dsp數(shù)字信號處理課程設(shè)計報告--ucos-ii多任務(wù)實驗

1、<p>　　《DSP技術(shù)與應(yīng)用》課程設(shè)計報告</p><p>　　選題名稱: uCOS-II多任務(wù)實驗 </p><p>　　系（院）: 計算機(jī)工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè): 計算機(jī)科學(xué)與技術(shù) </p><p>　　班 級:

2、 計算機(jī)1073 </p><p>　　姓 名: 學(xué) 號: </p><p>　　指導(dǎo)教師: </p><p>　　學(xué)年學(xué)期: 2009 ~ 2010 學(xué)年 第 2 學(xué)期</p><p&g

3、t;　　2010年 5 月 30 日</p><p><b>　　摘要：</b></p><p>　　多任務(wù)是操作系統(tǒng)的一項基本功能。在DSP系統(tǒng)上引入操作系統(tǒng)后，我們可以非常方便的使用它的多任務(wù)功能。實時嵌入式操作系統(tǒng)uCOS-II是基于優(yōu)先級的搶占式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)，包含了實時內(nèi)核、任務(wù)管理、時間管理、任務(wù)間通信同步和內(nèi)存管理等功能。μC/O

4、S-II 共有 64 個優(yōu)先級，優(yōu)先級的高低按編號從 0（最高）到 63（最低）排序。通過定義系統(tǒng)常量 OS_LOWEST_PRIO 的值來限制優(yōu)先級編號的范圍，當(dāng)最低優(yōu)先級為定為 18（共 19 個不同的優(yōu)先級）時，定義如下：defineOS_LOWEST_PRIO18 μC/OS-II 實時操作系統(tǒng)總是將最低優(yōu)先級OS_LOWEST_PRIO 分配給“空閑任務(wù)”，將次低優(yōu)先級 OS_LOWEST_PRIO－1 分配給“統(tǒng)計任務(wù)”。&

5、lt;/p><p>　　關(guān)鍵詞：µC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)；DSP仿真器；匯編語言；多任務(wù)內(nèi)核；任務(wù)優(yōu)先級</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1 多任務(wù)描述1</b></p><p>　　2 µC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)1</p>&l

6、t;p>　　2.1 µC/OS-Ⅱ簡介1</p><p>　　2.2 µC/OS-Ⅱ工作原理1</p><p><b>　　3 基礎(chǔ)知識2</b></p><p>　　3.1 STaskCreate（）2</p><p>　　3.2 任務(wù)控制塊（Task Control Bloc

7、ks,OS_TCBs）2</p><p><b>　　4 軟件設(shè)計3</b></p><p>　　4.1 程序設(shè)計3</p><p>　　5 周期性執(zhí)行任務(wù)6</p><p><b>　　6優(yōu)先級安排6</b></p><p>　　6.1 任務(wù)的優(yōu)先級資源6&l

8、t;/p><p>　　6.2 優(yōu)先級安排原則7</p><p><b>　　總 結(jié)8</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)9</b></p><p><b>　　1 多任務(wù)描述</b></p><p>　　多任務(wù)是操作系統(tǒng)的一項基本功能。在

9、DSP系統(tǒng)上引入操作之后，我們可以非常方便的使用它的多任務(wù)功能，多任務(wù)系統(tǒng)中，內(nèi)核負(fù)責(zé)管理各個任務(wù)，或者說為每個任務(wù)分配CPU時間，并且負(fù)責(zé)任務(wù)之間的通訊。內(nèi)核提供的基本服務(wù)是任務(wù)切換。只所以使用實時內(nèi)核可以大大簡化應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計，是因為實時內(nèi)核允許將應(yīng)用分成若干個任務(wù)，由實時黑河來管理它們。內(nèi)核本身也增加了應(yīng)用程序的格外負(fù)荷，代碼空間增加ROM的用量，內(nèi)核本身的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)增加了RAM的用量，內(nèi)核本身對CPU的占用時間一般在2到5個百分點(diǎn)

10、之間。µC/OS-Ⅱ有一個精巧的內(nèi)核調(diào)度算法，實時內(nèi)核精小，實行效率高，算法巧妙，代碼空間很少</p><p>　　2 µC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)</p><p>　　2.1 µC/OS-Ⅱ簡介</p><p>　　μc/os-ii是由jean j.labrosse于1992年編寫的一個嵌入式多任務(wù)實時操作系統(tǒng)。最早這個系統(tǒng)叫做 μc/

