力和沖擊壓力，其壓力降應(yīng)小于0.35MPa，并應(yīng)有安全閥或堵塞狀態(tài)發(fā)訊裝置，以防泵過(guò)載和濾芯損壞。</p><p&g

57、t;　　（3）系統(tǒng)回油路上的低壓濾油器</p><p>　　可濾去油液流入油箱以前的污染物，為液壓泵提供清潔的油液。因回油路壓力很低，可采用濾芯強(qiáng)度不高的精濾油器，并允許濾油器有較大的壓力降。</p><p>　?。?）安裝在系統(tǒng)以外的旁路過(guò)濾系統(tǒng)</p><p>　　大型液壓系統(tǒng)可專設(shè)一液壓泵和濾油器構(gòu)成的濾油子系統(tǒng)，濾除油液中的雜質(zhì)，以保護(hù)主系統(tǒng)。</p&

58、gt;<p>　　安裝濾油器時(shí)應(yīng)注意，一般濾油器只能單向使用，即進(jìn)、出口不可互換。</p><p><b>　　3.4蓄能器</b></p><p>　　3.4.1蓄能器的作用</p><p>　　蓄能器的作用是將液壓系統(tǒng)中的壓力油儲(chǔ)存起來(lái)，在需要時(shí)又重新放出。其主要作用表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。</p><p>

59、;<b>　?。?）作輔助動(dòng)力源</b></p><p>　　在間歇工作或?qū)崿F(xiàn)周期性動(dòng)作循環(huán)的液壓系統(tǒng)中，蓄能器可以把液壓泵輸出的多余壓力油儲(chǔ)存起來(lái)。當(dāng)系統(tǒng)需要時(shí)，由蓄能器釋放出來(lái)。這樣可以減少液壓泵的額定流量，從而減小電機(jī)功率消耗，降低液壓系統(tǒng)溫升。</p><p>　　（2）系統(tǒng)保壓或作緊急動(dòng)力源</p><p>　　對(duì)于執(zhí)行元件長(zhǎng)時(shí)間不動(dòng)

60、作，而要保持恒定壓力的系統(tǒng)，可用蓄能器來(lái)補(bǔ)償泄漏，從而使壓力恒定。對(duì)某些系統(tǒng)要求當(dāng)泵發(fā)生故障或停電時(shí)，執(zhí)行元件應(yīng)繼續(xù)完成必要的動(dòng)作時(shí)，需要有適當(dāng)容量的蓄能器作緊急動(dòng)力源。</p><p>　　3.4.2蓄能器的結(jié)構(gòu)形式</p><p><b>　?。?）活塞式蓄能器</b></p><p>　　活塞式蓄能器中的氣體和油液由活塞隔開(kāi)，活塞1的上部

61、為壓縮空氣，氣體由閥3沖充入，其下部經(jīng)油孔a通向液壓系統(tǒng)，活塞1隨下部壓力油的儲(chǔ)存和釋放而在缸筒2內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)。這種蓄能器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、壽命長(zhǎng)，它主要用于大體積和大流量。但因活塞有一定的慣性和O形密封圈存在較大的摩擦力，所以反應(yīng)不夠靈敏。</p><p><b>　?。?）皮囊式蓄能器</b></p><p>　　皮囊式蓄能器中氣體和油液用皮囊隔開(kāi)，皮囊用耐油橡膠制成，固定

62、在耐高壓的殼體的上部，皮囊內(nèi)充入惰性氣體，殼體下端的提升閥A由彈簧加菌形閥構(gòu)成，壓力油由此通入，并能在油液全部排出時(shí)，防止皮囊膨脹擠出油口。這種結(jié)構(gòu)使氣、液密封可靠，并且因皮囊慣性小而克服了活塞式蓄能器響應(yīng)慢的弱點(diǎn)，因此，它的應(yīng)用范圍非常廣泛，其弱點(diǎn)是工藝性較差。</p><p><b>　　（3）薄膜式蓄能器</b></p><p>　　薄膜式蓄能器利用薄膜的彈性來(lái)

63、儲(chǔ)存、釋放壓力能，主要用于體積和流量較小的情況，如用作減震器，緩沖器等。</p><p><b>　?。?）彈簧式蓄能器</b></p><p>　　彈簧式蓄能器利用彈簧的壓縮和伸長(zhǎng)來(lái)儲(chǔ)存、釋放壓力能，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，反應(yīng)靈敏，但容量小，可用于小容量、低壓回路起緩沖作用，不適用于高壓或高頻的工作場(chǎng)合。</p><p>　　3.4.3蓄能器的容量計(jì)

