自動控制課程設(shè)計--基于plc的三層電梯系統(tǒng)的設(shè)計

1、<p><b>　　自控課程設(shè)計報告</b></p><p><b>　　學院 ： </b></p><p><b>　　專業(yè) ： </b></p><p><b>　　班級 ： </b></p><p><b>　　

2、指導老師： </b></p><p><b>　　姓名 ： </b></p><p><b>　　學號 ： </b></p><p><b>　　日期 ： </b></p><p>　　基于PLC的三層電梯系統(tǒng)的設(shè)計</p><

3、p><b>　　摘要</b></p><p>　　PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計算機，它以其編程方便、操作簡單尤其是它的高可靠性等優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計算機之間的許多控制領(lǐng)域。</p>&

4、lt;p>　　隨著社會的不斷發(fā)展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運輸做出了不可磨滅的貢獻。</p><p>　　PLC在電梯控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。由于PLC具有邏輯運算，計數(shù)和定時以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯控制過程中，各種邏輯開關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實現(xiàn)了對電梯的控制。</p>

5、<p>　　本文主要討論研究利用西門子公司的可編程控制器對三層電梯的控制，形成電梯控制系統(tǒng)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：plc 電梯； 控制系統(tǒng)； 電梯系統(tǒng)運行檢修和調(diào)試</p><p>　　The Design of Three Elevator System </p><p>　　Based on PLC</p><p>　

6、　Abstract：PLC (Programmable Logical Controller) took one kind most important, the application situation most industries control microcomputer, it is convenient, operation simple in particular by its programming merit and

7、 so on redundant reliability, obtained the widespread application in the industrial production process. It applies the large scale integrated circuit, the miniature machine technology and the communication technology dev

8、elopment achievement, gradually formed had the many kinds of </p><p>　　Along with society's unceasing development, the building is more and more high, but the elevator became the high level building to h

9、ave the equipment. After humanity's more than centuries unremitting endeavors, the elevator already from the handle switch operation elevator, the push-button control elevator develops to the present group control el

10、evator, has made the indelible contribution for the high level transportation.</p><p>　　PLC in the control in the elevator the application mainly to manifest in its logical switch control function. This func

11、tion enable PLC to have the logic operation, counts with fixed time as well as the data feeds output function. Rises and falls in the process in the elevator, each logical switch control and PLC very good union, very goo

12、d realization to fluctuation control. </p><p>　　This article main discussion studies using sinmens Corporation's PLC molding machine carries on the control to the 3-floor elevator fluctuation, forms the

13、elevator control system</p><p>　　Key words: the PLC; control system; elevator systems operation overhauls and debugs</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　前言６</b>

14、;</p><p>　　第1章 PLC的基本知識７</p><p>　　1.1 PLC的定義７</p><p>　　1.2 PLC的組成和基本工作原理７</p><p>　　1.2.1 PLC的硬件組成７</p><p>　　1.2.2 PLC的工作原理８</p><p>　　

15、1.3 PLC與變頻器的連接程序９</p><p>　　第2章 電梯的概述11</p><p>　　2.1 電梯的定義11</p><p>　　2.2 電梯的分類11</p><p>　　2.2.1 按速度分11</p><p>　　2.2.2 按用途分11</p><p>　　2

16、.3 電梯的基本結(jié)構(gòu)12</p><p>　　2.3.1 曳引系統(tǒng)12</p><p>　　2.3.2 導向系統(tǒng)12</p><p>　　2.3.3 門系統(tǒng)12</p><p>　　2.3.4 轎廂12</p><p>　　2.3.5 重量平衡系統(tǒng)13</p><p>　　2.3.6

17、 電力拖動系統(tǒng)13</p><p>　　2.3.7 電氣控制系統(tǒng)13</p><p>　　2.3.8 安全保護系統(tǒng)14</p><p>　　第3章 力控組態(tài)軟件的概述15</p><p>　　第4章 電梯控制的要求及運行分析15</p><p>　　4.1 基本要求22</p><p&

18、gt;　　4.2 速度要求24</p><p>　　4.3電梯運行分析24</p><p>　　4.3.1 輸入點分析24</p><p>　　4.3.2 輸出點分析25</p><p>　　4.3.3 電梯運行分析25</p><p>　　4.3.4 輸入輸出關(guān)系對照表26</p><

19、;p>　　4.3.5 梯形圖及程序29</p><p><b>　　總結(jié)44</b></p><p><b>　　心得體會45</b></p><p><b>　　致謝46</b></p><p><b>　　參考文獻47</b></

