電力電子技術(shù)課程設(shè)計---直流電動機調(diào)壓調(diào)速可控整流電源設(shè)計

1、<p><b>　　課程設(shè)計任務(wù)書</b></p><p><b>　　一、設(shè)計題目</b></p><p>　　直流電動機調(diào)壓調(diào)速可控整流電源設(shè)計</p><p><b>　　二、設(shè)計任務(wù)</b></p><p>　　1、電源電壓：交流380V/50Hz</p

2、><p>　　2、輸出電壓范圍50V-150V</p><p>　　3、50~150V范圍內(nèi)，直流輸出額定電流：100A</p><p>　　4、具有過流保護功能</p><p><b>　　5、具有穩(wěn)壓功能</b></p><p>　　6. 直流輸出電流連續(xù)的最小值為10A</p>&

3、lt;p>　　7、效率不低于70%</p><p><b>　　三、設(shè)計計劃</b></p><p>　　電力電子技術(shù)課程設(shè)計共1周。</p><p>　　第1天：選題，查資料；</p><p>　　第2天：方案分析比較，確定設(shè)計方案；</p><p>　　第3～4天：電路原理設(shè)計與電路仿真

4、；</p><p>　　第5天：編寫整理設(shè)計報告書。</p><p><b>　　四、設(shè)計要求</b></p><p>　　1. 畫出整體電路圖。</p><p>　　2. 對所設(shè)計的電路全部或部分進行仿真，使之達到設(shè)計任務(wù)要求。</p><p>　　3. 寫出符合設(shè)計格式要求的設(shè)計報告書。<

5、;/p><p><b>　　指導(dǎo)教師： </b></p><p>　　時 間：2015年12月23日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　總體框圖1</b></p><p>　　1.電路原理說明1</

6、p><p>　　1.1主電路原理說明1</p><p><b>　　1.2觸發(fā)電路3</b></p><p>　　1.2.1觸發(fā)電路的脈沖類型......................................................................................................

7、..3</p><p>　　1.2.2常用的繼承觸發(fā)電路........................................................................................................4</p><p>　　1.2.3觸發(fā)信號波形.........................................

8、.............................................................................5</p><p>　　2.電路參數(shù)及元件選取7</p><p>　　2.1主電路元件選擇7</p><p>　　2.2整流變壓器額定參數(shù)計算8</p><p>　　2.2.1二次相電

9、壓U2..................................................8</p><p>　　2.2.2一次與二次額定電流及容量計算..................................9</p><p>　　3.保護電路工作原理10</p><p>　　3.1過電流保護10</p><p&g

10、t;　　3.2過電壓保護11</p><p><b>　　4.應(yīng)用舉例12</b></p><p><b>　　5.總結(jié)體會14</b></p><p>　　元器件清單........................................................15</p><p

11、><b>　　參考文獻15</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著電力電子器件的大力發(fā)展，該方面的用途越來越廣泛。由于電力電子裝置的電能變換效率高，完成相同的工作任務(wù)可以比傳統(tǒng)方法節(jié)約電能10%～40%，因此它是一項節(jié)能技術(shù)，整流技術(shù)就是其中很重要的一個環(huán)節(jié)。</p><p>　

12、　該設(shè)計以可控硅三相橋式全控整流電路構(gòu)成系統(tǒng)的主電路，采用同步信號為鋸齒波的觸發(fā)電路，本觸發(fā)電路分三個基本環(huán)節(jié)：同步電壓形成、移相控制、脈沖形成和輸出。此外，還有雙窄脈沖形成環(huán)節(jié)。同時考慮保護電路和緩沖電路，通過參數(shù)計算對晶閘管進行了選型。</p><p>　　該裝置可以用于發(fā)電機勵磁仿真實驗，實現(xiàn)勵磁全工藝調(diào)節(jié)；還可用于直流電機調(diào)速系統(tǒng)、同步電機傳動系統(tǒng)、通用直流電源、UPS等，也可作為交流電機傳動系統(tǒng)相控交交

13、變頻器的基本單元。</p><p>　　關(guān)鍵字：可控硅三項橋式全控整流電路；保護電路；脈沖電路；UPS；傳動系統(tǒng)；交變頻；</p><p><b>　　總體框圖</b></p><p>　　該系統(tǒng)的總體框圖如圖1所示。</p><p><b>　　圖1 系統(tǒng)框圖</b></p>&l