11、os，后來經(jīng)過近10年的應(yīng)用和修改，在1999年jean j.labrosse推出了；μc/os－ii，并在2000年得到了 美國聯(lián)邦航空管理局對用于商用飛機(jī)的、符合rtca do178b標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證，從而證明μc/os－ii具有足夠的穩(wěn)定 性和安全性。 　　μc/os-ii是一個可裁減、源代碼開放、結(jié)構(gòu)小巧、可搶占式的實時多任務(wù)內(nèi)核，是專為微控制器系統(tǒng)和軟 件開發(fā)而設(shè)計的，是控制器啟動后首先執(zhí)行的背景程序，并作為整個系統(tǒng)的框

12、架貫穿系統(tǒng)運(yùn)行的始終。它具有執(zhí)行效率高、占用空間小、可移植性強(qiáng)、實時性能良好和可擴(kuò)展性強(qiáng) 等特點(diǎn)。采用μc/os-ii實時操作系統(tǒng)可以有效地對任務(wù)進(jìn)行調(diào)度；對各任務(wù)賦予不同的優(yōu)先級可以保證任務(wù) 及時響應(yīng)，而且采用實時操作系統(tǒng)，降低了程序的復(fù)雜度，方便程序的開發(fā)和維護(hù)</p><p>　　2.2 µC/OS-Ⅱ工作原理 </p><p>　　uC/OS-II是一種基于優(yōu)先級的可搶

13、先的硬實時內(nèi)核。要實現(xiàn)多任務(wù)機(jī)制,那么目標(biāo)CPU必須具備一種在運(yùn)行期更改PC的途徑,否則無法做到切換。不幸的使,直接設(shè)置PC指針,目前還沒有哪個CPU支持這樣的指令。但是一般CPU都允許通過類JMP,CALL</p><p>　　這樣的指令來間接的修改PC。我們的多任務(wù)機(jī)制的實現(xiàn)也正是基于這個出發(fā)點(diǎn)。事實上,我們使用CALL指令或者軟中斷指令來修改PC,主要是軟中斷。但在一些CPU上,</p>&l

14、t;p>　　并不存在軟中斷這樣的概念,所以,我們在那些CPU上,使用幾條PUSH指令加上一條CALL指令來模擬一次軟中斷的發(fā)生。再uC/OS-II里,每個任務(wù)都有一個任務(wù)控制塊(Task Control Block),這是一個比較復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在任務(wù)控制快的偏移為0的地方,存儲著一個指針,它記錄了所屬任務(wù)的專用堆棧地址。事實上,再uC/OS-II內(nèi),每個任務(wù)都有自己的專用堆棧,彼此之間不能侵犯。這點(diǎn)要求程序員再他們的程序中保證。

15、一般的做法是把他們申明成靜態(tài)數(shù)組。而且要申明成OS_STK類型。當(dāng)任務(wù)有了自己的堆棧,那么就可以將每一個任務(wù)堆棧再那里記錄到前面談到的任務(wù)控制快偏移為0的地方。以后每當(dāng)發(fā)生任務(wù)切換,系統(tǒng)必然會先進(jìn)入一個中斷,這一般是通過軟中斷或者時鐘中斷實現(xiàn)。然后系統(tǒng)會先把當(dāng)前任務(wù)的堆棧地址保存起來,僅接著恢復(fù)要切換的任務(wù)的堆棧地址。由于哪個任務(wù)的堆棧里一定也存的是地址（還記得我們前面說過的,每當(dāng)發(fā)生任務(wù)切換,系統(tǒng)必然會先進(jìn)入一個中斷,而一旦中斷CPU

16、就會把地址壓入堆棧）,這樣,就達(dá)到了修改PC為下一個任務(wù)的地址的目的。</p><p><b>　　3 基礎(chǔ)知識</b></p><p>　　3.1 STaskCreate（）</p><p>　　想讓µC/OS-Ⅱ管理用戶的任務(wù)，用戶必須要先建立任務(wù)。用戶可以通過傳遞任務(wù)地址和其他參數(shù)到以下兩個函數(shù)之一來建立任務(wù)：OSTaskCr