20、p><p><b>　　前言</b></p><p>　　電梯是垂直運行的電梯(通常也簡稱為電梯)、傾斜方向運行的自動扶梯、傾斜或水平方向運行的自動人行道的總稱。很久之前，人們就使用一些原始的升降工具運送人和貨物。公元前1 100年前后，我國古人發(fā)明了轆轤，它采用卷筒的回轉(zhuǎn)運動完成升降動作，因而增加了提升物品的高度。這可稱得上是電梯的鼻祖了。19世紀初，在歐美開

21、始用蒸汽機作為升降工具的動力。1889年，升降機開始采用電力驅(qū)動，標志著電梯的出現(xiàn)。電梯在驅(qū)動控制技術(shù)方面的發(fā)展經(jīng)歷了直流電機驅(qū)動控制，交流單速電機驅(qū)動控制，交流雙速電機驅(qū)動控制，直流有無齒輪、無齒輪調(diào)速驅(qū)動控制，交流調(diào)壓調(diào)速驅(qū)動控制，交流變壓變頻調(diào)速驅(qū)動控制，交流永磁同步電機變頻調(diào)速驅(qū)動控制等階段。</p><p>　　1900年，美國奧的斯電梯公司通過代理商Tullock＆Co.獲得在中國的第1份電梯合同——

22、為上海提供2臺電梯。從此，世界電梯歷史上展開了中國的一頁。</p><p>　　1951年冬，黨中央提出要在北京天安門安裝1臺我國自己制造的電梯，任務(wù)交給了天津（私營）從慶生電機廠。4個多月后，第1臺由我國工程技術(shù)人員自己設(shè)計制造的電梯誕生了。該電梯載重量為1 000kg，速度為0.70m/s，交流單速、手動控制。</p><p>　　20世紀初，我國開始安裝電梯，當時電梯是西方

23、舶來品；新中國成立后，我國電梯行業(yè)艱苦創(chuàng)業(yè)，自行研制生產(chǎn)電梯；改革開放以來，國外電梯企業(yè)紛紛進入中國興辦三資企業(yè)，電梯行業(yè)飛速發(fā)展。近二十年來，電梯行業(yè)在我國得到長足的發(fā)展。特種電梯、雙層矯箱電梯、螺旋形自動扶梯、變頻調(diào)速自動扶梯、傾斜段高速運行扶梯在我國相繼產(chǎn)生。但由于我們我們起步較晚，跟國外一些發(fā)達國家在電梯行業(yè)還存在一定的差距。為了跟世界接軌，為了給人民生活，生產(chǎn)帶來更大的方便，提高我們的綜合國力。電梯的研究具有廣闊的天地與具有巨

24、大的意義。第1章 PLC的基本知識</p><p>　　1.1 PLC的定義</p><p>　　PLC是可編程序控制器（Programmable Logical Controller）的英文縮寫，20世紀70年代誕生于美國。1987年2月，國際電工委員會（IEC）通過了對它的定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用可編程的存儲器，用于其內(nèi)部

25、存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算數(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入，輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計的。”</p><p>　　但是，PLC只是一臺沒有鍵盤，沒有顯示器，沒有硬盤。但有很多輸入，輸出電路，配有借口，可在工業(yè)現(xiàn)場實時使用的，模塊化，小型化的特殊計算機。</p>&l

26、t;p>　　設(shè)計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀80年代中期以來，隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機化PLC得到了驚人的發(fā)展。隨著遠程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示技術(shù)的發(fā)展，PLC向過程控制方向發(fā)展。</p><p>　　1.2 PLC的組成和基本工作原理</p><p>　　PLC是以微處理器為核

27、心的計算機控制系統(tǒng)，雖然PLC的種類很多，功能和指令都存在差異，但其組成和基本原理也都大致相同。</p><p>　　本控制系統(tǒng)采用的是西門子生產(chǎn)的S7—200，S7—200采用的是整體式結(jié)構(gòu)。從大的方面來分PLC可以分為兩大部分即硬件和軟件。</p><p>　　1.2.1 PLC的硬件組成</p><p>　　PLC的硬件系統(tǒng)一般主要由中央處理器，輸入/輸出接

28、口，I/O擴展接口，編程器接口，編程器和電源等組成。</p><p><b>　　PLC的一般結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　1、主機單元又稱為CPU，是PLC的核心部分，它的主要任務(wù)是運算和控制功能。S7——200的主機單元包括CPU</p><p><b>　　2、I/O擴展單元</b></p><

29、;p>　　擴展單元是指主機單元的I/O點數(shù)不能滿足控制要求時，通過I/O擴展接口增加的I/O模塊。</p><p>　　3、用戶可以根據(jù)需要擴展各種I/O模塊，擴展單元的數(shù)量和能夠?qū)嶋H使用的I/O點數(shù)是由多種因素決定的。</p><p>　　4、輸入輸出組件（I/0模塊）</p><p>　　I/0模塊是CPU與現(xiàn)場I/0裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。P

