機械系畢業(yè)論文 ---機電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文</p><p>　　題 目：機電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展</p><p><b>　　摘　要</b></p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)日益走向整體化、交叉化和數(shù)字化以及微電子技術(shù)信息技術(shù)的迅速發(fā)展，機電一體化技術(shù)的應(yīng)用也越來越廣泛。機電一體化技術(shù)是跨學(xué)科技術(shù)，其發(fā)展趨勢是光機電一體化、柔性

2、化、智能化、仿生物系統(tǒng)化、微型化。其產(chǎn)品功能是通過其內(nèi)部各組成部分功能的協(xié)調(diào)和綜合來共同實現(xiàn)的。</p><p>　　關(guān)鍵詞 : 機電一體化技術(shù)；發(fā)展趨勢；產(chǎn)品功能；現(xiàn)狀與前景；</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　緒論4

3、</p><p>　　第1章 機電一體化的基本概念5</p><p>　　1.1 基本概念5</p><p>　　1.2 機電產(chǎn)品的優(yōu)越性5</p><p>　　1.3 機電產(chǎn)品的分類6</p><p>　　第2章 機電化產(chǎn)品的構(gòu)成及特點7</p><p>

4、　　第3章 機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢8</p><p>　　3.1 機電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程8</p><p>　　3.2 機電一體化技術(shù)的發(fā)展方向8</p><p>　　3.3 機電一體化技術(shù)的應(yīng)用 9</p><p>　　3.4 機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢10</p><p>　　

5、3.5 典型機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢11</p><p>　　3.5.1 數(shù)控機床11</p><p>　　3.5.2 自動機與自動生產(chǎn)線12</p><p>　　第4章 我國的機電現(xiàn)狀與前景13</p><p><b>　　總結(jié)16</b></p><p><b&g

6、t;　　參考文獻17</b></p><p><b>　　感謝辭18</b></p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透，引起了工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。在機械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電

7、一體化，使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。</p><p>　　第1章 機電一體化的基本概念</p><p><b>　　1.1 基本概念</b></p><p>　　機電一體化又稱機械電子學(xué)，英語稱為Mechatronics，它是由

8、英文機械學(xué)Mechanics的前半部分與電子學(xué)Electronics的后半部分組合而成。機電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機械設(shè)計》的副刊上，隨著機電一體化技術(shù)的快速發(fā)展，機電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應(yīng)用。隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用,機電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展。現(xiàn)在的機電一體化技術(shù)，是機械和微電子技術(shù)緊密集合的一門技術(shù)，他的發(fā)展使冷冰冰的機器有了人性化，智能化。機電一體化是在以機械、電子技術(shù)和計算機科學(xué)為主的

9、多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科，而機電一體化產(chǎn)品是在機械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計算機技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。機電一體化技術(shù)同時也是工程領(lǐng)域不同種類技術(shù)的綜合及集合，它是建立在機械技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機和信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)以及系統(tǒng)總體技術(shù)基礎(chǔ)之上的一種高新技術(shù)</p><p>　　1.2 機電產(chǎn)品的優(yōu)越性</p>

10、<p>　　與傳統(tǒng)的機電產(chǎn)品相比，機電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性：</p><p>　　1. 使用安全性和可靠性提高</p><p>　　機電一體化產(chǎn)品一般都具有自動監(jiān)視、報警、自動診斷、自動保護等功能。在工作過程中，遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時，能自動采取保護措施，避免和減少人身和設(shè)備事故，顯著提高設(shè)備的使用安全性。</p><p>　　2.

11、生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高</p><p>　　機電一體化產(chǎn)品大都具有信息自動處理和自動控制功能，其控制和檢測的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過自動控制系統(tǒng)可精確地保證機械的執(zhí)行機構(gòu)按照設(shè)計的要求完成預(yù)定的動作，使之不受機械操作者主觀因素的影響，從而實現(xiàn)最佳操作，保證最佳的工作質(zhì)量和產(chǎn)品的合格率。同時，由于機電一體化產(chǎn)品實現(xiàn)了工作的自動化，使得生產(chǎn)能力大大提高。例如，數(shù)控機床對工件的加工穩(wěn)定性大大提高，生

12、產(chǎn)效率比普通機床提高5 ～6 倍。</p><p><b>　　3．使用性能改善</b></p><p>　　機電一體化產(chǎn)品普遍采用程序控制和數(shù)字顯示，操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少，使得操作大大簡化并且方便、簡單。機電一體化產(chǎn)品的工作過程根據(jù)預(yù)設(shè)的程序逐步由電子控制系統(tǒng)指揮實現(xiàn)，系統(tǒng)可重復(fù)實現(xiàn)全部動作。高級的機電一體化產(chǎn)品可通過被控對象的數(shù)學(xué)模型以及

13、外界參數(shù)的變化隨機自尋最佳工作程序，實現(xiàn)自動最優(yōu)化操作。 </p><p>　　4. 具有復(fù)合功能并且適用面廣</p><p>　　機電一體化產(chǎn)品跳出了機電產(chǎn)品的單技術(shù)和單功能限制，具有復(fù)合技術(shù)和復(fù)合功能，使產(chǎn)品的功能水平和自動化程度大大提高。機電一體化產(chǎn)品一般具有自動化控制、自動補償、自動校驗、自動調(diào)節(jié)、自動保護和智能化等多種功能，能應(yīng)用于不同的場合和不同領(lǐng)域，滿足用戶需求的應(yīng)