14、t;p><b>　　1.電路原理說明</b></p><p>　　1.1主電路原理說明</p><p>　　主電路圖如下圖所示；</p><p>　　為說明此原理，假設(shè)將電路中的晶閘管換作二極管，這種情況就也就相當于晶閘管觸發(fā)角α=0o時的情況。此時，對于共陰極組的三個晶閘管，陽極所接交流電壓值最高的一個導(dǎo)通。而對于共陽極組的三個晶閘管，

15、則是陰極所接交流電壓值最低（或者說負得最多）的一個導(dǎo)通。這樣，任意時刻共陽極組和共陰極組中各有1個晶閘管處于導(dǎo)通狀態(tài)，施加于負載上的電壓為某一線電壓。</p><p>　　α=0o時，各晶閘管均在自然換相點處換相。由圖中變壓器二繞組相電壓與線電壓波形的對應(yīng)關(guān)系看出，各自然換相點既是相電壓的交點，同時也是線電壓的交點。在分析的波形時，既可從相電壓波形分析，也可以從線電壓波形分析。</p><p&

16、gt;　　從相電壓波形看，以變壓器二次側(cè)的中點n為參考點，共陰極組晶閘管導(dǎo)通時，整流輸出電壓 為相電壓在正半周的包絡(luò)線；共陽極組導(dǎo)通時，整流輸出電壓為相電壓在負半周的包絡(luò)線，總的整流輸出電壓是兩條包絡(luò)線間的差值，將其對應(yīng)到線電壓波形上，</p><p>　　即為線電壓在正半周的包絡(luò)線。</p><p>　　從線電壓波形看，由于共陰極組中處于通態(tài)的晶閘管對應(yīng)的最大的相電壓，而共陽極組中處于通

17、態(tài)的晶閘管對應(yīng)的是最小的相電壓，輸出整流電壓 為這兩個相電壓相減，是線電壓中最大的一個，因此輸出整流電壓波形為線電壓在正半周的包絡(luò)線。</p><p>　　由于負載端所接的電感值無限大，會對變化的電流有抵抗作用，從而使得負載電流幾乎為一條直線。其電路工作波形如圖2所示。</p><p>　　當觸發(fā)角α改變時，電路的工作情況將發(fā)生變化。當α= 時，從角開始把一個周期等分為6段，每段為與α＝

18、時的情況相比，一周期中波形仍由6段線電壓構(gòu)成，每一段導(dǎo)通晶閘管的編號等仍符合表1的規(guī)律。區(qū)別在于，晶閘管起始導(dǎo)通時刻推遲了,組成 的每一段線電壓因此推遲，平均值降低。圖3中給出了變壓器二次</p><p>　　側(cè)a相電流  的波形，該波形的特點是，在VT1處于通態(tài)的120o期間，為正，由于大電感的作用，波形的形狀近似為一條直線，在VT4處于通態(tài)的120o期間，波形的形狀也近似為一條直線，但為負

19、值。</p><p>　　當α=時，波形中每段線電壓的波形繼續(xù)向后移，平均值繼續(xù)降低，時出現(xiàn)了為零的點。由以上分析可見，當時，波形連續(xù)。對于帶大電感的反電</p><p>　　動勢，波形由于電感的作用為一條平滑的直線并且也連續(xù)。當時，如時電阻</p><p>　　負載情況下的工作波形如圖4所示，平均值繼續(xù)</p><p>　　降低，由于電感的

20、存在延遲了VT的關(guān)斷時刻，使得的值出現(xiàn)負值，當電感足夠大時，中正負面積基本相等，平均值近似為零。這說明帶阻感的反電動勢的三相橋式全控整流電路的角的移相范圍為。</p><p><b>　　1.2觸發(fā)電路</b></p><p>　　1.2.1觸發(fā)電路的脈沖類型</p><p>　　對于三相橋式全控整流電路，在其合閘啟動過程中或電流斷續(xù)時，為確保

