汽車轉(zhuǎn)變信號(hào)燈仿真畢業(yè)論文

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要III</b></p><p>　　AbstractIV</p><p><b>　　第一章 緒論1</b></p><p><b>　　1.1 引言1</b>

2、;</p><p>　　1.2 課題背景2</p><p>　　1.2.1 單片機(jī)發(fā)展歷史2</p><p>　　1.2.2 單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)3</p><p>　　1.2.3單片機(jī)的選用4</p><p>　　1.3 選題的目的及意義5</p><p>　　1.4 本論文的主

3、要工作6</p><p>　　第二章 汽車轉(zhuǎn)變信號(hào)燈硬件設(shè)計(jì)8</p><p>　　2.1 嵌入式芯片的選擇8</p><p>　　2.2 系統(tǒng)的原理圖10</p><p>　　第三章 汽車轉(zhuǎn)變信號(hào)燈軟件設(shè)計(jì)12</p><p>　　3.1 Proteus 概述12</p>

4、<p>　　3.2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)13</p><p>　　3.3 生成代碼調(diào)試17</p><p>　　第四章 汽車轉(zhuǎn)變信號(hào)燈仿真實(shí)現(xiàn)19</p><p>　　4.1 系統(tǒng)仿真過(guò)程19</p><p>　　4.2 汽車轉(zhuǎn)變信號(hào)燈的仿真結(jié)果21</p><p>　　第五章 結(jié)論與展望

5、29</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)30</b></p><p><b>　　致 謝32</b></p><p>　　基于Proteus的MCS-51仿真</p><p>　?。囖D(zhuǎn)變信號(hào)燈仿真</p><p><b>　　摘 要</b>&l

6、t;/p><p>　　在我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程中，以單片機(jī)應(yīng)用為主的嵌入式系統(tǒng)對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起到重要的推動(dòng)作用。單片機(jī)由于控制功能強(qiáng)、可靠性高和體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。在智能儀器儀表、工業(yè)測(cè)控、家用電器等領(lǐng)域有非常廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　本設(shè)計(jì)利用嵌入式系統(tǒng)和仿真技術(shù)，完成了一個(gè)汽車轉(zhuǎn)變信號(hào)燈系統(tǒng)仿真工作。硬件設(shè)計(jì)部分主要由AT89C51芯片、LED顯示以及其他輔件等組成。軟件設(shè)計(jì)是依據(jù)現(xiàn)代

7、汽車系統(tǒng)的特點(diǎn)，通過(guò)Proteus 和KEIL聯(lián)調(diào)，使得系統(tǒng)除具有基本的緊急，剎車，右轉(zhuǎn)彎，左轉(zhuǎn)彎，停靠功能外，還具有左轉(zhuǎn)彎時(shí)剎車，右轉(zhuǎn)彎時(shí)剎車，左轉(zhuǎn)彎時(shí)剎車閉合緊急，右轉(zhuǎn)彎時(shí)剎車閉合緊急，剎車時(shí)緊急等功能。</p><p>　　關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；AT89C51；仿真</p><p>　　Simulation of the MCS-51 based on Proteus</p>

8、<p>　?。璖imulation of Signal changes in vehicle</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　In the process of the industrialization, the embedded system, most of which are single chip com

9、puters, boost the economic development of our country. Mcu due to control function, high reliability and low cost, small volume. In the intelligent instrument and industrial control, household appliances and other fields

10、 have a very wide range of applications. This design using the embedded system and simulation technology, completes a car for system simulation signal transformation. The hardware </p><p>　　Keywords: Si

11、ngle-chip；AT89C51 ；simulation</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p><b>　　1.1 引言</b></p><p>　　仿真是應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能和行為以及參與系統(tǒng)控制的人的思維過(guò)程和行為進(jìn)行動(dòng)態(tài)性比較逼真的模仿。它是一種描述性技術(shù)，是一種定量分析

12、方法。通過(guò)建立某一過(guò)程和某一系統(tǒng)的模式，來(lái)描述該過(guò)程或該系統(tǒng)，然后用一系列有目的、有條件的計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)來(lái)刻畫系統(tǒng)的特征，從而得出數(shù)量指標(biāo)，為決策者提供有關(guān)這一過(guò)程或系統(tǒng)得定量分析結(jié)果，作為決策的理論依據(jù)。如今發(fā)展我國(guó)仿真技術(shù)，勇攀世界科技高峰，業(yè)已成為仿真界的行動(dòng)口號(hào)。整個(gè)科技界都要按照自主創(chuàng)新、重點(diǎn)跨越、支撐發(fā)展、引領(lǐng)未來(lái)的要求，以求真務(wù)實(shí)的科學(xué)態(tài)度和只爭(zhēng)朝夕的奮斗精神，為建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家作出不懈努力。</p><

13、p>　　計(jì)算機(jī)的產(chǎn)生加快了人類改造世界的步伐，但是它畢竟體積大。單片機(jī)在這種情況下誕生了，它為我們改變了什么？縱觀我們現(xiàn)在生活的各個(gè)領(lǐng)域，從導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，到飛機(jī)上各種儀表的控制，從計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，到工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)　處理，以及我們生活中廣泛使用的各種智能IC卡、電子寵物等，這些都離不開單片機(jī)。以前沒(méi)有單片機(jī)時(shí)，這些東西也能做，但是只能使用復(fù)雜的模擬電路，然而這樣做出來(lái)的產(chǎn)品不僅體積大，而且成本高，并且由

14、于長(zhǎng)期使用，元器件不斷老化，控制的精度自然也會(huì)達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)。在單片機(jī)產(chǎn)生后，我們就將控制這些東西變?yōu)橹悄芑?，我們只需要在單片機(jī)外圍接一點(diǎn)簡(jiǎn)單的接口電路，核心部分只是由人為的寫入程序來(lái)完成[3]。這樣產(chǎn)品的體積變小了，成本也降低了，長(zhǎng)期使用也不會(huì)擔(dān)心精度達(dá)不到了。所以，它的魔力不僅是在現(xiàn)在，在將來(lái)將會(huì)有更多的人來(lái)接受它、使用它。MCS-51系列單片機(jī)面世近30年來(lái)，技術(shù)不斷成熟和完善，同時(shí)滿足成熟和先進(jìn)兩個(gè)條件[14]，市場(chǎng)擁有量快速增長(zhǎng)

15、，而且在將來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間都將受市場(chǎng)歡迎，從而成為各個(gè)學(xué)校單片機(jī)教學(xué)的首選和主流機(jī)型。原因有五:一是改良的功能，更多的外圍器件，具有競(jìng)</p><p><b>　　1.2 課題背景</b></p><p>　　1.2.1 單片機(jī)發(fā)展歷史</p><p>　　單片機(jī)出現(xiàn)的歷史并不長(zhǎng)，它的產(chǎn)生與發(fā)展和微處理器的產(chǎn)生與發(fā)展大體上同步。因此單片機(jī)的發(fā)

16、展可以分為4個(gè)階段。</p><p>　　第一階段（1976-1978）：?jiǎn)纹瑱C(jī)的控索階段。以Intel公司的MCS-48為代表。MCS-48的推出是在工控領(lǐng)域的控索，參與這一控索的公司還有Motorola 、Zilog等，都取得了滿意的效果。這就是SCM的誕生年代，“單機(jī)片”一詞即由此而來(lái)。 </p><p>　　第二階段（1978-1982）：?jiǎn)纹瑱C(jī)的完善階段。Intel公司在MCS

17、-48 基礎(chǔ)上推出了完善的、典型的單片機(jī)系列MCS-51。它在以下4個(gè)方面奠定了典型的通用總線型單片機(jī)體系結(jié)構(gòu)。完善的外部總線。MCS-51設(shè)置了經(jīng)典的8位單片機(jī)的總線結(jié)構(gòu)，包括8位數(shù)據(jù)總線、16位地址總線、控制總線及具有很多機(jī)通信功能的串行通信接口。 CPU外圍功能單元的集中管理模式。 體現(xiàn)工控特性的位地址空間及位操作方式。 指令系統(tǒng)趨于豐富和完善，并且增加了許多突出控制功能的指令。 </p><p>　　第三

