畢業(yè)論文--半導體激光器溫控系統(tǒng)的硬件設計_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  畢業(yè)設計(論文)</b></p><p>  題目:半導體激光器溫控系統(tǒng)的硬件設計</p><p>  系 別: 光電信息系 </p><p>  專 業(yè): 光電信息工程 </p><p>  班 級: </p><p&

2、gt;  2014年 5月7日</p><p>  畢業(yè)設計(論文)任務書</p><p>  1.畢業(yè)設計(論文)題目: 半導體激光器溫控系統(tǒng)的硬件設計 </p><p>  2.題目背景和意義:信息技術正在深刻的影響著國民經(jīng)濟和國防建設的各個領域。半導體激光器由于轉換效率高、體積小、重量輕、易于調(diào)制和具有很強的集成能力等優(yōu)點,使其在光譜、相

3、干通信、激光雷達、醫(yī)療等領域得到廣泛的應用。但是,半導體激光器本身存在著問題,在半導體激光器中微小的電流和溫度變化將導致半導體激光器輸出功率的波動。因而,半導體激光器的穩(wěn)恒控制的意義非常重要。穩(wěn)恒控制主要包括恒電流控制、恒溫控制以及恒功率控制。恒溫控制是穩(wěn)恒控制中很重要的一個環(huán)節(jié)。例如,在密集波分復用(DWDM)系統(tǒng)中,激光束的波長會隨著溫度變化而變化。所以,只有保持一個精確穩(wěn)定的激光器溫度,才能無串擾地分辨出每一個波長的激光信號。雖然

4、半導體激光器是高效率的電子、光子轉換器件,但是由于存在各種非輻射、自由載流子吸收等損耗機制,其外微分量子效率只能達到 20%~30%。相當部分注入的電功率將轉化為熱量,引起激光器溫度升高。許多激光二極管參數(shù),包括波長、閾值電流、輸出功率和壽命等,都與溫度相關。所以,工作溫度對于激光二極管十分重要,必須給激光二極管提供恒定而且能夠精密調(diào)整的工作溫度。在激光二極管泵浦固體激光器中,為實現(xiàn)對激光</p><p>  3

5、.設計(論文)的主要內(nèi)容(理工科含技術指標):</p><p>  半導體激光器的工作溫度范圍:10℃~40℃;最佳工作溫度:25℃;控制精度為:0.3℃;系統(tǒng)建立時間:360秒左右;超調(diào)量:<10%;</p><p>  時間:360秒左右;超調(diào)量:<10%;</p><p>  目標:設計一個以單片機為核心部件,以半導體制冷器為控溫元件,以溫度傳感器

6、為測溫元件的溫度控制系統(tǒng),結合數(shù)字PID控制技術,對半導體激光器進行溫度控制。</p><p>  4.設計的基本要求及進度安排(含起始時間、設計地點):</p><p> ?。?)畢業(yè)設計的態(tài)度端正、認真,目的明確;

7、 </p><p> ?。?)按照《西安工業(yè)大學本科畢業(yè)設計(論文)撰寫規(guī)范》撰寫論文; </p><p> ?。?)論文的字數(shù)要求15000字以上;

8、 </p><p>  (4)參考文獻15 篇以上 </p&

9、gt;<p>  (5)按照任務書的要求,進度要求完成相應的工作; </p><p

10、> ?。?)按照老師所指定的時間向老師匯報所做的工作情況。 </p><p&

11、gt; ?。?)不懂的問題應及時咨詢老師 </p><p>  設計的進度安排:

12、 </p><p>  第一周:明確畢業(yè)設計題目的任務、要求、及目的, </p><p>  第二周~第三周:查閱相關文獻,總體方案設

13、計; </p><p>  第四周~第五周:完成電路圖的設計; </p><p>  第六周~第七周:用Petrel畫出電路圖;

14、 </p><p>  第七周~第八周: 完成電路板的焊接; </p><p>  第九周~第十一周:完成PD算法的設計; </p><p>  第十二周~第十四周:

15、完成單片機的C語言編程; </p><p>  第十五周~第十六周:完成電路的最終調(diào)試,實現(xiàn)10-40℃范圍可調(diào),精度達到±0.2℃,超調(diào)量不大于10%; </p><p>  第十

16、七周第十八周,寫出論文準備答辯 </p><p>  5.畢業(yè)設計(論文)的工作量要求 : </p><p

17、>  ① 實驗(時數(shù))或?qū)嵙暎ㄌ鞌?shù)): </p><p> ?、?圖紙(幅面和張數(shù)): </p><p> ?、?其他要求:

18、 </p><p>  指導教師簽名: 年 月 日</p><p>  學 生簽名: 年 月 日</p><p>  系主任審批: 年 月 日</p>

19、<p>  說明: 1)本表一式二份,一份由學生裝訂入冊,一份教師自留。</p><p>  2)帶*項可根據(jù)學科特點選填。</p><p>  3)字體:五號,宋體。</p><p>  半導體激光器溫控系統(tǒng)的硬件設計</p><p><b>  摘 要</b></p><p>  

20、半導體激光器(LD)由于轉換效率高、體積小、重量輕、易于調(diào)制和具有很強的集成能力等優(yōu)點,使其在光譜、相干通信、激光雷達、醫(yī)療等領域得到廣泛的應用。但是半導體激光器,溫度變化將導致半導體激光器輸出功率的波動。許多激光器參數(shù),包括波長、閾值電流、輸出功率和壽命等,都與溫度相關。所以,工作溫度對于激光器十分重要,必須給激光二極管提供恒定而且能夠精密調(diào)整的工作溫度。本課設計題通過以單片機為核心部件,以半導體制冷器為控溫元件,以溫度傳感器(ds1

21、8b20)為測溫元件的溫度控制系統(tǒng),結合數(shù)字PID控制技術,對半導體激光器進行溫度控制。通過設計半導體激光器的工作溫度范圍控制在10℃~40℃;最佳工作溫度為25℃;控制精度為0.3℃;系統(tǒng)建立時間360秒左右;超調(diào)量:小于10%。最終有效的控制半導體激光器的溫度。</p><p>  關鍵詞:半導體激光器;單片機;溫度傳感器(ds18b20)</p><p>  The hardware