21、電路在正常工作，需保證同時導(dǎo)通的兩個晶閘管均有脈沖。為此，可采用兩種方法：一種是使脈沖寬度大于（一般取～），稱為寬脈沖觸發(fā)；另一種方法是，在觸發(fā)某個晶閘管的同時，給前一個晶閘管補發(fā)脈沖，即用兩個窄脈沖代替寬脈沖，兩個窄脈沖的前沿相差，脈寬一般為～，稱為雙脈沖觸發(fā)。雙脈沖電路較復(fù)雜，但要求的觸發(fā)電路輸出功率小。寬脈沖觸發(fā)電路雖可少輸出一半脈沖，但為了不使脈沖變壓飽和，需將鐵心體積做得較大，繞組匝數(shù)較多，導(dǎo)致漏感增大，脈沖前沿不夠陡。因此，

22、常用的是雙脈沖觸發(fā)。</p><p>　　1.2.2 常用的集成觸發(fā)電路</p><p>　　常用的三相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路是由三個KJ004集成塊和一個KJ041集成塊組成的，脈沖產(chǎn)生后由六個晶體管進行放大。</p><p>　　圖5 KJ004電路原理圖</p><p>　　KJ004 電路由同步檢測電路、鋸齒波形成電路、偏形電壓

23、、移相電壓及鋸齒波電壓綜合比較放大電路和功率放大電路四部分組成。電原理見圖5：鋸齒波的斜率決定于外接電阻R6、RW1，流出的充電電流和積分電容C1的數(shù)值。對不同的移相控制電壓VY，只有改變權(quán)電阻R1、R2的比例，調(diào)節(jié)相應(yīng)的偏移電壓VP。同時調(diào)整鋸齒波斜率電位器RW1，可以使不同的移相控制電壓獲得整個移相范圍。觸發(fā)電路為正極性型，即移相電壓增加，導(dǎo)通角增大。R7和C2形成微分電路，改變R7和 C2的值，可獲得不同的脈寬輸出。KJ004 的

24、同步電壓為任意值。</p><p>　　雙脈沖信號的形成與控制用KJ041六路雙脈沖形成器完成，KJ041是三相全控橋式觸發(fā)線路中必備的電路，具有雙脈沖形成和電子開關(guān)控制封鎖功能。實用塊有電子開關(guān)控制的KJ041電路組成邏輯控制，適用于正反組可逆系統(tǒng)。</p><p>　　圖6 三相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路</p><p>　　1.2.3觸發(fā)信號波形</p

25、><p>　　向晶閘管整流電路供電的交流側(cè)電源通常來自電網(wǎng)，電網(wǎng)的頻率不是固定不變的，而是會在允許內(nèi)有一定的波動。觸發(fā)電路除了應(yīng)當保證工作頻率與主電路交流電源的頻率一致外，還應(yīng)保證每個晶閘管觸發(fā)脈沖與施加于晶閘管的交流電壓保持固定、正確的相位關(guān)系。</p><p>　　為保證觸發(fā)電路和主電路頻率一致，利用一個同步變壓器，將一次側(cè)接入為主電路供電的電網(wǎng)，由其二次側(cè)提供同步電壓信號，這樣，由同步電

26、壓決定的觸發(fā)脈沖頻率與主電路晶閘管電壓頻率始終是一致的。接下來就是觸發(fā)電路的定相，即選擇同步電壓信號的相位，以保證觸發(fā)脈沖相位正確。觸發(fā)電路的定相由多方面的因素確定，主要包括相控電路的主電路結(jié)構(gòu)、觸發(fā)電路結(jié)構(gòu)等。觸發(fā)電路定相的關(guān)鍵是確定同步信號與晶閘管陽極電壓的關(guān)系。主電路電壓與同步電壓的關(guān)系如圖7所示。對于晶閘管VT1，其陽極與交流側(cè)電壓相接，可簡單表示為VT1所接主電路電壓為+，VT1的觸發(fā)脈沖從 至的范圍為～。采用鋸齒波同步的觸發(fā)

27、電路時，同步信號負半周的起點對應(yīng)于鋸齒波的起點，通常使鋸齒波的上升段為，上升段起始的和終了的線性度不好，舍去不用，使用中間的。鋸齒波的中點與同步信號位置對應(yīng)。</p><p>　　三相橋整流器大量用于直流電動機調(diào)速系統(tǒng)，且通常要求可實現(xiàn)再生制動，使的觸發(fā)角為。當時為整流工作，時為逆變工作。將確定為鋸齒波的中點，鋸齒波向前、向后各有的移相范圍。于是與同步電壓的對應(yīng)，也就是與同步電壓的對應(yīng)。</p>&