64、算</p><p>　　容量是選用蓄能器的依據(jù)，其大小視用途而異，現(xiàn)以皮囊式蓄能器為例加以說(shuō)明。</p><p>　　3.4.3.1作輔助動(dòng)力源時(shí)的容量計(jì)算</p><p>　　當(dāng)蓄能器作動(dòng)力源時(shí)，蓄能器儲(chǔ)存和釋放的壓力油容量和皮囊中氣體體積的變化量相等，而氣體狀態(tài)的變化遵守玻義耳定律，即</p><p><b>　?。?-4）&l

65、t;/b></p><p>　　式中:—皮囊的充氣壓力；</p><p>　　—皮囊充氣的體積，由于此時(shí)皮囊充滿殼體內(nèi)腔，故亦即蓄能器容量；</p><p>　　—系統(tǒng)最高工作壓力，即泵對(duì)蓄能器充油結(jié)束時(shí)的壓力；</p><p>　　—皮囊被壓縮后相應(yīng)于時(shí)的氣體體積；</p><p>　　—系統(tǒng)最低工作壓力，即

66、蓄能器向系統(tǒng)供油結(jié)束時(shí)的壓力；</p><p>　　—?dú)怏w膨脹后相應(yīng)于時(shí)的氣體體積。</p><p>　　體積差為供給系統(tǒng)油液的有效體積，將它代入式（3-3），使可求得蓄能器容量，即</p><p>　　充氣壓力在理論上可與相等，但是為保證在時(shí)蓄能器仍有能力補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏，則應(yīng)使<，一般取=（0.8~0.85），如已知，也可反過(guò)來(lái)求出儲(chǔ)能時(shí)的供油體積，即<

67、/p><p><b>　?。?-6）</b></p><p>　　在以上各式中，n是與氣體變化過(guò)程有關(guān)的指數(shù)。當(dāng)蓄能器用于保壓和補(bǔ)充泄漏時(shí)，氣體壓縮過(guò)程緩慢，與外界熱交換得以充分進(jìn)行，可認(rèn)為是等溫變化過(guò)程，這時(shí)取n=1；而當(dāng)蓄能器作輔助或應(yīng)急動(dòng)力源時(shí)，釋放液體的時(shí)間短，氣體快速膨脹，熱交換不充分，這時(shí)可視為絕熱過(guò)程，取n=1.4。在實(shí)際工作中，氣體狀態(tài)的變化在絕熱過(guò)程和等

68、溫過(guò)程之間，因此，n=1~1.4。</p><p>　　3.4.3.2用來(lái)吸收沖擊用時(shí)的容量計(jì)算</p><p>　　當(dāng)蓄能器用于吸收沖擊時(shí)，其容量的計(jì)算與管路布置、液體流態(tài)、阻尼及泄漏大小等因素有關(guān)，準(zhǔn)確計(jì)算比較困難。一般按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算緩沖最大沖擊力時(shí)所需要的蓄能器最小容量，即</p><p><b>　　（3-7）</b></p>

69、;<p>　　式中:—允許的最大沖擊（）</p><p>　　—閥口關(guān)閉前管內(nèi)壓力（）</p><p>　　—用于沖擊的蓄能器的最小容量()</p><p>　　L—發(fā)生沖擊的管長(zhǎng)，即壓力油源到閥口的管道長(zhǎng)度()</p><p>　　t—閥口關(guān)閉的時(shí)間()，實(shí)然關(guān)閉時(shí)取t=0</p><p><b

70、>　　3.5密封裝置</b></p><p>　　3.5.1對(duì)密封裝置的要求</p><p>　　1.在工作壓力和一定的溫度范圍內(nèi)，應(yīng)具有良好的密封性，并隨著壓力的增加能自動(dòng)提高密封性能。2.密封裝置和運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦力要小，摩擦系數(shù)要穩(wěn)定。3.抗腐蝕能力強(qiáng)，不易老化，工作壽命長(zhǎng)，耐磨性好，磨損后在一定程度上能自動(dòng)補(bǔ)償。4.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用、維護(hù)方便，價(jià)格低廉。<

71、;/p><p>　　3.5.2密封裝置的類型</p><p>　　密封按其工作原理分為非接觸式密封和接觸式密封。（１）間隙密封（２）Ｏ形密封圈（３）唇形密封圈（４）組合式密封裝置（５）回轉(zhuǎn)軸的密封裝置</p><p>　　第四章 液壓驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1液壓系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作及系統(tǒng)的參數(shù)：</p&