30、LC提供了各種操作電平與驅(qū)動能力的I/0模塊和各種用途的I/0組件供用戶選用。如輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)、誤碼較驗、A/D或D/A轉(zhuǎn)換以及其它功能模塊等。I/0模塊將外界輸入信號變成CPU能接受的信號，或?qū)PU的輸出信號變成需要的控制信號去驅(qū)動控制對象（包括開關(guān)量和模擬量），以確保整個系統(tǒng)正常工作。</p><p>　　輸入的開關(guān)量信號接在IN端和0V端之間，PLC內(nèi)部提供24V電源，輸

31、入信號通過光電隔離，通過R/C濾波進入CPU控制板，CPU發(fā)出輸出信號至輸出端。PLC輸出有三種型式：繼電器方式、晶體管方式和晶閘管方式。</p><p><b>　　5、編程器</b></p><p>　　編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視等。還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。它通過通訊端口與CPU聯(lián)系，完成人機對話連接。編程

32、器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈以及編程、監(jiān)控轉(zhuǎn)換開關(guān)。編程器的鍵盤采用梯形圖語言鍵符式命令語言助記符，也可以采用軟件指定的功能鍵符，通過屏幕對話方式進行編程。</p><p>　　編程器分為簡易型和智能型兩類。前者只能連機編程，而后者既可連機編程又可脫機編程。同時前者輸入梯形圖的語言鍵符，后者可以直接輸入梯形圖。根據(jù)不同檔次的PLC產(chǎn)品選配相應(yīng)的編程器。</p><p><b&g

33、t;　　6、電源</b></p><p>　　PLC的外部工作電源一般是交流電源，也有直流電源。外部工作電源為交流電的PLC，其內(nèi)部開斷電源為PLC的CPU，存儲器等電路提供的5V，12V，24V，等直流電源，使PLC正常工作。</p><p>　　1.2.2 PLC的工作原理</p><p>　　S7-200的工作模式</p><

34、p>　　S7-200有STOP、RUN、TERM三種工作模式，通過工作模式選擇開關(guān)切換，發(fā)光二極管顯示當前工作模式。</p><p>　　工作模式選擇開關(guān)如果設(shè)置在STOP或TERM位置，則S7-200上電時自動進入STOP工作模式；如果開關(guān)設(shè)置在RUN位置，則S7-200上電時自動進入RUN工作模式</p><p>　　在RUN工作模式下，S7-200的工作過程是周期性順序掃描和集

35、中批處理。掃描周期依次為輸入處理、執(zhí)行程序、處理通訊請求、CPU自診斷、輸出處理5個階段。</p><p>　　1.3 PLC與變頻器的連接程序</p><p>　　在這個程序I2.2定義為“啟動/停止”按鈕，I2.3定義為“反轉(zhuǎn)”按鈕。</p><p>　　當按下I2.2后，變頻器帶動電機向上運行，同時按下I2.3后，電機先慢慢停車，再反方向運行，其中停車的時間

36、與P1120和P1121有關(guān)。運行速度與P1040有關(guān)。梯形圖如圖1-1所示</p><p>　　圖1-1 PLC與變頻器的連接程序</p><p>　　在這個程序I2.2定義為“正向啟動/停車”按鈕，I2.3定義為“反向啟動/停車”按鈕。I2.4仍為“急?！笨刂瓢粹o。</p><p>　　當按下I2.2后，變頻器帶動電機向上欲行，松開按鈕后，電機自由停車。按下I2

37、.3后，變頻器帶動電機向下運行，松開按鈕后，電機自由停車。當運行時按下I2.4時，電機急停。其中停車的時間與P1120和P1121有關(guān)，急停的時間與P1135有關(guān)，運行速度與P1040有關(guān)。梯形圖如圖1-2所示</p><p>　　圖1-2 PLC與變頻器的連接程序 </p><p><b>　　第2章 電梯的概述</b></p>

38、<p><b>　　2.1 電梯的定義</b></p><p>　　電梯是采用電力拖動方式，是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的傾角小于15度的剛性導軌之間。橋廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。</p><p><b>　　2.2 電梯

39、的分類</b></p><p>　　2.2.1 按速度分</p><p>　　低速梯（低于1.0m/s）</p><p>　　快速梯（1.0到2.0m/s）</p><p>　　高速梯（2.0到3.5m/s）</p><p>　　超高速梯（大于3.5m/s）</p><p>　　2.