28、lt;p>　　對于其它五個晶閘管，也存在同樣的對應(yīng)關(guān)系，即同步電壓應(yīng)滯后于主電路電壓。對于共陽極組的VT4、VT6和VT2，它們的陰極分別與、和相連，可得簡單表示它們</p><p>　　的主電路電壓分別為、和。以為分析了同步電壓與主電路電壓的關(guān)系，一旦確定了整流變壓器和同步變壓器的接法，即可</p><p>　　選定每一個晶閘管的同步電壓信號。圖8給出了變壓器接法的一種情況及相應(yīng)的

29、矢量圖，其中主電路整流變壓器為Dy11聯(lián)結(jié)，同步變壓器為Dy5y11聯(lián)結(jié)。這時，同步電壓選取的結(jié)果如表2所示。</p><p>　　表2 三相全控橋各晶閘管的同步電壓（采用圖8變壓器接法時）</p><p>　　為防止電網(wǎng)電壓波形畸變對觸發(fā)電路產(chǎn)生干擾，可對同步電壓進行R-C濾波，當R-C濾波滯后角為時，同步電壓選取結(jié)果如表3所示。</p><p>　　表3 三相橋

30、各晶閘管的同步電壓（有R-C濾波波滯后）</p><p>　　當變流形式不同，或整流變壓器、同步變壓器接法不同時，可參照上述例子確定同步電壓信號。</p><p>　　2.電路參數(shù)及元件選取</p><p>　　2.1主電路元件選擇</p><p>　　該電路為大電感負載，電流波形可看作連續(xù)且平直的。Ud=150V時，不計控制角余量按=0&#

31、186;計算：</p><p><b>　　由U2得</b></p><p>　　U2= =64.1V 取80V</p><p><b>　　=（23）</b></p><p><b>　　=（23）**U2</b></p><p>　　=（23）*

32、*120V</p><p><b>　　=392588 V</b></p><p>　　取Ute為700V 當Id=100A時，流過每個晶閘管的電流有效值為：=</p><p><b>　　=50A=29A</b></p><p>　　晶閘管額定電流: = ==18.5A</p>&

33、lt;p>　　取Kf=1.73,考慮2倍裕量：取50A,當Id=5A時</p><p>　　==5A=2.85A</p><p><b>　　== 1.8A</b></p><p>　　考慮2倍裕量：取5A</p><p>　　按要求表明應(yīng)取=0º來選擇晶閘管。即=5A</p><p&

34、gt;　　所以晶閘管型號為KP50—1</p><p>　　2.2整流變壓器額定參數(shù)計算</p><p>　　在很多情況下晶閘管整流裝置所要求的交流供電電壓與電網(wǎng)往往不能一致，同時又為了減少電網(wǎng)與整流裝置的相互干擾，使整流主電路與電網(wǎng)隔離，為此需要配置整流變壓器。整流變壓器根據(jù)主電路的型式、負載額定電壓和額定電流，算出整流變壓器二次相電壓U2、一次與二次額定電流以及容量。</p>

35、;<p>　　由于整流變壓器二次與一次電流都不是正弦波，因而存在著一定的諧波電流，引起漏抗增大，外特性變軟以及損耗增大，所以在設(shè)計或選用整流變壓器時，應(yīng)考慮這些因素。</p><p>　　2.2.1 二次相電壓U2</p><p>　　平時我們在計算U2是在理想條件下進行的，但實際上許多影響是不可忽略的。如電網(wǎng)電壓波動、管子本身的壓降及整流變壓器等效內(nèi)阻造成的壓降等。所以設(shè)

36、計時U2應(yīng)按下式計算：</p><p><b>　　U2= </b></p><p>　　式中:——負載的額定電壓；</p><p>　　——整流元件的正向?qū)▔航?，一般?V；</p><p>　　——電流回路所經(jīng)過的整流元件（VT及VD）的個數(shù)（如橋式，半波電路）；</p><p>　　A—

37、—理想情況下=0º時U與U2的比值，查表可知；</p><p>　　——電網(wǎng)電壓波動系數(shù)，一般取0.9；</p><p>　　——最少移相角，在自動控制系統(tǒng)中總希望U2值留有調(diào)節(jié)余量，對于可逆直流調(diào)速系統(tǒng)取30º~35º，不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)取10º~15º；</p><p>　　C——線路接線方式系數(shù)，查表三相橋式C