72、gt;<p>　　要求液壓系統(tǒng)為單驅(qū)動(dòng)，能夠調(diào)速、制動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可以實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。初定系統(tǒng)功率為20kW，馬達(dá)轉(zhuǎn)速n=60rpm,扭距T=3.2KNM.</p><p>　　4.2選取液壓馬達(dá)：</p><p>　　根據(jù)所給參數(shù)和馬達(dá)選用原則，我們由《液壓馬達(dá)》選取：</p><p>　　ZJM11型徑向滾柱式高壓液壓馬達(dá)</p>&l

73、t;p>　?、庇?jì)算馬達(dá)轉(zhuǎn)速n=60rpm時(shí)的壓力以及流量</p><p>　　由公式T=⊿pV／2π得 ⊿p=2Tπ/ V</p><p>　　注：⊿p—馬達(dá)進(jìn)出口壓差MPa；</p><p>　　T—馬達(dá)扭距（Nm）；</p><p><b>　　V—排量ml/r.</b></p><

74、p>　　⊿p==19.18×10pa=19.18 MPa</p><p>　　Q=nV =60×1048=62.88l/min</p><p>　　4.3選擇液壓元件：</p><p>　?、边x擇液壓泵和驅(qū)動(dòng)電機(jī)</p><p>　　取液壓系統(tǒng)的泄漏系數(shù)K=1.1，則液壓泵的流量Q為</p><p

75、>　　Q=K∑Q=1.1×62.88=69.17 l/min</p><p>　　根據(jù)擬定的液壓系統(tǒng)是采用回油路節(jié)流調(diào)速，進(jìn)油路壓力損失選取</p><p>　　∑⊿p=5×10Pa 故液壓泵的壓力為：</p><p>　　p=⊿p+∑⊿p=(19.18+0.5)×10pa=19.68 MPa</p><

76、;p>　　考慮到系統(tǒng)動(dòng)態(tài)壓力因素的影響，液壓泵額定工作壓力為：</p><p>　　p=19.68×（1+25%）=24.6 MPa</p><p><b>　　N==≈36 kW</b></p><p>　　2油管和其他輔助裝置的選擇</p><p>　?。?）選擇油管和管接頭</p>&

77、lt;p><b>　　油管類型的選擇：</b></p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)壓力要求，我們選用鋼管和橡膠軟管。由于鋼管能承受高壓（最高壓力可達(dá)32 Mpa），價(jià)格便宜，耐油、抗腐蝕和剛性都較好。但裝配中不能任意彎曲。彎曲部分可用橡膠軟管聯(lián)接。</p><p><b>　　油管尺寸的確定：</b></p><p>　　

78、油管內(nèi)徑d可根據(jù)通過(guò)的流量和允許的流速來(lái)確定：</p><p>　　d=4.6(mm) </p><p>　　式中 Q——通過(guò)油管的流量（l/min）;</p><p>　　v——油管中的允許流速（m/s），對(duì)吸油管可取0.6~1.5m/s，流量大時(shí)取大值。對(duì)壓油管道取2.5~5m/s，壓力高時(shí)取大值。回油管取1.5~2m/s。</p><p

79、>　　對(duì)吸油管：v=1.5m/s, d=4.6×</p><p><b>　　=31.24mm.</b></p><p>　　對(duì)壓油管：v=5m/s, d=4.6×</p><p><b>　　=17.11mm.</b></p><p>　　對(duì)回油管：v=2m/s

80、, d=4.6×</p><p><b>　　=25.79mm.</b></p><p>　　油管壁厚δ按下式計(jì)算</p><p><b>　　(mm)</b></p><p>　　式中 p——管內(nèi)最高工作壓力（pa）;</p><p>　　d——油管內(nèi)徑（

81、mm）;</p><p>　　[]——油管材料許用應(yīng)力（Pa），對(duì)于鋼管，[]=（為抗拉強(qiáng)度，n為安全系數(shù)），當(dāng)p>175×10Pa時(shí)，取n=4.</p><p>　　我們選用20冷拔無(wú)縫鋼管，則=510N/mm.</p><p><b>　　對(duì)吸油管：</b></p><p><b>　　；&

82、lt;/b></p><p><b>　　對(duì)壓油管：</b></p><p><b>　??；</b></p><p><b>　　對(duì)回油管：</b></p><p>　　管接頭是油管與油管、油管與液壓元件間的可拆式連接件。它應(yīng)滿足裝拆方便，連接牢固，密封可靠，外形尺寸小，