18、階段（1982-1990）：8位單片機(jī)的鞏固發(fā)展及16位單片機(jī)的推出階段，也是單片機(jī)向微控制器發(fā)展的階段。Intel公司推出的MCS-96系列單片機(jī)，將一些用于測(cè)控系統(tǒng)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器、程序運(yùn)行監(jiān)視器、脈寬調(diào)制器等納入片中，體現(xiàn)了單片機(jī)的微控制器特征。隨著MCS-51系列的廣應(yīng)用，許多電氣廠商競(jìng)相使用80C51為內(nèi)核，將許多測(cè)控系統(tǒng)中使用的電路技術(shù)、接口技術(shù)、多通道A/D轉(zhuǎn)換部件、可靠性技術(shù)等應(yīng)用到單片機(jī)中，增強(qiáng)了外圍電路路功能，強(qiáng)化了智能

19、控制的特征。 </p><p>　　第四階段（1990—至今）：微控制器的全面發(fā)展階段。隨著單片機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域全面深入地發(fā)展和應(yīng)用，出現(xiàn)了高速、大尋址范圍、強(qiáng)運(yùn)算能力的8位/16位/32位通用型單片機(jī)，以及小型廉價(jià)的專用型單片機(jī)。</p><p>　　目前單片機(jī)的品種眾多，其中性能優(yōu)良的8位單片機(jī)在今后若干年內(nèi)仍是工業(yè)檢測(cè)、控制領(lǐng)域的主角。</p><p>　　1.2

20、.2 單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是：向高性能化、大容量、微型化、外圍內(nèi)裝化等方面發(fā)展[1]。</p><p><b>　　1.CPU的改進(jìn)</b></p><p>　　用雙CPU結(jié)構(gòu)，以提高處理速度和處理能力。如Rockwell公司的單片機(jī)R6500/21和R65C29采用了雙CPU的結(jié)構(gòu)，其中每個(gè)CPU都是增強(qiáng)型

21、的R6502。</p><p>　　增加數(shù)據(jù)總線寬度，以提高數(shù)據(jù)處理速度和處理能，例如，NEC公司的系列單片機(jī)將ALU做成以個(gè)16位運(yùn)算部件，內(nèi)部采用16位數(shù)據(jù)總線。因此，它的處理能里明顯優(yōu)于一般的單片機(jī)。</p><p>　　采用流水線結(jié)構(gòu)。指令以列隊(duì)形式出現(xiàn)在CPU中，從而具有很快的運(yùn)算速度。如公司的單片機(jī)SM－812。有的單片機(jī)甚至采用多流水線結(jié)構(gòu)[4]，因而具有及高的運(yùn)算速度，這類

22、單片機(jī)的運(yùn)算速度要比標(biāo)準(zhǔn)的單片機(jī)高出10倍以上，尤其適合于作實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理用。</p><p>　　串行總線結(jié)構(gòu)。菲利普公司開發(fā)了一種新型總線—I2C總線，該總線采用3條數(shù)據(jù)線代替現(xiàn)行的8位數(shù)據(jù)總線，從而大大減少了單片機(jī)的引線，降低了單片機(jī)的成本，特別適合于電子儀器的微型化。</p><p><b>　　2.存儲(chǔ)器的發(fā)展</b></p><p&g

23、t;　　增大存儲(chǔ)容量。新型單片機(jī)片內(nèi)ROM一般可達(dá)4KB～8KB，有的甚至可達(dá)128KB。</p><p>　　片內(nèi)RAM可達(dá)256KB。片內(nèi)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)容量的增大有利于外圍擴(kuò)展電路的簡(jiǎn)化，從而提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性，降低產(chǎn)品的成本。</p><p>　　片內(nèi)EPROM開始化。片內(nèi)EPROM由于需要高壓編程寫入、紫外線擦抹刪除，存在諸多不便。采用電改寫的E2PROM后不需要用紫外線擦抹，只需要重新

24、寫入。特別是能在＋5V下讀寫的E2PROM，既有靜態(tài)RAM讀寫操作簡(jiǎn)單的有點(diǎn)，又有在掉電時(shí)數(shù)據(jù)不會(huì)丟失這一ROM的特點(diǎn)。片內(nèi)E2PROM的使用不僅會(huì)對(duì)單片機(jī)的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響，而且會(huì)大大簡(jiǎn)化應(yīng)用系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，從而提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性，降低產(chǎn)品的成本。同時(shí)，由于E2PROM中數(shù)據(jù)寫入后能永久保存，因此有的單片機(jī)將它作為片內(nèi)RAM使用，甚至有的單片機(jī)將E2PROM作為片內(nèi)通用寄存器使用。</p><p>　　程序保密化。一

25、般EPROM中的程序很容易被復(fù)制，為了防止復(fù)制，某些公司開始采用KEPROM編程寫入，對(duì)片內(nèi)EPROM或E2PROM采用加鎖方式。加鎖后，無(wú)法讀出其中的程序，防止應(yīng)用程序被抄襲。</p><p>　　3.片內(nèi)I/0的改進(jìn)</p><p>　　一般單片機(jī)都有較多的并行口，以滿足外圍設(shè)備、芯片擴(kuò)展的需要，并配有串行口，以滿足多機(jī)通信功能的需要。 </p><p>　　提

26、高并行口的驅(qū)動(dòng)能力。這樣可以減少外圍驅(qū)動(dòng)芯片。有的單片機(jī)能直接輸出大電流和高壓電，以便能直接驅(qū)動(dòng)LED和VFD等。</p><p>　　加I/O的邏輯控制能力。中高檔單片機(jī)的處理系統(tǒng)能夠?qū)/O口線進(jìn)行位尋址及位操作，加強(qiáng)I/O口線控制的靈活性。</p><p>　　殊的串行接口功能，位單片機(jī)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)提供更便利的條件。</p><p><b>　　4.

27、外圍電路內(nèi)裝化</b></p><p>　　隨著集成電路集成度的不斷提高，有可能把眾多的外圍功能電路集成到單片機(jī)芯片內(nèi)。除了一般必須具備的ROM、RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)外，為適應(yīng)檢測(cè)、控制功能更高的要求，片內(nèi)集成的部件還可有A/D轉(zhuǎn)換器，D/A轉(zhuǎn)換器，DMA控制器，中斷控制器、鎖相環(huán)、頻率合成器。字符發(fā)生器、聲音發(fā)生器、CRT控制器、譯碼驅(qū)動(dòng)器等。由于集成工藝在不斷改進(jìn)和提高，能集成于片內(nèi)的

28、外圍電路也可以是大規(guī)模的。把所需的外圍電路集成到單片機(jī)內(nèi)，即系統(tǒng)的單片機(jī)化是目前單片機(jī)的發(fā)展的重要趨勢(shì)。</p><p><b>　　5.低功耗化</b></p><p>　　8為單片機(jī)中有半數(shù)以上產(chǎn)品以CHMOS化[2]，CHMOS單片機(jī)具有功耗小的特點(diǎn)。為了充分發(fā)揮低功耗的特點(diǎn)，這類單片機(jī)普遍設(shè)置空閑和掉電兩種工作方式。如采用CHMOS工藝的MCS－51系列單片機(jī)

29、80C31/87C51在正常運(yùn)行時(shí)（5V，12MHZ），工作電流為16MA；同樣條件下，在空閑方式工作時(shí)，工作電流為3.7MA；而在掉電方式工作時(shí)，工作電流僅為50MA。</p><p>　　1.2.3單片機(jī)的選用</p><p>　　單片機(jī)的種類很多，在實(shí)際應(yīng)用中要根據(jù)具體情況來(lái)選擇單片機(jī)的類型，雖然這沒(méi)有一個(gè)固定的規(guī)范，但一般應(yīng)該遵守以下幾個(gè)原則。</p><p&g

30、t;　　1.單片機(jī)的種類繁多，性能各異，應(yīng)根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的具體要求進(jìn)行比較、選擇。</p><p>　　首先要選擇合適的存儲(chǔ)器。單片機(jī)內(nèi)部有兩種存儲(chǔ)器：程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。兩者嚴(yán)格分開，對(duì)于不同廠家和型號(hào)的單片機(jī)，這兩種存儲(chǔ)器的容量也不一樣?？梢赃x擇片內(nèi)無(wú)程序存儲(chǔ)器的單片機(jī)，通過(guò)片外擴(kuò)展組成單片機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)。這種系統(tǒng)使用靈活、改寫程序方便，是目前我國(guó)使用較多的一種方式。設(shè)計(jì)擴(kuò)展系統(tǒng)時(shí)，要分別估計(jì)程序的長(zhǎng)短和隨機(jī)數(shù)

