汽車防滑系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）</b></p><p>　　題 目：典型汽車防滑驅(qū)動系統(tǒng)故障檢測及診斷</p><p>　　2012年5月26日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　從汽車誕生時起，車輛制動系統(tǒng)在車輛的安全方面就扮演著至關(guān)重要的角色

2、。近年來，隨著車輛技術(shù)的進(jìn)步和汽車行駛速度的提高，這種重要性表現(xiàn)得越來越明顯。眾多的汽車工程師在改進(jìn)汽車制動性能的研究中傾注了大量的心血。目前關(guān)于汽車制動的研究主要集中在制動控制方面，包括制動控制的理論和方法，以及采用新的技術(shù)。 </p><p>　　本文介紹了汽車防滑驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展史和發(fā)展趨勢，并介紹了汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)組成和工作原理及過程。并給出了系列奧迪車系驅(qū)動防滑系統(tǒng)故障的檢測方法及其維修

3、方案，同時也為其他類似問題的驅(qū)動防滑系統(tǒng)系統(tǒng)提供了一個模版,實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動防滑系統(tǒng)系統(tǒng)的快速發(fā)展</p><p><b>　　。</b></p><p>　　關(guān)鍵詞：驅(qū)動防滑 ABS ASR 制動液</p><p>　　The car was born from the braking system in terms of vehicle

4、 safety has played a vital role. As vehicle technology advances and the car speed increases, this importance was increasingly evident. Many automotive engineers have devoted a great deal of effort in research to improve

5、vehicle braking performance. Research on automotive brake in the brake control, including brake control theory and methods, as well as the introduction of new technology.    This article describes th

6、e development histor</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1，汽車防滑控制系統(tǒng)ABS和ASR的基本介紹和原理 ........................................................... .....1.1.1，ABS的基本原理........................

7、...........................1</p><p>　　1.2，ASR的基本原理..................................................3</p><p>　　2.1,汽車防滑控制系統(tǒng)在國內(nèi)外的發(fā)展和應(yīng)用............................4</p><p>　　2.1.1，在國外

8、的發(fā)展?fàn)顩r及其應(yīng)用范圍.................................4</p><p>　　2.1.2,在國內(nèi)的發(fā)展概況..............................................6</p><p>　　3.1,ABS和ASR在今后的的發(fā)展趨勢......................................7</p>

9、;<p>　　3.1.1，ABS和ASR控制的技術(shù)發(fā)展和提高.................................7</p><p>　　3.1.2 , 控制功能的擴(kuò)展和集成.................................................................8</p><p>　　3.1.3，控制功能的擴(kuò)展和提高，與

10、其他控制系統(tǒng)的信息交換和共享，提高整體控制性能...........................................................9</p><p>　　2，汽車防滑控制系統(tǒng)ABS和ASR基本結(jié)構(gòu)及工作過程 ...............................................................11</p><p>　

11、　2.1，ABS的基本組成.................................................11</p><p>　　2.2ABS的工作過程...................................................13</p><p>　　3，汽車制動防滑控制系統(tǒng)制動液的使用............................

12、....................................16</p><p>　　3.1，制動液的基本要求..............................................16</p><p>　　制動液的選用及特點(diǎn) .........................................17</p><p>　　

13、3.3.，制動液的更換.................................................17</p><p>　　4，奧迪驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)故障案例分析................................................................19</p><p>　　5, 總結(jié). .....................

14、.....................................22</p><p>　　6，致謝 ..........................................................23</p><p>　　7，參考文獻(xiàn) ..................................................... 24</

15、p><p>　　第1章，汽車防滑控制系統(tǒng)ABS和ASR的基本介紹和原理</p><p>　　1.1，ABS的基本原理</p><p>　　ABS(Anti-lockBrakingSystem，即防抱死制動系統(tǒng))是在制動期間控制和監(jiān)視汽車速度的電子控制系統(tǒng)。在汽車制動的過程中，它通過常規(guī)制動系統(tǒng)起作用，能夠自動地控制車輪在旋轉(zhuǎn)方向上的打滑，并把相應(yīng)的滑移率控制在最佳范圍之

16、內(nèi)，可提高汽車的主動安全性。</p><p>　　在汽車的制動過程中，使汽車制動而減速行駛的外力是路面作用于輪胎胎面上的地面制動力。但地面制動力取決于兩個摩擦副的摩擦力：一是制動裝置對車輪的摩擦力，即制動器制動力;另一個是輪胎與路面間的摩擦力，即地面附著力。只有當(dāng)汽車有足夠的制動器制動力及地面附著力時，才能獲得足夠的地面制動力。</p><p>　　汽車制動過程中，車速和車輪轉(zhuǎn)動線速度(輪

17、速)之間存在著速度差，也就是車輪與地面之間有滑移現(xiàn)象。一般用滑移率S來表示滑移的程度</p><p>　　圖1 ABS電路原理圖</p><p>　　圖2 ABS基本原理圖 </p><p>　　試驗和理論分析表明：在制動過程中，滑移率S是與制動的距離、制動時的方向可控性和制動的平穩(wěn)性密切相關(guān)的可控制的量。其

18、原因在于滑移率與汽車和地面間的縱向附著系數(shù)μB及側(cè)向附著系數(shù)μS的關(guān)系呈一定的非線性曲線關(guān)系，見圖1制動控制區(qū)。滑移率S=0時，汽車處于非制動狀態(tài)，縱向附著系數(shù)μB=0，側(cè)向附著系數(shù)μS處于最大值;汽車處于制動狀態(tài)時，μB隨滑移率S的增大而增大，μS隨滑移率S的增大而減小，當(dāng)滑移率S達(dá)到某個數(shù)值時，μB達(dá)到最大，這時的滑移率稱為最佳滑移率(用SK表示);之后隨著滑移率的增大，μB和μS不斷減小，滑移率S=100%時，車輪完全抱死，μB降