17、eate（）或OSTaskCreateExt（）。OSTaskCreateExt（）是OSTaskCreate的擴(kuò)展版本，提供了一些附加的功能。用兩個函數(shù)中的任何一個都可以建立任務(wù)。任務(wù)可以在多任務(wù)調(diào)度前建立，也可以在其它任務(wù)的執(zhí)行過程中被建立。在開始多任務(wù)調(diào)度（即調(diào)用OSSstar（））前，用戶必須建立至少一個任務(wù)。任務(wù)不能由中斷服務(wù)程序（ISR）來建立。 </p><p>　　3.2 任務(wù)控制塊（Task

18、Control Blocks,OS_TCBs）</p><p>　　一旦任務(wù)建立了，任務(wù)控制塊OS_TCBs將被賦值。任務(wù)控制塊是一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，當(dāng)任務(wù)的CPU使用權(quán)被剝奪時，µC/OS-Ⅱ用它來保存該任務(wù)的狀態(tài)。當(dāng)任務(wù)重新得到CPU使用權(quán)時，任務(wù)控制塊能確保任務(wù)從當(dāng)時被中斷的那一點(diǎn)斯堡不差地繼續(xù)執(zhí)行。</p><p>　　OS_TCBs全部駐留在RAM中。讀者將會注意到筆者在組織

19、這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)時，考慮到了各</p><p>　　成員的邏輯分組。任務(wù)建立的時候，OS_TCBs就被初始化了。</p><p><b>　　4 軟件設(shè)計</b></p><p><b>　　4.1 程序設(shè)計</b></p><p>　　typedef struct os_tcb {</p>

20、;<p>　　OS_STK *OSTCBStkPtr;</p><p>　　#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN</p><p>　　void *OSTCBExtPtr;</p><p>　　OS_STK *OSTCBStkBottom;</p><p>　　INT32U OST

21、CBStkSize;</p><p>　　INT16U OSTCBOpt;</p><p>　　INT16U OSTCBId; </p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　struct os_tcb *OSTCBNext;</p><p>　　st

22、ruct os_tcb *OSTCBprev;</p><p>　　#if (OS_Q_EN && (OS_MAX_QS >=2)) || OS_MBOX_EN || OS_SEM_EN</p><p>　　OS_EVENT *OSTCBEventptr;</p><p><b>　　#endif</b></

23、p><p>　　#if (OS_Q_EN %% (OS_MAX_QS >=2)) || OS_MBOX_EN</p><p>　　void *OSTCBMsg;</p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　INT16U OSTCBDly;</p><p

24、>　　INT8U OSTCBStat;</p><p>　　INT8U OSTCBPrio;</p><p>　　INT8U OSTCBX;</p><p>　　INT8U OSTCBY;</p><p>　　INT8U OSTCBBitX;</p><p>　　

25、INT8U OSTCBBitY;</p><p>　　#if OS_TASK_DEL_EN</p><p>　　BOOLEAN OSTCBDELReq;</p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　} OS_TCB; </p><p>　　OSTCBStk

26、Ptr 是指向當(dāng)前任務(wù)棧頂?shù)闹羔槨?#181;C/OS-Ⅱ允許每個任務(wù)有自己的棧，尤為重要的是，每個任務(wù)的棧的容量可以是任意的。有些商業(yè)內(nèi)核要求所有任務(wù)棧的容量都一樣，除非用戶寫的一個復(fù)雜的接口函數(shù)來改變之。這種限制浪費(fèi)了RAM，當(dāng)各任務(wù)需要的?？臻g不同時，也得按任務(wù)中預(yù)期棧容量需求最多的來分配?？臻g。</p><p>　　OSTCBStkPt是OS_TCB數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中唯一一個能用匯編語言來處置的變量。</p

27、><p>　　OSTCBExtPtr指向用戶定義的任務(wù)控制塊擴(kuò)展。用戶可以擴(kuò)展任務(wù)控制塊而不必修改µC/OS-Ⅱ的源代碼。OSTCBExtPtr只在函數(shù)OstaskCreateExt（）中使用，故使用時要將OS_TASK_CREAT_EN設(shè)為1，以允許建立任務(wù)函數(shù)的擴(kuò)展。</p><p>　　OSTCBStkBottom是指向任務(wù)底棧的指針。如果微處理器的棧指針是遞減的，即棧存儲器從