31、據(jù)的多少，從而確定片外需擴(kuò)展的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量的大小。</p><p>　　選擇單片機(jī)還應(yīng)注意擴(kuò)展外部的方便程度、接口能力、指令系統(tǒng)、尋址方式、功耗及成本問(wèn)題。</p><p>　　2.必須具備配套的開發(fā)系統(tǒng)</p><p>　　單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)一般比較小巧、緊湊，不像其他一般微型計(jì)算機(jī)有較多的外設(shè)，多數(shù)單片機(jī)不具備軟件調(diào)試功能，即不具備自開發(fā)能力。因此，在自行設(shè)計(jì)組

32、裝單片機(jī)時(shí)，必須有相應(yīng)的開發(fā)工具。這種開發(fā)工具叫單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)。</p><p>　　盡管單片機(jī)有許多優(yōu)點(diǎn)，但如果沒(méi)有開發(fā)系統(tǒng)，就無(wú)法開展單片機(jī)的應(yīng)用開發(fā)工作。有的單片機(jī)性能很好，但如果找不到合適、方便的開發(fā)系統(tǒng)，就不宜采用[13]。</p><p>　　3.選擇市場(chǎng)上的主流產(chǎn)品。</p><p>　　目前，Intel公司的MCS-51系列單片機(jī)或者兼容機(jī)在8位單片

33、機(jī)市場(chǎng)上占50%以上，配套的開發(fā)系統(tǒng)完備、可靠。由于其有的較高的性能價(jià)格比，自1980年推出以來(lái)，直到現(xiàn)在，其在市場(chǎng)上仍然很堅(jiān)挺，已是我國(guó)在工業(yè)檢測(cè)、控制領(lǐng)域的優(yōu)選機(jī)型，深受廣大計(jì)算機(jī)應(yīng)用開發(fā)工作者的喜愛(ài)。</p><p>　　1.3 選題的目的及意義</p><p>　　眾所周知，高科技帶給我們生活的不斷改善，更為我們提升需求層次，盡快達(dá)到馬斯洛人類需求理論的第四層次，體驗(yàn)尊貴的價(jià)值提

34、供了保障。如何把高科技盡快轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，是世界各國(guó)技術(shù)人才追求的目標(biāo)。</p><p>　　當(dāng)前，單片機(jī)被廣泛的應(yīng)用于人們生活的各個(gè)領(lǐng)域[6]，社會(huì)需要大量掌握單片機(jī)的人才[15]，而單片機(jī)性能不斷提高、價(jià)格不斷下降、技術(shù)也已成熟，用戶可以很容易自行搭建開發(fā)環(huán)境，任何有志者都可以通過(guò)自身努力掌握單片機(jī)開發(fā)技術(shù)。PC來(lái)臨，計(jì)算機(jī)廣泛的嵌入到應(yīng)用中去，嵌入式將成為未來(lái)計(jì)算機(jī)的主要存在方式[18]。應(yīng)用的牽引和應(yīng)用環(huán)境的

35、變遷又推動(dòng)了嵌入式技術(shù)的發(fā)展。微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展使其在汽車上被廣泛的應(yīng)用，給汽車工業(yè)的進(jìn)一步帶來(lái)了新的生機(jī)。電子技術(shù)在汽車上的應(yīng)用將使汽車很容易滿足日益嚴(yán)格的各項(xiàng)法規(guī)、人們對(duì)駕駛舒適性和方便性的要求。特別是在2000年以后，汽車電子化被認(rèn)為已進(jìn)入以個(gè)新的階段—智能化和網(wǎng)絡(luò)化時(shí)代。汽車電子技術(shù)產(chǎn)品將大量采用人工智能化技術(shù)。并利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息的傳遞和交換。</p><p>　　近年來(lái)，隨著電子計(jì)算機(jī)、無(wú)線通信、人工

36、智能控制等技術(shù)的不斷發(fā)展，各種智能自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)進(jìn)入了生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域之中。在汽車制造工業(yè)中，為了提高汽車的安全性能，各種新技術(shù)不斷地被應(yīng)用于實(shí)際之中，如防抱死剎車技術(shù)（ABS），防側(cè)滑技術(shù)(ASR)，只能多方位安全氣囊技術(shù)等都已成功地安裝在各種檔次的汽車之上。與之相比，交通安全保障的發(fā)展卻略顯緩慢，因此，人們更需要認(rèn)真的對(duì)待通過(guò)觀后鏡來(lái)觀察汽車的信號(hào)燈，可以了解汽車與汽車之間的距離，才能減少事故的發(fā)生。本論文設(shè)計(jì)了汽車轉(zhuǎn)換信號(hào)燈仿

37、真。</p><p>　　目前，國(guó)際上每年利用單片機(jī)設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)帶來(lái)的工業(yè)年產(chǎn)值己超過(guò)10000億美元。在美國(guó)，單是內(nèi)含嵌入式微處理器的全數(shù)字電視產(chǎn)品每年就產(chǎn)生1500億美元的市場(chǎng)。</p><p>　　在我國(guó)，單片機(jī)容量也己達(dá)3億片[3]，且每年以大約16%的速度增長(zhǎng)，但相對(duì)于世界市場(chǎng)，我國(guó)的占有率還不到1%，說(shuō)明單片機(jī)應(yīng)用在我國(guó)才剛剛起步，有著廣闊的前景.但是作為實(shí)用性強(qiáng)，動(dòng)手能力

38、要求高的應(yīng)用學(xué)科，單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)滯后于實(shí)際的控制應(yīng)用，人才培養(yǎng)與實(shí)際需要脫節(jié)，迫切需要開發(fā)出貼近實(shí)際、內(nèi)容豐富、功能強(qiáng)大的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)。</p><p>　　隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的消費(fèi)水平不斷的提高，私人車輛不斷的增加。車輛的增加反映出了國(guó)家的整體進(jìn)步，但是也給人民帶來(lái)了其他的一些負(fù)面的影響。我國(guó)是13億多人口的大國(guó)，到2006年，全國(guó)的機(jī)動(dòng)車保有量超過(guò)了8000萬(wàn)，而全國(guó)公路通車總里程只有14.8萬(wàn)公里

39、。今后幾年機(jī)動(dòng)車輛數(shù)字還在急劇增加，道路超負(fù)荷承載。因此我們需要開發(fā)新型的汽車燈轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，這樣能減少交通事故。我們用仿真來(lái)解決這個(gè)現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題。仿真是應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能和行為以及參與系統(tǒng)控制的人的思維過(guò)程和行為進(jìn)行動(dòng)態(tài)性比較逼真的模仿。它是一種描述性技術(shù)，是一種定量分析方法。通過(guò)建立某一過(guò)程和某一系統(tǒng)的模式，來(lái)描述該過(guò)程或該系統(tǒng)，然后用一系列有目的、有條件的計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)來(lái)刻畫系統(tǒng)的特征，從而得出數(shù)量指標(biāo)，為決策者提供有關(guān)這

40、一過(guò)程或系統(tǒng)得定量分析結(jié)果，作為決策的理論依據(jù)。如今，發(fā)展我國(guó)仿真技術(shù)，勇攀世界科技高峰，業(yè)已成為仿真界的行動(dòng)口號(hào)。整個(gè)科技界都要按照自主創(chuàng)新、重點(diǎn)跨越、支撐發(fā)展、引領(lǐng)未來(lái)的要求，以求真務(wù)實(shí)的科學(xué)態(tài)度和只爭(zhēng)朝夕的奮斗精神，為建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家作出不懈努力。因此，我們進(jìn)一步要將自身打造成為一個(gè)有利于自主創(chuàng)新的園地，</p><p>　　1.4 本論文的主要工作</p><p>　　研究目標(biāo)：

41、通過(guò)仿真，深入研究汽車轉(zhuǎn)換信號(hào)燈的仿真，能更有利于交通狀況。</p><p>　　本論文是以現(xiàn)代家庭生活對(duì)生活的日益提升要求為背景，買車的人越來(lái)越多。主要探討了汽車燈轉(zhuǎn)變信號(hào)燈的軟硬件設(shè)計(jì)，汽車燈轉(zhuǎn)換的有序能使得減少很多不必要的交通事故，希望予以實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)主要完成了以下工作:</p><p>　　第一章主要介紹了單片機(jī)的歷史及未來(lái)的發(fā)展，簡(jiǎn)介了課題背景，以及本選題的目的及意義。其次談?wù)摿吮?/p>

