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
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文檔簡介
1、<p> 本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)</p><p> 題 目: 設(shè)計一個簡單的陷波器 </p><p><b> 目錄</b></p><p> 前言.....................................................</p><p>
2、1.濾波器基本內(nèi)容介紹......................................</p><p> 1.1濾波器的概念...........................................</p><p> 1.2濾波器的分類...........................................</p><p>
3、 1.3陷波器與濾波器的關(guān)系...................................</p><p> 2.陷波器的設(shè)計............................................</p><p> 2.1陷波器的特性...........................................</p><p>
4、; 2.2陷波器設(shè)計原理.........................................</p><p> 2.3陷波器設(shè)計的實例......................................</p><p> 2.5陷波器設(shè)計程序........................................</p><p>
5、 3.陷波器的仿真及性能分析.................................</p><p><b> 結(jié)束語</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p><b> 致謝</b></p><p><b> 摘要<
6、;/b></p><p> 本文介紹了濾波器的基本概念,濾波器的種類,分析了各種常見濾波器的功能用途。并且指明了陷波器是一種特殊功用的帶阻濾波器。另外,還分析了現(xiàn)有的幾種常見的設(shè)計方案。選擇借助 Z變換和零極點設(shè)計數(shù)字陷波器。</p><p> 陷波器的設(shè)計,實質(zhì)上是數(shù)學(xué)逼近理論的應(yīng)用.通過計算讓物理可實現(xiàn)的實際陷波器頻率特性逼近理想的或給定的頻率特性 ,以達(dá)到去除干擾提取有用信
7、號的目的.借助z變換和零極點來設(shè)計陷波器就是利用離散時間系統(tǒng)z變換和對該系統(tǒng)中零點和極點的分析來進(jìn)行設(shè)計陷波器。</p><p> 關(guān)鍵詞:數(shù)字陷波器;Z變換;零極點;C語言</p><p> This paper introduces the basic concepts of filter, filter types, analysis of a variety of common
8、 filters functional purposes. And specify the notch filter is a special function of the band stop filter. In addition, an analysis of existing Several design options. Choice of using Z-transform and zero-pole design digi
9、tal notch filter. Filter design is essentially mathematical approximation theory applications. By calculating physics can be realized for the actual notch filter frequency approximati</p><p><b> 前言<
10、;/b></p><p> 在各個領(lǐng)域中,濾波器的應(yīng)用非常的廣泛。無論是模擬信號還是數(shù)字信號都離不開濾波這一信號處理手段。濾波器也不再是電容、電阻、電感搭成的電路,大多已變成數(shù)字電路甚至就是軟件。</p><p> 數(shù)字濾波器是一種用來過濾時間離散信號的數(shù)字系統(tǒng),可以用軟件或用硬件來實現(xiàn).?dāng)?shù)字濾波器沒有漂移,能處理低頻信號;可以做成沒有插入損耗和有線性相位特性的濾波器;還可相當(dāng)簡