38、取0.5V； </p><p>　　Udl---變壓器阻抗電壓比，100KV以及取Udl=0.05，100KV以上取Udl=0.05~0.1；</p><p>　　I2/I2n——二次側(cè)允許的最大電流與額定電流之比。</p><p>　　對于一般三相橋式可控整流電路供電的直流調(diào)速系統(tǒng)，U2計算也可以采用以下經(jīng)驗公式：</p><p>　　不可

39、逆調(diào)速系統(tǒng)： U2=（0.530.58）Udn</p><p>　　可逆調(diào)速系統(tǒng)： U2=（0.580.64）Udn</p><p>　　式中U2——整流變壓器二次相電壓有效值；</p><p>　　Udn——直流電動機額定電壓。</p><p>　　對于一般的中小容量整流調(diào)壓裝置，其U2值也可以用以下公式估算：</

40、p><p>　　U2=（1.151.2）</p><p>　　所以根據(jù)以知的參數(shù)及查表得：</p><p>　　U2==82.48V</p><p>　　2.2.2一次與二次額定電流及容量計算</p><p>　　如果不計變壓器的勵磁電流，根據(jù)變壓器磁動勢平衡原理可得一次和二次電流關(guān)系式為：</p><

41、p><b>　　K= </b></p><p>　　式中N1,N2——變壓器一次和二次繞組的匝數(shù)；</p><p>　　K——變壓器的匝數(shù)比。 </p><p>　　由于整流變壓器流過的電流通常都是非正弦波，所以其電流、容量計算與線路型式有關(guān)。三相橋式可控整流電路計算如下：</p><p>　　大電感負載時變壓器

42、二次電流的有效值為</p><p>　　2==0.816 = 0.816*50A=40.5A</p><p>　　由一次側(cè)和二次側(cè)電壓得：</p><p><b>　　故=23.86A</b></p><p><b>　　變壓器二次側(cè)容量為</b></p><p>　　變壓

43、器的安全性能----主要有變壓器的阻燃性能和絕緣性能阻燃性能有所選原材料決定絕緣性能：e型變壓器的絕緣是由骨架的結(jié)構(gòu)決定的 c型變壓器的絕緣石油組間絕緣層的結(jié)構(gòu)決定的 e型變壓器：工字形骨架的絕緣一般</p><p>　　計算方法： VAB --結(jié)構(gòu)容量 p2 --輸出功率

44、 u1 --初級電壓 u2 --次級電壓</p><p>　　升壓式 VAB=p2（1-u1/u2）</p><p>　　將壓比 VAB=p2（1-u2/u1） </p><p>　　3.保護電路工作原理</p><p>

45、;<b>　　3.1過電流保護</b></p><p>　　電力電子電路運行不正?；蛘甙l(fā)生故障時，可能會發(fā)生過電流。過電流分過載和短路兩種情況。圖9給出了各種過電流保護措施及其配置位置，其中快速熔斷器、直流快速斷路器和過電流繼電器是較為常用的措施。一般電力電子裝置均同時采用幾種過電流保護措施，以提高保護的可靠性和合理性。在選擇各種保護措施時應(yīng)注意相互協(xié)調(diào)。通常，電子電路作為第一保護措施，快速

46、熔斷器僅作為短路時的部分區(qū)段的保護，直流民快速斷路器整定在電子電路動作之后實現(xiàn)保護，過電流繼電器整定在過載時動作。 </p><p>　　采用快速熔斷器（簡稱快熔）是電力電子裝置中最有效、應(yīng)用最廣的一種過電流保護措施。在選擇快熔時應(yīng)考慮：</p><p>　　電等級應(yīng)根據(jù)熔斷后快熔實際承受的電壓來確定。</p><p&g

47、t;　　電流容量應(yīng)按其在主電路中的接入方式和主電路連接形式確定?？烊垡话闩c電力半導(dǎo)體器件串聯(lián)連接，在小容量裝置中也可串接于閥側(cè)交流母線或直流母線中?？烊鄣闹祽?yīng)小于被保護器件的允許值。</p><p>　　為保證熔體在正常過載的情況下不熔化，應(yīng)考慮其時間-電流特性。</p><p>　　快熔對器件的保護方式可分為全保護和短路保護兩種。全保護是指不論過載還是短路均由快熔進行保護，此方式只適用于