42、論文的主要工作。</p><p>　　第二章完成了嵌入式汽車燈的硬件設(shè)計(jì)，主要有嵌入式芯片的選擇，各器件的選擇以及各個(gè)器件的功能，及其硬件電路圖的設(shè)計(jì)。</p><p>　　第三章完成了嵌入式汽車燈的軟件設(shè)計(jì)，主要介紹了Proteus簡(jiǎn)介，以及系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，系統(tǒng)中存在的子模塊以及各個(gè)子模塊是怎樣運(yùn)作的。</p><p>　　第四章完成了汽車轉(zhuǎn)變信號(hào)燈仿真，開發(fā)平臺(tái)

43、的簡(jiǎn)介，詳細(xì)研究了汽車燈轉(zhuǎn)變的準(zhǔn)確性能。</p><p>　　本文主要利用Proteus進(jìn)行仿真，Proteus可以仿真模擬電路及數(shù)字電路，也可以仿真模擬數(shù)字混合電路。Proteus可提供30多種元件庫(kù)，超過(guò)8000種模擬、數(shù)字元器件。可以按照設(shè)計(jì)的要求選擇不同生產(chǎn)廠家的元器件。此外，對(duì)于元器件庫(kù)中沒(méi)有的元件，設(shè)計(jì)者也可以通過(guò)軟件自己創(chuàng)建。</p><p>　　本文也為實(shí)現(xiàn)交通道路的管理，

44、力求交通管理先進(jìn)性、科學(xué)化作出了貢獻(xiàn)。分析應(yīng)用了汽車轉(zhuǎn)換信號(hào)燈，以及該系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)方法，實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，能夠有效地疏導(dǎo)交通，提高交通的有理性。對(duì)汽車轉(zhuǎn)變信號(hào)燈進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，并應(yīng)用于各種汽車，對(duì)簡(jiǎn)單的汽車轉(zhuǎn)變信號(hào)燈進(jìn)行了仿真，為以后的研究提供了可供參考的依據(jù)。能夠完成汽車信號(hào)燈的轉(zhuǎn)換。在設(shè)計(jì)的同時(shí)對(duì)單片機(jī)的理論基礎(chǔ)和外圍擴(kuò)展知識(shí)進(jìn)行了比較全面準(zhǔn)備。在硬件與軟件設(shè)計(jì)時(shí)，沒(méi)有良好的基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)會(huì)受到很大限制，每項(xiàng)功能

45、實(shí)現(xiàn)時(shí)需要那種硬件，程序該如何編寫，算法如何實(shí)現(xiàn)等，沒(méi)有一定的基礎(chǔ)就不可能很好的實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　汽車轉(zhuǎn)換信號(hào)燈仿真是目前研究的方向，也已經(jīng)取得不少成果，但汽車轉(zhuǎn)換信號(hào)燈仿真仍然在一些地方廣泛應(yīng)用，那是車流量不大，而且交通道路相對(duì)好的地方，汽車轉(zhuǎn)換信號(hào)燈仿真還是起到了一定的作用。但隨著社會(huì)的高速發(fā)展，城市化日益完善，車的數(shù)量必然增多，給交通的壓力也增大，這時(shí)候，有序的汽車隊(duì)伍將會(huì)起到疏導(dǎo)交通，改善城市交

46、通環(huán)境，推動(dòng)城市化日益完善！實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果證明用本系統(tǒng)PIC 單片機(jī)能完成汽車轉(zhuǎn)換信號(hào)燈仿真過(guò)程,有效地疏導(dǎo)交通,提高了交通路口的通行能力。但功能還不夠完善，比如軟件編寫實(shí)現(xiàn)功能還不能很好控制硬件，本系統(tǒng)將增加更多功能，比如手控時(shí)間的調(diào)節(jié)，攝像機(jī)交通監(jiān)控的控制，盲人通過(guò)時(shí)交通燈的控制等，使系統(tǒng)更加完善。 </p><p>　　第二章 汽車轉(zhuǎn)變信號(hào)燈硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1

47、 嵌入式芯片的選擇</p><p>　　硬件的功能已由總體設(shè)計(jì)所規(guī)定。硬件設(shè)計(jì)的任務(wù)就是根據(jù)總體設(shè)計(jì)的要求，在我們?cè)谒x的機(jī)型上，確定了要選擇的元器件，設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的電路原理圖，印制電路板設(shè)計(jì)加工、樣機(jī)的組裝調(diào)試等。針對(duì)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是從兩方面實(shí)現(xiàn)：硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件是系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 </p><p>　　硬件系統(tǒng)的核心是單片機(jī)，它在整個(gè)系統(tǒng)的功能和性能中起決定性作用。同時(shí)，單

48、片機(jī)的不同封裝形式也會(huì)影響到系統(tǒng)的物理尺寸。因此，在單片機(jī)的選型上應(yīng)主要考慮全面。我們這一章節(jié)先討論硬件方面[13]。</p><p>　　系統(tǒng)外圍設(shè)備的硬件部分包括：AT89C51、ULN2003A、 LCD等。外圍設(shè)備的硬件部分是保證系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)指定任務(wù)的最底層的部件。對(duì)汽車轉(zhuǎn)換信號(hào)燈的設(shè)計(jì)，首先應(yīng)對(duì)此設(shè)計(jì)的核心控制芯片的基本結(jié)構(gòu)和特征以及主要引腳有比較詳細(xì)的了解。主機(jī)選用ATMEL公司的51系列單片機(jī)AT89C

49、51來(lái)實(shí)現(xiàn)，利用單片機(jī)軟件編程靈活、自由度大的特點(diǎn)，力求用軟件完善各種控制算法和邏輯控制。本系統(tǒng)選用的AT89C51芯片時(shí)鐘可達(dá)12MHz，運(yùn)算速度快，控制功能完善。其內(nèi)部具有128字節(jié)RAM，而且內(nèi)部含有4KB的flash ROM 不需要外擴(kuò)展存儲(chǔ)器，可使系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單、實(shí)用。現(xiàn)在比較通用的51系列單片機(jī)發(fā)展已經(jīng)有比較長(zhǎng)的時(shí)間，應(yīng)用比較廣泛，各種技術(shù)都比較成熟，但此系列單片機(jī)是8位機(jī)，處理速度不是很快，資源不夠充足，而且其最小系

50、統(tǒng)的外圍電路都要自己設(shè)計(jì)和制作，使用起來(lái)不是很方便。因此可考慮使用32位的嵌入式系統(tǒng)芯片。</p><p>　　AT89C51也是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效的微控制

51、器。是一種功耗低，高性能的8位單片機(jī)，片內(nèi)帶有一個(gè)4KB的FLASH可編程、可擦除只讀存儲(chǔ)器，它采用了CMOS工藝和ATMEL公司的高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)，而且其輸出引腳和指令系統(tǒng)都與MCS-51兼容。另外，AT89C51是用靜態(tài)邏輯來(lái)設(shè)計(jì)的，其工作頻率可下降到零，并提供兩種可用軟件來(lái)選擇的省電方式：空閑方式和掉電方式。MCS-51單片機(jī)的復(fù)位是靠外部電路實(shí)現(xiàn)的。MCS--51單片機(jī)內(nèi)部的振蕩電路是一個(gè)到增益反相放大器，引線 XTAL

52、1和XTAL2分別為 反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入和來(lái)自反向振蕩器的輸出，該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。單片機(jī)內(nèi)部雖然有震蕩電路，但要形成時(shí)鐘，外部還需要附加電路。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用.有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)要通過(guò)一個(gè)二分頻觸發(fā)器</p><p>　　XTAL1　19 ，XTAL2　18 ：XTAL1是片內(nèi)振蕩器的反相放大器輸入端，XTAL2則是輸出端，使用外部振蕩器時(shí)，外部振蕩信號(hào)應(yīng)直

53、接加到XTAL1，而XTAL2懸空。內(nèi)部方式時(shí)，時(shí)鐘發(fā)生器對(duì)振蕩脈沖二分頻，如晶振為12MHz，時(shí)鐘頻率就為6MHz。晶振的頻率可以在1MHz-24MHz內(nèi)選擇。電容取30PF左右?！　?fù)位RST9：在振蕩器運(yùn)行時(shí)，有兩個(gè)機(jī)器周期（24個(gè)振蕩周期）以上的高電平出現(xiàn)在此引腿時(shí)，將使單片機(jī)復(fù)位，只要這個(gè)腳保持高電平，51芯片便循環(huán)復(fù)位。復(fù)位后P0－P3口均置1引腳表現(xiàn)為高電平，程序計(jì)數(shù)器和特殊功能寄存器SFR全部清零。當(dāng)復(fù)位腳由高電平變?yōu)?/p>