19、到一數(shù)值，μS≈0縱向附著力不大，側(cè)向附著能力幾乎盡失，汽車的制動穩(wěn)定性、方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向能力將完全喪失。　　</p><p>　　滑移率S在0～Sk區(qū)間，可保證穩(wěn)定制動，稱為穩(wěn)定區(qū);在Sk至100%區(qū)間為不穩(wěn)定區(qū)，當(dāng)滑移率S超過Sk后，車輪很快就會進(jìn)入抱死狀態(tài)。當(dāng)滑移率S處于10%～30%之間時，縱向附著系數(shù)μB處于峰值范圍，側(cè)向附著系數(shù)μS也比較大，可以同時得到較大的縱向和側(cè)向附著力，是安全制動的理想工作區(qū)域

20、。</p><p>　　ABS的基本原理就是通過調(diào)節(jié)制動管路的壓力，控制車輪制動器的制動力，使汽車在緊急制動時，輪速保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)，車輪滑移率控制在10%～30%的穩(wěn)定制動區(qū)段上，車輪不被抱死，既能保持最大的制動力，又能充分利用車輪附著力，大大提高制動效能。</p><p>　　1.2，ASR的基本原理</p><p>　　ASR(Anti-SlipRegula

21、tion，即驅(qū)動防滑系統(tǒng))也叫自動牽引力控制TCS(TractionControlSystem)，是一套在ABS基礎(chǔ)上發(fā)展起來，與ABS一起對打滑的驅(qū)動輪進(jìn)行控制的系統(tǒng)。</p><p>　　如果路面的附著系數(shù)很小，容易使汽車的牽引力超過輪胎與路面間的附著極限(即Ft>Fφ)，產(chǎn)生驅(qū)動輪過度滑轉(zhuǎn)，后輪驅(qū)動的汽車將可能甩尾，前輪驅(qū)動的汽車則容易方向失控，導(dǎo)致汽車向一側(cè)偏移。驅(qū)動防滑的基本原理與制動防滑相似，根

22、據(jù)地面附著系數(shù)和車輪滑移率的關(guān)系曲線(見圖1驅(qū)動控制區(qū))，把車輪滑移率控制在一定范圍內(nèi)，提高地面附著力的利用率，改善驅(qū)動性能。</p><p>　　目前，ASR常用的控制方法有種：一是調(diào)整發(fā)動機(jī)加在驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)矩的發(fā)動機(jī)控制。汽油機(jī)常通過控制燃油噴射量、點(diǎn)火時間、節(jié)氣門開度來減低其輸出轉(zhuǎn)矩;柴油機(jī)常通過控制燃油噴射量來減低其輸出轉(zhuǎn)矩。二是對發(fā)生打滑的驅(qū)動輪直接施加制動的制動控制。如果驅(qū)動輪在不同附著系數(shù)的路面上，

23、通過對打滑的驅(qū)動輪實(shí)施制動，降低滑移率，提高驅(qū)動力。對于附著系數(shù)相同的路面，可通過發(fā)動機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)防驅(qū)動輪打滑，也可對打滑的兩驅(qū)動輪實(shí)施制動;為防止制動蹄過熱，當(dāng)車速高于一定值時，制動控制將不起作用，要依靠發(fā)動機(jī)控制。</p><p>　　ASR與ABS有十分密切的聯(lián)系，是ABS的自然延伸。二者在技術(shù)上比較接近，部分軟、硬件可以共用。ABS所用的傳感器和壓力調(diào)節(jié)器均可為ASR所利用，ABS的電子控制裝置只需要在功

24、能上進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展即可用于ASR裝置。在ABS的基礎(chǔ)上，只需添加ASR電磁閥，即可對過分滑轉(zhuǎn)的車輪實(shí)施制動。對電控發(fā)動機(jī)來說，通過總線就可控制發(fā)動機(jī)的輸出力矩。非電控發(fā)動機(jī)，只需增加一些傳感</p><p>　　器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就可控制發(fā)動機(jī)的輸出力矩。基于此，通常把二者有機(jī)地結(jié)合起來，形成汽車ABS/ASR防滑控制系統(tǒng)。</p><p>　　圖3 ASR電路原理圖</p&g

25、t;<p>　　2.1，汽車防滑控制系統(tǒng)在國內(nèi)外的發(fā)展和應(yīng)用</p><p>　　2.1.1，國外發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　早在1928年防抱死制動理論就被提出。BOSCH公司在1936年第一個發(fā)明了防抱死制動系統(tǒng)的專利權(quán)。1954年，F(xiàn)ORD公司將ABS裝在林肯轎車上。這一時期的各種ABS的輪速傳感器和制動壓力調(diào)節(jié)裝置都是機(jī)械式，因此，獲取的輪速信號不夠精確，制動壓力調(diào)

26、節(jié)的適時性和精確性也難以保證。</p><p>　　隨著電子技術(shù)的發(fā)展，ABS進(jìn)入電子控制時代。20世紀(jì)60年代后期到70年代初期，凱爾塞·海伊斯公司研制生產(chǎn)的兩輪制動的ABS、克萊斯勒公司與BENDIX公司合作研制的四輪制動的ABS、BOSCH和TEVES公司研制的ABS、WABCO公司與BENZ公司合作研制的裝備在氣壓制動的載貨汽車上的ABS，都是由模擬式電子控制裝置對設(shè)置在制動管路中的電磁閥進(jìn)行控