14、變能力較強。例如，電子式空氣斷路器具有保護特性可調(diào)、選擇性脫扣、正常通過電流與脫扣時電流的測量、顯示和故障自動診斷等功能，使其應(yīng)用范圍大為擴大。</p><p>　　5.機電一體化產(chǎn)品在安裝調(diào)試時，可通過改變控制程序來實現(xiàn)工作方式的改變，以適應(yīng)不同用戶對象的需要以及現(xiàn)場參數(shù)變化的需要</p><p>　　這些控制程序可通過多種手段輸入到機電一體化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)中，而不需要改變產(chǎn)品中的任何部

15、件或零件。對于具有存儲功能的機電一體化產(chǎn)品， 可以事先存入若干套不同的執(zhí)行程序，然后根據(jù)不同的工作對象，只需給定一個代碼信號輸入，即可按指定的預(yù)定程序進行自動工作。機電一體化產(chǎn)品的自動化檢驗和自動監(jiān)視功能可對工作過程中出現(xiàn)的故障自動采取措施，使工作恢復(fù)正常。</p><p>　　1.3 機電產(chǎn)品的分類</p><p>　　機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用范圍非常廣泛，涉及到工業(yè)生產(chǎn)過程

16、的所有領(lǐng)域，因此，機電一體化產(chǎn)品的種類很多，而且還在不斷地增加。按照機電一體化產(chǎn)品的功能，可以將其分成下述幾類： </p><p><b>　　1. 數(shù)控機械類</b></p><p>　　主要產(chǎn)品包括數(shù)控機床、機器人、發(fā)動機控制系統(tǒng)以及全自動洗衣機等。這類產(chǎn)品的特點是執(zhí)行機構(gòu)為機械裝置。</p><p><b>　　2.

17、電子設(shè)備類</b></p><p>　　主要產(chǎn)品包括電火花加工機床、線切割機、超聲波加工機以及激光測量儀等。這類產(chǎn)品的特點是執(zhí)行機構(gòu)為電子裝置。  </p><p><b>　　3.機電結(jié)合類</b></p><p>　　產(chǎn)品包括自動探傷機、形狀自動識別裝置、CT 掃描診斷機以及自動售貨機等。這類產(chǎn)品的特點是執(zhí)行

18、機構(gòu)為電子裝置和機械裝置的有機結(jié)合。</p><p><b>　　4.電液伺服類</b></p><p>　　主要產(chǎn)品為機電液一體化的伺服裝置， 如電子伺服萬能材料試驗機。這類產(chǎn)品的特點是執(zhí)行機構(gòu)為液壓驅(qū)動的機械裝置，控制機構(gòu)是接受電信號的液壓伺服閥。  </p><p><b>　　5.信息控制類</b&g

19、t;</p><p>　　包括傳真機、磁盤存儲器、磁帶錄像機、錄音機、復(fù)印機等。這類產(chǎn)品的主要特點是執(zhí)行機構(gòu)的動作由所接收的信息類信號來控制。除此之外，機電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)機電技術(shù)的結(jié)合程度分為功能附加型、功能替代型和機電融合型三類。</p><p>　　第2章 機電化產(chǎn)品的構(gòu)成及特點  </p><p>　　機電一體化產(chǎn)品的功能是通過其內(nèi)部各組成部

20、分功能的協(xié)調(diào)和綜合來共同實現(xiàn)的。從其結(jié)構(gòu)來看，機電一體化產(chǎn)品具有自動化、智能化和多功能的特性，而實現(xiàn)這種多功能一般需要機電一體化產(chǎn)品具備五種內(nèi)部功能，即主功能、動力功能、檢測功能、控制功能和執(zhí)行功能，而實現(xiàn)這些功能的各個組成部分及其技術(shù)就構(gòu)成了機電一體化產(chǎn)品的總體或系統(tǒng)。</p><p><b>　　1．機械系統(tǒng)</b></p><p>　　機電一體化產(chǎn)品的機械系統(tǒng)包

21、括機身、框架、機械傳動和聯(lián)接等機械部分。這部分是實現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎(chǔ)， 因此對機械結(jié)構(gòu)提出了更高的要求， 需在結(jié)構(gòu)、材料、工藝加工及幾。</p><p><b>　　2.動力系統(tǒng)</b></p><p>　　動力系統(tǒng)為機電一體化產(chǎn)品提供能量和動力功能，去驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)工作以完成預(yù)定的主功能。動力系統(tǒng)包括電、液、氣等動力源。機電一體化產(chǎn)品以電能利用為主，

22、包括電源、電動機及驅(qū)動電路等。</p><p><b>　　3.傳感與檢測系統(tǒng)</b></p><p>　　傳感器的作用是將機電一體化產(chǎn)品在運行過程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數(shù)轉(zhuǎn)換成可以測定的物理量，同時利用檢測系統(tǒng)的功能對這些物理量進行測定，為機電一體化產(chǎn)品提供運行控制所需的各種信息。傳感與檢測系統(tǒng)的功能一般由測量儀器或儀表來實現(xiàn)，對其要求是體積小、便于安裝與