22、 design of the semiconductor laser temperature control system</p><p><b>  Abstract</b></p><p>  Semiconductor laser (LD) due to the high conversion efficiency, small size, lightweigh

23、t, ease of modulation and a strong integration capabilities, etc., so that in the spectrum, coherent communications, laser radar, medical and other fields has been widely used. Of semiconductor lasers, fluctuations in te

24、mperature will cause the output power of the semiconductor laser. Many laser parameters, including wavelength, the threshold current, power output and lifetime are related to temperature. Theref</p><p>  Key

25、 words: Semiconductor lasers; Microcontroller; Temperature Sensor</p><p><b>  目 錄</b></p><p><b>  1 緒論1</b></p><p>  1.1半導體激光器溫控系統(tǒng)的研究背景1</p><p

26、>  1.2半導體激光器溫控系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀1</p><p>  1.3研究半導體激光器恒溫系統(tǒng)的目的及意義2</p><p>  1.4本文主要研究工作內(nèi)容3</p><p>  2 總體設計方案4</p><p>  2.1課題研究方案4</p><p>  2.1.1方案一4</p>

27、;<p>  2.1.2方案二5</p><p>  2.1.3方案三5</p><p>  2.2單片機的發(fā)展概況6</p><p>  2.3 AT89C51系列單片機介紹7</p><p>  2.3.1 AT89C51系列基本組成及特性7</p><p>  2.3.2 AT89C51系

28、列引腳功能8</p><p>  2.4數(shù)字溫度計DS18S2010</p><p>  2.5數(shù)碼顯示管LED11</p><p>  3 硬件電路設計13</p><p>  3.1溫度采集部分13</p><p>  3.1.1 ds18b20的測溫原理13</p><p>

29、  3.2溫度處理部分14</p><p>  3.3溫度顯示電路14</p><p>  3.4報警電路15</p><p>  3.5系統(tǒng)整體電路圖16</p><p>  4 系統(tǒng)軟件設計17</p><p>  4.1主程序設計17</p><p>  4.2 DS18B2

30、0初始化17</p><p>  4.3 DS18B20與單片機AT89C51的接口電路19</p><p>  4.4數(shù)碼管與AT89C51的連接電路19</p><p>  4.5仿真結果19</p><p>  5 系統(tǒng)調(diào)試及結論分析22</p><p>  5.1硬件調(diào)試22</p>

31、<p>  5.1.1硬件電路常見故障及解決方案22</p><p>  5.1.2硬件調(diào)試22</p><p>  5.2軟件調(diào)試23</p><p>  5.2.1軟件電路故障及解決方法23</p><p>  5.2.2軟件調(diào)試24</p><p>  5.3結論分析24</p>

32、;<p><b>  6 總結25</b></p><p><b>  參考文獻26</b></p><p><b>  致 謝27</b></p><p>  畢業(yè)設計(論文)知識產(chǎn)權聲明28</p><p>  畢業(yè)設計(論文)獨創(chuàng)性聲明29&l

33、t;/p><p>  附錄A 主要程序30</p><p>  附錄B 焊接電路板實物33</p><p><b>  1 緒論</b></p><p>  1.1半導體激光器溫控系統(tǒng)的研究背景</p><p>  半導體激光(Semiconductor laser)在1962年被成功激發(fā),在

34、1970年實現(xiàn)室溫下連續(xù)輸出。面向21世紀信息傳輸寬帶化、信息處理高速化、信息存儲大容量化,以及武器裝備高精度、小型化, 半導體激光器(LD)借助于一系列先進技術高速發(fā)展。半導體激光二極管具有體積小、轉換效率高、易調(diào)制和具有很強的集成能力等優(yōu)點,目前,半導體激光器(LD)廣泛應用于科研、國防、工業(yè)、通訊等領域。但是,在半導體激光器中微小的電流和溫度變化將導致半導體激光器輸出功率的波動。因而,半導體激光器的穩(wěn)恒控制的意義非常重要。穩(wěn)恒控制

35、主要包括恒電流控制、恒溫控制以及恒功率控制。恒溫控制是穩(wěn)恒控制中很重要的一個環(huán)節(jié)。工作溫度對于激光二極管十分重要,參數(shù)包括波長、閾值電流、輸出功率和壽命等,都與溫度相關。因此必須給激光二極管提供恒定而且能夠精密調(diào)整的工作溫度。在激光二極管泵浦固體激光器中,為實現(xiàn)對激光晶體的譜線耦合,必須調(diào)整激光二極管的輸出波長使其與激光晶體的吸收峰值相匹配。激光二極管的輸出波長主要由其摻雜濃度、工作電流和工作溫度決定。由于有源層材料的禁帶寬度隨著溫度升

36、高而變窄,使波長向長波方向移動,移動量與器</p><p>  1.2半導體激光器溫控系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀</p><p>  上世紀90年代,Internet開始普及,光纖通信領域開始突發(fā)發(fā)展,在國外,許多IT公司,如阿爾卡特電子Liner等,都研制新型的光調(diào)整器、激光光源、光電探測器。在國內(nèi),華為、中興等通訊制造商也著力于研究光纖通信器件。隨著網(wǎng)絡的迅猛發(fā)展,市場對通信器件的需求將越來越大。

37、半導體激光器作為電子系統(tǒng)的核心器件,具有很大的發(fā)展、研究及市場潛力。對于半導體激</p><p>  光器的溫控系統(tǒng),國內(nèi)外許多科研機構都在進行研究開發(fā)。當前在制造激光器溫度控制產(chǎn)品的國外公司中,處于領先水平的主要有:IXLight,WAV ELEIVGTH,McShane,THORLABS和 LinearTechnology等一些公司。Light公司生產(chǎn)的恒溫控制器主要型一號有LD5525系列、LD3700系列

38、;WAVELENGTH公司的恒i溫控制器產(chǎn)品的主要型號有MPT系列、PID系列、HTC系列和 FPT系列;McShane公司的恒溫控制器的主要型號有5C7系列;THflRLABS公司的恒溫控制器產(chǎn)品主要型號有TEC200系列;Liner以及Analflg Devices等公司都推出了專用的熱電制冷控制器芯片,例如 Liner公司的LTC 1923,Analog Deices公司的ADN8830, TI公司的DRVS 93等。[1]&l