28、高地址想低地址方向分配，則OSTCBStkBottom指向任務(wù)使用的棧空間的最低地址。</p><p>　　OSTCBStkSize存有棧中可容納的指針元數(shù)目而不是用字節(jié)表示的棧容量總數(shù)。</p><p>　　OSTCBOpt把選擇項傳給OSTaskCreateRxt（），只有在用戶OS_TASK_CREATE_EXT_EN設(shè)為1時，這個變量才有效。</p><p>

29、;　　OSTCBId用于存儲任務(wù)的識別碼。</p><p>　　OSTCBNext和OSTCBPrev用于任務(wù)控制塊OS_TCBa的雙重鏈接，該鏈表在詩中節(jié)拍函數(shù)</p><p>　　OSTimeIick（）中使用，用于刷新各個任務(wù)的任務(wù)遲延變量，在任務(wù)刪除的時候從鏈表中被刪除。雙中鏈接的鏈表使得任一稱冠都能被快速插入或刪除。</p><p>　　OSTCBMsg是

30、指向傳給任務(wù)的消息的指針。</p><p>　　OSTCBDly當(dāng)需要把任務(wù)延遲若干時鐘節(jié)拍時要用到這個變量，或者需要把任務(wù)掛起一段時間以等待某事件的發(fā)生，這種等待是有超時限制的。</p><p>　　OSTCBStat是任務(wù)的狀態(tài)字。當(dāng)OSTCBStat為0，任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)。</p><p>　　OSTCBPrio是任務(wù)優(yōu)先級。高優(yōu)先級任務(wù)的OSTCBPrio值小

31、。也就是說，這個值越小，任務(wù)的優(yōu)先級越高。</p><p>　　5 周期性執(zhí)行任務(wù)</p><p>　　周期性執(zhí)行的任務(wù)函數(shù)也由三部分組成：第一部分“進(jìn)行準(zhǔn)備工作的代碼”和第二部分“任務(wù)實體代碼”的含義與單次執(zhí)行任務(wù)的含義相同，第三部分是“調(diào)用系統(tǒng)延時函數(shù)”，把 CPU 的控制權(quán)主動交給操作系統(tǒng)，使自己掛起，再由操作系統(tǒng)來啟動其它已經(jīng)就緒的任務(wù)。當(dāng)延時時間到后，重新進(jìn)入就緒狀態(tài)，通常能夠

32、很快獲得運(yùn)行權(quán)。通過合理設(shè)置調(diào)用 OSTimeDly( )或 OSTimeDlyHMSM( )時的參數(shù)值可以調(diào)整任務(wù)的執(zhí)行周期。當(dāng)任務(wù)執(zhí)行周期遠(yuǎn)大于系統(tǒng)時鐘節(jié)拍時，任務(wù)執(zhí)行周期的相對誤差比較?。划?dāng)任務(wù)執(zhí)行周期只有幾個時鐘節(jié)拍時，相鄰兩次執(zhí)行的間隔時間抖動不能忽視，任務(wù)的執(zhí)行周期的相對誤差比較大，只適用于對周期穩(wěn)定性要求不高的任務(wù)（如鍵盤任務(wù)）；當(dāng)任務(wù)執(zhí)行周期只有一個時鐘節(jié)拍時，可將該任務(wù)的功能放到 OSTimeTickHook( )（

33、時鐘節(jié)拍函數(shù)中的鉤子函數(shù)）中去執(zhí)行；當(dāng)任務(wù)執(zhí)行周期小于一個時鐘節(jié)拍或者不是時鐘節(jié)拍的整數(shù)倍時，將無法使用延時函數(shù)對其進(jìn)行周期控制，只能采用獨(dú)立于操作系統(tǒng)的定時中斷來觸發(fā)。采用獨(dú)立定時器觸發(fā)的任務(wù)具有很高的周期穩(wěn)定性。</p><p><b>　　優(yōu)先級安排</b></p><p>　　6.1 任務(wù)的優(yōu)先級資源</p><p>　　任務(wù)的優(yōu)先級

