汽車(chē)檢測(cè)與維修技術(shù)畢業(yè)論文--汽車(chē)常用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能分析

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　論文題目： 汽車(chē)常用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能分析 </p><p>　　系 別： 汽車(chē)工程系 </p><p>　　專業(yè)班級(jí)： 12級(jí)汽車(chē)檢測(cè)與維修技術(shù)2班

2、 </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　二O 一 五 年 三 月 二 十 日</p><p><b>　　目 錄</b>&l

3、t;/p><p>　　引 言............................................................2</p><p>　　1 緒論...........................................................3</p><p>　　1.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型和組成........

4、.................................3</p><p>　　1.2 機(jī)械轉(zhuǎn)系...................................................3</p><p>　　2 助力轉(zhuǎn)向系.....................................................6</p><p

5、>　　2.1 助力轉(zhuǎn)向的分類...............................................6</p><p>　　2.2 液壓助力轉(zhuǎn)向統(tǒng).............................................6</p><p>　　3 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng).......................................

6、........7</p><p>　　3.1 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)述.........................................7</p><p>　　3.2 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的成.......................................7</p><p>　　3.3 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向EPS的原理..............

7、.......................7</p><p>　　4 四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)...................................................9</p><p>　　4.1 四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的展...........................................9</p><p>　　4.2 四輪轉(zhuǎn)向

8、技術(shù)的能...........................................9</p><p>　　4.3 轉(zhuǎn)向輪跑偏........................................ ........9</p><p>　　參考文獻(xiàn).........................................................10<

9、;/p><p>　　致 謝...........................................................11</p><p>　　汽車(chē)常用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能分析</p><p>　　【摘 要】汽車(chē)轉(zhuǎn)向性能是汽車(chē)主要性能之?，轉(zhuǎn)向系的性能直接影響到汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性，它對(duì)保證車(chē)輛的安全?駛、減少交通事故以及改善駕駛員的?作條件起著重要

10、作?。本?綜述了汽車(chē)常見(jiàn)轉(zhuǎn)向系的性能，包括機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。分析各轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、?作原理、性能。汽車(chē)電?化是當(dāng)前汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)，汽車(chē)電動(dòng)助?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正逐步取代傳統(tǒng)液壓助?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電動(dòng)助?轉(zhuǎn)向是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中較新的技術(shù)，在國(guó)內(nèi)外發(fā)展很快，其性能和可靠性檢測(cè)還未有統(tǒng)?的?法及評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。針對(duì)電動(dòng)助?轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，分析了電動(dòng)助?轉(zhuǎn)向?qū)ζ?chē)轉(zhuǎn)向系的影響。探討汽車(chē)電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。</p&

11、gt;<p>　　【關(guān)鍵詞】轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 性能 助?轉(zhuǎn)向 電動(dòng)轉(zhuǎn)向</p><p><b>　　引 言</b></p><p>　　汽車(chē)發(fā)展的趨勢(shì)是安全、節(jié)能、環(huán)保。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是關(guān)系主動(dòng)安全的重要系統(tǒng)，其操縱穩(wěn)定性好壞對(duì)汽車(chē)性能影響很大。操縱性是汽車(chē)準(zhǔn)確跟蹤駕駛員意圖行駛；穩(wěn)定性是要求危險(xiǎn)工況(高速行駛，側(cè)向加速度大，離心力大，超過(guò)輪胎側(cè)偏力而發(fā)生大的

12、側(cè)滑；小附著系數(shù)路面的側(cè)滑；對(duì)開(kāi)路面上輪胎左右側(cè)偏力不相等、側(cè)向風(fēng)引起的橫擺)下汽車(chē)仍穩(wěn)定行駛。為提高操縱穩(wěn)定性，出現(xiàn)了ESP(電子穩(wěn)定程序)、主動(dòng)轉(zhuǎn)向、4WS(4輪轉(zhuǎn)向)等。ESP判斷產(chǎn)生不足轉(zhuǎn)向或過(guò)度轉(zhuǎn)向時(shí)相應(yīng)在后輪、前輪產(chǎn)生制動(dòng)力，產(chǎn)生橫擺力矩即糾偏力矩。四輪轉(zhuǎn)向的后輪也參與轉(zhuǎn)向。低速時(shí)，后輪與前輪反向轉(zhuǎn)向，減小轉(zhuǎn)彎半徑，提高機(jī)動(dòng)靈活性。高速時(shí)，后輪與前輪同向轉(zhuǎn)向，提高汽車(chē)的穩(wěn)定性。其控制目標(biāo)是質(zhì)心側(cè)偏角為零。然而這些汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