54、低電平時(shí)，芯片為ROM的00H處開始運(yùn)行程序。</p><p>　　復(fù)位操其它的控制或復(fù)用引腳：ALE/PROG 30 訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，ALE（地址鎖存允許）的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。PSEN 29 該引是外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)輸出端。當(dāng)AT89C51由外部程序存儲(chǔ)器取指令或常數(shù)時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期輸出2個(gè)脈沖即兩次有效。但訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將不會(huì)有脈沖輸出。EA/Vpp 31 外部訪問(wèn)允許端。要使AT8

55、9C51只訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器（地址為0000H-FFFFH）,這時(shí)該引腳必須保持低電平。</p><p>　　輸入輸出引腳：P1口驅(qū)動(dòng)器，P1端口[P1.0－P1.7] P1是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/0端口。輸出時(shí)可驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL。端口置1時(shí)，內(nèi)部上拉電阻將端口拉到高電平，作輸入用。上拉電阻簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是把電平拉高。</p><p>　　P3端口[P3.0－P3.7] P3是一個(gè)帶

56、有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/0端口。輸出時(shí)可驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL。端口置1時(shí)，內(nèi)部上拉電阻將端口拉到高電平，作輸入用。P1－3端口在做輸入使用時(shí)，因內(nèi)部有上接電阻，被外部拉低的引腳會(huì)輸出一定的電流。表2.1為P3引腳圖。</p><p>　　表 2.1 P3引腳圖</p><p>　　本設(shè)計(jì)只用到了P3.0-P3.4,P3.0作為RXD端口的接收端，P3.0-P3.4口引腳通過(guò)5個(gè)開關(guān)接地，通過(guò)

57、判斷引腳電平的高低，用來(lái)讀取開關(guān)狀態(tài)。P3.1作為傳送端,P3.2作為外部中斷0的輸入引腳，P3.3作為外部中斷1的輸出入引腳，P3.4作為定時(shí)器0的輸入引腳。這個(gè)五個(gè)P3口分別接五個(gè)開關(guān)，用來(lái)讀取P3口數(shù)據(jù)。對(duì)于P1口，我們此次設(shè)計(jì)只用到了P1.0-P1.6，用做于輸出。p1-p3口內(nèi)部自帶上拉電阻可以直接接負(fù)載。</p><p>　　2.2 系統(tǒng)的原理圖</p><p><b&

58、gt;　　圖2.1系統(tǒng)原理圖</b></p><p>　　整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，我們首先讓5位指撥開關(guān)剎車,緊急,?？?左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn)與P3.0,P3.1,P3.2,P3.3,P3.4,P3.5相連作為單片機(jī)的輸入信息。圖2.1為系統(tǒng)原理圖。</p><p>　　P1.0,P1.1,P1.2,P1.3,P1.4,P1.5,P1.6口分別接的7B,6B,5B,4B,3B,2B,1

59、B。UNL2003A的7C,6C,5C,4C,3C,2C,1C口分別接了7個(gè)發(fā)光二極管。由7個(gè)發(fā)光二極管來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈亮的狀態(tài)。</p><p>　　在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的操作面板上，常常需要一些指示燈。有些指示燈（如電源開關(guān)狀態(tài)指示燈等）不需要通過(guò)單片機(jī)控制，有些指示燈（如系統(tǒng)狀態(tài)正?；蝈e(cuò)誤指示燈等）則必須由單片機(jī)進(jìn)行控制。我們本次使用的是發(fā)光二極管簡(jiǎn)稱為L(zhǎng)ED，在電路及儀器中作為指示燈，當(dāng)電子和空穴復(fù)合時(shí)釋放出的能

60、量多少不同，釋放出的能量越多，則發(fā)出的光的波長(zhǎng)越短。常用的是發(fā)紅光、綠光或黃光的二極管。我們此次用的發(fā)黃光的二極管。</p><p>　　圖2.2為ULN2003A原圖，它是功率驅(qū)動(dòng)芯片?？梢则?qū)動(dòng)電流型的器件，比如驅(qū)動(dòng)繼電器、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等 。單片機(jī)要驅(qū)動(dòng)大功率的器件，必須通過(guò)ULN2003A器件進(jìn)行放大驅(qū)動(dòng)。電阻串聯(lián)的二極管的作用是為了分壓，防止因上下二極管分壓不同導(dǎo)致邏輯錯(cuò)誤。根據(jù)開關(guān)狀態(tài)

61、，跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的程序段，也就是按下不同的開關(guān)，觀察發(fā)光二極管的反映。</p><p>　　圖2.1 ULN20003A原圖</p><p>　　用AT89C51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)，顯示采用發(fā)光二極管，P1口做輸出口，P3.0，P3.1，P3.2，P3.3，P3.4，P3.5接5個(gè)開關(guān)以實(shí)現(xiàn)燈亮與滅的轉(zhuǎn)換。</p><p>　　單片機(jī)對(duì)開關(guān)狀態(tài)的檢測(cè)相對(duì)于單片機(jī)來(lái)說(shuō)，是從單

62、片機(jī)的P3.0端口輸入信號(hào)，而輸入的信號(hào)只有高電平和低電平兩種，當(dāng)撥開開關(guān)撥上去，即輸入高電平，相當(dāng)開關(guān)斷開，當(dāng)撥動(dòng)開關(guān)撥下去，即輸入低電平，相當(dāng)開關(guān)閉合。開關(guān)閉合，對(duì)應(yīng)的燈亮，開關(guān)斷開，對(duì)應(yīng)的燈滅對(duì)于開關(guān)狀態(tài)檢測(cè)，相對(duì)單片機(jī)來(lái)說(shuō)，是輸入關(guān)系，我們可輪流檢測(cè)每個(gè)開關(guān)狀態(tài)，根據(jù)每個(gè)開關(guān)的狀態(tài)讓相應(yīng)的發(fā)光二極管指示。</p><p>　　第三章 汽車轉(zhuǎn)變信號(hào)燈軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　

63、3.1 Proteus 概述</p><p>　　Proteus軟件是來(lái)自英國(guó)Labcenter electronics公司的EDA工具軟件[5]，Proteus軟件有十多年的歷史，在全球廣泛使用，除了其具有和其它EDA工具一樣的原理布圖、PCB自動(dòng)或人工布線及電路仿真的功能外，其革命性的功能是，他的電路仿真是互動(dòng)的[17]，針對(duì)微處理器的應(yīng)用，還可以直接在基于原理圖的虛擬原型上編程，并實(shí)現(xiàn)軟件源碼級(jí)的實(shí)時(shí)調(diào)試

64、，如有顯示及輸出，還能看到運(yùn)行后輸入輸出的效果，配合系統(tǒng)配置的虛擬儀器如示波器、邏輯分析儀等，您不需要?jiǎng)e的，Proteus為您建立了完備的電子設(shè)計(jì)開發(fā)環(huán)境！尤其重要的是Proteus Lite可以完全免費(fèi)，也可以花微不足道的費(fèi)用注冊(cè)達(dá)到更好的效果;功能最強(qiáng)的Proteus專業(yè)版也非常便宜，人人用得起，對(duì)高校還有更多優(yōu)惠。 </p><p>　　Proteus組合了高級(jí)原理布圖、混合模式SPICE仿真,PCB設(shè)計(jì)以

65、及自動(dòng)布線來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的電子設(shè)計(jì)系統(tǒng)[12]。此系統(tǒng)受益于15年來(lái)的持續(xù)開發(fā),被《電子世界》在其對(duì)PCB設(shè)計(jì)系統(tǒng)的比較文章中評(píng)為最好產(chǎn)品—“The Route to PCB CAD”。Proteus 產(chǎn)品系列也包含了我們革命性的VSM技術(shù),用戶可以對(duì)基于微控制器的設(shè)計(jì)連同所有的周圍電子器件一起仿真。用戶甚至可以實(shí)時(shí)采用諸如LED/LCD、鍵盤、RS232終端等動(dòng)態(tài)外設(shè)模型來(lái)對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行交互仿真。其功能模塊:—個(gè)易用而又功能強(qiáng)大的ISIS

66、原理布圖工具；PROSPICE混合模型SPICE仿真; ARES PCB設(shè)計(jì). Proteus 是目前最好的模擬單片機(jī)外圍器件的工具，它可以仿真51 系列、AVR，PIC 等常用的MCU 及其外圍電路(如LCD，RAM，ROM，鍵盤，馬達(dá)，LED，AD/DA，部分SPI 器件，部分IIC 器件...)。文章基于ProteusPRO6.7SP3和KEIL uVision3 軟件。當(dāng)然，軟件仿真精度有限，而且不可能所有的器件都找得到相應(yīng)的仿