83、通油能力大、壓力小，工藝性好等要求。</p><p>　　由于該液壓系統(tǒng)工作壓力較高，考慮到管路布置，元件和機(jī)體間的連接以及元件之間的連接我們選用卡套式管接頭、固定鉸接式管接頭和扣壓式管接頭。</p><p>　　油箱的作用是儲(chǔ)油、散發(fā)油的熱量、沉淀油中雜質(zhì)、逸出油中的氣體。</p><p><b>　　油箱的容量計(jì)算</b></p>

84、;<p>　　液壓系統(tǒng)總的發(fā)熱量H可用下式計(jì)算：</p><p>　　H=860P（1－η） （kcal/h）</p><p>　　式中 P——油泵電機(jī)的實(shí)際輸出功率（kW）</p><p>　　η——整個(gè)液壓系統(tǒng)的總效率，總效率η的數(shù)值可按下式計(jì)算：</p><p><b>　　η=</b><

85、/p><p>　　式中 p——馬達(dá)的有效工作壓力（Pa）；</p><p>　　Q——馬達(dá)的實(shí)際流量（l/min）；</p><p><b>　　η——馬達(dá)的效率。</b></p><p>　　其中1Kw=860kcal/h。</p><p>　　由以前計(jì)算的可知η==</p>&l

86、t;p><b>　　=48.4%.</b></p><p>　　所以液壓系統(tǒng)總的發(fā)熱量H為：</p><p>　　H=860P（1－η）=860×37×（1－48.4%）</p><p>　　=16419.12kcal/h</p><p>　　=19.09kW

87、

88、 </p><p>　　假設(shè)油箱容量為1m，由公式V=（l）</

89、p><p>　　式中 H——油箱總的散熱量（kcal/h）；</p><p>　　——系統(tǒng)長(zhǎng)期工作后的油溫，取為80℃；</p><p>　　——環(huán)境溫度，取為30℃；</p><p>　　由以上公式可得：1000=</p><p>　　計(jì)算可得H=5000kcal/h.</p><p>　　則

90、由冷卻器散熱量H為：</p><p>　　H=H－H=16419.12－5000=11419.12kcal/h</p><p>　　=13.278 kW.</p><p><b>　　4.4選擇液壓油</b></p><p>　　考慮到該系統(tǒng)工作壓力較高，系統(tǒng)對(duì)環(huán)境要求不高，由《液壓元件手冊(cè)》我們選取礦油型液壓油（L-H

91、M），其部分指標(biāo)如下：</p><p>　　4.5擬定系統(tǒng)原理圖</p><p>　　根據(jù)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求及要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作，我們擬定液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如下圖：</p><p><b>　?。?）系統(tǒng)主回路</b></p><p>　　由于該液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)功率較大，系統(tǒng)不要求換向，系統(tǒng)主油路采用單向變量泵和定量馬達(dá)組成閉式容積調(diào)速

92、回路，液壓馬達(dá)的調(diào)速由變量泵來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　系統(tǒng)補(bǔ)油和熱交換回路</p><p>　　當(dāng)主油路變量泵1處于零位，主泵不排油。輔助液壓泵2排出壓力油，一部分經(jīng)單向閥1和2進(jìn)入主油路的兩側(cè)形成低壓平衡，此時(shí)液動(dòng)換向閥11處于中間位置。主油路兩側(cè)的油液經(jīng)換向閥的節(jié)流孔、背壓閥5和冷卻器7流入油箱。而輔助泵的大部分油液直接經(jīng)低壓安全閥回油箱，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)油，并對(duì)液壓馬達(dá)有一定制動(dòng)作用

93、。</p><p>　　當(dāng)主油路變量泵1離開(kāi)零位，輸出壓力油時(shí)，如果圖示上方為高壓油路，下方為低壓油路，液動(dòng)換向閥在壓差作用下?lián)Q向，輔助泵2排出冷油經(jīng)單向閥2補(bǔ)進(jìn)低壓油路，置換出低壓油路中的部分熱油，此熱油經(jīng)換向閥11、背壓閥5、冷卻器7回油箱，實(shí)現(xiàn)熱交換。不論主油路高低壓側(cè)如何變換，都能實(shí)現(xiàn)補(bǔ)油和熱交換。</p><p><b>　　（3）過(guò)載保護(hù)回路</b><