40、2.2 按用途分</p><p>　　(1)客梯代號K為運行乘客而設(shè)計的電梯,有完善的安全裝置.</p><p>　　(2)貨梯代號H為運送貨物而設(shè)計的電梯,通常有人操作,有必備的安全裝置.</p><p>　　(3)客貨梯代號L主要用作運送乘客,但也可運送貨物,它與客梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部裝飾結(jié)構(gòu)不同.</p><p>　　(4)病床電梯代號

41、B為運送病床而設(shè)計的電梯,具有轎廂長而窄的特點.</p><p>　　(5)住宅電梯代號Z供住宅樓使用的電梯,一般采用下集選控制方式,轎廂內(nèi)部裝飾較簡單.</p><p>　　(6)雜物電梯代號W供圖書館,辦公樓,飯店運送圖書,文件,食品等.不容許人員進入電梯,結(jié)構(gòu)簡單,無乘人必備的安全裝置.</p><p>　　(7)船舶電梯代號C用于船舶上的電梯,能在船舶搖晃中

42、正常工作.</p><p>　　(8)觀光電梯代號G轎廂壁透明供乘客觀光之用.</p><p>　　(9)還有一些專用電梯.</p><p>　　2.3 電梯的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　電梯主要曳引系統(tǒng)，導向系統(tǒng)，門系統(tǒng)，轎廂，重量平衡系統(tǒng)，電力拖動系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)，安全保護系統(tǒng)等組成。下面做一下詳細的介紹：</p>&l

43、t;p>　　2.3.1 曳引系統(tǒng)</p><p>　　曳引機由電動機、聯(lián)軸器、制動器、減速箱、機座、曳引輪等組成，它是電梯的動力源。曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重（或者兩端固定在機房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動轎廂升降。</p><p>　　導向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復繞型時還可增加曳引能力。導向輪安裝在曳引機架上或承重梁上。</p>

44、<p>　　當鋼絲繩的繞繩比大于1時，在轎廂頂和對重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。反繩輪的個數(shù)可以是1個、2個甚至3個，這與曳引比有關(guān)。</p><p>　　2.3.2 導向系統(tǒng)</p><p>　　導向系統(tǒng)由導軌、導靴和導軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。</p><p>　　導軌固定在導軌架上，導軌架是承重導軌

45、的組件，與井道壁聯(lián)接。</p><p>　　導靴裝在轎廂和對重架上，與導軌配合，強制轎廂和對重的運動服從于導軌的直立方向。</p><p><b>　　2.3.3 門系統(tǒng)</b></p><p>　　門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機、聯(lián)動機構(gòu)、門鎖等組成。</p><p>　　轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇、門導軌架、門靴和門刀

46、等組成。</p><p>　　層門設(shè)在層站入口，由門扇、門導軌架、門靴、門鎖裝置及應(yīng)急開鎖裝置組成。</p><p>　　開門機設(shè)在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動力源。</p><p><b>　　2.3.4 轎廂</b></p><p>　　轎廂用以運送乘客或貨物的電梯組件。它是由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承

47、重構(gòu)架，由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。</p><p>　　2.3.5 重量平衡系統(tǒng)</p><p>　　重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長

48、度變化對電梯平衡設(shè)計影響的裝置。</p><p>　　2.3.6 電力拖動系統(tǒng)</p><p>　　電力拖動系統(tǒng)由曳引電機、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成，對電梯實行速度控制。</p><p>　　曳引電機是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機或直流電機。</p><p>　　供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。</p>

49、<p>　　速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器，與電機相聯(lián)。</p><p>　　調(diào)速裝置對曳引電機實行調(diào)速控制。</p><p>　　2.3.7 電氣控制系統(tǒng)</p><p>　　電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成,它的作用是對電梯的運行實行操縱和控制。</p>

50、<p>　　操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機房中的檢修或應(yīng)急操縱箱。</p><p>　　控制屏安裝在機房中，由各類電氣控制元件組成，是電梯實行電氣控制的集中組件。</p><p>　　位置顯示是指轎內(nèi)和層站的指層燈。層站上一般能顯示電梯運行方向或轎廂所在的層站。</p><p>　　選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決

51、定運行方向、發(fā)出加減速信號等作用。</p><p>　　2.3.8 安全保護系統(tǒng)</p><p>　　安全保護系統(tǒng)包括機械和電氣的各類保護系統(tǒng)，可保護電梯安全使用。</p><p>　　機械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護作用；緩沖器起沖頂和撞底保護作用；還有切斷總電源的極限保護等。</p><p>　　第3章 力控組態(tài)軟件的概述<