67、真模型，用開發(fā)板和仿真器當(dāng)然是最好選擇，可是對(duì)于單</p><p>　　Proteus軟件是一種低投資的電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化軟件，提供可仿真數(shù)字和模擬、交流和直流等數(shù)千種元器件和多達(dá)30多個(gè)元件庫(kù)[8]。Proteus軟件提供多種現(xiàn)實(shí)存在的虛擬儀器儀表。此外，Proteus還提供圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號(hào)，以圖形的方式實(shí)時(shí)地顯示出來(lái)。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數(shù)指標(biāo)，例如極高的輸入阻抗、極低的輸出阻抗，盡可

68、能減少儀器對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，Proteus軟件提供豐富的測(cè)試信號(hào)用于電路的測(cè)試。這些測(cè)試信號(hào)包括模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)。提供Schematic Drawing、SPICE仿真與PCB設(shè)計(jì)功能，同時(shí)可以仿真單片機(jī)和周邊設(shè)備，可以仿真51系列、AVR、PIC等常用的MCU，并提供周邊設(shè)備的仿真，例如373、led、示波器等。Proteus提供了大量的元件庫(kù)，有RAM、ROM、鍵盤、馬達(dá)、LED、LCD、AD/DA、部分SPI器件、部分IIC器件

69、，編譯方面支持Keil和MPLAB等編譯器。一臺(tái)計(jì)算機(jī)、一套電子仿真軟件，在加上一本虛擬實(shí)驗(yàn)教程，就可相當(dāng)于一個(gè)設(shè)備先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室。以虛代實(shí)、以軟代硬，就建立一個(gè)完善的虛擬實(shí)驗(yàn)室。在計(jì)算機(jī)上學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)，模擬電路、數(shù)字</p><p>　　Proteus特點(diǎn)具有很多優(yōu)點(diǎn)。全部滿足我們提出的單片機(jī)軟件仿真系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)，并在同類產(chǎn)品中具有明顯的優(yōu)勢(shì)[7]。具有模擬電路仿真、數(shù)字電路仿真、單片機(jī)及其外圍電路組成的系統(tǒng)的仿真

70、、RS-232動(dòng)態(tài)仿真、1 C調(diào)試器、SPI調(diào)試器、鍵盤和LCD系統(tǒng)仿真的功能；有各種虛擬儀器，如示波器、邏輯分析儀、信號(hào)發(fā)生器等。目前支持的單片機(jī)類型有：68000系列、8051系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及各種外圍芯片。支持大量的存儲(chǔ)器和外圍芯片?？傊撥浖且豢罴瘑纹瑱C(jī)和SPICE分析于一身的仿真軟件，功能極其強(qiáng)大 ，可仿真51、AVR、PIC。</p>

71、<p>　　3.2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) </p><p>　　嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包含硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩個(gè)部分，并且這兩部分的設(shè)計(jì)是互相關(guān)聯(lián)、密不可分的，嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)常需要在硬件和軟件的設(shè)計(jì)之間進(jìn)行權(quán)衡與折中。這也是嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與其他的純粹的軟件設(shè)計(jì)或硬件設(shè)計(jì)最大的區(qū)別。系統(tǒng)硬件的配置和軟件的設(shè)計(jì)是密不可分的，而且在某些場(chǎng)合，硬件和軟件具有一定的交互性。為了降低成本、

72、簡(jiǎn)化硬件結(jié)構(gòu)，可以由軟件來(lái)完成功能盡量用軟件實(shí)現(xiàn)。如果為了提高工作速度和精度、減少軟件開發(fā)的工作量、提高系統(tǒng)的可靠性，則可以用硬件來(lái)完成，總之，硬件和軟件是相輔相成的，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況合理選擇。我們對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行全面的分析后，畫出軟硬件結(jié)合的程序結(jié)構(gòu)框圖。圖3.1為軟硬程序流程圖。</p><p>　　圖3.1 軟硬程序流程圖</p><p>　　軟件總體設(shè)計(jì)是在設(shè)計(jì)單片機(jī)系統(tǒng)軟件之前，為系

73、統(tǒng)軟件做一個(gè)整體規(guī)劃。</p><p>　　計(jì)算機(jī)只有硬件還不能工作，必須有軟件(即程序)來(lái)控制計(jì)算機(jī)運(yùn)行將系統(tǒng)的整個(gè)工作分解成幾個(gè)相對(duì)獨(dú)立的操作，根據(jù)這些操作的相互聯(lián)系和時(shí)間關(guān)系，設(shè)計(jì)出一個(gè)合理的軟件結(jié)構(gòu)，使CPU并行地有條不紊地完成這些操作。軟件是我們?cè)O(shè)計(jì)部分中必不可少的，本設(shè)計(jì)利用AT89C51來(lái)實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，將軟件劃分成若干個(gè)獨(dú)立的部分，設(shè)計(jì)合理的總體設(shè)計(jì)使得軟件部分簡(jiǎn)潔，清晰，

74、流程合理。軟件是在硬件的基礎(chǔ)上對(duì)其合理的分配和使用，從而完成系統(tǒng)所需要的任務(wù)。微機(jī)軟件包括管理調(diào)度微機(jī)的系統(tǒng)軟件和執(zhí)行用戶任務(wù)的應(yīng)用軟件。一般實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)用軟件的特點(diǎn)是輸入輸出功能強(qiáng)，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可靠性高，能在線修改程序或參數(shù)。軟件結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化功能，實(shí)行模塊化子程序化。軟件流程圖能夠更清楚的了解軟件的流程。圖3.2為軟件流程圖。</p><p>　　圖3.2 軟件流程圖</p><p>

75、　　我們本次設(shè)計(jì)的是汽車轉(zhuǎn)換信號(hào)燈設(shè)計(jì)，系統(tǒng)原始框架采用AT89C51單片機(jī)作為控制核心系統(tǒng)的。圖3.3為系統(tǒng)框架流程圖。</p><p>　　圖3.3 系統(tǒng)框架流程圖</p><p>　　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)方法。整個(gè)系統(tǒng)由初始化模塊、顯示模塊等各種功能模塊組成。輸入后，進(jìn)入系統(tǒng)初始化模塊，系統(tǒng)軟件開始運(yùn)行。在執(zhí)行過(guò)程中，根據(jù)運(yùn)行流程分別調(diào)用各個(gè)功能模塊完成并將結(jié)果顯示出來(lái)。圖3.

76、4為汽車轉(zhuǎn)換信號(hào)燈流程圖。</p><p>　　圖3.4 汽車轉(zhuǎn)換信號(hào)燈流程圖</p><p>　　本次系統(tǒng)的輸入指的是P3口的低五位，對(duì)P3口進(jìn)行判斷。在正常的模式下，汽車轉(zhuǎn)換信號(hào)燈大致可分為4種模式：通行模式，緊急模式，剎車模式，?？磕Ｊ健Ｏ到y(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)候共有五種不同的狀態(tài)，分別是剎車，緊急，停靠，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)。不同的開關(guān)對(duì)應(yīng)不同的狀態(tài)。由5個(gè)開關(guān)分別對(duì)應(yīng)出10種狀態(tài),分別是左轉(zhuǎn)彎，右轉(zhuǎn)彎

77、，緊急，剎車，左轉(zhuǎn)彎剎車，右轉(zhuǎn)彎剎車，緊急剎車，左轉(zhuǎn)彎緊急剎車，右轉(zhuǎn)彎緊急剎車和停靠。下圖是每個(gè)P3口對(duì)應(yīng)的相應(yīng)的操作。本次設(shè)計(jì)根據(jù)的是P3口的低五位，根據(jù)讀出的數(shù)據(jù)來(lái)觀察發(fā)光二極管的反映。圖3.5為汽車轉(zhuǎn)換信號(hào)燈狀態(tài)圖。</p><p>　　圖3.5 汽車轉(zhuǎn)換信號(hào)燈狀態(tài)圖</p><p>　　3.3 生成代碼調(diào)試</p><p>　　這個(gè)階段主要完成的工作包括

78、：代碼編程，交叉編譯和鏈接、交叉調(diào)試和測(cè)試等。根據(jù)硬件的選擇，電路的搭接進(jìn)行軟件的設(shè)計(jì)和變成。嵌入式軟件的編寫和開發(fā)調(diào)試主要流程：編寫一次交叉編譯－交叉鏈接－下載和調(diào)試。程序設(shè)計(jì)完成編碼，利用建立的交叉編譯環(huán)境生成OBJ文件，將這些OBJ文件按照目標(biāo)機(jī)的要求鏈接成合適的映象文件。如果使用嵌入式操作系統(tǒng)，還需要編譯、鏈接操作系統(tǒng)的內(nèi)核代碼，做成一個(gè)內(nèi)核包，最后通過(guò)重新定位機(jī)制和下載的過(guò)程。最后是系統(tǒng)的調(diào)試和測(cè)試。</p>&