23、聯(lián)接、檢測精度高、抗干擾等。  </p><p>　　4.信息處理及控制系統(tǒng)</p><p>　　根據(jù)機電一體化產(chǎn)品的功能和性能要求，信息處理及控制系統(tǒng)接收傳感與檢測系統(tǒng)反饋的信息，并對其進行相應(yīng)的處理、運算和決策，以對產(chǎn)品的運行施以按照要求的控制，實現(xiàn)控制功能。機電一體化產(chǎn)品中，信息處理及控制系統(tǒng)主要是由計算機的軟件和硬件以及相應(yīng)的接口所組成。 </p>

24、<p><b>　　5.執(zhí)行機構(gòu)</b></p><p>　　執(zhí)行機構(gòu)在控制信息的作用下完成要求的動作， 實現(xiàn)產(chǎn)品的主功能。機電一體化產(chǎn)品的執(zhí)行機構(gòu)一般是運動部件，常采用機械、電液、氣動等機構(gòu)。執(zhí)行機構(gòu)因機電一體化產(chǎn)品的種類和作業(yè)對象不同而有較大的差異。執(zhí)行機構(gòu)是實現(xiàn)產(chǎn)品目的功能的直接執(zhí)行者，其性能好壞決定著整個產(chǎn)品的性能，因而是機電一體化產(chǎn)品中最重要的組成部分。機電一

25、體化產(chǎn)品的五個組成部分在工作時相互協(xié)調(diào)，共同完成所規(guī)定的目的功能。在結(jié)構(gòu)上，各組成部分通過各種接口及其相應(yīng)的軟件有機地結(jié)合在一起，構(gòu)成一個內(nèi)部匹配合理、外部效能最佳的完整產(chǎn)品。</p><p>　　第3章 機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢</p><p>　　機電一體化技術(shù)是面向應(yīng)用的跨學(xué)科的技術(shù)，它是機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)等有機融合、相互滲透的結(jié)果。今天機電一體化技術(shù)發(fā)展飛速

26、，機電一體化產(chǎn)品更新日新月異。</p><p>　　3.1 機電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程</p><p>　　“機電一體化”這個詞是日本安川電機公司在上世紀60年代末作商業(yè)注冊時最先創(chuàng)用的。當時及70年代，人們一直把機電一體化看作是機械與電子的結(jié)合。國內(nèi)早期將“機電一體化技術(shù)”與“機械電子學(xué)”并用，近年來“機電一體化”更流行使用。</p><p>　　80年代，信息技術(shù)

27、嶄露頭角。微處理機的性能提高，為更高級的機電一體化產(chǎn)品所采用，典型的機電一體化產(chǎn)品如數(shù)控機床、工業(yè)機器人和汽車的電子控制系統(tǒng)等。微機作為關(guān)鍵技術(shù)引入了飛行器系統(tǒng)后，使機械—電子系統(tǒng)在高度控制、排氣控制、振動控制和保險氣袋等方面獲得廣泛應(yīng)用。</p><p>　　信息技術(shù)驅(qū)使機械系統(tǒng)在不同程度上利用數(shù)據(jù)庫，連洗衣機和其他消費品也用上了數(shù)據(jù)庫驅(qū)動系統(tǒng)。這樣，對機電一體化的系統(tǒng)設(shè)計方法的探索、成型和系統(tǒng)集成以及并行工程

28、設(shè)計和控制的實施日顯重要。此外，光學(xué)也進入了機電一體化，產(chǎn)生了“光機電一體化”的新領(lǐng)域。</p><p>　　進入90年代，通信技術(shù)進入了機電一體化，機器可像機器人系統(tǒng)那樣遙控和虛擬現(xiàn)實多媒體等技術(shù)緊密聯(lián)系的計算機控制的網(wǎng)絡(luò)化機電一體化日益普及。有些機電一體化機械可兩用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微傳感器和執(zhí)行器技術(shù)的發(fā)展，和半導(dǎo)體技術(shù)以光刻為基礎(chǔ)的方法以及和傳統(tǒng)機電一體化微型化方法的結(jié)合，開創(chuàng)了以精密工程

29、和系統(tǒng)集成為特點的機電一體化新分支“微機電一體化”。雖然微加工方法尚未成熟，但將逐漸成為集成控制系統(tǒng)的一個組成部分。之后，機電一體化隨著自動化技術(shù)的發(fā)展而日益發(fā)展，穩(wěn)步進入了21世紀。</p><p>　　3.2 機電一體化技術(shù)的發(fā)展方向</p><p>　　以微電子技術(shù)、軟件技術(shù)、計算機技術(shù)及通信技術(shù)為核心而引發(fā)的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、綜合化、個性化信息技術(shù)革命，不僅深刻地影響著全球的科技、經(jīng)

30、濟、社會和軍事的發(fā)展，而且也深刻影響著機電一體化的發(fā)展趨勢。專家預(yù)測，機電一體化技術(shù)將向以下幾個方向發(fā)展：</p><p>　　1.光機電一體化方向</p><p>　　一般機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源（動力）系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)等部件組成。引進光學(xué)技術(shù)，利用光學(xué)技術(shù)的先天特點，就能有效地改進機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。</p><p&

31、gt;<b>　　2.柔性化方向 </b></p><p>　　未來機電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計成“自律分配系統(tǒng)”。在這系統(tǒng)中，各子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同環(huán)境條件做出不同反應(yīng)。其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具有“行動”是可以改變的。這樣，既