52、/p><p>　　組態(tài)就是用應(yīng)用軟件中提供的工具、方法、完成工程中某一具體任務(wù)的過程。工業(yè)控制中形成的組態(tài)結(jié)果是用在實時監(jiān)控的。力控組態(tài)軟件具有以下特點：</p><p>　　方便、靈活的開發(fā)環(huán)境，提供各種工程、畫面模板、大大降低了組態(tài)開發(fā)的工作量；高性能實時、歷史數(shù)據(jù)庫，快速訪問接口在數(shù)據(jù)庫4萬點數(shù)據(jù)負荷時，訪問吞吐量可達到20000次/秒；強大的分布式報警、事件處理，支持報警、事件網(wǎng)絡(luò)

53、數(shù)據(jù)斷線存儲，恢復功能；支持操作圖元對象的多個圖層，通過腳本可靈活控制各圖層的顯示與隱藏；強大的ACTIVEX控件對象容器，定義了全新的容器接口集，增加了通過腳本對容器對象的直接操作功能，通過腳本可調(diào)用對象的方法、屬性；全新的、靈活的報表設(shè)計工具：提供豐富的報表操作函數(shù)集、支持復雜腳本控制，包括：腳本調(diào)用和事件腳本，可以提供報表設(shè)計器，可以設(shè)計多套報表模板；</p><p>　　完整的網(wǎng)絡(luò)冗余及軟件容錯解決

54、方案設(shè)備控制層力控軟件支持大型的PLC的冗余方式如SIEMENS公司的S7400H，GE的GE9070系列PLC的冗余模式，也支持專用的DCS控制站的冗余，若冗余的設(shè)備損壞或者通訊出現(xiàn)故障，軟件會根據(jù)設(shè)備故障標識或者網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)自動進行切換；力控支持與控制站通過多條物理鏈路進行網(wǎng)絡(luò)通訊，當其中任意一條網(wǎng)絡(luò)中斷時，力控會自動切換到其它網(wǎng)絡(luò)通訊，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定。管理監(jiān)控層力控軟件可以組成一個分布式的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，不同節(jié)點的力控可以互相通訊

55、，可以互為服務(wù)器和客戶端，客戶端有標準的C/S網(wǎng)絡(luò)方式客戶端，也有“瘦”客戶端；主、從服務(wù)器的切換可以是自動或手動2種方式，根據(jù)控制規(guī)模的大小可以配置客戶端來保證操作人員監(jiān)控、操作的需要，小規(guī)模的控制系統(tǒng)可以不需要配置客戶端；力控軟件的標準客戶端支持服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)冗余方式，即主服務(wù)器因為故障，從服務(wù)器接管時，客戶端能自動切換到從服務(wù)器上，同時也適應(yīng)不同網(wǎng)段的多重網(wǎng)絡(luò)的切換。</p><p>　　易于集成的圖形開

56、發(fā)系統(tǒng)方便友好的開發(fā)環(huán)境、面向?qū)ο蟮脑O(shè)計，使組態(tài)工作量大大降低，用戶可以打造自己的開發(fā)環(huán)境和操作風格；單獨的進程管理器管理力控所有的的后臺進程，具備自診斷和自恢復功能；預制圖形模板、工程模板，提供上千種豐富的工業(yè)圖形元素，支持多達幾百種過度色和漸進色調(diào)色板，動畫連接可以構(gòu)成逼真強大的動畫效果，可以提供多種工業(yè)標準的復合圖形組件來完成過程的監(jiān)控；支持HMI圖元的對象圖層，通過腳本可靈活控制圖元對象圖層的顯示與隱藏；提供自定義圖庫

57、開發(fā)工具，用戶可以方便地生成自己的自定義圖庫；支持大畫面漫游功能、支持單機多屏和系統(tǒng)自定義菜單功能；方便的變量管理，可以查找、批量替換、定位、重命名變量等；可嵌入各種格式（BMP、GIF、JPG、JPEG、CAD等）的圖片，方便畫面制作；</p><p>　　靈活、強大的報表解決方案報表開發(fā)工具提供豐富的報表操作函數(shù)集、支持復雜腳本控制，包括：腳本調(diào)用和事件腳本，比如利用報表函數(shù)可以在報表上同時顯示實時數(shù)

58、據(jù)和任意時刻的歷史數(shù)據(jù)，并加以統(tǒng)計處理，例如取行平均、列平均，統(tǒng)計出最大最小值。報表文件格式兼容Excel工作表文件，提供類Excel的絕大部分功能，包括：編輯功能、計算功能、圖表功能等。支持圖表顯示自動刷新，可輸出多種文件格式： Excel、TXT、PDF、HTML、CSV等?？蓪崿F(xiàn)多層表頭，可以實現(xiàn)報表嵌套，可以制作復雜的報表格式。具備打印、打印預覽、頁眉頁腳打印功能，支持逐行打印。報表數(shù)據(jù)源支持實時數(shù)據(jù)庫和各種關(guān)系數(shù)據(jù)庫