11、單地獲得自適應(yīng)濾波,因而使濾波器的設(shè)計者可以通過控制數(shù)字的字長來控制濾波器的精度.它最重要的優(yōu)點是隨著濾波器參數(shù)的改變而輕易地改變其性能.這一特點允許用一種程序的濾波器完成多重濾波任務(wù).</p><p> 陷波器就是一種特殊的濾波器,實際上是帶阻濾波器。它的主要功能是濾除某一個范圍的頻率,讓其余頻率通過。</p><p><b> 濾波器的基本介紹</b><
12、/p><p><b> 1.1濾波器的概念</b></p><p> 濾波器是由數(shù)字乘法器、加法器和延時單元組成的一種裝置。其功能是對輸入離散信號的數(shù)字代碼進(jìn)行運算處理,以達(dá)到改變信號頻譜的目的。</p><p> 濾波器的功能用一句話來講就是“除去燥聲頻率,選擇目的信號?!比绻M麢z出的信號與希望除去的燥聲的頻率成分很明確,就很容易確定出最
13、合適的濾波器及其特性,也可以定量的表達(dá)它的濾波效果。</p><p> 目前,由于電子計算機技術(shù)和大規(guī)模集成電路的發(fā)展,數(shù)字濾波器已可用計算機軟件實現(xiàn),也可用大規(guī)模集成數(shù)字硬件實時實現(xiàn)。數(shù)字濾波器是一個離散時間系統(tǒng).</p><p><b> 1.2濾波器的分類</b></p><p> 從選擇頻率成分的角度分類,濾波器主要有以下四種:低
14、通濾波器(LPF)---允許截止頻率以下的成分通過,濾除高頻;高通濾波器(HPF)---允許截止頻率以上的成分通過,濾除低頻;帶通濾波器(BPF)---允許特定的頻率成分通過,濾除其余頻率;帶阻濾波器(BEF)---只除去特定的頻率成分(頻帶),讓其余的頻率通過。</p><p> 1.2.1低通濾波器的作用</p><p> 低通濾波器是處理A/D轉(zhuǎn)換器必不可少的。在對模擬信號進(jìn)行數(shù)
15、字化處理時,如果信號中含有高于采樣頻率1/2的頻率成分,那樣就會發(fā)生量化誤差,產(chǎn)生混淆效應(yīng)。這就需要防混淆濾波器,這種濾波器由LPF構(gòu)成。</p><p> 1.2.2高通濾波器的作用</p><p> 在音頻范圍內(nèi),如果有意外的震動混入麥克風(fēng)中轉(zhuǎn)換為電信號,就會成為一種干擾聲音,或者使聲音失真。高通濾波器就能起到阻斷意外低頻的作用,高質(zhì)量的音頻放大器中,它使用次聲濾波器等名稱,HPF
16、可以實現(xiàn)濾除低通的作用。</p><p> 1.2.3帶通濾波器的作用</p><p> 電視或收音機的頻道選擇就是利用帶通濾波器來完成的。在處理信號的過程中有時要求選擇特定的頻率成分,以實現(xiàn)將多重化的信號解調(diào)或者進(jìn)行分解,這就需要高精度的BPF。它能檢測的信號頻帶比較窄,使用于目的信號被淹沒于多種無用信號中的場合。</p><p> 1.2.4帶阻濾波器的作
17、用</p><p> 與帶通濾波器的作用相反,所謂帶阻濾波器是將不需要的頻率去除的濾波器,它還有一個名稱叫陷波濾波器。</p><p> 在處理微小信號的場合,交流噪聲通過電磁感應(yīng)很容易混入信號中。為了除去交流噪聲,需要使用陷波濾波器。交流噪聲不僅有基波頻率的2倍成分,還含有3倍成分,為除去它們,需要將各頻率的陷波器串聯(lián)使用。</p><p> 1.3陷波器與
18、濾波器的關(guān)系</p><p> 陷波器就是帶阻濾波器。它的用途是濾除窄帶信號,保留信號頻率,提高精度地處理所獲得的信號。在通信接收機中,在需要除去特定的有害電波的場合,經(jīng)常使用陷波器,它的功能與帶通濾波器正好相反。</p><p><b> 陷波器的設(shè)計</b></p><p><b> 2.1陷波器的特性</b>&
19、lt;/p><p> 陷波器是一種特殊的帶阻濾波器,其阻帶在理 想情況下只有一個頻率點,因此也被稱為點阻濾波器。這種濾波器主要用于消除某個特定頻率的干擾,例如。在各種測量儀器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中用于消除 </p><p> 電源干擾的工頻陷波器.?dāng)?shù)字陷波器一般為 IIR濾波器。由于陷波器頻率特性的特殊性,它除了可采用雙線性變換進(jìn)行設(shè)計外,還可以采用所謂零極點配 置的方法進(jìn)行設(shè)計。設(shè)信號為x(t
20、)=s(t)+Asint,其中為干擾頻率.要將干擾Asint濾掉,則要求陷波器的傳輸函數(shù)為其數(shù)字域的傳輸函數(shù)為: 如圖所示為數(shù)字陷波器的頻率特性.</p><p> 2.2陷波器的設(shè)計原理</p><p> 陷波器設(shè)計的目的是濾去一定范圍的頻率干擾.但在濾波過程中要求基本不改變其他頻率成分 因此,要求濾波器的頻率響應(yīng)為 </p><p> 一個理想的點阻濾
21、波器的頻率響應(yīng)要在消除的信號頻率點處,其值等于零;而在其他頻率處,其值不為零,且要等于 1.如上圖所示。</p><p> 由于數(shù)字濾波器的頻率響應(yīng)就是其單位沖激響應(yīng)在單位 圓上的 Z變換,因此只需要在單位圓上相應(yīng)于所需帶通濾波器阻帶位置的頻率處設(shè)置零點 ,就可以使濾波器的頻率響應(yīng)在所需阻帶頻率處為零. </p><p> 但是僅僅進(jìn)行零點設(shè)置只考慮到了濾波器的阻帶特性.為了得到非常陡