32、明顯地增加了系統(tǒng)的能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。</p><p><b>　　3.智能化方向 </b></p><p>　　今后的機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要得益于模糊技術(shù)與信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。 4.仿生物系統(tǒng)化方向  </p><p>　　今后的機

33、電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)（工作）時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物：當控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時，生物便“死亡”，而當控制系統(tǒng)（大腦）工作時，生物就很有活力。就目前情況看，機電一體化產(chǎn)品雖然有仿生物系統(tǒng)化方向發(fā)展的趨勢，但還有一段很漫長的道路要走。</p><p><b>　　5.微型化方向  </b></p>&

34、lt;p>　　目前，利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù)，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當這一成果用于實際產(chǎn)品時，就沒有必要再區(qū)分機械部分和控制器部分了。那時，機械和電子完全可以“融合”機體，執(zhí)行結(jié)構(gòu)、傳感器、CPU等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型化是機電一體化的重要發(fā)展方向。</p><p>　　3.3 機電一體化技術(shù)的應(yīng)用</p><p>　　1. 在

35、現(xiàn)代機械制造業(yè)中的應(yīng)用 </p><p>　　傳統(tǒng)機械制造業(yè)是建立在規(guī)模經(jīng)濟的基礎(chǔ)上，靠企業(yè)規(guī)模、生產(chǎn)批量、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和重復(fù)性來獲得競爭優(yōu)勢的，它強調(diào)資源的有效利用，以低成本獲得高質(zhì)量和高效率，其生產(chǎn)盈利是靠機器取代人力，靠復(fù)雜的專業(yè)加工取代人的技能來獲取的。先進的機械制造業(yè)是以信息為主導(dǎo)，采用先進生產(chǎn)模式、先進制造系統(tǒng)、先進制造技術(shù)和先進組織管理形式的全新的機械制造業(yè)，其特征是全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)

36、保協(xié)調(diào)的綠色制造。現(xiàn)代制造業(yè)集成了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，充分利用電子計算機技術(shù)，使制造技術(shù)提高到新的高度。近年來，制造工程領(lǐng)域的新技術(shù)相繼誕生，如計算機數(shù)字控制、現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)、柔性制造技術(shù)、敏捷制造、虛擬制造、并行工程等。</p><p>　　2. 在飲料行業(yè)中的應(yīng)用 </p><p>　　機電一體化技術(shù)是當今發(fā)展最快、應(yīng)用前景最為廣泛的技術(shù)之一。機電一體化技術(shù)在食品、飲料包裝機械的開發(fā)

37、、設(shè)計和制造過程中的應(yīng)用。不僅使單機的自動化程度大大提高，而且使整條包裝生產(chǎn)線的自動化控制水平、生產(chǎn)能力得到很大提高，使其競爭能力遠遠超過傳統(tǒng)的機械控制的同類設(shè)備?？梢源蟠蟾纳剖称凤嬃习b生產(chǎn)設(shè)備產(chǎn)品的質(zhì)量，提高其國內(nèi)、國際競爭能力。</p><p>　　3. 在鋼鐵企業(yè)中的應(yīng)用</p><p>　?、?計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS) 鋼鐵企業(yè)的CIMS是將人與生產(chǎn)經(jīng)營、生產(chǎn)管理以及過程控

38、制連成一體，用以實現(xiàn)從原料進廠，生產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個生產(chǎn)過程全局和過程一體化控制。</p><p>　?、?現(xiàn)場總線技術(shù)(FBT) 現(xiàn)場總線技術(shù)是連接設(shè)置在現(xiàn)場的儀表與設(shè)置在控制室內(nèi)的控制設(shè)備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。采用現(xiàn)場總線技術(shù)取代現(xiàn)行的信號傳輸技術(shù)就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場儀表裝置與更高一級的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進行雙向傳送。</p><p>　?、?交流傳

39、動技術(shù) 隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展非常迅速。由于交流傳動的優(yōu)越性，電氣傳動技術(shù)在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動，數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)實用化得以實現(xiàn)，交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達到和超過直流調(diào)速水平。交流傳動系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎，應(yīng)用不斷擴大。</p><p>　?、?開放式控制系統(tǒng) “開放”意味著對一種標準的信息交換規(guī)程的共識和支持，按此標準設(shè)計的

40、系統(tǒng)，可以實現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換，且資源共享。開放控制系統(tǒng)通過工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)使各種控制設(shè)備、管理計算機互聯(lián)，實現(xiàn)控制與經(jīng)營、管理、決策的集成，通過現(xiàn)場總線使現(xiàn)場儀表與控制室的控制設(shè)備互聯(lián)，實現(xiàn)測量與控制一體化。</p><p>　?、?分布式控制系統(tǒng)(DCS) 分布式控制系統(tǒng)采用一臺中央計算機指揮若干臺面向控制的現(xiàn)場測控計算機和智能控制單元。利用計算機對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。分布式控制系

41、統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比，其功能更強，具有更高的安全性，是當前大型機電一體化系統(tǒng)的主要潮流。</p><p>　　隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展，各種產(chǎn)品與裝置實現(xiàn)了機電一體化，有利實現(xiàn)整體優(yōu)化，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，縮短開發(fā)新產(chǎn)品的生產(chǎn)準備周期，加速科技成果向商品轉(zhuǎn)化，有利推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)生深刻變革，同時，隨著新產(chǎn)品的研發(fā)及高精密等設(shè)備的發(fā)展，要求新一代機電一體化技術(shù)、產(chǎn)品及系統(tǒng)朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量化、微