59、，可顯示、處理實時和歷史數(shù)據(jù)，可直接遍歷關(guān)系數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)。提供靈活報表設(shè)計器，可以設(shè)計多套報表模板，方便報表制作。</p><p>　　強大的對象容器和組方便、靈活的開發(fā)環(huán)境，提供各種工程、畫面模板、大大降低了組態(tài)開發(fā)的工作量；。強大的對象容器和組件</p><p>　　全新的面向?qū)ο蟮脑O(shè)計， HMI的對象容器重新定義了全新的容器接口集，增加了通過腳本對容器對象的直接操作功能，通過腳

60、本可調(diào)用對象的方法、屬性。支持力控OCX容器的事件型腳本功能，支持更多類型的OCX控件。增強的SQL腳本：可根據(jù)SQL腳本函數(shù)返回值判斷執(zhí)行結(jié)果、支持模糊查詢、支持時間類型字段的處理等。全新的圖形組件及圖形庫強大的多媒體支持，播放各種格式的視頻、音頻文件，如Flash、幻燈片等，可以有效的集成視頻監(jiān)控；復合的趨勢曲線、XY曲線、報警、報表、總貌、溫控曲線等組件，所有復合組件相比以前版本增加了大量的方法和屬性，通過腳本可以在后臺

61、進行靈活的控制。多功能圖片顯示組件可支持GIF透明動畫、CAD圖形等實用圖形格式。所有的標準的WINDOWS控件如文本輸入、下拉框、列表框、復選框、多選按鈕、起始時間、時間范圍、歷史追憶等都增加了大量的方法和屬性。大量的矢量子圖如PID調(diào)節(jié)器、手操器等方便您構(gòu)建控制工程。靈活、強大的“腳本”編譯系統(tǒng)變量支持間接尋址功能，系統(tǒng)內(nèi)置間接變量、中間變量、數(shù)據(jù)庫變量等多種變量方式；系統(tǒng)變量可自動提取IO通訊狀態(tài)，報警信息、系統(tǒng)時鐘

62、等；</p><p>　　完善的用戶安全管理：力控提供了完備的安全保護機制，以保證生產(chǎn)過程的安全可靠，力控的用戶管理具備多個級別，并可根據(jù)級別限制對重要工藝參數(shù)的修改，以有效避免生產(chǎn)過程中的誤操作；力控提供了安全區(qū)的概念，同級別，不同安全區(qū)的數(shù)據(jù)不可以互相操作，保證了數(shù)據(jù)的分布式的管理。提供基于遠程的用戶管理，增加更多的用戶級別及安全區(qū)，管理所有用戶的遠程登陸信息；加密管理：支持工程加密，用戶可以通過

63、加密瑣自己定義工程密碼，沒有此加密鎖任何非法用戶無法侵入，保護了自己的工程結(jié)構(gòu)；操作事件：可以詳細的記錄操作事件和系統(tǒng)事件，方便事故追憶；開機自動運行設(shè)置、有效的屏蔽系統(tǒng)鍵盤，可以防止非法用戶入侵；</p><p>　　高效的數(shù)據(jù)處理高效能的實時歷史數(shù)據(jù)庫軟件內(nèi)嵌分布式實時數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫是整個軟件的核心，負責將采集的實時數(shù)據(jù)進行處理、發(fā)布；分布在網(wǎng)絡(luò)的實時數(shù)據(jù)庫節(jié)點可以充當為IO通訊服務(wù)器、報警服務(wù)器

64、、歷史服務(wù)器等；實時數(shù)據(jù)庫完成歷史數(shù)據(jù)的存儲、歸檔，報警的檢查，報警數(shù)據(jù)的存儲等功能；數(shù)據(jù)庫具備強大的數(shù)據(jù)處理功能，豐富的參數(shù)類型，內(nèi)置的多種功能塊，可實現(xiàn)累計、統(tǒng)計、控制、線形化、PID控制、各種運算等功能；數(shù)據(jù)庫對數(shù)據(jù)按區(qū)域、單元、子單元管理，分為6層結(jié)構(gòu)，方便數(shù)據(jù)的管理；用戶可根據(jù)實際需要自定義自己的各類數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)，方便對數(shù)據(jù)的管理和查找。良好的開放性與國際化開放性：軟件為開放式體系結(jié)構(gòu)，全面支持DDE、OPC、ODB