39、t;/p><p>  國內(nèi)專門生產(chǎn)用于保持激光器恒溫的控制器比較少,產(chǎn)品基本為時間比例一調(diào)節(jié)、固定參數(shù)PID調(diào)-整等。中國科學院安徽光學精密機械研究所利用數(shù)字式溫度傳感器DSP8B20制造了大功率半導體激光器恒溫致冷系統(tǒng),控溫精度達到±0.1℃ ;中國工程程物理研究院流體物理研究所江孝國等人采用PID控制技術,研制的半導體激光器用溫度控系統(tǒng),在18℃至25℃溫度范圍內(nèi),溫控的穩(wěn)定度高于±0.1℃;

40、天津人學精密儀器與光電工程學院周瑜等人采用熱敏阻作為測溫元件,用半導體致冷器作為溫控執(zhí)行元件,利用高共模抑制比、高輸入阻抗的運算放大器和模擬PID,研制出了一種半導體激光器用高精度溫度拄制儀,該控制精度可高達±0.05℃。[2]</p><p>  半導體激光器的溫度控制在國內(nèi)外都有較快的發(fā)展,我國的研究水平低于國外。在新世紀里半導體激光器的應用非常廣泛,這就要求我們在半導體溫度控制領域不斷的創(chuàng)新發(fā)展。

41、</p><p>  1.3研究半導體激光器恒溫系統(tǒng)的目的及意義</p><p>  信息技術正在深刻的影響著國民經(jīng)濟和國防建設的各個領域。半導體激光器(LD)由于轉換效率高、體積小、重量輕、易于調(diào)制和具有很強的集成能力等優(yōu)點,使其在光譜、相干通信、激光雷達、醫(yī)療等領域得到廣泛的應用。但是,半導體激光器本身存在著問題,在半導體激光器中微小的電流和溫度變化將導致半導體激光器輸出功率的波動。因

42、而,半導體激光器的穩(wěn)恒控制的意義非常重要。穩(wěn)恒控制主要包括恒電流控制、恒溫控制以及恒功率控制。恒溫控制是穩(wěn)恒控制中很重要的一個環(huán)節(jié)。例如,在密集波分復用(DWDM)系統(tǒng)中,激光束的波長會隨著溫度變化而變化。所以,只有保持一個精確穩(wěn)定的激光器溫度,才能無串擾地分辨出每一個波長的激光信號。雖然半導體激光器是高效率的電子、光子轉換器件,但是由于存在各種非輻射、自由載流子吸收等損耗機制,其外微分量子效率只能達到 20%~30%。相當部分注入的電

43、功率將轉化為熱量,引起激光器溫度升高。許多激光二極管參數(shù),包括波長、閾值電流、輸出功率和壽命等,都與溫度相關。所以,工作溫度對于激光二極管十分重要,必須給激光二極管提供恒定而且能夠精密調(diào)整的工作溫度。本課題設計一個以單片機為核心部件,以半導體制冷器為控溫</p><p>  半導體激光器是以直接帶隙半導體材料構成的PN結或PIN結為工作物質(zhì)的一種小型化激光器,具有較高的電子一光子轉換效率,但由于存在非輻射復合損耗

44、、自由載流子吸收等損耗機制,使相當部分注入的電功率轉化為熱量。隨著溫度的升高,激光器的闡值電流將增加、輸出功率降低、發(fā)射波長紅移,造成模式的不穩(wěn)定、增加內(nèi)部缺陷、嚴重影響器件的壽命,給應用帶來很大的局限性。如不及時將所產(chǎn)生的熱量移去,會造成一種惡性循環(huán),使激光器很快失效。因此,必需為半導體激光器提供一個溫度恒定的工作環(huán)境。</p><p>  溫度對半導體激光二極管的參數(shù)如波長、轉換效率、壽命等都有很大的影響。對

45、半導體激光器,特別是連續(xù)輸出和高重復頻率的激光器,采取合理的散熱措施和溫度控制以維持激光器在恒定溫度下工作,是保證激光器工作的穩(wěn)定性和可靠性的重要措施。</p><p>  1.4本文主要研究工作內(nèi)容</p><p>  本課題所要研究的是基于單片機控制的半導體激光器溫控制系統(tǒng)的設計,主要是介紹了對溫度的顯示、控制及報警,實現(xiàn)了溫度的實時顯示及控制。半導體激光器溫控制部分,提出了用DS18

46、S20、AT89C51單片機及LED的硬件電路完成對溫度的實時檢測及顯示,利用DS18S20與單片機連接由軟件與硬件電路實時控制及超出設定的上下限溫度的報警系統(tǒng)。</p><p>  (1)參數(shù)指標:半導體激光器的工作溫度范圍:10℃~40℃;最佳工作溫度:25℃;控制精度為:0.3℃;系統(tǒng)建立時間:360秒左右;超調(diào)量:小于10%。</p><p> ?。?)目標:設計一個以單片機為核心

47、部件,以半導體制冷器為控溫元件,以溫度傳感器為測溫元件的溫度控制系統(tǒng),結合數(shù)字PID控制技術,對半導體激光器進行溫度控制。</p><p><b>  2 總體設計方案</b></p><p>  通過三種方案的論述,選擇最佳的可行的方案。該溫控系統(tǒng)的總體設計主要包括:AT89C51單片機、DS18B20溫度傳感器、數(shù)碼管顯示、及按鍵設置,本章將會逐一介紹。<

48、/p><p><b>  2.1課題研究方案</b></p><p>  溫度控制系統(tǒng)是比較常見和典型的過程控制系統(tǒng)。溫度是工業(yè)生產(chǎn)過程中重要的被控參數(shù)之一,當今計算機控制技術在這方面的應用,已使溫度控制系統(tǒng)達到自動化、智能化,比過去單純采用電子線路進行PID調(diào)節(jié)的控制效果要好得多,可控性方面也有了很大的提高。</p><p>  溫度是一個非線性

49、的對象,具有大慣性的特點,在低溫段慣性較大,在高溫段慣性較小。對于這種溫控對象,一般認為其具有以下的傳遞函數(shù)形式:</p><p><b> ?。?-1)</b></p><p><b>  2.1.1方案一</b></p><p>  圖2.1 方案一的圖</p><p>  圖2.1所示的方案是