42、型化方向發(fā)展，從而為國家?guī)砀蟮慕?jīng)濟效益與社會效益。</p><p>　　3.4 機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢</p><p>　　1.智能化 智能化即要求機電產(chǎn)品有一定的智能，使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在CNC數(shù)控機床上增加人機對話功能，設(shè)置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、心理學(xué)、生理學(xué)和混

43、沌動力學(xué)等人工智能技術(shù)的進步與發(fā)展，為機電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。</p><p>　　2. 微控制器和接口技術(shù)的發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、通用性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程控制操作、診斷和修復(fù)。<

44、;/p><p>　　3.模塊化 是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。從而避免利益的沖突，并能使之標準化、系列化。轉(zhuǎn)<

45、;/p><p>　　4.網(wǎng)絡(luò)化 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給社會各個領(lǐng)域帶來了巨大變革。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處，因此，機電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。</p>&

46、lt;p>　　5. 自源化 自源化是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨特的好處。</p><p>　　6. 人性化 人性化是各類產(chǎn)品的必然發(fā)展方向。機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說更自然，更接近生活習(xí)慣。</p><p>

47、;　　7. 微型化 微型化是機電一體化向微型機器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。微機電系統(tǒng)是指可批量制作的，集微型機構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件和系統(tǒng)。微機電系統(tǒng)產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)療、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。</p><p>　　8. 綠色化 工業(yè)發(fā)達給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果，所以綠色

48、產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計、制造、使用和銷毀時應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時，產(chǎn)品可分解和再生利用。</p><p>　　3.5 典型機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢</p><p><b>　　3.5.1數(shù)控機床</b></

49、p><p>　　目前我國是全世界機床擁有量最多的國家（近320萬臺），但數(shù)控機床只占約5％且大多數(shù)是普通數(shù)控（發(fā)達國家數(shù)控機床占10％）。近些年來數(shù)控機床為適應(yīng)加工技術(shù)的發(fā)展，在以下幾個技術(shù)領(lǐng)域都有巨大進步。</p><p>　　1、高速化。由于高速加工技術(shù)普及，機床普遍提高了各方面的速度。車床主軸轉(zhuǎn)速有3000～4000r/min提高到8000～10000r/min；銑床和加工中心主軸轉(zhuǎn)速由

50、4000～8000r/min提高到12000～40000r/min以上；快速移動速度由過去的10～20m/min提高到48m/min，60m/mni，80m/min，120m/min；在提高速度的同時要求提高運動部件起動的加速度，由過去一般機床的0.5G（重力加速度）提高到1.5G～2G，最高可達15G；直線電機在機床上開始使用，主軸上大量采用內(nèi)裝式主軸電機。</p><p>　　2、高精度化。數(shù)控機床的定位精度

51、已由一般的0.01～0.02mm提高到0.008左右；亞微米級機床達到0.0005mm左右；納米級機床達到0.005～0.01um；最小分辨率為1nm（0.000001mm）的數(shù)控系統(tǒng)和機床已問世。</p><p>　　數(shù)控中兩軸以上插補技術(shù)大大提高，納米級插補使兩軸聯(lián)動出的圓弧都可以達到1u的圓度，插補前多程序預(yù)讀，大大提高了插補質(zhì)量，并可進行自動拐角處理等。</p><p>　　3、復(fù)

52、合加工，新結(jié)構(gòu)機床大量出現(xiàn)。如5軸5面體復(fù)合加工機床，5軸5聯(lián)動加工各類異形零件。同時派生出各種新穎的機床結(jié)構(gòu)，包括6軸虛擬軸機床，串并聯(lián)絞鏈機床等，采用特殊機械結(jié)構(gòu)，數(shù)控的特殊運算方式，特殊編程要求。</p><p>　　4、使用各種高效特殊功能的刀具使數(shù)控機床“如虎添翼”。如內(nèi)冷轉(zhuǎn)頭由于使高壓冷卻液直接冷卻轉(zhuǎn)頭切削刃和排除切屑，在轉(zhuǎn)深孔時大大提高效率。加工剛件切削速度能達1000m/min，加工鋁件能達500

53、0m/min。</p><p>　　5、數(shù)控機床的開放性和聯(lián)網(wǎng)管理。數(shù)控機床的開放性和聯(lián)網(wǎng)管理已是使用數(shù)控機床的基本要求，它不僅是提高數(shù)控機床開動率、生產(chǎn)率的必要手段，而且是企業(yè)合理化、最佳化利用這些制造手段的方法。因此，計算機集成制造、網(wǎng)絡(luò)制造、異地診斷、虛擬制造、并行工程等等各種新技術(shù)都在數(shù)控機床基礎(chǔ)上發(fā)展起來，這必然成為21世紀制造業(yè)發(fā)展的一個主要潮流。</p><p>　　3.5.