65、C/SQL、OLE DB XML、ActiveX等標準。以O(shè)LE、COM/DCOM、動態(tài)鏈接庫等多種形式提供外部訪問接口，便于用戶利用各種常用開發(fā)工具（如：VC++、VB等）進行深層的二次開發(fā)。數(shù)據(jù)服務(wù)：支持以串口、網(wǎng)絡(luò)、MODEM、GPRS、CDMA等方式將數(shù)據(jù)主動上傳及轉(zhuǎn)發(fā)；提供標準的ACTIVEX標準的開放控件，通過它，第三方開發(fā)工具（如：VC++、VB</p><p>　　第4章 電梯控制的要求及

66、運行分析</p><p>　　應(yīng)用可編程控制器(PLC)實現(xiàn)智能化控制核心，設(shè)計完成電梯控制中各輸入信號、輸出信號,以及輸入、輸出信號之間復雜的邏輯關(guān)系，實現(xiàn)電梯安全、可靠、平穩(wěn)、準確運行。</p><p>　　4.1 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控

67、制采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計數(shù)器來進行控制。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。為了提高電梯的運行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求P

68、LC能對轎廂的加、減速以及制動進行有效的控制。根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)。為了電梯的運行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護和相應(yīng)的顯示。根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。其中，上行優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。上

69、行次優(yōu)先級隊列為電梯</p><p>　　當電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(上行呼叫標志寄存器、下行呼叫標志寄存器、有呼叫請求時，相應(yīng)寄存器為l，否則為0)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器

70、，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。</p><p>　　4.1.1電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能</p><p>　　(1)一臺電機控制上升和下降</p><p>　　(2)各層設(shè)上/下呼叫開關(guān)(最頂層與起始層只設(shè)一只)</p><p>　　(3)電梯到位后具有自動開門關(guān)門功能</p><p>　　(4)電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令按鍵</p

71、><p>　　(5)待客自動開門，當電梯在某層停梯待客時，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動開門</p><p>　　(7)自動關(guān)門與提早關(guān)門.在一般情況下，電梯停站4-6秒應(yīng)能自動關(guān)門;在延時時間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時提前實現(xiàn)關(guān)門動作.</p><p>　　(8)按鈕開門。在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。</p>&

72、lt;p>　　(9)內(nèi)指令記憶。當轎廂內(nèi)操縱盤上有多個選層指令時，電梯應(yīng)能按順序自動?？寇囬T，并能至調(diào)定時間，自動確定運行方向。</p><p>　　(10)自動定向。當轎廂內(nèi)操縱盤上，選層指令相對與電梯位置具有不同方向時，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動確定運行方向。</p><p>　　(11)呼梯記憶與順向截停。電梯在運行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號，對符合運行方向的召喚，應(yīng)能自動逐

73、一?？繎?yīng)答。</p><p>　　(12)自動換向。當電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動換向，應(yīng)答相反方向的信號。</p><p>　　(13)自動關(guān)門待客。當完成全部轎廂內(nèi)指令，又無層外呼梯信號時電梯應(yīng)自動關(guān)門在調(diào)定時間內(nèi)自動關(guān)閉轎廂照明。</p><p>　　4.1.2 電梯操作方式</p><p>　　1)單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳

74、門下行召喚;轎廂上行是只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層;自動改變運行方向為下行，應(yīng)答廳門下行召喚。</p><p>　　2)單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚;上行時順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚。直至最高層自動反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。</p><p>　　4.1.3 控制系統(tǒng)流程圖</p><p>　　4.2三層電梯控制的功能要求</p><p>　

75、　4.2.1控制要求 </p><p>　?。?）電梯停在1層或2層時，按3F（3層呼叫，或在電梯內(nèi)按3層），按鈕指示燈亮，則電梯上升至3層停，延時1秒門開3秒鐘，關(guān)門3秒，按鈕指示燈滅。</p><p>　　（2）電梯停在3層或2層時，按1F（1層呼叫，或在電梯內(nèi)按1層），按鈕指示燈亮，則電梯下降至1層停，延時1秒門開3秒鐘，關(guān)門3秒，按鈕指示燈滅。</p><p&

76、gt;　?。?）電梯停在1層時，按2F（2層呼叫，或在電梯內(nèi)按2層），按鈕指示燈亮，則電梯上升至2層停，延時1秒門開3秒鐘，關(guān)門3秒，按鈕指示燈滅。</p><p>　?。?）電梯停在3層時，按2F（2層呼叫，或在電梯內(nèi)按2層），按鈕指示燈亮，則電梯下降至2層停，延時1秒門開3秒鐘，關(guān)門3秒，按鈕指示燈滅。</p><p>　　（5）電梯停在1層，2F、3F均有呼叫時，對應(yīng)指示燈亮，則電梯