79、lt;p>　　第四章 汽車轉(zhuǎn)變信號(hào)燈仿真實(shí)現(xiàn)</p><p>　　4.1 系統(tǒng)仿真過(guò)程</p><p>　　本例模擬汽車在駕駛中的左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、剎車、閉合緊急開關(guān)、?？康炔僮?。在左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)彎操作桿使在左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎開關(guān)合上，從而使左頭信號(hào)燈、儀表板的左轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈，左尾信號(hào)燈或右頭信號(hào)燈、儀表板的右轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈、右尾信號(hào)燈閃爍；閉合緊急開關(guān)時(shí)，以上6個(gè)信號(hào)燈全部閃爍；

80、汽車剎車時(shí)，左，右兩個(gè)尾燈信號(hào)燈點(diǎn)亮；若正當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)剎車，則轉(zhuǎn)彎時(shí)原閃爍的信號(hào)燈繼續(xù)閃爍，同時(shí)另一個(gè)尾燈信號(hào)燈同時(shí)點(diǎn)亮，以上閃爍的信號(hào)燈以1Hz頻率慢速閃爍。任何在下表中未出現(xiàn)的組合，都將出現(xiàn)故障指示燈閃爍，閃爍頻率為10Hz[9]。</p><p>　　在各種模擬駕駛開關(guān)操作時(shí)，我們了解此次設(shè)計(jì)的各種模擬開關(guān)的操作時(shí)，各個(gè)信號(hào)燈是怎么樣的反映的，根據(jù)設(shè)計(jì)要求我們得出了一個(gè)表。表4.1為汽車轉(zhuǎn)換信號(hào)燈狀態(tài)表。<

81、;/p><p>　　表4.1 汽車轉(zhuǎn)換信號(hào)燈狀態(tài)表</p><p>　　我們需要讓proteus與 keil聯(lián)調(diào)，根據(jù)此次設(shè)計(jì)對(duì)硬件的要求，我們對(duì)需要的元件進(jìn)行分析，確定以下元件，以下是各個(gè)所需要器件列表。安裝采用Proteus，我們?cè)谑煜ち薖roteus軟件之后，我們開始運(yùn)用Proteus軟件，在Proteus軟件中畫出我們所需要的元件。，來(lái)對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行運(yùn)行。表4.2為系統(tǒng)原件表。<

82、;/p><p>　　表4.2 系統(tǒng)原件表</p><p>　　打開Proteus編譯環(huán)境，按照表4.2添加元件。元件全部添加后，在Proteus ISIS的編輯區(qū)域中接著連接硬件電路。采用分支結(jié)構(gòu)編寫程序，對(duì)于不同的開關(guān)狀態(tài)，為其分配相應(yīng)的入口，從而對(duì)不同的開關(guān)狀態(tài)作出響應(yīng)。我們選取與keil進(jìn)行聯(lián)調(diào)。</p><p>　　安裝Keil進(jìn)行聯(lián)調(diào)。Keil IDE集成開

83、發(fā)環(huán)境是用于開發(fā)基于89C51內(nèi)核單片機(jī)的軟件。也是我們此次設(shè)計(jì)的主要的工具之一[16]。該開發(fā)平臺(tái)內(nèi)嵌多種符合當(dāng)前工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)工具，可以完成從工程建立和管理、編譯、連接、目標(biāo)代碼的生成、軟件仿真、硬件仿真等完整的開發(fā)流程。其C編譯工具在產(chǎn)生代碼的準(zhǔn)確性和效率方面達(dá)到了較高的水平，而且可以附加靈活的控制選項(xiàng)，這些特點(diǎn)在發(fā)開大型項(xiàng)目時(shí)非常理想。由于Keil本身是一純軟件的東西，不能直接完成硬件仿真的功能，因此必須掛接類似TKS系列仿真器

84、的硬件才可以進(jìn)行仿真。 </p><p>　　Keil是用來(lái)寫C代碼的.在KEIL里面寫好的C代碼,可以直接與PROTEUS聯(lián)機(jī)進(jìn)行調(diào)試[10],而不必管匯編代碼是怎么樣的。keil在軟件防真時(shí)，你只能看到數(shù)據(jù)的變化，而用PROTUES則可以很直觀的看到真實(shí)的硬件上的運(yùn)行情況，所以更方便你調(diào)試。在PROTEUS只需畫好電路圖,不用加載HEX文件,在KEIL里面寫好C代碼后,就可以直接調(diào)試了。</

85、p><p>　　經(jīng)過(guò)Keil軟件編譯通過(guò)后，可利用Proteus軟件進(jìn)行仿真[11]，在Proteus編譯環(huán)境中繪制仿真電路圖，或者打開原理圖，將編譯好的文件載入AT89C51，啟動(dòng)仿真。</p><p>　　在控制系統(tǒng)硬件，軟件分別通過(guò)調(diào)試以后，進(jìn)行了汽車轉(zhuǎn)換信號(hào)燈仿真的軟、硬件聯(lián)機(jī)調(diào)試和試驗(yàn)。軟件調(diào)試就是程序模塊編寫完成之后，通過(guò)匯編編譯后，在開發(fā)系統(tǒng)上進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試時(shí)應(yīng)分別調(diào)試各模塊子程

86、序。調(diào)試通過(guò)后，在調(diào)試其他的。最后調(diào)試主程序，并將各個(gè)部分進(jìn)行聯(lián)條。當(dāng)硬件，軟件調(diào)試完成后，就要進(jìn)行全系統(tǒng)的軟，硬件調(diào)試了。</p><p>　　硬件調(diào)試時(shí)先檢查發(fā)光二極管的點(diǎn)亮的狀況，若亮度不理想，可以調(diào)整電阻大小，一般情況下取200歐姆電阻即可獲得滿意的點(diǎn)亮效果。</p><p>　　4.2汽車轉(zhuǎn)變信號(hào)燈的仿真結(jié)果</p><p>　　狀態(tài)一：當(dāng)P3.0=0，也

87、就是按下剎車開關(guān)，只有左尾燈、右尾燈亮。圖4.1為剎車狀態(tài)圖。</p><p>　　圖4.1 剎車狀態(tài)圖 </p><p>　　狀態(tài)二：當(dāng)P3.1=0，也就是按下緊急開關(guān)，所有燈一直閃爍。圖4.2為緊急狀態(tài)圖。</p><p>　　圖4.2 緊急狀態(tài)圖</p><p>　　狀態(tài)三：當(dāng)P3.2=0時(shí)，也就是按下?？块_關(guān)。左轉(zhuǎn)彎燈，右轉(zhuǎn)彎燈滅

88、。左頭燈、右頭燈、左尾燈、右尾燈一直閃爍。圖4.3為?？繝顟B(tài)圖。</p><p>　　圖4.3 ?？繝顟B(tài)圖</p><p>　　狀態(tài)四：P3.3=0時(shí)，也就是按下左轉(zhuǎn)開關(guān)。右頭燈、右轉(zhuǎn)彎燈、右尾燈滅。左頭燈、左轉(zhuǎn)彎燈、左尾燈一直閃爍。圖4.4為左轉(zhuǎn)狀態(tài)圖。</p><p>　　圖4.4 左轉(zhuǎn)狀態(tài)圖</p><p>　　狀態(tài)五：P3.4=0

89、時(shí)，也就是按下右轉(zhuǎn)開關(guān)。左頭燈、左轉(zhuǎn)彎燈、左尾燈滅。右頭燈、右轉(zhuǎn)彎燈、右尾燈一直閃爍。圖4.5是右轉(zhuǎn)狀態(tài)圖。</p><p>　　圖4.5 右轉(zhuǎn)狀態(tài)圖</p><p>　　狀態(tài)六：P3.0=P3.3=0，同時(shí)按下左轉(zhuǎn)彎、剎車開關(guān)。右尾燈常亮，左頭燈，</p><p>　　左轉(zhuǎn)彎燈，左尾燈一直閃爍。圖4.6為左轉(zhuǎn)剎車狀態(tài)圖。同理當(dāng)P3.0=P3.4=0時(shí)，同時(shí)按下右