54、2 自動機與自動生產(chǎn)線  　　在國民經(jīng)濟生產(chǎn)和生活中廣泛使用的各種自動機械、自動生產(chǎn)線及各種自動化設(shè)備，是當前機電一體化技術(shù)應(yīng)用的又一具體體現(xiàn)。如：2000～80000瓶/h的啤酒自動生產(chǎn)線；18000～120000瓶/h的易拉罐灌裝生產(chǎn)線；各種高速香煙生產(chǎn)線；各種印刷包裝生產(chǎn)線；郵政信函自動分撿處理生產(chǎn)線；易拉罐自動生產(chǎn)線；FEBOPP型三層共擠雙向拉伸聚丙烯薄膜生產(chǎn)線等等，這些自動機或生產(chǎn)線中廣泛應(yīng)用了現(xiàn)在電子技術(shù)與傳

55、感技術(shù)。如可編程序控制器，變頻調(diào)速器，人機界面控制裝置與光電控制系統(tǒng)等。我國的自動機與生產(chǎn)線產(chǎn)品的水平，比10多年前躍升了一大步，其技術(shù)水平已達到或超過發(fā)達國家上一世紀80年代后期的水平。使用這些自動機和生產(chǎn)線的企業(yè)越來越多，對維護和管理這些設(shè)備的相關(guān)人員的需求也越來越多。</p><p><b>　　 </b></p><p>　　第4章 我國的現(xiàn)狀與前景<

56、/p><p>　　用信息化帶動工業(yè)化是我國21世紀的一項重大戰(zhàn)略舉措。信息化是由計算機與互聯(lián)網(wǎng)生產(chǎn)工具的革命所引起的工業(yè)經(jīng)濟轉(zhuǎn)向信息經(jīng)濟的一種社會經(jīng)濟過程。它包括信息技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的信息化、基礎(chǔ)設(shè)施的信息化、生活方式的信息化等內(nèi)容：在信息化和工業(yè)化的關(guān)系問題上，有兩種極端的觀點。</p><p>　　一種觀點認為：我國的工業(yè)化水平很低，離開了工業(yè)基礎(chǔ)談信息跨越只能是空中樓閣，信息化這種

57、新經(jīng)濟現(xiàn)象是發(fā)達國家的事；我國工業(yè)化的任務(wù)尚未完成，我們必須堅守傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，把注意力放在工業(yè)化上；我國在信息技術(shù)的開發(fā)領(lǐng)域和應(yīng)用領(lǐng)域與發(fā)達國家都存在巨大差距，過分強調(diào)信息化，必然會產(chǎn)生泡沫經(jīng)濟；面對巨大的“信息鴻溝”談“趕超”和“跨越”是不現(xiàn)實的，對新興的信息產(chǎn)業(yè)只能慢步走。我們把這種觀點稱作“堅守——慢步論”，即堅守傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，慢步信息產(chǎn)業(yè)。</p><p>　　另一種觀點認為：信息化與工業(yè)化沒有必然聯(lián)系。我們必須

58、緊跟時代步伐，放棄夕陽工業(yè)，大力發(fā)展信息產(chǎn)業(yè)這種朝陽產(chǎn)業(yè)。這種觀點是“放棄——跨越論”，即放棄傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，在信息產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全方位的跨越?！胺艞墶缭秸摗闭哧P(guān)注的是西方國家在工業(yè)化過程中實行的放棄轉(zhuǎn)移型戰(zhàn)略。</p><p>　　20世紀50年代(以下均指20世紀)美國將鋼鐵、紡織等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向日本、西德等國家轉(zhuǎn)移，集中力量發(fā)展半導(dǎo)體、通訊、電子計算機等新興技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)：60、70年代日本、西德等國家轉(zhuǎn)向集成電路

59、、精密機械、精細化工、家用電器、汽車等技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，新興工業(yè)化國家和地區(qū)獲得了擴大勞動密集型產(chǎn)品出口的良機；80年代以后，出現(xiàn)了美國、日本和歐洲發(fā)達國家發(fā)展知識密集型產(chǎn)業(yè)，新興工業(yè)化國家和地區(qū)發(fā)展技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，勞動密集型和一般技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)向發(fā)展中國家的景象：筆者認為：“堅守——慢步論”的片面性在于忽視了我國信息技術(shù)的后發(fā)優(yōu)勢和跨越式發(fā)展的可能性：而“放棄——跨越論”則過分強調(diào)新興產(chǎn)業(yè)，忽視了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的作用：筆者的觀點是：我國要把

60、發(fā)達國家近200年內(nèi)完成的實現(xiàn)工業(yè)化進而進入信息化社會的過程．壓縮到今后幾十年內(nèi)完成，必須發(fā)揮后發(fā)優(yōu)勢，實現(xiàn)跨越式發(fā)展。在用信息化帶動工業(yè)化的過程中，要處理好新興產(chǎn)業(yè)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的關(guān)系，堅持以信息技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用為主導(dǎo)；處理好教育與經(jīng)濟的關(guān)系，堅持教育先行，用“頭腦”信息化帶動社會經(jīng)濟的信息化；處理好現(xiàn)代化的大都市與落后的廣大農(nóng)村的關(guān)系，堅持局部突破，都市跨越，整體追趕</p><p>　　“堅守傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，慢步