13、卻處于機(jī)械傳動(dòng)階段，由于其轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比固定，汽車(chē)的轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性隨車(chē)速而變化。因此駕駛員就必須提前針對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向特性的幅值和相位變化進(jìn)行一定的操作補(bǔ)償，從而控制汽車(chē)按其意愿行駛。如果能夠?qū)Ⅰ{駛員的轉(zhuǎn)向操作與轉(zhuǎn)向車(chē)輪之間通過(guò)信號(hào)及控制器連接起來(lái)，駕駛員的轉(zhuǎn)向操作僅 僅是向車(chē)輛輸入自己的駕駛指令，由控制器根據(jù)駕 駛員指令、當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)和路狀況確定合</p><p><b>　　1 緒 論</b>&l

14、t;/p><p>　　汽車(chē)發(fā)展的趨勢(shì)是安全、節(jié)能、環(huán)保。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是關(guān)系汽車(chē)主動(dòng)安全性的重要系統(tǒng)，其操縱穩(wěn)定性好壞對(duì)汽車(chē)性能影響很?。操縱性是汽車(chē)準(zhǔn)確跟蹤駕駛員意圖?駛；穩(wěn)定性是要求危險(xiǎn)?況(?速?駛，側(cè)向加速度?，離???，超過(guò)輪胎側(cè)偏??發(fā)??的側(cè)滑；?附著系數(shù)路?的側(cè)滑；對(duì)開(kāi)路?上輪胎左右側(cè)偏?不相等、側(cè)向風(fēng)引起的橫擺)下汽車(chē)仍穩(wěn)定?駛。為提?操縱穩(wěn)定性，出現(xiàn)了ESP(電?穩(wěn)定程序)、4WS(四輪轉(zhuǎn)向)等。<

15、;/p><p>　　1.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型和組成</p><p>　　汽車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和助?轉(zhuǎn)向系兩?類。</p><p><b>　　1.2機(jī)械轉(zhuǎn)向系</b></p><p>　　機(jī)械轉(zhuǎn)向系以?的體?作為轉(zhuǎn)向動(dòng)?，其中所有傳?件都是機(jī)械機(jī)構(gòu)，它由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三?部分組成。&l

16、t;/p><p>　　1.2.1轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)</p><p>　　從轉(zhuǎn)向盤(pán)到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸這?系列零部件屬于轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。它包括轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向柱管、轉(zhuǎn)向軸、上下萬(wàn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸等。</p><p>　　當(dāng)汽車(chē)發(fā)?碰撞時(shí)，從安全考慮，不僅要求轉(zhuǎn)向盤(pán)具有柔軟的外表?，起到緩沖作?，?且還要求轉(zhuǎn)向盤(pán)在撞車(chē)時(shí)，其?架能產(chǎn)??定的變形，以吸收沖擊能量，減緩駕駛員受傷的程度。</

17、p><p>　　對(duì)于轎車(chē)，除了要求裝有吸能式轉(zhuǎn)向盤(pán)外，還要求轉(zhuǎn)向管柱也必須備有緩和沖擊的吸能裝置。其基本原理是，當(dāng)受到巨?沖擊時(shí)，轉(zhuǎn)向軸產(chǎn)?軸向位移，使?架或某些?撐件產(chǎn)?塑性變形，從?吸收沖擊能量。</p><p><b>　　1.2.2轉(zhuǎn)向器</b></p><p>　　（1）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器</p><p>　　循環(huán)球式