27、制，直接對各制動輪以電子控制壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于模擬式電子控制裝置反應(yīng)速度慢、控制精度低、易受干擾，致使各種ABS均未達(dá)到預(yù)期的控制效果。</p><p>　　20世紀(jì)70年代后期，ABS采用數(shù)字式電子技術(shù)，反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高，ABS進(jìn)人實(shí)用化階段。BOSCH公司在1978年首先推出了采用數(shù)字式電子控制裝置的ABS——BOSCHABS2。自此，歐、美、日的許多公司相繼研制了形式多樣的ABS。自19

28、85年起，BOSCH、TEVES、BENDIX、WABCO等公司開始對ABS的生產(chǎn)大力投資，以滿足汽車對ABS需要量增加的要求。</p><p>　　目前，國際上ABS在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛，已成為絕大多數(shù)汽車的標(biāo)準(zhǔn)裝備，北美和西歐的各類客車和輕型載貨汽車，ABS的裝備率已達(dá)90%以上，轎車ABS的裝備率在60%左右，運(yùn)送危險品的載貨汽車ABS的裝備率為100%。</p><p>　　1

29、971年BUICK公司研制了由電子控制裝置自動中斷發(fā)動機(jī)點(diǎn)火，以減小發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，防止驅(qū)動車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動防抱死系統(tǒng)，成為ASR的雛形。1985年，VOLVO公司試制了電子牽引力控制系統(tǒng)ETC(ElectronicTractionControl)，通過調(diào)節(jié)燃油供給量來調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，以控制驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率，產(chǎn)生最佳驅(qū)動力。1986年，BOSCH推出了該公司的第一個牽引力控制系統(tǒng)TCS。</p><p>　　僅

30、依靠調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不能解決汽車在對開路面上很好地起步加速的問題。為了解決這一問題，需要對附著不好的一側(cè)驅(qū)動輪施加部分制動，以充分發(fā)揮附著條件較好的一側(cè)的地面驅(qū)動力。隨著ABS技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，利用ABS壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。采用制動干預(yù)控制的ASR系統(tǒng)通常都是同ABS集成在一起的，形成ABS/ASR系統(tǒng)。1986年12月，BOSCH公司第一次將ABS與ASR結(jié)合起來，率先推出了具有防抱死制動和驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)功能的防滑控制系統(tǒng)A

31、BS/ASR2U裝置。同期，BENZ公司與WABCO公司也聯(lián)合開發(fā)出了應(yīng)用在載貨汽車上的ABS/ASR系統(tǒng)。</p><p>　　此后，各大汽車公司紛紛開始應(yīng)用ABS/ASR系統(tǒng)，使其成為頂級豪華車的標(biāo)準(zhǔn)配置。隨著各大公司不斷開發(fā)出結(jié)構(gòu)更緊湊、成本更低、可靠性更強(qiáng)、功能更全面的ABS/ASR系統(tǒng)，ABS/ASR系統(tǒng)也逐漸應(yīng)用于中、低檔汽車上。到1997年時，已經(jīng)有23家汽車廠商的近50種車型使用了ABS/ASR系

32、統(tǒng)。</p><p><b>　　圖4國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r</b></p><p>　　2.1.2，國內(nèi)發(fā)展概況</p><p>　　國內(nèi)研究開發(fā)ABS起步較晚，約始于20世紀(jì)80年代中期。但我國對ABS的系統(tǒng)開發(fā)十分重視，制定相應(yīng)的法規(guī)力促ABS的發(fā)展。1993年4月1日開始實(shí)施的GB13594-92《汽車防抱死制動系統(tǒng)性能要求和試驗方法》，為ABS

33、成為標(biāo)準(zhǔn)裝備提供了試驗方法和依據(jù)。1999年10月1日實(shí)施的GB12676——1999《汽車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗方法》規(guī)定：2003年10月1日以后，大型客車和大型載貨汽車必須安裝符合GB13594中規(guī)定的一類ABS。</p><p>　　目前，國內(nèi)研究ABS有代表性的科。研機(jī)構(gòu)有以下幾個：吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗室、北京理工大學(xué)汽車動力性與排放測試國家專業(yè)實(shí)驗室、清華大學(xué)汽車安全與節(jié)、能國家重點(diǎn)實(shí)驗

34、室、華南理工交通學(xué)院汽車系、濟(jì)南程軍電子科技公司等。這些單位在ABS的仿真、控制量、輪速信號抗干擾處理、輪速信號異點(diǎn)剔除、防抱電磁閥動作響應(yīng)等方面的研究取得了很多成果。同時對防抱死制動時、的滑移率的計算、滑移率和附著系數(shù)之間的關(guān)系及ABS的控制算法也有很深的研究。</p><p>　　國內(nèi)現(xiàn)在生產(chǎn)ABS的公司不少，但大多數(shù)公司是和國外著名ABS公司合作生產(chǎn)。完全自主生產(chǎn)開發(fā)ABS的有代表性的國內(nèi)公司有：廣州市科密