61、或停步信息產(chǎn)業(yè)”的觀點是不可取的。一方面，我們要看到，我國同發(fā)達國家乃至發(fā)展中國家的差距。全球信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)2000年度生產(chǎn)總值約為1．2萬億美元，美國信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)2000年產(chǎn)值達到8220億美元。我國信息產(chǎn)業(yè)2000年銷售收入5800億元人民幣(按現(xiàn)行匯率約合700億美元)。我國軟件產(chǎn)業(yè)銷售額占世界軟件市場的份額不到1％，而印度的同一比率超過了16％。經(jīng)濟學(xué)家胡鞍鋼計算我國與發(fā)達國家之間的發(fā)展差距，突出表現(xiàn)在兩個方面：一是經(jīng)濟發(fā)展的差距

62、。目前，按實際購買力評價計算，我國與西方7國相差5.6~8．12倍，到2015年可能縮小為3~5倍。二是知識與信息差距。我國與西方7國相比，1997年計算機人均擁有量相差32~90倍，互聯(lián)網(wǎng)普及宰相差143~1761倍。另一方面，看到差距的同時，我們要正確認識我國的后發(fā)優(yōu)勢，探討實現(xiàn)信息領(lǐng)域的跨越式發(fā)展的可能性。我國實現(xiàn)信息技術(shù)和信息產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展具有以下條件：</p><p>　　(1)后發(fā)成本優(yōu)勢。我國能夠通

63、過貿(mào)易、投資和技術(shù)轉(zhuǎn)讓，超越一些歷史發(fā)展階段，直接學(xué)習(xí)和利用發(fā)達國家已有經(jīng)驗和技術(shù)，享受“后發(fā)優(yōu)勢”。作為后來者，我們不需要花費巨資來從事研究與開發(fā)，大大減少開發(fā)過程的風(fēng)險成本，可以把節(jié)約下來的大量資源用于其他經(jīng)濟活動，促進經(jīng)濟更快的發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為后來者開辟子“新大陸”并大大降低了后繼者的進入成本。可以利用先行者的知識和經(jīng)驗，這些知識和經(jīng)驗對后來者來說，重要性不亞于對科學(xué)技術(shù)的引進和利用。此外，國際貿(mào)易不僅使后來者擴大了銷售市場，促進

64、了國內(nèi)生產(chǎn)規(guī)模的擴大和生產(chǎn)效率的提高，而且還能引進國外的先進技術(shù)、資金和科學(xué)的管理方法。后發(fā)者在勞動力成本上具有比較優(yōu)勢，可以吸引先行者的資本和技術(shù)，從而有利于克服要素“瓶頸”。</p><p>　　(2)后來者沒有結(jié)構(gòu)慣性。發(fā)達國家的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)體系完整而且聯(lián)系密切，具有強大的慣性，進行結(jié)構(gòu)調(diào)整，成本過大。我們可以在新的起點上，用全新的方式和更短的時間，實現(xiàn)具有現(xiàn)代意義的建立在信息化基礎(chǔ)上的工業(yè)化。</p&g

65、t;<p>　　(3)信息產(chǎn)業(yè)容易跨越。信息產(chǎn)業(yè)歷史不長，具有技術(shù)密集和勞動密集的雙重屬性?；ヂ?lián)網(wǎng)的歷史更短，我國與西方國家在此領(lǐng)域的差距不大，至多落后10至15年。近些年來，世界經(jīng)濟的年均增長率在3%左右，而信息技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的增長速度是經(jīng)濟增長速度的2至3倍?！熬盼濉逼陂g，我國信息產(chǎn)業(yè)增長速度是總的國民經(jīng)濟增長速度的3倍。</p><p>　　(4)信息市場潛力大。我國消費信息產(chǎn)品和服務(wù)市場增長

66、迅速，潛力巨大。到了2000年，全國信息產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模超過1．4萬億元，比90年代初擴大了8倍。我國彩電、微型計算機、移動手機、集成電路等主要電子產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)規(guī)模日漸壯大。我國的有線電視用戶達1億戶，電視網(wǎng)絡(luò)已成為世界第一，固定電話網(wǎng)絡(luò)規(guī)模已居世界第二位，這也會有利于吸引跨國公司和國際資本進入，從根本上提升相關(guān)產(chǎn)業(yè)的素質(zhì)。</p><p>　　(5)信息設(shè)施有較好的基礎(chǔ)。在過去的5年中，全國通信投資累計達到8000億

67、元。目前我國通信網(wǎng)已擁有光纖、數(shù)字微波、衛(wèi)星、程控交換、移動通信、互聯(lián)網(wǎng)等多種技術(shù)手段，長途傳輸、電話交換以及移動通信都實現(xiàn)了數(shù)字化，正在向新一代寬帶多媒體信息網(wǎng)絡(luò)推進。全國性信息應(yīng)用系統(tǒng)現(xiàn)已經(jīng)達到100多個，遍及金融、海關(guān)、財稅、外貿(mào)等各個部門與行業(yè)，區(qū)域信息化水平也不斷提高，各種類型的電子商務(wù)發(fā)展加快，上網(wǎng)企業(yè)迅速增加，網(wǎng)上交易額逐步增長，遠程教育、遠程醫(yī)療、網(wǎng)絡(luò)媒體等各種信息產(chǎn)業(yè)形態(tài)已經(jīng)起步。公用信息網(wǎng)已覆蓋全國230多個城市，全