94、;/p><p>　　當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)部分需要壓力過(guò)大，主油路工作壓力超過(guò)允許值時(shí)，安全閥打開(kāi)，高壓油經(jīng)安全閥節(jié)流孔回油箱，使壓力不再升高。</p><p>　　輸送機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)部系統(tǒng)原理圖</p><p>　　4.6液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算</p><p>　　液壓系統(tǒng)壓力損失的驗(yàn)算</p><p>　　鑒于油泵和油箱整個(gè)裝置處于一起，所

95、以其油液壓降可以不于考慮。</p><p><b>　　壓油管路壓力損失：</b></p><p>　　初定壓油管路長(zhǎng)5m,由前面的計(jì)算可知，對(duì)壓油管平均流速v=5m/s,其內(nèi)徑d=20mm=0.02m.判斷壓油管液流狀態(tài)，由于雷諾數(shù)Re為</p><p>　　Re===1976<Re=2300</p><p>&

96、lt;b>　　故為層流。</b></p><p>　　式中 Re——臨界雷諾數(shù)。</p><p>　　所以其沿程阻力系數(shù)λ==0.032。</p><p>　　則其管路沿程壓力損失為：</p><p>　　===0.092Pa. </p><p>　　由《液壓元件手冊(cè)》查得單向閥A-Ha20L的

97、壓力損失=0.04×Pa.</p><p>　　忽略油液通過(guò)管接頭等處的局部壓力損失，則壓油管路壓力損失Δ為：</p><p>　　Δ= + =（0.092+0.04）×Pa</p><p>　　=0.132×Pa.</p><p><b>　　回油管路壓力損失：</b></p>

98、<p>　　同樣回油管路長(zhǎng)度為5m，由前面的計(jì)算可知，回油管內(nèi)徑d=30mm=0.03m.回油管路油液平均流速v=2m/s.</p><p>　　所以其雷諾數(shù)Re===1186< Re=2300</p><p>　　故回油管路也為層流。</p><p>　　則其沿程阻力系數(shù)λ==0.054。</p><p>　　所以回油管

99、的壓力損失為：</p><p>　　===0.017×Pa.</p><p>　　由《液壓元件手冊(cè)》查得比例流量閥BQ-H16的壓力損失=0.65×Pa.</p><p>　　故回油管路的壓降損失為：</p><p>　　=+=（0.017+0.65）×Pa</p><p>　　=0.66

100、7×Pa.</p><p><b>　　系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算</b></p><p>　　由于發(fā)熱和散熱的因素復(fù)雜，在此只對(duì)主要因素作概略計(jì)算。又管路的發(fā)熱和散熱基本平衡，故不計(jì)算。</p><p>　　液壓系統(tǒng)總的發(fā)熱量H為：</p><p>　　H=860P（1－η）=860×37×（1－48

101、.4%）</p><p>　　=16419.12kcal/h</p><p>　　=19.09 kW. </p><p>　　已知油箱的容積為1m,則油箱的散熱面積A為：</p><p>　　A=6.66=6.66=6.66m</p><p>　　又 由冷卻器散熱量H= 13.278 kW.<

102、;/p><p>　　所以由油箱散熱量H為：</p><p>　　H= H-H=19.09-13.278=5.812 kW. </p><p>　　所以由H=KA得 =</p><p>　　取油箱散熱系數(shù)K=20. 則有 ===43.63℃</p><p>　　顯然溫升超過(guò)了允許值，應(yīng)增大油箱散熱面積：V=1.2

103、5 V=1.25m,于是</p><p>　　A=6.66=7.73 m</p><p><b>　　==37.6℃</b></p><p>　　沒(méi)有超過(guò)允許溫升35~40℃的范圍。 </p><p><b>　　第五章 帶式輸送機(jī)</b></p>

104、<p>　　5.1帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種,連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類型之一。其運(yùn)行可靠，輸送量大，輸送距離長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便，適應(yīng)于冶金煤炭，機(jī)械，電力，輕工，建材，糧食等部門，是最常見(jiàn)的運(yùn)輸設(shè)備。</p><p>　　帶式輸送機(jī)運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來(lái)完成物流從裝載點(diǎn)到卸

105、載點(diǎn)的輸送。連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為：</p><p>　　(1)具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如帶式輸送機(jī)，板式輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)，斗式輸送機(jī)，自動(dòng)扶梯及架空索道等；</p><p>　　(2)不具有撓性牽引物件的輸送機(jī),如螺旋輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)等；</p><p>　　(3)管道輸送機(jī)(流體輸送),如氣力輸送裝置和液力輸送管道。</p><p>　　