48、小功率裝置或器件使用裕度較大的場合。短路保護方式是指快熔只在短路電流較大的區(qū)域內(nèi)起保護作用，此方式下需與其他過電流保護措施相配合。快熔電流容量的具體選擇方法可參考有關(guān)的工程手冊。對一些重要的且易發(fā)生短路的晶閘管設(shè)備，或者工作頻率較高、很難用快速熔斷器保護的全控型器件，需要采用電子電路進行過電流保護。</p><p><b>　　3.2過電壓保護</b></p><p>

49、;　　電力電子裝置可能的過電壓分為外因過電壓和內(nèi)因過電壓。外因過電壓主要來自雷擊和系統(tǒng)中的操作過程等，包括：</p><p>　　F—避雷器　D—變壓器靜電屏蔽層　C—靜電感應(yīng)過電壓抑制電容</p><p>　　RC1—閥側(cè)浪涌過電壓抑制用RC電路　RC2—閥側(cè)浪涌過電壓抑制用反向阻斷式RC電路</p><p>　　RV—壓敏電阻過電壓抑制器　RC3—閥器件換相過電

50、壓抑制用RC電路</p><p>　　RC4—直流側(cè)RC抑制電路　RCD—閥器件關(guān)斷過電壓抑制用RCD電路</p><p>　　操作過電壓：由分閘、合閘等開關(guān)操作引起；</p><p>　　雷擊過電壓：由雷擊引起。</p><p>　　內(nèi)因過電壓主要來自電力電子裝置內(nèi)部器件的開關(guān)過程，包括：</p><p>　　1）換

51、相過電壓：晶閘管或與全控型器件反并聯(lián)的二極管在換相結(jié)束后不能立刻恢復(fù)阻斷，因而有較大的反向電流流過，當恢復(fù)了阻斷能力時，該反向電流急劇減小，會由線路電感在器件兩端感應(yīng)出過電壓；</p><p>　　2）關(guān)斷過電壓：全控型器件關(guān)斷時，正向電流迅速降低而由線路電感在器件兩端感應(yīng)出的過電壓。</p><p>　　電力電子裝置可視具體情況只采用其中的幾種。其中RC3和RCD為抑制內(nèi)因過電壓的措施，

52、屬于緩沖電路范疇。外因過電壓抑制措施中，RC過電壓抑制電路最為常見，典型聯(lián)結(jié)方式見圖11。RC過電壓抑制電路可接于供電變壓器的兩側(cè)（供電網(wǎng)一側(cè)稱網(wǎng)側(cè)，電力電子電路一側(cè)稱閥側(cè)），或電力電子電路的直流側(cè)。大容量電力電子裝置可采用圖12所示的反向阻斷式RC電路。</p><p><b>　　4.應(yīng)用舉例</b></p><p>　　圖13是以三相全控橋的無環(huán)流接線為例闡明其

53、工作原理的。圖14繪出了對應(yīng)電動機四象限運行時兩組變流器（簡稱正組橋、反組橋）的工作情況。</p><p>　　第一象限：正轉(zhuǎn)，電動機作電動運行，正組橋工作在整流狀態(tài)，，（下標中有表示整流）。</p><p>　　第二象限：正轉(zhuǎn)，電動機作發(fā)電運行，反組橋工作在逆變狀態(tài)，（），（下標中有表示逆變）。</p><p>　　第三象限：反轉(zhuǎn)，電動機作電動運行，反組橋工作在整

54、流狀態(tài)，，。</p><p>　　第四象限：反轉(zhuǎn)，電動機發(fā)電運行，正組橋工作逆變狀態(tài)，，， 直流可逆拖動系統(tǒng)，除了能方便地實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)外，還能實現(xiàn)回饋制動，把電動機軸上的機械能（包括慣性能、位勢能）變?yōu)殡娔芑厮偷诫娋W(wǎng)中去，此時電動機的電磁轉(zhuǎn)矩變成制動轉(zhuǎn)矩。圖14所示電動機在第一象限正轉(zhuǎn)，電動機從正組橋取得電能。如果需要反轉(zhuǎn)，先應(yīng)使電動機迅速制動，</p><p>　　就必須改變電樞電流的方