50、傳統(tǒng)的一位式模擬控制方案,選用模擬電路,用電位器設定值,反饋的溫度值和設定值比較后,決定加熱或不加熱。其特點是電路簡單,易于實現(xiàn),但是系統(tǒng)所得結果的精度不高并且調(diào)節(jié)動作頻繁,系統(tǒng)靜態(tài)</p><p>  差大、不穩(wěn)定。系統(tǒng)受環(huán)境影響大,不能實現(xiàn)復雜的控制算法,不能用數(shù)碼管顯示,不能用鍵盤設定。</p><p><b>  2.1.2方案二</b></p>

51、<p>  圖2.2 方案二的圖</p><p>  圖2.2所示的方案是傳統(tǒng)的二位式模擬控制方案,其基本思想與方案一相同,但由于采用上下限比較電路,所以控制精度有所提高。這種方法還是模擬控制方式,因此也不能實現(xiàn)復雜的控制算法使控制精度做得較高,而且不能用數(shù)碼管顯示,對鍵盤進行設定。[3]</p><p><b>  2.1.3方案三</b></p&

52、gt;<p><b>  圖2.3方案三的圖</b></p><p>  圖2.3所示的方案采用89C51單片機系統(tǒng)來實現(xiàn)。單片機軟件編程靈活、自由度大,可用軟件編程實現(xiàn)各種控制算法和邏輯控制。采用DS18B20溫度傳感器,集成度高,接線簡單方便。單片機系統(tǒng)可以用數(shù)碼管來顯示半導體激光器溫度的實時值,能用鍵盤輸入設定值。本方案選用了AT89C51芯片,不需要外擴展存儲器,可使系

53、統(tǒng)整體結構更為簡單。</p><p>  結論:前兩種方案是傳統(tǒng)的模擬控制方式,而模擬控制系統(tǒng)難以實現(xiàn)復雜的控制規(guī)律,控制方案的修改也較為繁瑣。而方案三是采用以ds18b20為溫度采集元件,以單片機為控制核心,的控制系統(tǒng),尤其對溫度控制,可達到模擬控制所達不到的效果,并且實現(xiàn)顯示和鍵盤設定功能,大大提高了系統(tǒng)的智能化。也使得系統(tǒng)所測得結果的精度大大提高。因此,通過對以上三種方案的分析比較,本次畢業(yè)設計采用了方案三

54、。</p><p>  2.2單片機的發(fā)展概況</p><p>  1970年微型計算機研制成功之后,隨之即出現(xiàn)了單片機(即單片微型計算機)— 美國Intel公司1971年生產(chǎn)的4位單片機4004和1972年生產(chǎn)的雛形8位單片機8008,這也算是單片機的第一次公眾亮相。</p><p>  1976年Intel公司首先推出能稱為單片機的MCS-48系列單片微型計算機

55、。它以體積小、功能全、價格低等特點,贏得了廣泛的應用,同時一些與單片機有關公司都爭相推出各自的單片機。</p><p>  1978年下半年Motorola公司推出M6800系列單片機,Zilog公司相繼推出Z8單片機系列。1980年Intel公司在MCS-48系列基礎上又推出高性能的MCS-51系列單片機。這類單片機均帶有串行I/O口,定時器/計數(shù)器為16位,片內(nèi)存儲容量(RAM,ROM)都相應增大,并有優(yōu)先級

56、中斷處理功能,單片機的功能、尋址范圍都比早期的擴大了,它們是當時單片機應用的主流產(chǎn)品。</p><p>  1982年Mostek公司和Intel公司先后又推出了性能更高的16位單片機MK68200和MCS-96系列,NS公司和NEC公司也分別在原有8位單片機的基礎上推出了16位單片機HPC16040和μPD783××系列。</p><p>  1987年Intel公司

57、又宣布了性能比8096高兩倍的CMOS型80C196,1988年推出帶EPROM的87C196單片機。由于16位單片機推出的時間較遲、價格昂貴、開發(fā)設備有限等多種原因,至今還未得到廣泛應用。而8位單片機已能滿足大部分應用的需要,因此,在推出16位單片機的同時,高性能的新型8位單片機也不斷問世。[4]</p><p>  縱觀這短短的20年,經(jīng)歷了4次更新?lián)Q代,單片機正朝著集成化、多功能、多選擇、高速度、低功耗、擴

58、大存儲容量和加強I/O功能及結構兼容的方向發(fā)展。新一代的80C51系列單片機除了上述的結構特性外,其最主要的技特點是向外部接口電路擴展,以實現(xiàn)微控制器(microcontroller)完善的控制功能為己任。這一系列單片機為外部提供了相當完善的總線結構,為系統(tǒng)的擴展和配置打下了良好的基礎。由于80C51系列單片機所具有的一系列優(yōu)越的特點,獲得廣泛使用指日可待。</p><p>  下面重點介紹一下本畢業(yè)論文討論的系

59、統(tǒng)所用的AT89C51系列單片機。</p><p>  2.3 AT89C51系列單片機介紹</p><p>  2.3.1 AT89C51系列基本組成及特性</p><p>  AT89C51是一種帶4k字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器(FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory)的低電壓,高性能C

60、MOS8位微處理器,俗稱單片機。而在眾多的51系列單片機中,要算 ATMEL 公司的AT89C51更實用,也是一種高效微控制器,因為它不但和8051指令、管腳完全兼容,而且其片內(nèi)的4K程序存儲器是FLASH工藝的,這種工藝的存儲器,用戶可以用電的方式達到瞬間擦除、改寫。而這種單片機對開發(fā)設備的要求很低,開發(fā)時間也大大縮短。</p><p>  AT89C51基本功能描述如下:AT89C51是一種低損耗、高性能、C

61、MOS八位微處理器,而且在其片種還有4k字節(jié)的在線可重復編程快擦快寫程序存儲器,能重復寫入/擦除1000次,數(shù)據(jù)保存時間為十年。它與MCS-51系列單片機在指令系統(tǒng)和引腳上完全兼容,不僅可完全代替MCS-51系列單片機,而且能使系統(tǒng)具有許多MCS-51系列產(chǎn)品沒有的功能。AT89C51可構成真正的單片機最小應用系統(tǒng),縮小系統(tǒng)體積, 增加系統(tǒng)的可靠性,降低了系統(tǒng)成本。只要程序長度小于4k, 四個I/O口全部提供給用戶??捎?V電壓編程,而