106、其中帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)中是使用最廣泛的,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門中最常用的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)。其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運(yùn)輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)的1/3到1/5；由于物料同輸送機(jī)一起移動(dòng)，同刮板輸送機(jī)比較，物料破碎率??；帶式輸送機(jī)的單機(jī)運(yùn)距可以很長(zhǎng)，與刮板輸送機(jī)比較，在同樣運(yùn)輸能力及運(yùn)距條件下，其所需設(shè)備臺(tái)數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護(hù)比較簡(jiǎn)單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸

107、送有尖棱的物料。輸送帶伸長(zhǎng)率為普通帶的1/5左右；其使用壽命比普通膠帶長(zhǎng)；其成槽性好；運(yùn)輸距離大。</p><p>　　帶式輸送機(jī)常用的類型及型號(hào)。其分分類方法又有多種,按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類。一類是普通型帶式輸送機(jī),這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過(guò)程中,上帶呈槽形,下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī),各有各的輸送特點(diǎn)。其簡(jiǎn)介如下:</p&g

108、t;<p>　　QD80輕型固定式帶輸送機(jī)與TDⅡ型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運(yùn)距一般不超過(guò)100m，電機(jī)容量不超過(guò)22kw。</p><p>　　DX型屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩。一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。</p><p>　　U形帶式輸送機(jī)又稱為槽形帶式輸送機(jī),其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由30°～45°

109、;提高到90°使輸送帶成U形.這樣一來(lái)輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對(duì)膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá)25°。</p><p>　　U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽,最后形成一個(gè)圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染，并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。</p><p>　　氣墊式帶輸送機(jī)的輸送帶不是運(yùn)行在托

110、輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運(yùn)行,省去了托輥,用不動(dòng)的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運(yùn)行的托輥，運(yùn)動(dòng)部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運(yùn)行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過(guò)300mm。</p><p>　　增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強(qiáng)壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運(yùn)載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板.一般把垂直側(cè)擋邊做成波狀，故稱為波狀帶式輸送機(jī)，這種機(jī)型

111、適用于大傾角，傾角在30°以上，最大可達(dá)90°。</p><p>　　壓帶式帶輸送機(jī)是用一條輔助帶對(duì)物料施加壓力。這種輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是:輸送物料的最大傾角可達(dá)90°，運(yùn)行速度可達(dá)6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送，其主要缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。</p><p>　　鋼繩牽引帶式輸送機(jī)是無(wú)際繩運(yùn)輸與帶

112、式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn)，又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，根</p><p>　　據(jù)需要物料可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行阻力小。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時(shí)，不同物料的最大運(yùn)輸傾角是不同的，如下表5-1所示：

113、</p><p>　　表5-1 物料種類與許用最大傾角</p><p>　　目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門,近年來(lái)在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分.主要有:鋼繩芯帶式輸送機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場(chǎng)的連續(xù)輸送設(shè)施等.</p><p>　　這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大(可達(dá)3萬(wàn)t/h),適用范圍廣(可

114、運(yùn)礦石,煤炭,巖石和各種粉狀物料,特定條件下也可以運(yùn)人),安全可靠,自動(dòng)化程度高,設(shè)備維護(hù)檢修容易,爬坡能力大(可達(dá)16°),經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低,由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資.</p><p>　　目前,帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是:大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長(zhǎng)度和水平轉(zhuǎn)彎,合理使用膠帶張力,降低物料輸送能耗,清理膠帶的最佳方法等.</p><p>　　我國(guó)已于1978年完成了鋼繩

115、芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì).鋼繩芯帶式輸送機(jī)的適用范圍:</p><p>　　適用于環(huán)境溫度一般為-40°~ +40°C；在寒冷地區(qū)驅(qū)動(dòng)站應(yīng)有采暖設(shè)施；</p><p>　　可做水平運(yùn)輸,傾斜向上(16°)和向下(10°~12°)運(yùn)輸,也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸；運(yùn)輸距離長(zhǎng),單機(jī)輸送可達(dá)15km；</p><p>　　可露天敷設(shè),運(yùn)

116、輸線可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊。</p><p>　　5.2帶式輸送機(jī)的主要部件的結(jié)構(gòu)及功能</p><p>　　帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下所示：</p><p><b>　　5.2.1輸送帶</b></p><p>　　輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式</p><p>　　輸送機(jī)

117、除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。</p><p>　　輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，</p><p><b>　　邊條膠，下覆蓋膠。</b></p><p>　　輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織</p><p>　　物等）或鋼絲繩構(gòu)成。它們是輸送