18、轉(zhuǎn)向器是由兩套傳動(dòng)副組成的，?套是螺桿螺?傳動(dòng)副，另?套是齒條齒扇傳動(dòng)副或滑塊曲柄指銷(xiāo)傳動(dòng)副。</p><p>　　轉(zhuǎn)向螺?直徑?于螺桿直徑，故能松套在螺桿上。在螺桿和螺?的內(nèi)外圓?上，制出斷?近似為半圓形的螺旋槽，?者的槽相配合構(gòu)成了圓形截?的螺旋形通道。螺?側(cè)?有兩對(duì)通孔，可將鋼球從此孔塞? 螺旋形通道內(nèi)。轉(zhuǎn)向螺?外有兩個(gè)鋼球?qū)Ч埽總€(gè)導(dǎo)管的兩端分別插?螺?側(cè)?的?對(duì)通孔中，以組成兩條管狀的封閉循環(huán)通道

19、，這樣實(shí)現(xiàn)了螺桿與螺?之間的滾動(dòng)摩擦，從?減少了摩擦阻?。</p><p>　　循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的正傳動(dòng)效率很?，故操縱輕便，使?壽命長(zhǎng)，?作穩(wěn)定、可靠。但其逆效率也很?，容易將路?沖擊?傳到轉(zhuǎn)向盤(pán)。不過(guò)，對(duì)于前軸載質(zhì)量不???經(jīng)常在平坦路?上?使的汽車(chē)??，這?缺點(diǎn)影響不?。</p><p>　　（2）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器</p><p>　　轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左、右橫拉

20、桿、轉(zhuǎn)向減振器等組成。汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向器中齒條作橫向移動(dòng)，使左右橫拉桿?個(gè)受壓、?個(gè)受拉地移動(dòng)。橫拉桿外端的球頭鉸鏈帶動(dòng)左、右轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向節(jié)繞主銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)?定?度。</p><p>　　由于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、質(zhì)量輕、剛性?、轉(zhuǎn)向靈敏，制造容易，成本低，正逆效率都?以及便于布置等優(yōu)點(diǎn)，?且特別適合與燭式和麥弗遜式懸架配?。因此，?前它在轎車(chē)和微型、輕型貨車(chē)上得到?泛應(yīng)?。例如，?汽的

21、紅旗CA7220型轎車(chē)、奧迪100型轎車(chē)、捷達(dá)轎車(chē)、上海桑塔納轎車(chē)、夏利轎車(chē)等。</p><p>　　1.2.3轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)</p><p>　　分為與?獨(dú)?懸架配?轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與獨(dú)?懸架轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。</p><p>　　1）與?獨(dú)?懸架配?的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)</p><p>　　與?獨(dú)?懸架配?的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向

22、節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形。在前橋僅為轉(zhuǎn)向橋的情況下，由轉(zhuǎn)向橫拉桿和左、右梯形臂組成的轉(zhuǎn)向梯形?般布置在前橋之后。</p><p>　　當(dāng)轉(zhuǎn)向輪處于與汽車(chē)直線?駛相應(yīng)的中?位置時(shí)，梯形臂與橫拉桿在與道路平?的平?(?平?)內(nèi)的交?＞90°。</p><p>　　在發(fā)動(dòng)機(jī)位置較低或轉(zhuǎn)向橋兼充驅(qū)動(dòng)橋的情況下，為避免運(yùn)動(dòng)?涉，往往將轉(zhuǎn)向梯形布置在前橋之前，此時(shí)上述交?＜90°。</

23、p><p>　　若轉(zhuǎn)向搖臂不是在汽車(chē)縱向平?內(nèi)前后擺動(dòng)，?是在與道路平?的平?向左右搖動(dòng)，則可將轉(zhuǎn)向直拉桿橫置，并借球頭銷(xiāo)直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿，從?推使兩側(cè)梯形臂轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　2）與獨(dú)?懸架配?的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)</p><p>　　當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨(dú)?懸掛時(shí)，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車(chē)架作獨(dú)?運(yùn)動(dòng)，因?轉(zhuǎn)向橋必須是斷開(kāi)式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須是斷開(kāi)

24、式的。</p><p><b>　　2 助力轉(zhuǎn)向系</b></p><p>　　重型汽車(chē)或裝有超低壓胎的轎車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)阻?較?，為了減輕駕駛員的疲勞程度，改善轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)性能，采?動(dòng)?轉(zhuǎn)向裝置。采?動(dòng)?轉(zhuǎn)向的汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，所需的能量在正常情況下，只有?部分是駕駛員提供的體能，??部分是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵旋轉(zhuǎn)，將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓?能，并在駕駛員控制下，對(duì)轉(zhuǎn)向傳