62、且寫入時間僅10毫秒, 僅為8751/87C51 的擦除時間的百分之一,與8751/87C51的12V電壓擦寫相比, 不易損壞器件, 沒有兩種電源的要求,改寫時不拔下芯片,適合許多嵌入式控制領域。AT89C51 芯片提供三級程序存儲器鎖定加密, 提供了方便靈活而可靠的硬加密手段, 能完全保證程序或系統(tǒng)不被仿制。另外,AT89C51 還具有MCS-51系列單片機的所有優(yōu)點。128×8 位內(nèi)部RAM, 32 位雙向輸入輸出線, 兩

63、個十六位定時器/計時器, 5個中斷源, 兩級中斷優(yōu)先級, 一</p><p>  2.3.2 AT89C51系列引腳功能</p><p>  AT89C51有40引腳雙列直插(DIP)形式。其與80C51引腳結構基本相同,其引腳圖如圖2.4所示。</p><p>  圖2.4AT89C51邏輯引腳圖</p><p>  各引腳功能敘述如下:&

64、lt;/p><p><b>  1.電源和晶振</b></p><p>  VCC——運行和程序校驗時加+5V</p><p><b>  GND——接地</b></p><p>  XTAL1——輸入到振蕩器的反向放大器</p><p>  XTAL2——反向放大器的輸出,輸入

65、到內(nèi)部時鐘發(fā)生器</p><p> ?。ó斒褂猛獠空袷幤鲿r,XTAL1接地,XTAL2接收振蕩器信號)</p><p>  RST:復位輸入。當振蕩器復位器件時,要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。ALE/PROG:當訪問外部存儲器時,地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。在平時,ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號,此頻率為振蕩

66、器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是:每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時,將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時, ALE只有在執(zhí)行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用。另外,該引腳被略微拉高。</p><p>  2.I/O(4個口,32根)</p><p>  P0口——8位、漏極開路的雙向I/O口。當使用片外存儲器(R

67、OM、RAM)時,作地址和數(shù)據(jù)分時復用。在程序校驗期間,輸出指令字節(jié)(需加外部上拉電路)。P0口(作為總線時)能驅(qū)動8個LSTTL負載。</p><p>  P1口——8位、準雙向I/O口。在編程/校驗期間,用于輸入低位字節(jié)地址。P1口可驅(qū)動4個LSTTL負載。對于80C51,P1.0——T2,是定時器的計數(shù)端且位輸入;P1.1——T2EX,是定時器的外部輸入端。這時,讀兩個特殊輸入引腳的輸出鎖存器應由程序置1。

68、</p><p>  P2口——8位、準雙向I/O口。當使用片外存儲器(ROM及RAM)時,輸出高8位地址。在編程/校驗期間,接收高位字節(jié)地址。P2口可以驅(qū)動4個LSTTL負載。</p><p>  P3口——8位、準雙向I/O口,具有內(nèi)部上拉電路。P3口提供各種替代功能。在提供這些功能時,其輸出鎖存器應由程序置1。P3口可以輸入/輸出4個LSTTL負載。</p><p

69、><b>  3.串行口</b></p><p>  P3.0——RXD(串行輸入口),輸入。</p><p>  P3.1——TXD(串行輸出口),輸出。</p><p><b>  4.中斷</b></p><p>  P3.2——INT0外部中斷0,輸入。</p><

70、p>  P3.3——INT1外部中斷1,輸入。</p><p><b>  5.定時器/計數(shù)器</b></p><p>  P3.4——T0定時器/計數(shù)器0的外部輸入,輸入。</p><p>  P3.5——T1定時器/計數(shù)器1的外部輸入,輸入。</p><p><b>  6.數(shù)據(jù)存儲器選通</b

71、></p><p>  P3.6——WR低電平有效,輸出,片外存儲器寫選通。</p><p>  P3.7——RD低電平有效,輸出,片外存儲器讀選通。</p><p>  7.控制線(共4根)</p><p><b>  輸入:</b></p><p>  RST——復位輸入。當振蕩器復位器

72、件時,要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。</p><p>  EA/Vpp——片外程序存儲器訪問允許信號,低電平有效。在編程時,其上施加21V的編程電壓。</p><p>  注意:在加密方式1時,EA將內(nèi)部鎖定為RESET;當EA端保持高電平時,此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間,此引腳也用于施加12V編程電源(VPP)。</p><p><b&

73、gt;  輸入、輸出:</b></p><p>  ALE/PROG——地址鎖存允許信號,輸出。ALE以1/6的振蕩頻率穩(wěn)定速率輸出,可用作對外輸出的時鐘或用于定時。在EPROM編程期間,作輸入,輸入編程脈沖(PROG)。ALE可以驅(qū)動8個LSTTL負載。當訪問外部存儲器時,地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的低位字節(jié)。在FLASH編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。在平時,ALE端以不變的頻率周期輸出

74、正脈沖信號,此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。</p><p>  注意:每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時,將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時, ALE只有在執(zhí)行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用。另外,該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止,置位無效。</p><p>  輸出:PSEN——片外程序

75、存儲器選通信號,低電平有效。在從片外程序存儲器取址期間,在每個機器周期中,當PSEN有效時,程序存儲器的內(nèi)容被送上P0口(數(shù)據(jù)總線)。PSEN可以驅(qū)動8個LSTTL負載。[6]</p><p>  2.4數(shù)字溫度計DS18S20</p><p>  在傳統(tǒng)的模擬信號遠距離的溫度測量系統(tǒng)中,需要很好的解決引線誤差補償問題、多點切換誤差問題和放大電路零點漂移誤差問題等技術。另外考慮到一般的測量

76、現(xiàn)場的電磁環(huán)境非常的惡劣,各種干擾信號較強,模擬信號很容易受到干擾而產(chǎn)生測量誤差,影響測量精度。因此,在溫度測量系統(tǒng)中,采用抗干擾能力較強的新型數(shù)字溫度傳感器是解決這些問題的最有效的方案。在實際的溫度測量過程中被廣泛應用,同時也取得了良好的測量效果。ds18b20的引腳圖如圖2.5所示。</p><p>  圖2.5ds18b20引腳圖</p><p><b>  1.(GND)