68、國互聯(lián)網(wǎng)已有近1萬個站點，網(wǎng)上信息源及應(yīng)用數(shù)據(jù)庫達到4400多個。</p><p>　　(6)有民間資本支撐和局部技術(shù)優(yōu)勢。我國有10萬億元的民間資本可為加大資金投入、實現(xiàn)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的跨越式發(fā)展提供一定的資金支撐。盡管我們國家在總體上，經(jīng)濟科技實力與世界發(fā)達國家還有明顯差距，但在計算機、系統(tǒng)集成、信息處理與應(yīng)用技術(shù)、數(shù)字程控交換、光通信、第三代移動通信技術(shù)等領(lǐng)域取得了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)，這為實施技術(shù)跨越奠定了

69、物質(zhì)基礎(chǔ)。我們有可能利用“勝者全得”的規(guī)律，即技術(shù)上領(lǐng)先一步，有可能占領(lǐng)該領(lǐng)域的大部分市場。</p><p>　　(7)有一批創(chuàng)新主體和示范工程。有7萬家具有機制優(yōu)勢和創(chuàng)新活力的科技型企業(yè)和53個國家級高新技術(shù)開發(fā)區(qū)作為創(chuàng)新主體和載體。我國信息化工程建設(shè)取得顯著成效，金橋、金卡、金稅、金關(guān)等重大信息化工程均已開通運行。</p><p>　　(8)有市場體制支撐。隨著改革的不斷深化，我國的社

70、會主義市場經(jīng)濟體制日臻完善，國民經(jīng)濟的市場化程度明顯提高。通過改革，特別是一系列有利于發(fā)揮知識、技術(shù)和人力資本作用的制度創(chuàng)新，人的積極性、創(chuàng)造性將會被進一步調(diào)動和激發(fā)出來，所有這些都為激勵和促進信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供強大的動力。要把上述跨越式發(fā)展的潛在因素變成現(xiàn)實，必須進行制度創(chuàng)新。沒有制度創(chuàng)新，技術(shù)跨越是不可能的。</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p&g

71、t;　　機電一體化是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。21世紀,機電一體化技術(shù)將成為機械工業(yè)的主角，在各方面均可帶來顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。機電一體化的出現(xiàn)不是孤立的,它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，以機械技術(shù)、微電子技術(shù)的有機結(jié)合為主體的機電一體化技術(shù)是機械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢，機電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光

72、明。</p><p>　　縱觀全文，機電一體化技術(shù)今后主要向5個方向發(fā)展:光機電一體化方向 、智能化、柔性化、仿生物系統(tǒng)化、微型化。</p><p>　　在這實習(xí)的幾個月中，我看到了許多自身的缺點，許多不足。更加全面的認識到了自己的不足。通過自己親身實踐，探索，學(xué)到了許多有用的知識，改正了自己的缺點，從而更加完善了自己。在工作中，我主要有幾方面體會：</p><p>

73、;　　1.團隊之間的合作是能否完成好工作的重要保障。在工作中，搞好人際關(guān)系是非常重要的。在遇到困難的時候，朋友的幫助能讓解決困難變得更容易。人多力量大，就是這個道理。</p><p>　　2.只有真正去實踐過，才會更加深刻的理解，認識到自己的不足。才能夠更好的理解知識。</p><p>　　3.在這幾個月中，我充分認識到，我國現(xiàn)在的技術(shù)還不夠先進，許多產(chǎn)品，技術(shù)都要靠進口。這樣就使我們許多

74、地方都受到制約，不能得到更多的利益。所以，作為一名中國人，在我們畢業(yè)踏入崗位的時候，必須以報效祖國為目標，努力奮斗。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1.戴勇．高職機電一體化技術(shù)專業(yè)課程開發(fā)[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2004．</p><p>　　2.顧京．現(xiàn)代機床設(shè)備[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2001

75、</p><p>　　3.袁中凡.機電一體化技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)出版社.2006.</p><p>　　4.芮延年.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社.2004.</p><p>　　5.李運華. 機電控制[M]. 北京航空航天大學(xué)出版社,2003.</p><p>　　6.王中杰,余章雄,柴天佑. 智能控制綜述[J]. 基

76、礎(chǔ)自動化,2006(6).</p><p>　　7.章浩. 機電一體化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用[J]. 農(nóng)機化研究,2006(7).</p><p>　　8.袁中凡.機電一體化技術(shù).電子工業(yè)出版社.2004.</p><p>　　9.鄭鏈.信息識別技術(shù).機械工業(yè)出版社.2006.</p><p><b>　　感謝辭</b><

77、;/p><p>　　時光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大專畢業(yè)時節(jié)，春夢秋云，聚散真容易。離校日期已日趨臨近，畢業(yè)論文的完成也隨之進入了尾聲。從開始進入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!</p><p>　　在這里，首先感謝指導(dǎo)老師xx老師。本論文是在xx老師的親切關(guān)懷與悉心指導(dǎo)下完成的。從課題的選擇到論文的最終完成，xx老師始終都給予了細心的指

78、導(dǎo)和不懈的支持。</p><p>　　此外，論文最終得以完成，也是與許多同學(xué)對我的幫助分不開的。他們?yōu)槲艺撐牡倪x題和內(nèi)容上面提供了許多意見和建議，在此由衷的感謝他們。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計是一個系統(tǒng)的過程，通過這個過程，我們學(xué)習(xí)了分析問題、解決問題的一些的基本方法，讓我們回顧了大專兩年學(xué)過的知識，也為我們將來的工作打下了基礎(chǔ)。</p><p>　　通過畢業(yè)設(shè)