55、向，但對正組橋來說，電流不能反射，需要到反組橋工作，并要求反組橋在逆變狀態(tài)下工作，保證與同極性相接，使得電動機的制動電流限制在容許范圍內(nèi)。此時電動機進入第二象限作正轉(zhuǎn)發(fā)電運行，電磁轉(zhuǎn)矩變成制動轉(zhuǎn)矩，電動機軸上的機械能經(jīng)反組橋逆變?yōu)榻涣麟娔芑仞侂娋W(wǎng)。改變反組橋的逆變角，就可改變電動機制動轉(zhuǎn)矩。為了保持電動機在制動過程中有足夠的轉(zhuǎn)矩，一般應(yīng)隨著電動機轉(zhuǎn)速的下降，不斷地調(diào)節(jié)，使之由小變大直至，如繼續(xù)增大，即，反組橋?qū)⑥D(zhuǎn)入整流狀態(tài)下工作，電動機

56、開始反轉(zhuǎn)進入第三象限的電動運行。</p><p>　　由以上分析可知，此電路可以運行在汽車上。當汽車在平路或上坡路段行駛時，調(diào)節(jié)整流電路的觸發(fā)角使，這時候整流電路工作在整流狀態(tài)，三相交流點存儲裝置向供電使工作在電動狀態(tài)，電能轉(zhuǎn)換為動能帶動汽車行駛。</p><p>　　當汽車行駛在下坡路段時，調(diào)節(jié)角使，使輸出直流電壓平均值為負值，且，這時候整流電路工作在逆變狀態(tài)，位能裝換為電能，向三相交流

57、電存儲裝置輸送電流，三相交流電存儲裝置接受并存儲電能。這樣就能使汽車的電源維持較長的供電時間，以達到節(jié)約電能的目的</p><p><b>　　5.總結(jié)體會</b></p><p>　　這次電力電子技術(shù)課程設(shè)計，我們通過對知識的綜合利用，進行必要的分析，比較，從而進一步驗證了所學(xué)的理論知識，檢驗了我們平時的學(xué)習(xí)效果。雖然此次課程設(shè)計與實際操作分析還有很大的差距，但是它

58、提高了我們綜合解決問題的能力，為我們以后的學(xué)習(xí)打下了基礎(chǔ)。</p><p>　　通過電力電子技術(shù)課程設(shè)計，我加深了對課本專業(yè)知識的理解，平常都是理論知識的學(xué)習(xí)，在此次課程設(shè)計中，真正做到了自己查閱資料、自己解決問題，對觸發(fā)電路、保護電路等都有了更深刻的理解。在設(shè)計的過程中，當然也遇到了很多的困難，能過討論和查閱資料，逐一解決了這些問題。通過解決課程設(shè)計的這些難點，與其說是增加了的知識，不如說培養(yǎng)了我們一個積極的心

59、態(tài)。當遇到困難時，端正態(tài)度，認真地查資料，跟老師和同學(xué)討論，以一個最積極的充滿信心的態(tài)度，最終總會解決問題。</p><p>　　通過這次課程設(shè)計，使我懂得了只有課堂知識是遠遠不夠的，只有把所學(xué)的知識綜合起來，從理論中得出結(jié)論，提高自己獨立思考的能力，才會對自己的將來有幫助。在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設(shè)計，把以前所學(xué)過的知識重新溫故，鞏固了所

60、學(xué)的知識。</p><p>　　我們的《電力電子技術(shù)》這本書雖然看起來很薄，但里面的包含的知識很多，同時有些地方講的較簡略，在自己獨立學(xué)習(xí)時會遇到很大的困難。因此這本書在一個學(xué)期內(nèi)講完，學(xué)時太少，感覺學(xué)的太急，沒有能力消化。建議此書用兩個學(xué)期學(xué)完，在平時的教學(xué)過程中同時融入實際的訓(xùn)練，必將獲得更好的效果。</p><p><b>　　元器件清單</b></p&g

61、t;<p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]陳堅.電力電子學(xué)（第二版）[M].北京：高等教育出版社，2004</p><p>　　[2]王兆安，黃俊.電力電子技術(shù)（第四版）[M].北京：機械工業(yè)出版社，2000</p><p>　　[3]丁元杰.中小型直流電機可控硅調(diào)速（第一版）［M］.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出

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