77、:地</b></p><p>  2.(DQ):單線運用的數(shù)據(jù)輸入輸出引腳</p><p>  3.(VDD):可選的電源引腳</p><p>  DS18S20數(shù)字溫度計的主要特性:</p><p>  1.DS18S20的適應電壓范圍更寬,其范圍為:3.0-5.5V,而且它能夠直接由數(shù)據(jù)線獲取電源(寄生電源),無需外部工作電源

78、。</p><p>  2.DS18S20提供了9位攝氏溫度測量,具有非易失性、上下觸發(fā)門限用戶可編程的報警功能。</p><p>  3.DS18S20通過1-Wire®總線與中央微處理器通信,僅需要單根數(shù)據(jù)線(或地線)。同時,在使用過程中,它不需要任何的外圍的元件,全部的傳感元件和轉換電路集成在形狀如一只三極管的集成電路內(nèi)。</p><p>  4.D

79、S18S20具有-55°C至+125°C的工作溫度范圍,在-10°C至+85°C溫度范圍內(nèi)精度為±0.5°C。</p><p>  5.每片DS18S20具有唯一的64位序列碼,這些碼允許多片DS18S20在同一條1-Wire總線上工作,因而,可方便地使用單個微處理器控制分布在大范圍內(nèi)的多片DS18S20器件。</p><p> 

80、 6.DS18S20的測量結果直接輸出數(shù)字溫度信號,以“一線總線”串行傳送給CPU,同時還可以傳送給CRC校驗碼,它具有極強的抗干擾糾錯的能力。</p><p>  7.DS18S20具有負載特性,當電源極性接反時,芯片不會因發(fā)熱而燒毀,但是不能正常的工作。</p><p>  根據(jù)以上這些特性而從中受益的應用包括:HVAC環(huán)境控制、室內(nèi),設備或者機器內(nèi)部的溫度監(jiān)測系統(tǒng)、過程監(jiān)控和控制系統(tǒng)

81、。[7]</p><p>  2.5數(shù)碼顯示管LED</p><p>  圖2.6數(shù)碼顯示管LED引腳圖</p><p>  圖2.6所示為數(shù)碼管的引腳圖,LED顯示器是單片機應用系統(tǒng)中常見的輸出器件,而在單片機的應用上也是被廣泛運用的。如果需要顯示的內(nèi)容只有數(shù)碼和某些字母,使用LED數(shù)碼管是一種較好的選擇。LED數(shù)碼管顯示清晰、成本低廉、配置靈活,與單片機接口簡單

82、易行。</p><p>  LED數(shù)碼管作為顯示字段的數(shù)碼型顯示器件,它是由若干個發(fā)光二極管組成的。當發(fā)光二極管導通時,相應的一個點或一個筆畫發(fā)亮,控制不同組合的二極管導通,就能顯示出各種字符,常用的LED數(shù)碼管有7段和“米”字段之分。這種顯示器有共陽極和共陰極兩種。共陰極LED顯示器的發(fā)光二極管的陰極連在一起,通常此共陰極接地。當某個發(fā)光二極管的陽極為高電平時,發(fā)光二極管點亮,相應的段被顯示。同樣,共陽極LED

83、顯示器的發(fā)光二極管的陽極接在一起,通常此共陽極接正電壓,當某個發(fā)光二極管的陰極接低電平時,發(fā)光二極管被點亮,相應的段被顯示。本次設計所用的LED數(shù)碼管顯示器為共陽極。</p><p>  LED數(shù)碼管的使用與發(fā)光二極管相同,根據(jù)材料不同正向壓降一般為1.5~2V,額定電流為10MA,最大電流為40MA。靜態(tài)顯示時取10MA為宜,動態(tài)掃描顯示可加大脈沖電流,但一般不超過40MA。[8]</p><

84、;p>  該數(shù)碼管是4位共陽數(shù)碼管,可同時顯示四位數(shù)字,單片機的P2.4-P2.7口經(jīng)三極管放大后接4個位選信號,單片機的P0口經(jīng)電阻限流后接數(shù)碼管的各個斷碼。[9]</p><p>  單片機AT89C51、溫度傳感器ds18b20、4位共陽數(shù)碼管,三個主要部分組成本設計的半導體激光器的溫度控制系統(tǒng)。實現(xiàn)對半導體激光器溫度的顯示與 控制。</p><p>&l

85、t;b>  3 硬件電路設計</b></p><p>  本設計采用按鍵作為輸入控制,通過ds18b20溫度傳感器采集溫度信息,經(jīng)過,由51系列單片機AT89C51進行處理并將實際溫度值顯示在4位共陽極數(shù)碼顯示管LED上。</p><p><b>  3.1溫度采集部分</b></p><p>  3.1.1 ds18b20

86、的測溫原理</p><p>  溫度采集部分主要是使用集成度較高的溫度傳感器ds18b20,他內(nèi)部的單元結構就可以把采集到的溫度信息,進行性模擬轉換、模擬放大等工作。低溫度系數(shù)晶振的振蕩頻率受溫度影響很小,用于產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號送給計數(shù)器1。高溫度系數(shù)晶振隨溫度變化其振蕩率明顯改變,所產(chǎn)生的信號作為計數(shù)器2的脈沖輸入。計數(shù)器1和溫度寄存器被預置在-55℃所對應的一個基數(shù)值。計數(shù)器1對低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信

87、號進行減法計數(shù),當計數(shù)器1的預置值減到0時,溫度寄存器的值將加1,計數(shù)器1的預置將重新被裝入,計數(shù)器1重新開始對低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號進行計數(shù),如此循環(huán)直到計數(shù)器2計數(shù)到0時,停止溫度寄存器值的累加,此時溫度寄存器中的數(shù)值即為所測溫度。ds18b20的內(nèi)部結構圖如圖3.1所示。[10]</p><p>  圖3.1 DS18B20內(nèi)部結構</p><p><b>  3.2