34、資源由操作系統(tǒng)提供，μC/OS-II 共有 64 個優(yōu)先級，優(yōu)先級的高低按編號從 0（最高）到 63（最低）排序。由于用戶實際使用到的優(yōu)先級總個數(shù)通常遠(yuǎn)小于64為節(jié)約系統(tǒng)資源，可以通過定義系統(tǒng)常量 OS_LOWEST_PRIO 的值來限制優(yōu)先級編號的范圍，當(dāng)最低優(yōu)先級為定為 18（共 19 個不同的優(yōu)先級）時，定義如下：defineOS_LOWEST_PRIO18 μC/OS-II 實時操作系統(tǒng)總是將最低優(yōu)先級OS_LOWEST_PRI

35、O 分配給“空閑任務(wù)”，將次低優(yōu)先級 OS_LOWEST_PRIO－1 分配給“統(tǒng)計任務(wù)”。在此例中，最低優(yōu)先級為定為 18，則“空閑任務(wù)”的優(yōu)先級為 18，“統(tǒng)計任務(wù)”的優(yōu)先級為 17，用戶實際可使用的優(yōu)先級資源為 0 到 16，共 17 個。μC/OS-II 實時操作系統(tǒng)還保留對最高的四個優(yōu)先級（0、1、2、3）和 OS_LOWEST_PRIO－3 與 OS_LOWEST_PRIO－2 的使用權(quán)，以備將來操作系統(tǒng)升級時使如果用戶的應(yīng)

36、用程序希望在將來升級后的操作系統(tǒng)下仍然可以不加修改地使用，則用戶任務(wù)可以放心使用的優(yōu)</p><p>　　先級個數(shù)為 OS_LOWEST_PRIO－7。在本例中，軟件優(yōu)先級資源為 18－7＝11 個，即可使用的優(yōu)先級為 4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14。實際可使用的軟件優(yōu)先級資源數(shù)目應(yīng)該留有余地，以便將來擴(kuò)充應(yīng)用軟件的功能（增加新任務(wù)）時不必對優(yōu)先級進(jìn)行大范圍的調(diào)整。</p>&

37、lt;p>　　6.2 優(yōu)先級安排原則</p><p>　　任務(wù)的優(yōu)先級安排原則如下：中斷關(guān)聯(lián)性：與中斷服務(wù)程序（ISR）有關(guān)聯(lián)的任務(wù)應(yīng)該安排盡可能高的優(yōu)先級，以便及時處理異步事件，提高系統(tǒng)的實時性。如果優(yōu)先級安排得比較低，CPU 有可能被優(yōu)先級高一些的任務(wù)長期占用，以致于在第二次中斷發(fā)生時連第一次中斷還沒</p><p>　　有處理，產(chǎn)生信號丟失現(xiàn)象。</p><

38、;p>　　緊迫性：因為緊迫任務(wù)對響應(yīng)時間有嚴(yán)格要求，在所有緊迫任務(wù)中，按響應(yīng)時間要</p><p>　　求排序，越緊迫的任務(wù)安排的優(yōu)先級越高。緊迫任務(wù)通常與 ISR 關(guān)聯(lián)。</p><p>　　關(guān)鍵性：任務(wù)越關(guān)鍵安排的優(yōu)先級越高，以保障其執(zhí)行機(jī)會。</p><p>　　頻繁性：對于周期性任務(wù)，執(zhí)行越頻繁，則周期越短，允許耽誤的時間也越短，故應(yīng)該安排的優(yōu)先級也越

39、高，以保障及時得到執(zhí)行。</p><p>　　快捷性：在前面各項條件相近時，越快捷（耗時短）的任務(wù)安排的優(yōu)先級越高，以使其他就緒任務(wù)的延時縮短。</p><p>　　例如一個應(yīng)用系統(tǒng)中安排有鍵盤任務(wù)、顯示任務(wù)、模擬信號采集任務(wù)、數(shù)據(jù)處理任務(wù)、串行口接收任務(wù)、串行口發(fā)送任務(wù)。在這些任務(wù)中，模擬信號采集任務(wù)、串行口接收任務(wù)和串行口發(fā)送任務(wù)均與 ISR 關(guān)聯(lián)，實時性要求比較高。其中，串行口接收任