25、動(dòng)裝置或轉(zhuǎn)動(dòng)器中某?傳動(dòng)件施加不同?向的隨動(dòng)漸進(jìn)壓?，從?實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。</p><p><b>　　2.1助力轉(zhuǎn)向分類</b></p><p>　　按助?能源分：液壓助?轉(zhuǎn)向、?壓助?轉(zhuǎn)向（僅限于重型且采??壓制動(dòng)的車(chē)）、電動(dòng)助?轉(zhuǎn)向。</p><p>　　2.2液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)</p><p>　　液壓助?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Hy

26、draulic power Steering,簡(jiǎn)稱HPS）。?1953年通?汽車(chē)公司在凱迪拉克和別克轎車(chē)上?次批量使?液壓動(dòng)?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以來(lái)，液壓動(dòng)?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)給汽車(chē)的發(fā)展帶來(lái)了巨?的變化，使駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱???降低，轉(zhuǎn)向的靈敏性得到了提?。隨著?產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，動(dòng)?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在體積、價(jià)格和所消耗的功率等??都取得了驚?的進(jìn)步。在20世紀(jì)80年代后期，?出現(xiàn)了電控液壓動(dòng)?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。</p><p>　　液壓助?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

27、是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)?套液壓轉(zhuǎn)向加?裝置形成的。其中屬于轉(zhuǎn)向加?裝置的部件主要有：轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向液壓泵、轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)?缸。</p><p>　　3 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)</p><p>　　3.1電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 </p><p>　　?1953年通?汽車(chē)公司在凱迪拉克和別克轎車(chē)上?次批量使?液壓動(dòng)?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以來(lái)，液壓動(dòng)?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)給汽車(chē)的發(fā)展

28、帶來(lái)了巨?的變化，使駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱???降低，轉(zhuǎn)向的靈敏性得到了提?。隨著?產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，動(dòng)?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在體積、價(jià)格和所消耗的功率等??都取得了驚?的進(jìn)步。在20世紀(jì)80年代后期，?開(kāi)發(fā)了變減速?、電控液壓動(dòng)?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。但是動(dòng)?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)?新都是基于液壓動(dòng)?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的，?法消除HPS系統(tǒng)在布置、安裝、密封性、操縱靈敏度、能量消耗、磨損與噪聲等??的缺陷。直到1988年?本鈴?公司?次開(kāi)發(fā)出?種全新的電?控制式電動(dòng)助?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，才真正

29、擺脫了液壓動(dòng)?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的束縛。</p><p>　　電動(dòng)助?轉(zhuǎn)向（Electric power Aided steering ,簡(jiǎn)稱EPS）系統(tǒng)是?種直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的動(dòng)?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是為了滿??們對(duì)假釋輕便性的要求?產(chǎn)?的。它可以根據(jù)不同的使??況控制電動(dòng)機(jī)提供不同的輔助動(dòng)?，這也符合當(dāng)前電控技術(shù)與汽車(chē)技術(shù)相結(jié)合的趨勢(shì)。</p><p>　　3.2電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成&l

30、t;/p><p>　　電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Steering-By-Wire System，SBWS）由轉(zhuǎn)向盤(pán)模塊、轉(zhuǎn)向執(zhí)?模塊和主控制器（ECU）3個(gè)主要部分以及?動(dòng)防故障系統(tǒng)、電源等輔助模塊組成，。轉(zhuǎn)向盤(pán)模塊包括轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)?傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)向盤(pán)回正?矩電動(dòng)機(jī)。其主要功能是將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖（通過(guò)測(cè)量轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)?）轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并傳遞給主控制器;同時(shí)接收主控制器送來(lái)的?矩信號(hào)，產(chǎn)?轉(zhuǎn)向盤(pán)回正?矩，以提供給駕駛員相