88、溫度處理部分</b></p><p>  溫度處理單元本設計采用51系列的AT89C51單片機對溫度進行處理,把ds18b20溫度傳感器測得的實時溫度與設置的上下限進行對比,當測得的溫度超過上限或者下限時系統(tǒng)發(fā)出聲光報警。溫度處理部分的電路圖如下圖3.2所示。</p><p>  圖3.2溫度處理電路</p><p><b>  3.3溫度顯示

89、電路</b></p><p>  經(jīng)過AT89C51單片機對溫度采集部分采集到的溫度處理后,通過單片機的P2.4-P2.7口,經(jīng)三極管放大后接4個位選信號,再通過4位共陽數(shù)碼管顯示可以實時的顯示測量的實際溫度,該顯示部分可以把溫度精確到小數(shù)點后兩位,如圖3.3所示。</p><p>  圖3.3溫度顯示電路</p><p><b>  3.4報

90、警電路</b></p><p>  報警電路在整個電路系統(tǒng)中起到一個警示的作用,當實際溫度低于或者高于,系統(tǒng)所設置的上下限時,報警電路發(fā)出聲光報警,如圖3.4所示。當實際溫度在設置的上下限范圍內(nèi)時,整個系統(tǒng)正常運行。</p><p>  圖3.4聲光報警電路</p><p>  3.5系統(tǒng)整體電路圖</p><p>  圖3.5系

91、統(tǒng)整體電路圖</p><p>  整個溫控系統(tǒng)由,溫度采集電路、溫度處理電路、溫度顯示電路、報警電路、電源電路組成,如圖3.5所示。通過各個部分之間的相互協(xié)作,實現(xiàn)對半導體激光器的溫度有效的控制與實時檢測顯示。</p><p><b>  4 系統(tǒng)軟件設計</b></p><p><b>  4.1主程序設計</b>&l

92、t;/p><p>  整個系統(tǒng)的功能是由硬件電路配合軟件來實現(xiàn)的,當硬件基本定型后,軟件的功能也就基本定下來了。從軟件的功能不同可分為兩大類:一是監(jiān)控軟件(主程序),它是整個控制系統(tǒng)的核心,專門用來協(xié)調(diào)各執(zhí)行模塊和操作者的關系。二是執(zhí)行軟件(子程序),它是用來完成各種實質(zhì)性的功能如測量、計算、顯示、通訊等。每一個執(zhí)行軟件也就是一個小的功能執(zhí)行模塊。這里將各執(zhí)行模塊一一列出,并為每一個執(zhí)行模塊進行功能定義和接口定義。主

93、程序如圖4.1所示。</p><p>  圖 4.1 主程序流程圖</p><p>  4.2 DS18B20初始化</p><p>  DS18B20初始化流程圖見圖4.2。</p><p><b>  開 始</b></p><p><b>  N</b></p&

94、gt;<p><b>  Y</b></p><p><b>  N</b></p><p><b>  Y</b></p><p>  圖4.2 DS18B20初始化流程圖</p><p>  4.3 DS18B20與單片機AT89C51的接口電路</p&

95、gt;<p>  DS18B20與單片機的接口電路如圖4.3所示。</p><p>  圖4.3 DS18B20與單片機的接口電路</p><p>  4.4數(shù)碼管與AT89C51的連接電路</p><p>  數(shù)碼管與單片機的連接電路如圖4.4所示。</p><p>  圖4.4 數(shù)碼管與AT89C51對接</p>

96、<p><b>  4.5仿真結果</b></p><p>  設置溫度上限為30°C,溫度下限為20°C。</p><p>  如圖4.5所示。此時溫度為20度,在所設范圍內(nèi),報警燈沒亮,說明溫度正常。</p><p>  圖4.5溫度在設置的范圍內(nèi)的仿真圖</p><p>  如圖4

97、.6所示,此時溫度為8度,低于所設置的下限溫度10度,系統(tǒng)發(fā)出聲光報警。</p><p>  圖4.6溫度低于設置下限是的仿真圖</p><p>  如圖4.7所示,此時溫度為31度,超出了所設置的溫度上限,系統(tǒng)紅燈亮,并發(fā)出聲音報警。</p><p>  圖4.7溫度超出設置上限的仿真圖</p><p>  綜上,經(jīng)過對電路圖的仿真,證明本

98、設計所設計的硬件電路圖及軟件程序設計,能夠滿足設計的要求,能夠?qū)Π雽w激光器的溫度實時的測控,當超出所設置的溫度上下限時,系統(tǒng)報警。</p><p>  5 系統(tǒng)調(diào)試及結論分析</p><p>  單片機應用系統(tǒng)樣機組裝好以后,便可進入系統(tǒng)的在線(聯(lián)仿真器)調(diào)試,其主要任務是排除樣機硬件故障,并完善其硬件結構,試運行所設計的程序,排除程序錯誤,優(yōu)化程序結構,使系統(tǒng)達到期望的功能,進而固化

99、軟件。</p><p><b>  5.1硬件調(diào)試</b></p><p>  單片機應用系統(tǒng)的硬件和軟件調(diào)試是交叉進行的,但通常是先排除樣機中明顯的硬件故障,尤其是電源故障,才能安全地和仿真器相連,進行綜合調(diào)試。仿真出預期的效果后才能開始焊接電路板。</p><p>  5.1.1硬件電路常見故障及解決方案</p><p&

100、gt;  1.錯線、開路、短路:由于設計錯誤和加工過程中的工藝性錯誤所造成的錯線、開路、短路等故障。</p><p>  解決方法:在畫原理圖時仔細檢查、校正即可解決。</p><p>  2.元器件損壞:由于對元器件使用要求的不熟悉及制作調(diào)試過程中操作不當致使器件損壞。</p><p>  解決方法:在設計過程中要明確各元器件的工作條件,嚴格按照制作要求進行操作,

101、損壞的元器件要及時更換,以免損壞其他元件或影響電路功能的實現(xiàn)。</p><p>  3.電源故障:設計中存在電源故障,即上電后將造成元器件損壞、無法正常供電,電路不能正常工作。電源的故障包括:電壓值不符和設計要求,電源引出線和插座不對應,各檔電源之間的短路,變壓器功率不足,內(nèi)阻大,負載能力差等。</p><p>  解決方法:電源必須單獨調(diào)試好以后才能加到系統(tǒng)的各個部件中。本設計中就出現(xiàn)電