40、務(wù)是關(guān)鍵任務(wù)和緊迫任務(wù)，遺漏接收內(nèi)容是不允許的；模擬信號采集任務(wù)是緊迫任務(wù)，但不是關(guān)鍵任務(wù)，遺漏一個數(shù)據(jù)還不至于發(fā)生重大問題；在串行口發(fā)送任務(wù)中，CPU 是主動方，慢一些也可以，只要將數(shù)據(jù)發(fā)出去就可以。鍵盤任務(wù)和顯示任務(wù)是人機(jī)接口任務(wù)，實時性要求很低。數(shù)據(jù)處理任務(wù)根據(jù)其運(yùn)算量來決定，運(yùn)算量很大時，優(yōu)先級安排最低，運(yùn)算量不大時，優(yōu)先級可安排得比鍵盤任務(wù)高一些。根據(jù)以上分析，最低優(yōu)先級 OS_LOWEST_PRIO 定為 18，各個任務(wù)的優(yōu)

41、先級安排如下：串行口接收任務(wù)（優(yōu)先級 2），模擬信號采集任務(wù)（優(yōu)先級 4），串行口發(fā)送任務(wù)（優(yōu)先級 6），數(shù)據(jù)處理任務(wù)（優(yōu)先級 9），顯示任務(wù)（優(yōu)先級 12），鍵盤任務(wù)（優(yōu)先級 13）。當(dāng)優(yōu)</p><p>　　先級的安排比較寬松時，以后增加新任務(wù)就比較方便，在不改變現(xiàn)有任務(wù)優(yōu)先級的情況下，很容易根據(jù)需要找到一個合適的空閑優(yōu)先級。</p><p><b>　　總結(jié)</b

42、></p><p>　　經(jīng)過一周的DSP課程設(shè)計，我終于順利的完成了本學(xué)期所做的uCOS-II多任務(wù)實驗，本次的實驗讓自己受益匪淺，雖然不是很順利很完美，但是還是讓自己感到滿意了</p><p>　　課程設(shè)計是培養(yǎng)我們的綜合能力，運(yùn)用所學(xué)的知識用于實踐，去發(fā)現(xiàn)，提出，分析解決實際出現(xiàn)的問題，充分調(diào)動自己的積極性于動手的能力，本次實驗所做的是uCOS-II多任務(wù)實驗，在接到這個題目的時

43、候，首先我要對這個課程設(shè)計的原理要有一個細(xì)致的了解，了解它工作的意義，然后要對它的代碼進(jìn)行分析編寫，弄懂其工作原理，對于uCOS-II多任務(wù)實驗，自己查閱了很多資料，對其有了很深的了解，在了解的同時也想到了它真正的實際作用，對我們的日常生活都有著很大的作用。初步做這個實驗的時候，自己遇到了很多的問題和困難，通過查閱資料，向馬岱老師，常波老師進(jìn)行請教和通過和同學(xué)的溝通交流，一點(diǎn)一點(diǎn)的解決問題，最后順利的完成了課程設(shè)計。</p>

44、<p>　　本次課程設(shè)計不僅讓我對課本上的知識得到了鞏固，更是讓我學(xué)到了很多課本上沒有的新知識，讓自己受益匪淺，感覺自己真的學(xué)到了許多。課程設(shè)計是對我們經(jīng)驗的積累，光學(xué)書本知識雖然對理論的理解加深，但是實際操作才是更重要的，光有理論知識而沒有實際的經(jīng)驗只能算是紙上談兵，只有在實際操作中，我們才能夠更加熟悉各種步驟要求，才能慢慢完善自己的經(jīng)驗，充分調(diào)動我們的動手能力和自己的積極性，讓自己把學(xué)到的課本知識和實際運(yùn)用充分的結(jié)合起

45、來，完善自己的經(jīng)驗。</p><p>　　最后，我要感謝學(xué)校提供的各項設(shè)備，感學(xué)同學(xué)的幫助，感謝指導(dǎo)老師對自己的悉心的指導(dǎo)，因為你們，我才能夠成功了完成了本次的課程設(shè)計，再次感謝學(xué)校，同學(xué)和指導(dǎo)老師!</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1 李玉柏. DSP技術(shù).成都：成都電子科技大學(xué)出版社，1997 </

46、p><p>　　2 李利. DSP原理及應(yīng)用.北京：中國水利水電出版社，2002 </p><p>　　3 張芳娟.DSP基礎(chǔ)與實驗.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008 </p><p>　　4 崔濤，呂陰芝.TMS320C54DSP原理及應(yīng)用.北京：科學(xué)出版社，2009</p><p>　　5 汪安民.TMS320C54XDSP實