35、汽車制動技術(shù)開發(fā)有限公司、重慶聚能汽車技術(shù)有限責(zé)任公司、東風(fēng)科技汽車制動系統(tǒng)公司、西安博華機(jī)電股份有限公司等。已開發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品有單通道、三通道、四通道、六通道的氣壓和液壓式的，適用于摩托車、轎車、大中型客車一、重型載貨汽車、掛車的ABS及相關(guān)零部件。這些ABS的制動性能指標(biāo)達(dá)到了國外同類產(chǎn)品的水平，部分試驗數(shù)據(jù)優(yōu)于國外公司同類產(chǎn)品，在國內(nèi)占有一定的市場。</p><p>　　估計2005年我國新生產(chǎn)的中、重型載貨

36、汽車，大、中型客車ABS的裝車率為100%，而小、微型客車ABS的裝車率為20%，轎車ABS裝車率為50%。</p><p>　　國內(nèi)對ASR的研究，大約開始于20世紀(jì)90年代。一些科研單位如清華大學(xué)、吉林工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、上海交通大學(xué)、濟(jì)南重汽技術(shù)中心等對ASR技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行跟蹤、研究，并取得了階段性進(jìn)展。目前，我國科研人員主要針對ASR控制系統(tǒng)的控制策略、控制算法、邏輯等關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行研究。由于

37、受電控發(fā)動機(jī)的限制，我國目前在ASR系統(tǒng)的控制理論方面大多側(cè)重于采用以制動控制為主、發(fā)動機(jī)控制為輔的控制方法?？偟膩碚f，距離產(chǎn)品化研究還有一定的差距。因此國內(nèi)尚無自主研發(fā)的集ABS和ASR為一體的ABS/ASR防滑控制系統(tǒng)產(chǎn)品出現(xiàn)。</p><p>　　3.1，ABS/ASR的發(fā)展趨勢</p><p>　　3.1.1，ABS/ASR控制技術(shù)的提高</p><p>　

38、　目前，雖然ABS/ASR已經(jīng)廣泛應(yīng)用，但控制方法還是以邏輯門限值控制為主。該控制方法雖比較簡單，但邏輯復(fù)雜，所有的門限值都需要大量的實(shí)驗來確定，調(diào)試起來很困難。而且，采用邏輯門限值控制的ABS/ASR系統(tǒng)通用性比較差，需要針對不同的車型重新開發(fā)。隨著各種現(xiàn)代控制理論不斷發(fā)展和完善，采用優(yōu)化控制理論，可實(shí)現(xiàn)伺服控制和高精度控制。將智能控制技術(shù)如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)應(yīng)用到ABS/ASR系統(tǒng)中，可以提高系統(tǒng)的自適應(yīng)性和可靠性。相對于目

39、前的基于滑移率的控制算法，基于路面附著系數(shù)的控制算法容易實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制，能適應(yīng)各種路面變化，控制滑移率在最佳滑移率附近，使ABS/ASR的控制效果得以改善。</p><p>　　通過先進(jìn)的測試手段可進(jìn)一步完善ABS/ASR功能。例如，ABS控制車輪制動防滑時，車速沒有直接測量，而是通過輪速的波動情況估取參考車速作為車速，然后計算滑移率用以控制，所以，ABS控制時的滑移率不能保證其準(zhǔn)確性。隨著傳感器制造和集成技術(shù)的發(fā)

40、展，添加車身速度傳感器來測量車身速度，可提高ABS/ASR的控制效果。</p><p>　　線制動系統(tǒng)BBW(Brake-by-Wire)是制動控制系統(tǒng)的發(fā)展方向之一。BBW將傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的液壓油或空氣等傳力介質(zhì)完全由電制動取代，電能作為能量來源。制動時由電動機(jī)驅(qū)動制動鉗塊，整個系統(tǒng)內(nèi)沒有液、氣壓管路，可省略許多管路和傳感器，因而結(jié)構(gòu)簡捷。BBW由電線傳遞能量，數(shù)據(jù)線傳遞信號，制動反應(yīng)時間縮短，極大地提高了汽車

41、的制動安全性，并為將來的智能汽車控制提供條件。此外，在電子控制系統(tǒng)中設(shè)計相應(yīng)程序，操縱電控元件來控制制動力的大小及各軸制動力分配，可完全實(shí)現(xiàn)ABS及ASR等功能。BBW是一種全新的制動理念，但仍有一些問題需要解決：目前車輛的12V/24V電源系統(tǒng)無法提供如此大的能量，需采用高品質(zhì)的42V電源;因為不存在獨(dú)立的主動備用制動系統(tǒng)，因此需要一個備用系統(tǒng)保證制動安全;車輛在運(yùn)行過程中會有各種干擾信號，如何消除這些干擾信號造成的影響是急需解決的問

42、題。</p><p>　　電子制動系統(tǒng)EBS(ElectronicallyControlLEDBrakingSystem)是適應(yīng)對汽車及掛車制動系統(tǒng)穩(wěn)定性逐步提高的要求，在ABS/ASR基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一套綜合電子控制系統(tǒng)。它除了包含ABS/ASR的基本功能外，還具有以下特點(diǎn)：①EBS優(yōu)化了各車輪間、主車與掛車或半掛車間的制動力分配。通常，對于常規(guī)制動系統(tǒng)而言，牽引車和掛車之間的制動協(xié)調(diào)性不能總是處于理想的匹配狀

43、態(tài)，尤其在與牽引車相配的掛車經(jīng)常更換的情況下。EBS會在任何狀態(tài)下監(jiān)控到主車與掛車的不兼容性，自動調(diào)整主車與掛車之間的制動力分配，滿足主車和掛車制動協(xié)調(diào)性的要求，改善車輛的安全性。前后橋襯片磨損協(xié)調(diào)，總磨損量達(dá)到最小，所有襯片更換間隔一致，縮短了維修時間，降低運(yùn)行成本。同時，制動力的協(xié)調(diào)還可以增加制動舒適性。②EBS通過制動管理系統(tǒng)將輔助制動和行車制動統(tǒng)一管理。它確保在每一次制動時，實(shí)現(xiàn)無磨損制動(緩速器、發(fā)動機(jī)制動承擔(dān)大部分的制動工作