22、峭的過渡帶和常數(shù)幅度的通帶特性,必須在 Z平面上為每一個零點再配置一個相應(yīng)的極點.眾所周知 ,Z平面單位 圓附近的零點會在,濾波器幅頻響應(yīng)的相應(yīng)頻率處產(chǎn)生陷落,零點離單位圓越近,陷落越深 ;而 Z平面單位圓附近的極點會在濾波器幅頻響應(yīng)的相應(yīng)頻率處產(chǎn)生凸峰,極點離單位圓越近,凸峰越高.因此在完成了零極點的配置后‘為了抵消零點引起的陷落對濾波器通帶范圍內(nèi)幅頻響應(yīng)的影響,還需要再配置相應(yīng)的極點由于濾波器穩(wěn)定性的要求 ,極點必需配置在單位圓內(nèi),
23、顯然極點離單位圓越近則極點對零點的抵消作用越明顯,得到的濾波器的阻帶就越窄,過渡帶就越陡峭.</p><p> 2.3陷波器設(shè)計的計算公式</p><p> 數(shù)字濾波器的傳遞公式可以表示為:</p><p> 如圖 1所示,設(shè)二階因式的極點 (2)式中的各個 2階因式由(3)式計算 ,</p><p> 每一個二階單元對應(yīng)一個阻帶實
24、際濾波時再根據(jù)所需要的濾波器阻帶個數(shù)、位置及帶寬等分別計算各單元的參數(shù),最后將這些結(jié)構(gòu)完“ </p><p> 全相同的二階單元級聯(lián)起來,構(gòu)成完整的濾波系統(tǒng)[】 引,如圖 2所示若 要消除多峰值頻率處的信號 ,可采用幾個陷波器串連 ,如圖 3所示。若一個系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)具有這樣的特性 :它的 m個零點分布在單位 圓上,同時它的 個對應(yīng)極點位于單位圓內(nèi),并且十分靠近單位 圓,每 一對零極點都有相 同的相角 ,根據(jù)(
25、3)式,系統(tǒng) 函 </p><p> 數(shù)可得出如下形式(其中r小于1但十分接近1)所得就是零點,就是極點.由于 r 小于 1但十分接近 1,所以零點 與極點十分接近.</p><p> 2.3陷波器設(shè)計實例</p><p> 通過一個濾波器設(shè)計過程來說 明數(shù)字陷波器算法的實現(xiàn).一個 DSP系統(tǒng)工作在 500 Hz的采樣頻率上,受到電源噪聲的干擾 ,電源的頻率為
26、 5O Hz,現(xiàn)設(shè)計一個陷波器,濾去電源的所有諧波干擾 。但在其他頻率上應(yīng)具有平坦的特性.由設(shè)計要求可知,電源干擾的基本諧波頻率為</p><p> 其他的諧波對應(yīng)的頻率為在 Nyquist采樣間隔中 共有 1O個諧波分量,即w(i=0,1,2,……9).因此,只要構(gòu)造這樣的系統(tǒng)函數(shù),它有 1O個零點,分別為并且有如下系統(tǒng)函數(shù):</p><p> 就可以達(dá)到要求在這里,由于p小于1但十
27、分接近1,取p=O.998.該系統(tǒng)的零極點如圖 4所示,由于零極點靠得很近,從圖中很難分辨出來.</p><p> 2.5陷波器的設(shè)計程序</p><p><b> 結(jié)束語</b></p><p> 在本文中,首先介紹了濾波器的定義和分類,及各類濾波器的功能用途。然后指出陷波器是一種帶阻濾波器,描述了陷波器與濾波器的關(guān)系,并仔細(xì)分析了陷波
28、器的特性與設(shè)計的原理,并且設(shè)計了一個簡單的陷波器。陷波器的應(yīng)用非常的廣泛,運用C語言設(shè)計具有嚴(yán)格要求的陷波器。在程序的編寫上是一個難點,我需要認(rèn)真提高獨立的編程能力。實驗結(jié)果表明運用陷波器能夠有效的濾除窄帶噪聲聲信號,提高所得信號的精確度。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> 1.程佩青 .數(shù)字信號處理教程 [M].北
29、京:清華大學(xué)出版社 ,1995.2.[美 ]奧本海姆 A V,謝弗 R W.離散時間信號處理 [M].北京:科學(xué)出版社 ,2000.]</p><p> 3.丁玉美,高西3全 .數(shù)字信號處理 [M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社 ,2001.</p><p> 4.張賢達(dá)
30、160;.現(xiàn)代信號處理 [M].北京:清華大學(xué)出版社 ,1995.</p><p><b> 致謝</b></p><p> 在這次畢業(yè)設(shè)計的過程中得到了很多人的幫助,在此向他們表示謝意。他們中有我的指導(dǎo)老師**老師,從設(shè)計的開始直到設(shè)計的結(jié)束,*老師給我提出了許多寶貴的意見和建議,并給了我很多的鼓勵,她讓我相信自己的能力,并讓我有信心完成畢
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