90、轉(zhuǎn)彎、剎車分支。左尾燈常亮。右頭燈、右轉(zhuǎn)彎燈、右尾燈一直閃爍。</p><p>　　圖4.6 左轉(zhuǎn)剎車狀態(tài)圖</p><p>　　狀態(tài)七：當(dāng)P3.0=P3.1=0時(shí)，也就是按下緊急剎車開關(guān)。左頭燈，右頭燈，左轉(zhuǎn)彎燈，右轉(zhuǎn)彎燈一直閃爍。左尾燈，右尾燈常亮。圖4.7為緊急剎車狀態(tài)圖。</p><p>　　圖4.7 緊急剎車狀態(tài)圖</p><p&g

91、t;　　狀態(tài)八：當(dāng)P3.0=P3.1=P3.3=0時(shí)，同時(shí)按下左轉(zhuǎn)彎、緊急、剎車開關(guān)。左頭燈、右頭燈、左轉(zhuǎn)彎燈、右轉(zhuǎn)彎燈、左尾燈一直閃爍。右尾燈常亮。圖4.8為緊急剎車左轉(zhuǎn)彎狀態(tài)圖。同理當(dāng)P3.0=P3.1=P3.4=0時(shí)，也就是同時(shí)按下右轉(zhuǎn)彎、緊急、剎車開關(guān)。左頭燈、右頭燈、左轉(zhuǎn)彎燈，右轉(zhuǎn)彎燈、右尾燈一直閃爍。左尾燈常亮。</p><p>　　圖4.8 緊急剎車左轉(zhuǎn)彎狀態(tài)圖</p><p&

92、gt;　　第五章 結(jié)論與展望</p><p>　　我國(guó)是世界上最大的發(fā)展中國(guó)家，社會(huì)發(fā)展整體水平不高，以單片機(jī)應(yīng)用為主的嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用前景十分廣闊。開發(fā)新一代的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)，培養(yǎng)富有創(chuàng)新精神和實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的高素質(zhì)單片機(jī)開發(fā)人才具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。目前單片機(jī)汽車轉(zhuǎn)換信號(hào)燈已經(jīng)進(jìn)入另一個(gè)新的階段。朝著更簡(jiǎn)潔，更準(zhǔn)確，更方便的方向走。本課題對(duì)基于Proteus的汽車轉(zhuǎn)換信號(hào)燈仿真進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)了各類不同系統(tǒng)

93、的仿真，獲得了較好的準(zhǔn)確性能，為以后的交通狀況作出了貢獻(xiàn)，完成了一項(xiàng)有意義的工作。本文對(duì)汽車轉(zhuǎn)換信號(hào)燈進(jìn)行了一定的研究和探討，但鑒于作者的水平有限，本文所做的工作只能是初步的，但作者也在這一次的信號(hào)燈設(shè)計(jì)中也獲益不少，對(duì)硬件知識(shí)也有了更深一步的了解。本人以為，本系統(tǒng)還需要在以下幾個(gè)方面進(jìn)行更深入的研究和探討:</p><p>　　(1)進(jìn)一步深入研究基于Proteus的單片機(jī)的仿真問(wèn)題。</p>&

94、lt;p>　　(2)研究其它信號(hào)燈轉(zhuǎn)換的仿真問(wèn)題。</p><p>　　(3)由于條件所限，本設(shè)計(jì)并未測(cè)試多個(gè)嵌入式系統(tǒng)與主機(jī)同時(shí)連時(shí)的情況，在此情況下的可靠性還需進(jìn)一步的驗(yàn)證。通過(guò)前期仿真縮短了開發(fā)周期，降低了開發(fā)成本，達(dá)到事半功倍之成效。</p><p>　　由于時(shí)間比較緊張，本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)尚存在一些不足之處?？傮w來(lái)說(shuō)，本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期的效果，相信經(jīng)過(guò)進(jìn)一步完善后定能對(duì)我們實(shí)際操

95、作技能、創(chuàng)造能力、和創(chuàng)新精神的培養(yǎng)起到更加積極的推動(dòng)作用。最后，筆者認(rèn)為自己還需在諸多方面繼續(xù)學(xué)習(xí)和鉆研，同時(shí)，通過(guò)這業(yè)設(shè)計(jì)，使得筆者在分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力得到了很大的提高，將對(duì)筆者將來(lái)的學(xué)習(xí)和生活產(chǎn)生重要而深遠(yuǎn)的影響。</p><p>　　嵌入式應(yīng)用于汽車后，可使得汽車的有關(guān)系統(tǒng)在各種情況下都處在最佳的工作狀態(tài)，各項(xiàng)受控制指標(biāo)也能獲得較大的改善，是任何機(jī)械控制系統(tǒng)都難以達(dá)到的。近年來(lái)中國(guó)汽車行業(yè)的迅速發(fā)展合

96、汽車的電子價(jià)值迅速提高，為我國(guó)作出的巨大的貢獻(xiàn)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]張松.余波.尹春紅. MCS—51單片機(jī)原理及應(yīng)用開發(fā)技術(shù)[M].北京：北京鐵道出版社，2006. </p><p>　　[2] 何立民.MCS—51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)配置與接口技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版

97、社，1999. </p><p>　　[3] 胡學(xué)海.單片機(jī)原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：北京電子工業(yè)出版社，2005. </p><p>　　[4] 韓志軍.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)入門向?qū)c設(shè)計(jì)實(shí)例[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005. </p><p>　　[5] 周潤(rùn)景.張麗娜.基于Proteus的電路及單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20

98、06.</p><p>　　[6] 李巖.榮盤祥.嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用[M]．北京：清華大學(xué)出版社，2005.</p><p>　　[7] 劉偉.盧洪武．Proteus在電子實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的應(yīng)用研究.山東師范大學(xué)，2008.</p><p>　　[8] 侯俊欽.吳小培.楊一軍．Proteus在電子線路實(shí)物模型仿真中的應(yīng)用電腦知識(shí)與技術(shù)(學(xué)術(shù)交流) ，2007.</

99、p><p>　　[9] 周潤(rùn)景．Proteus在MCS-5&ARM7系統(tǒng)中的應(yīng)用百例[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2006.</p><p>　　[10] 馬剛.李向倉(cāng)．用Proteus與Keil整合構(gòu)建單片機(jī)虛擬仿真平臺(tái)[J]．現(xiàn)代電子技術(shù)，2006.</p><p>　　[11] 寧成軍.張江霞．基于Proteus和Keil接口的單片機(jī)外圍硬件電路仿真．現(xiàn)代

100、電子技術(shù)，2006.</p><p>　　[12] 高啟明．Proteus仿真軟件在構(gòu)建單片機(jī)實(shí)驗(yàn)室中的應(yīng)用 ．西安航空技術(shù)高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào)，2008.</p><p>　　[13] 胡漢才．單片機(jī)原理及其接口技術(shù)[第2版]．北京：清華大學(xué)出版社，2004.</p><p>　　[14] 吳金戌．8051 單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用[M]．北京：清華大學(xué)出版社，20

101、02.</p><p>　　[15] 付家才．單片機(jī)控制工程實(shí)踐技術(shù)[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.</p><p>　　[16] 房惠龍. 羅錦宏．基于Proteus的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的創(chuàng)建．常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào).2007年 第06期報(bào).</p><p>　　[17] 周靈彬.張靖武．單片機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品的PROTEUS設(shè)計(jì)與仿真.今日電子.2008

102、年 第01期報(bào).</p><p>　　[18] 李朝青．單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社.1994.</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本課題的研究，從選題、確立研究方案到研究的進(jìn)程、論文的寫作，整個(gè)過(guò)程都得到了導(dǎo)師王君老師的悉心指教，不僅在研究工作方面獲益良多，而且在做人、做學(xué)問(wèn)方面也獲益

103、非淺。在此深表謝意。 王老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、學(xué)識(shí)淵博、平易近人，工作執(zhí)著，讓我受益終生。</p><p>　　特別感謝在我寫論文期間給予我?guī)椭完P(guān)心的眾多領(lǐng)導(dǎo)、學(xué)者及同學(xué)。在此，感謝王君老師對(duì)我的關(guān)懷和照顧，給予了我很多教學(xué)實(shí)踐的機(jī)會(huì)，感謝同學(xué)們?cè)趯W(xué)習(xí)中、生活上、論文資料收集和論文寫作期間給予我的幫助!感謝王君對(duì)我的無(wú)微不至的關(guān)心和對(duì)我論文寫作的大力支持。我深表感謝，畢生難忘。</p><p>