44、，因此可以使行車制動器的溫度保持在一個最低的水平，制動襯片的磨損降低)。③改善了ABS/ASR的功能，改善了制動響應(yīng)時間和車輛的制動反應(yīng)，縮短了制動距離，改善制動穩(wěn)定性。</p><p>　　目前，EBS在載貨汽車和客車上得到應(yīng)用，是ABS/ASR在商用車領(lǐng)域的替代產(chǎn)品。ABS/ASR市場將逐漸減少，因為EBS將考慮用于輕型車。</p><p>　　3.1.2，控制功能的擴(kuò)展和集成<

45、/p><p>　　將各個功能不同的汽車電子控制系統(tǒng)集成，在實(shí)現(xiàn)各自基本功能的前提下，形成新的具有更強(qiáng)大功能的集成電控系統(tǒng)是汽車電子控制的必然趨勢。把其它控制系統(tǒng)擴(kuò)展進(jìn)來，成為綜合的汽車控制系統(tǒng)，是ABS/ASR系統(tǒng)的發(fā)展方向。目前，ABS/ASR向以下幾個方向發(fā)展。</p><p>　　1.和電子制動力分配EBD(ElectricBrakeforceDistribution)集成，形成ABS/

46、ASR/EBD系統(tǒng)，可以明顯改善并提高ABS的功效。EBD的功能就是在汽車制動的瞬間，高速計算出4個輪胎由于附著力不同而導(dǎo)致的摩擦力數(shù)值，然后調(diào)整制動裝置，使其按照設(shè)定的程序在運(yùn)動中高速調(diào)整，達(dá)到制動力與摩擦力(牽引力)的匹配，以保證車輛的平穩(wěn)和安全。當(dāng)緊急制動車輪抱死的情況下，EBD在ABS動作之前就已經(jīng)平衡了每一個輪胎的有效地面附著力，可以防止甩尾和側(cè)移，并縮短汽車制動距離。</p><p>　　2.和電子穩(wěn)

47、定性程序ESP(ElectronicStabilityProgram)系統(tǒng)集成，形成ABS/ASR/ESP綜合控制系統(tǒng)，可解除汽車制動、起步和轉(zhuǎn)向時對駕駛員的高要求。ESP又稱汽車動態(tài)控制VDC(VehicLEDynamicsControl)。1995年，BOSCH推出基于ABS/ASR系統(tǒng)開發(fā)出的電子穩(wěn)定性程序ESP。ESP在吸收ABS/ASR優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，添加轉(zhuǎn)向傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器等傳感器，具有啟

48、動對制動力和汽車行駛方向進(jìn)行修正、補(bǔ)償?shù)墓δ?。ESP通過對各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，使ABS/ASR自動地向一個或多個車輪施加制動力，將車輛保持在駕駛者所選定的車道內(nèi)，來幫助車輛維持動態(tài)平衡。因此，可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。</p><p>　　3.和汽車巡航自動控制ACC(AdaptiveCruiseControl)系統(tǒng)集成，形成ABS/AS

49、R/ACC綜合控制系統(tǒng)，可解除汽車制動、起步和保持安全車距方面對駕駛員的高要求。ACC裝置是近年來發(fā)展起來的一項汽車主動安全技術(shù)。裝備ACC裝置，可自動根據(jù)主目標(biāo)車輛與主車車輛的相對距離、相對速度和路面狀況參數(shù)，判定主車的理想安全距離，并實(shí)時自動調(diào)節(jié)主車車速，使之實(shí)際車距不小于理想安全距離，因而，可在較大程度上避免碰撞事故發(fā)生，具有良好的安全行駛效果。由于ABS/ASR和ACC都要用到相同的輪速采集系統(tǒng)、制動力調(diào)節(jié)裝置以及發(fā)動機(jī)調(diào)節(jié)裝置

50、，在汽車ABS/ASR集成裝置的硬件基礎(chǔ)上，添加一個車距傳感器及相應(yīng)的電磁閥即可實(shí)現(xiàn)ACC功能。因此ABS/ASR與ACC的集成，不僅可以降低成本，而且可以提高汽車的整體安全行駛性能。</p><p>　　3.1.3，與其他控制系統(tǒng)的信息交換和共享，提高整體控制性能</p><p>　　隨著汽車電子化程度不斷提高，汽車上ECU數(shù)目越來越多。為了提高信號的利用率，要求大量的數(shù)據(jù)信息能在不同的

51、ECU中共享，汽車綜合控制系統(tǒng)中大量的控制信號也需要實(shí)時交換。傳統(tǒng)的電器系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對點(diǎn)的單一通訊方式，已遠(yuǎn)不能滿足這種需求。為此，總線技術(shù)被引人到汽車電控系統(tǒng)中。今后，ABS/ASR控制系統(tǒng)的開發(fā)將基于總線技術(shù)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)與其他控制系統(tǒng)的信息共享。例如，利用CAN總線和SAEJ1939，可以很容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械式自動變速器AMT(AutomaticMechanicalTransmission)和ABS/ASR之間的數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)資源共享。A