31、應(yīng)的路感信息。</p><p>　　3.3電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向EPS的原理</p><p>　　電?控制動(dòng)?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是利?電動(dòng)機(jī)作為助?源，根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和車(chē)速等，由微機(jī)完成助??作的，其原理可概述如下。</p><p>　　不轉(zhuǎn)向時(shí)，電動(dòng)機(jī)不?作；當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，裝在轉(zhuǎn)向盤(pán)軸上的轉(zhuǎn)矩傳感器不斷檢測(cè)轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩，并由此產(chǎn)??個(gè)電壓信號(hào)，該信號(hào)與車(chē)速信號(hào)同時(shí)輸?電?控制器，由

32、控制器中的微機(jī)根據(jù)這些輸?信號(hào)進(jìn)?運(yùn)算處理，確定助?轉(zhuǎn)矩的??和?向，即選定電動(dòng)機(jī)的電流和轉(zhuǎn)向，調(diào)整轉(zhuǎn)向的輔助動(dòng)?。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩由電磁離合器通過(guò)減速機(jī)構(gòu)減速增矩后，加在汽車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到?個(gè)與?況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作??。</p><p>　　電?控制電動(dòng)助?轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的核?是?個(gè)4kBROM和256kBRAM的8位微機(jī)。</p><p>　　轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)矩信號(hào)和車(chē)速信號(hào)經(jīng)過(guò)輸?接?送?微

33、機(jī)，隨著車(chē)速的提?，通過(guò)微機(jī)控制相應(yīng)地降低助?電動(dòng)機(jī)電流，以減少助?轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)也被送?微機(jī)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速時(shí)，由于供電不?，助?電動(dòng)機(jī)和離合器不?作。點(diǎn)?開(kāi)關(guān)的通斷（on/off）信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換接?送?微機(jī)，當(dāng)點(diǎn)?開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，電動(dòng)機(jī)和離合器不能?作。微機(jī)控制指令經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后送?電動(dòng)機(jī)和離合器的驅(qū)動(dòng)放?電路中，控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)?向和離合器的結(jié)合。電動(dòng)機(jī)的電流經(jīng)驅(qū)動(dòng)放?回路、電流表A、A/D轉(zhuǎn)換接?反饋給微機(jī)，將電動(dòng)機(jī)的實(shí)際

34、電流與按微機(jī)指令應(yīng)給的電流相?較，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際電流，使兩者接近?致。</p><p><b>　　4 四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)</b></p><p>　　4.1四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展</p><p>　　汽車(chē)的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在20世紀(jì)80年代中期開(kāi)始發(fā)展，其主要?的是提?汽車(chē)在?速?駛或側(cè)向風(fēng)?作?時(shí)的操縱穩(wěn)定性，改善在低速時(shí)的操縱輕便性，以及減?在停車(chē)場(chǎng)

35、調(diào)車(chē)時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑。此外，在汽車(chē)?速?駛時(shí)還易于由?個(gè)車(chē)道向另?個(gè)車(chē)道調(diào)整。</p><p>　　4.2四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)性能</p><p>　　4WS車(chē)?速?駛時(shí)，當(dāng)受到側(cè)風(fēng)或側(cè)向路??擾?時(shí)，車(chē)?姿態(tài)變化?，便于修正?向盤(pán)。在?速?駛時(shí)，后輪與前輪同相位轉(zhuǎn)向，且轉(zhuǎn)?較?。從轉(zhuǎn)向盤(pán)到后輪轉(zhuǎn)向的時(shí)間很短，轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)?姿態(tài)變化?，即?標(biāo)?駛路線的跟蹤性好。車(chē)??向與實(shí)際?進(jìn)?向沒(méi)有很?差別，在?速?