102、源故障經(jīng)過一個穩(wěn)壓電路才使其正常工作。[11]</p><p><b>  5.1.2硬件調(diào)試</b></p><p>  本設計調(diào)試過程中所用的調(diào)試方法是靜態(tài)測試。在樣機加電之前,首先用萬用表等工具,根據(jù)硬件電器原理圖和裝配圖仔細檢查樣機線路的正確性,并核對元器件的型號、規(guī)格和安裝是否符合要求。應特別注意電源的走線,防止</p><p>  

103、電源之間的短路和極性錯誤,并重點檢查擴展系統(tǒng)總線(地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線)是否存在相互間的短路或與其它信號線的短路。第二步是加電后檢查各個插件上引腳的電位,仔細測量各點電位是否正常,尤其應注意單片機插座上的各點電位。第三步是在不加電情況下,除單片機以外,插上所有的元器件,最后用仿真適配器將樣機的單片機插座和仿真器的仿真接口相連,為聯(lián)機調(diào)試做準備。 </p><p><b>  5.2軟件調(diào)試&

104、lt;/b></p><p>  5.2.1軟件電路故障及解決方法</p><p>  設計軟件部分出現(xiàn)這種錯誤的現(xiàn)象:</p><p>  1.當以斷點或連續(xù)方式運行時,目標系統(tǒng)沒有按規(guī)定的功能進行操作或什么結果也沒有,這是由于程序轉移到意外之處或在某處死循環(huán)所造成的。</p><p>  解決方法:這類錯誤的原因是程序中轉移地址計算

105、錯誤、堆棧溢出、工作寄存器沖突等。在采用實時多任務操作系統(tǒng)時,錯誤可能在操作系統(tǒng)中,沒有完成正確的任務調(diào)度操作,也可能在高優(yōu)先級任務程序中,該任務不釋放處理器,使CPU在該任務中死循環(huán)。通過對錯誤程序的修改使其實現(xiàn)預期的功能。</p><p><b>  2.不響應中斷</b></p><p>  CPU不響應中斷或不響應某一個中斷這種錯誤的現(xiàn)象是連續(xù)運行時不執(zhí)行中斷

106、任務程序的規(guī)定操作,當斷點設在中斷入口或中斷服務程序中時碰不到斷點。</p><p>  錯誤的原因有:中斷控制寄存器(IE,IP)的初值設置不正確,使CPU沒有開放中斷或不許某個中斷源請求;或者對片內(nèi)的定時器、串行口等特殊功能寄存器和擴展的I/O口編程有錯誤,造成中斷沒有被激活;或者某一中斷服務程序不是以RETI指令作為返回主程序的指令,CPU雖已返回到主程序但內(nèi)部中斷狀態(tài)寄存器沒有被清除,從而不響應中斷;或由

107、于外部中斷源的硬件故障使外部中斷請求無效。</p><p>  解決方法:修改中斷控制寄存器(IE,IP)的初值設置。</p><p><b>  3.結果不正確</b></p><p>  目標系統(tǒng)基本上已能正常操作,但控制有誤動作或者輸出的結果不正確。這類錯誤大多是由于計算程序中的錯誤引起的。錯誤原因沒有查明,沒有解決。</p>

108、<p><b>  5.2.2軟件調(diào)試</b></p><p>  本設計使用了綜合調(diào)試,在完成了各個模塊程序(或各個任務程序)的調(diào)試工作以后,便可進行系統(tǒng)的綜合調(diào)試。綜合調(diào)試一般采用全速斷點運行方式,這個階段的主要工作社排除系統(tǒng)中遺留的錯誤以提高系統(tǒng)的動態(tài)性能和精度。在綜合調(diào)試的最后階段,應在目標系統(tǒng)的晶振頻率工作,使系統(tǒng)全速運行目標程序,實現(xiàn)了預定功能技術指標后,便可將軟件

109、固化,然后在運行固化的目標程序,成功后目標系統(tǒng)便可脫機運行。一般情況下,這樣一個應用系統(tǒng)就算研制成功了。</p><p><b>  5.3結論分析</b></p><p>  通過對系統(tǒng)硬件的調(diào)試,進一步理解了溫度控制系統(tǒng)的原理,同時也發(fā)現(xiàn)了問題,之前設計的電路缺乏對半導體激光器的溫度的實時測量,采用實時控制的方法。通過ds18b20溫度傳感器測得半導體激光器的溫度

110、,在溫度傳感器內(nèi)部的一系列轉換、放大。把溫度信息轉化成二進制數(shù)字信息,傳輸給AT89C51單片機,進行溫度的處理,并在數(shù)碼管上顯示出來。從而控制半導體激光器的溫度,實現(xiàn)有效的對半導體激光器的溫度實時顯示并控制。</p><p><b>  6 總結</b></p><p>  本設計通過介紹了基于以51系列的AT89C51單片機為核心,以ds18b20為溫度傳感器的

111、數(shù)字溫度計控制系統(tǒng)的設計,對整個硬件電路和軟件程序設計做了分析。并介紹了本設計中的幾大模塊電路和設計軟件仿真,更加直觀地反映設計的正確性。</p><p>  通過本次畢業(yè)的設計,我有很深的感觸:當今社會在飛速發(fā)展,科學技術發(fā)展的速度更是日新月異,尤其是單片機技術在未來社會科學技術發(fā)展中一定會起著不可替代的作用,而通過本次設計無論是從硬件實現(xiàn)還是到整個程序的完成,對我個人專業(yè)能力的一次提高和體現(xiàn)。而本次設計主要是

112、完成兩方面工作,硬件電路板設計、軟件程序設計。軟件設計包括用單片機設計語言設計控制系統(tǒng)并仿真、實現(xiàn)。硬件設計包括繪制電路原理圖,生成圖后制作電路板、插件焊件、再做硬件測試。通過這次設計,不僅鞏固大學期間所學的了知識,而且讓所學的知識通過實踐的形式轉化為相應的產(chǎn)品和成果,提高了自己的動手能力。通過這些都使我對采用單片機設計方法有了更深的理解和掌握,同時也讓我把所學的知識廣泛的應用到了實踐中,充分的做到了理論與實踐相結合。無論從專業(yè)知識、動

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