52、BS采集的汽車輪速信號，可以通過變換得到變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速為AMT所用，可減少傳感器，降低控制系統(tǒng)的成本。同時，減少了插接件，使AMT和ABS/ASR系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時性提高。ABS工作時，可向AMT發(fā)出控制信息，要求AMT掛空檔，提高ABS的工作性能，使車輛制動更平穩(wěn)、更有效。ASR工作時可要求AMT向上換檔減少力矩，使ASR的控制效果更好。ASR可使AMT避免在低附著路面起步和加速時出現(xiàn)反復(fù)換檔現(xiàn)象。因此，信息交換和共享可以使兩個控

53、制系統(tǒng)的功能比它</p><p>　　圖5 國外發(fā)展</p><p>　　第2章 汽車防滑控制系統(tǒng)ABS和ASR的基本結(jié)構(gòu)及工作過程</p><p>　　1，ABS系統(tǒng)的基本組成     ABS系統(tǒng)能夠防止車輪抱死，具有制動時方向穩(wěn)定性好、制動時仍有轉(zhuǎn)向能力、縮短制動距離等優(yōu)點(diǎn)。桑塔納2000Gsi型轎車采用的是

54、美國ITT公司MK20-Ⅰ型ABS系統(tǒng)，是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路，前輪單獨(dú)調(diào)節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。ABS系統(tǒng)主要由ABS控制器 (包括電子控制單元、液壓單元、液壓泵等)、四個車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、制動警告燈等組成，如圖 </p><p>　　圖6 ABS基本組成圖</p><p>　　1-ABS控制器 2-制動主缸和真空助力器 3-自診斷插□

55、 4-ABS警告燈(K47) 5-制動警告燈(K118) 6-后輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46) 7-制動燈開關(guān)(F)） 8-前輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45/G47） </p><p>　　ABS系統(tǒng)的基本工作原理是:汽車在制動過程中， 車輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各個車輪的轉(zhuǎn)速信號及時輸送給ABS電子控制單元(ECU),ABS ECU根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對4個轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號進(jìn)行處理，計算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確

56、定各車輪的滑移率。如果某個車輪的滑移率超過設(shè)定值，ABS ECU就發(fā)出指令控制液壓控制單元，使該車輪制動輪缸中的制動壓力減小;如果某個車輪的滑移率還沒達(dá)到設(shè)定值，ABS ECU就控制液壓單元，使該車輪的制動壓力增大;如果某個車輪的滑移率接近于設(shè)定值時，ABS ECU就控制液壓控制單元，使該車輪制動壓力保持一定。從而使各個車輪的滑移率保持在理想的范圍之內(nèi)，防止4個車輪完全抱死。 </p><p>　　圖7

57、ABS工作原理圖</p><p>　　在制動過程中，如果車輪沒有抱死趨勢，ABS系統(tǒng)將不參與制動壓力控制，此時制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)相同。如果ABS出現(xiàn)故障，電子控制單元將不再對液壓單元進(jìn)行控制，并將儀表板上的ABS故障警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警告信號，此時ABS不起作用，制動過程將與沒有ABS的常規(guī)制動系統(tǒng)的工作相同。</p><p>　　2，ABS系統(tǒng)的工做過程</p>

58、<p>　　(1)開始制動階段（系統(tǒng)油壓建立）     開始制動時，駕駛員踩制動踏板，制動壓力由制動主缸產(chǎn)生，經(jīng)常開的不帶電壓的進(jìn)油閥作用到車輪制動輪缸上，此時，不帶電壓的出油閥依然關(guān)閉，ABS系統(tǒng)沒有參與控制，整個過程和常規(guī)液壓制動系統(tǒng)相同，制動壓力不斷上升，如圖</p><p>　　圖8 ABS工作過程圖</p><p

59、>　　(2)油壓保持     當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩制動踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢時，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進(jìn)油閥通電并關(guān)閉閥門，出油閥依然不帶電壓仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變</p><p>　　(3)油壓降低     若制動壓力保持不變，車輪有抱死趨勢時，ABS ECU給出油閥通電打開出油閥，系統(tǒng)油壓通過低壓儲液

60、罐降低油壓，此時進(jìn)油閥繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢的車輪被釋放，車輪轉(zhuǎn)速開始上升。與此同時，電動液壓泵開始起動，將制動液由低壓儲液罐送至制動主缸.</p><p>　　圖9 汽車制動油路分布圖</p><p>　　(4)油壓增加     為了使制動最優(yōu)化，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速增加到一定值后，電子控制單元給出油閥斷電，關(guān)閉此閥門，進(jìn)油閥同樣也不帶電而打

61、開，電動液壓泵繼續(xù)工作從低壓儲液罐中吸取制動液泵入液壓制動系統(tǒng)，如圖8-9所示。隨著制動壓力的增加，車輪轉(zhuǎn)速又降低。這樣反復(fù)循環(huán)地控制(工作頻率為5～6次/s，將車輪的滑移率始終控制在20%左右。</p><p>　　第4章，奧迪驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)故障案例分析</p><p>　　其實(shí)汽車防滑控制系統(tǒng)在我們的生活中并不少見，下面我就以一個實(shí)際的故障案例分析來詮釋一下汽車防滑控制系統(tǒng)在我們操作

62、中的檢修方法。</p><p><b>　　案例一：</b></p><p>　　故障現(xiàn)象：一輛奧迪豫A-C2222轎車，裝備APS型發(fā)動機(jī)，排量2.6L。該車在行駛過程中驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）指示燈常亮。用戶反映該該車前兩天曾因發(fā)動機(jī)不起動故障拖到服務(wù)站維修過，但那時ASR指示燈并未點(diǎn)亮。</p><p>　　故障檢修：該車的驅(qū)動防滑控制