36、駛時(shí)具有穩(wěn)定感。</p><p>　　?輛傳統(tǒng)的2WS車(chē)，在轉(zhuǎn)彎開(kāi)始時(shí)僅轉(zhuǎn)動(dòng)前輪。由于從前輪開(kāi)始轉(zhuǎn)彎到后輪也開(kāi)始轉(zhuǎn)彎之間，有?個(gè)時(shí)間差，在這段?的時(shí)間差?，因?yàn)楹筝啗](méi)有側(cè)向?，會(huì)使車(chē)輪后部向外偏移。對(duì)于4WS車(chē)，以為和前輪同??向轉(zhuǎn)動(dòng)后輪，所以在后輪也同樣產(chǎn)?側(cè)向?，于是車(chē)?的側(cè)偏?就?，甚?可以為零。這樣，汽車(chē)可以平滑地?fù)Q道?駛，從?提?汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性。</p><p><b&g

37、t;　　4.3轉(zhuǎn)向輪跑偏</b></p><p>　　常見(jiàn)轉(zhuǎn)向輪跑偏的原因和解決辦法有以下情況</p><p>　　轉(zhuǎn)向器內(nèi)閥芯與閥套間的定位彈簧片損壞或太軟，使閥套不能自動(dòng)回到中立位置，此時(shí)必須更換定位彈簧。因油液臟污使閥套運(yùn)動(dòng)受阻滯，應(yīng)清洗閥套，使閥套靈活運(yùn)動(dòng)。由于閥套與閥芯臺(tái)階位置偏移，使閥套不再中間位置。應(yīng)拆解并檢修閥套與閥芯。必要時(shí)更換。流量控制閥卡住。使油泵壓力過(guò)大

38、，造成轉(zhuǎn)向缸左右壓力差過(guò)大，拆解并檢修流量控制閥。單側(cè)轉(zhuǎn)向油缸密封件損壞，應(yīng)拆解并檢修轉(zhuǎn)向油缸密封件。兩前輪輪胎氣壓不等或者直徑不一，應(yīng)檢查調(diào)整輪胎氣壓。前后橋或車(chē)架發(fā)生水平平面內(nèi)的彎曲，檢查并校正變形。車(chē)架兩邊的軸距不等，應(yīng)調(diào)整并確保軸距一樣。兩前輪軸承或油封的松緊不一，應(yīng)檢查軸承或油封</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 陳家

39、瑞主編，汽車(chē)構(gòu)造：下冊(cè).北京：機(jī)械?業(yè)出版社2005.1 (P244-P280) </p><p>　　[2] 鄧賢貴、徐達(dá)編，汽車(chē)專業(yè)英語(yǔ).北京：?民交通出版社1995.12（1997重印）(P277-P283) </p><p>　　[3] 王錦俞主編，圖解英漢汽車(chē)技術(shù)詞典.北京：機(jī)械?業(yè)出版社2002.1(P327-P352) </p><p>　　[4]

40、?美?主編，轉(zhuǎn)向系統(tǒng).北京：化學(xué)?業(yè)出版社2005.5(P135-P142) </p><p>　　[5] 齊志鵬主編，汽車(chē)懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與檢修社.2002.5(P225-P261) </p><p>　　[6] 史?庫(kù)主編，現(xiàn)代汽車(chē)技術(shù). 北京：國(guó)防?業(yè)出版社2005.1(P223-P248)</p><p>　　[7] 孫祝華，汽車(chē)跑偏問(wèn)題，城市

41、車(chē)輛實(shí)用與維修。2009.7（63-64）</p><p>　　[8] 徐石安。汽車(chē)構(gòu)造—地盤(pán)工程.北京：清華大學(xué)出版社.2008</p><p>　　[9] 郭長(zhǎng)虎.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的維護(hù)與故障診斷.汽車(chē)實(shí)用技術(shù).2005.5（18）</p><p>　　[10]上海，鄧正思?！盎剞D(zhuǎn)儀效應(yīng)”對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響.汽車(chē)維修。2009.3(46-47)</p>

42、<p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在本次論?的撰寫(xiě)過(guò)程中，得到了?師、同學(xué)、同事及朋友的??相助。多謝指導(dǎo)老師王成健對(duì)論?的初稿做出了詳盡的審閱和批?，特此表?衷?的感謝。三年的大學(xué)生活轉(zhuǎn)瞬即逝，時(shí)間的流逝讓人慢慢成熟，感謝四川汽車(chē)職業(yè)技術(shù)學(xué)院！感謝各位老師對(duì)我的教育和培養(yǎng)！感謝我的同學(xué)們?cè)谏詈蛯W(xué)習(xí)中給我的幫助。你們的恩德我將永遠(yuǎn)銘記在心坎里。謝謝！