63、系統(tǒng)（ASR），采用的是通過調(diào)整發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣量控制發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，而進(jìn)氣量的調(diào)整是依靠改變節(jié)氣門的開度實(shí)現(xiàn)的。同時ASR系統(tǒng)還對發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪直接加以制動。這種方式反映時間最短，是防止轉(zhuǎn)滑的最迅速的一中控制方式，對驅(qū)動輪進(jìn)行制動還能起到差速鎖的作用。對滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪施加一定的制動力外，該車還裝備了電子差速鎖，當(dāng)車速超過40km/h時，該裝置起作用。它可以把左右驅(qū)動輪在不同的附著系統(tǒng)路面及彎道上行駛時，能提高汽車穩(wěn)定行駛的能力。<

64、/p><p>　　針對該車ASR指示燈點(diǎn)亮的情況，應(yīng)該清楚了解：如果車輛防抱死制動系統(tǒng)發(fā)生故障時，ASR指示燈會常亮。正常情況下，打開點(diǎn)火開關(guān)時，此指示燈會在點(diǎn)亮約2s后熄滅。車輛行駛過程中，如果ASR系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)，指示燈將閃動。在關(guān)閉此系統(tǒng)ASR系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，ASR指示燈將會持續(xù)閃亮。</p><p>　　在解決該車故障時，先將故障診斷儀易網(wǎng)通連接到自診斷接口上，打開點(diǎn)火開關(guān)，檢測發(fā)現(xiàn)

65、了1個00761的故障碼，但無法將其清除。其含義為發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)存在故障。由于ASR系統(tǒng)的功能依賴于控制單元J104與發(fā)動機(jī)控制單元及變速器控制電腦之間的數(shù)據(jù)交換，而它們之間又是通過CAN總線彼此進(jìn)行信息傳遞，因此這時ASR指示燈的故障也被存入了發(fā)動機(jī)控制單元。</p><p>　　根據(jù)故障診斷儀易網(wǎng)通的提示，進(jìn)入發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)，果然發(fā)現(xiàn)了1個提示發(fā)動機(jī)第三缸噴油嘴有故障的故障碼。此時考慮很可能是線路上的問題導(dǎo)致

66、了發(fā)動機(jī)點(diǎn)控系統(tǒng)故障碼的出現(xiàn)。故決定先對噴油嘴線圈電阻進(jìn)行測量，當(dāng)斷開3缸噴油嘴線束插頭后，測量噴油嘴電阻時，卻未發(fā)現(xiàn)阻值異常。但在裝復(fù)噴油嘴插頭準(zhǔn)備進(jìn)行噴油嘴最終元件執(zhí)行功能時，似乎聽到有熔絲被燒毀的聲音，而此時發(fā)動機(jī)也已無法起動。經(jīng)檢查保險盒內(nèi)的34號保險的熔絲已被燒斷。看來問題出現(xiàn)在噴油嘴的供電線束內(nèi)。經(jīng)檢查，3缸噴油嘴連線的外皮已被汽油管磨破。也正是由于次原因?qū)е聡娪妥旃╇姳ｋU損壞。造成燃油系統(tǒng)不正常供油，發(fā)動機(jī)不能起動的故障。

67、經(jīng)過對3缸噴油嘴線路損壞進(jìn)行修復(fù)并更換勒4號熔絲后，該車一切恢復(fù)正常。</p><p><b>　　案例二：</b></p><p>　　2.奧迪200C3V6怠速異常</p><p>　　故障現(xiàn)象：奧迪200C3V6車，由于車內(nèi)起火，更換線束及內(nèi)飾。一段時間后。該車怠速突然升高，用易網(wǎng)通解碼器對該車發(fā)動機(jī)部分進(jìn)行故障查尋，無故障。于是對該車發(fā)

68、動機(jī)部分做基本設(shè)定后，怠速正常。由過了一段時間，怠速又出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象，有時游車，有時怠速偏高。</p><p>　　故障檢修：奧迪V6地發(fā)動機(jī)，在系統(tǒng)突然斷電、更換發(fā)動機(jī)控制單元、更換或拆卸怠速穩(wěn)定閥、更換發(fā)動機(jī)、更換進(jìn)氣管或發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時拔下怠速穩(wěn)定閥插頭等情況下，都應(yīng)用解碼器對發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)進(jìn)行基本設(shè)定，如果基本設(shè)定不正確就會造成怠速偏高、游車等現(xiàn)象。用戶將車取走后不可能去改變發(fā)動機(jī)地情況，而該車在做基本設(shè)定后

69、故障消失過一段時間故障又出現(xiàn)，只能說明該車地發(fā)動機(jī)控制單元可能會突然斷電地現(xiàn)象。奧迪V6發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)有一根?；鹁€供給發(fā)動機(jī)控制單元，保證滅車后控制單元地數(shù)據(jù)保存。</p><p>　　用易網(wǎng)通讀取故障碼，偶然發(fā)現(xiàn)在不開點(diǎn)火開關(guān)時，易網(wǎng)通屏幕沒有顯示（正常應(yīng)該在接上易網(wǎng)通解碼器測試線時就有顯示）診斷插頭地電源線與發(fā)動機(jī)控制單元共用一根30號（?；穑┚€，易網(wǎng)通沒有顯示，說明該線路沒電，造成每次關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)后，發(fā)動機(jī)

70、控制單元斷電，設(shè)定值地數(shù)據(jù)丟失，所以發(fā)生怠速偏高和游車現(xiàn)象。問題可能是在更換線束時，把30號（?；穑┚€地插頭插在了由點(diǎn)火開關(guān)控制地15號線上。</p><p>　　從電路圖分析，發(fā)動機(jī)控制單元地電源線與診斷接口地電源線，共用中央繼電器盒上地21號保險，通過中央繼電器盒下地M/30ac單孔接頭，通過兩根紅色導(dǎo)線分別給發(fā)動機(jī)控制單元和診斷接口提供?；鹁€。打開給車地中央繼電器盒，發(fā)現(xiàn)無21號保險，將保險插好后，繼續(xù)檢查

71、中央繼電器盒后M/30ac單孔電源插頭，結(jié)果該電源插頭沒有插在M/30ac位置，而是炸在了M/75ak上，將插頭插好，經(jīng)用戶試車，故障排除。故障現(xiàn)象：奧迪200C3V6車，由于車內(nèi)起火，更換線束及內(nèi)飾。一段時間后。該車怠速突然升高，用易網(wǎng)通解碼器對該車發(fā)動機(jī)部分進(jìn)行故障查尋，無故障。于是對該車發(fā)動機(jī)部分做基本設(shè)定后，怠速正常。由過了一段時間，怠速又出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象，有時游車，有時怠速偏高。</p><p>　　故障

72、檢修：奧迪V6地發(fā)動機(jī)，在系統(tǒng)突然斷電、更換發(fā)動機(jī)控制單元、更換或拆卸怠速穩(wěn)定閥、更換發(fā)動機(jī)、更換進(jìn)氣管或發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時拔下怠速穩(wěn)定閥插頭等情況下，都應(yīng)用解碼器對發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)進(jìn)行基本設(shè)定，如果基本設(shè)定不正確就會造成怠速偏高、游車等現(xiàn)象。用戶將車取走后不可能去改變發(fā)動機(jī)地情況，而該車在做基本設(shè)定后故障消失過一段時間故障又出現(xiàn)，只能說明該車地發(fā)動機(jī)控制單元可能會突然斷電地現(xiàn)象。奧迪V6發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)有一根常火線供給發(fā)動機(jī)控制單元，保證滅車后

73、控制單元地數(shù)據(jù)保存。</p><p>　　用易網(wǎng)通讀取故障碼，偶然發(fā)現(xiàn)在不開點(diǎn)火開關(guān)時，易網(wǎng)通屏幕沒有顯示（正常應(yīng)該在接上易網(wǎng)通解碼器測試線時就有顯示）診斷插頭地電源線與發(fā)動機(jī)控制單元共用一根30號（常火）線，易網(wǎng)通沒有顯示，說明該線路沒電，造成每次關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)后，發(fā)動機(jī)控制單元斷電，設(shè)定值地數(shù)據(jù)丟失，所以發(fā)生怠速偏高和游車現(xiàn)象。問題可能是在更換線束時，把30號（?；穑┚€地插頭插在了由點(diǎn)火開關(guān)控制地15號線上。&

74、lt;/p><p>　　從電路圖分析，發(fā)動機(jī)控制單元地電源線與診斷接口地電源線，共用中央繼電器盒上地21號保險，通過中央繼電器盒下地M/30ac單孔接頭，通過兩根紅色導(dǎo)線分別給發(fā)動機(jī)控制單元和診斷接口提供?；鹁€。打開給車地中央繼電器盒，發(fā)現(xiàn)無21號保險，將保險插好后，繼續(xù)檢查中央繼電器盒后M/30ac單孔電源插頭，結(jié)果該電源插頭沒有插在M/30ac位置，而是炸在了M/75ak上，將插頭插好，經(jīng)用戶試車，故障排除。&l

75、t;/p><p><b>　　總 結(jié)</b></p><p>　　經(jīng)過了兩個多月的學(xué)習(xí)和工作，我終于完成了《汽車防滑系統(tǒng)畢業(yè)論文》的論文。從開始接到論文題目到系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間獨(dú)立完成的最大的項目。在這段時間里，我學(xué)到了很多知識也有很多感受，我開始了獨(dú)立的學(xué)習(xí)，查看相關(guān)的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概

76、念逐漸清晰，使自己非常稚嫩作品一步步完善起來，每一次改進(jìn)都是我學(xué)習(xí)的收獲，每一次的成功都會讓我興奮好一段時間。</p><p>　　雖然我的論文作品不是很成熟，還有很多不足之處，但我可以自豪的說，這里面的每一段，都有我的勞動。當(dāng)看著自己的作品，真是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最終都會化為甜美的甘泉。</p><p>　　這次做論文的經(jīng)歷也會使我終身受益，我感受到做論文是要真真正正

77、用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過程和研究的過程，沒有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破，那也就不叫論文了。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵我繼續(xù)進(jìn)步</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本篇論文是在xx老師悉心指導(dǎo)下完成的，從論文的構(gòu)想、選題xx老師都傾注了大量的寶貴時間和精力，提出了許多寶貴意見和要求。

78、在xx老師的幫助下，我的專業(yè)和寫作水平都有了提高。在此特向xx老師表示最真摯的感謝和敬意！在此論文完成之際，僅向所有支持和幫助我的老師和同學(xué)表示衷心的感謝！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：</b></p><p>　　1，汽車防滑控制系統(tǒng)檢修(汽車維修專業(yè)技師教材)[孫文平] </p><p>　　2，《廣東工業(yè)大學(xué)》2008年碩士論文