77、上升至2F暫停（外部呼叫向下不暫停），延時1秒門開3秒后關(guān)門3秒，門關(guān)好后對應(yīng)指示燈滅，繼續(xù)上升至3F停，延時1秒門開3秒鐘關(guān)門3秒，對應(yīng)指示燈滅。</p><p>　?。?）電梯停在3層，1F、2F均有呼叫時，對應(yīng)指示燈亮，則電梯下降至2F暫停（外部呼叫向上不暫停）門開3秒后關(guān)門3秒，門關(guān)好后對應(yīng)指示燈滅，繼續(xù)下降至1F停，門開3秒鐘關(guān)門3秒，按鈕指示燈滅。</p><p>　　（7）當

78、電梯停在二層，F(xiàn)3呼叫（內(nèi)外按）、F1呼叫（內(nèi)外按），則先按先行。</p><p>　?。?）電梯上升或下降過程中上行或下行指示燈亮。</p><p>　?。?）電梯停于某一層，相應(yīng)的呼叫指示燈滅，</p><p>　?。?0）當電梯在上升、下降途中，任何反方向的按鈕均無效。</p><p>　?。?1）電梯平層停止由各層位置開關(guān)控制。<

79、;/p><p>　　4.3論述方案的各部分工作原理</p><p>　　4.3.1 I/O分配表</p><p>　　4.3.2中間繼電器</p><p>　　4.3.3端口分配圖</p><p>　　圖1 電梯控制系統(tǒng)的模擬實驗面板</p><p>　　4.3.4 運行過程分析</p>

80、<p>　　1電梯在一、二、三層樓分別設(shè)置一個呼叫按鈕和一個行程開關(guān)。在行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3都斷開的情況下，呼叫不起作用。</p><p>　　2用指示燈來模擬電梯的運行過程：</p><p>　　（1）轎廂停在樓層一：</p><p>　?、俳油↖1.0即接通SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，按D3，即I0.4接通，表示樓層三下呼叫，則Q0.

81、5接通，樓層三下呼叫指示燈亮，Q1.0接通，表示電梯上升，上升指示燈L3 亮，手動（表示轎廂離開底層，釋放行程開關(guān)）SQ1斷開；SQ2接通，SQ2斷開，直至SQ3接通，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯到達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.5斷開，樓層三下呼叫指示燈滅。</p><p>　　②接通I1.0即接通SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，按U2（D2），即I0.3（

82、I0.2）接通一下，表示呼叫樓層二上（下）呼叫，則Q0.4（Q0.3）接通，樓層二上（下）呼叫指示燈亮，Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升。斷開SQ1，接通SQ2，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯到達二層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.4(Q0.3)斷開，即樓層二上（下）呼叫指示燈滅。</p><p>　　③接通I1.0即接通SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，同時按U2、

83、D3，即I0.3、I0.4同時接通一下，表示二上、三下同時呼叫，則Q0.4、Q0.5都接通，二上、三下呼叫指示燈亮，Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升。斷開SQ1，接通SQ2，Q1.0斷開，L3滅，電梯在樓層二暫停。一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.4斷開，二上呼叫指示燈滅，L3亮，表示電梯繼續(xù)上升，斷開SQ2，接通SQ3，L3滅，表示電梯到達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開

84、、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.5斷開，三下呼叫指示燈滅。</p><p>　?、芙油↖1.0即接通SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，同時按D2、D3，即I0.2、I0.4同時接通一下，表示二下、三下同時呼叫，則Q0.3、Q0.5都接通，二下、三下呼叫指示燈亮，Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升。斷開SQ1，接通SQ2，斷開SQ2，接通SQ3，L3滅，表示電梯到達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、

85、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.5斷開，三下呼叫指示燈滅，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降，SQ3斷開，接通SQ2，Q1.1斷開，L1滅，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.3斷開，二下呼叫指示燈滅。</p><p>　　⑤接通I1.0即接通SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，同時按U2、D2、D3，即I0.2、I0.3、I0.4同時接通一下，表示二上、二下、三下同時呼叫，則Q0

86、.3、Q0.4、Q0.5都接通，二上、二下、三下呼叫指示燈亮，Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升。斷開SQ1，接通SQ2，Q1.0斷開，L3滅，電梯在二樓暫停，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.4斷開，即二上指示燈滅；Q1.0接通，L3亮，表示電梯繼續(xù)上升，斷開SQ2，接通SQ3，L3滅，表示電梯到達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），斷開Q0.5，三下呼

87、叫指示燈滅；Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降，SQ3斷開，接通SQ2，Q1.1斷開，L1滅，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.3斷開，二下呼叫指示燈滅。</p><p>　?。?）轎廂停在樓層二：</p><p>　　①接通I1.1即接通SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，按D3，即I0.4接通一下，表示樓層三下呼叫，則Q0.5接通，樓層三下呼叫指示

88、燈亮，Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升，斷開SQ2，接通SQ3，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯到達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.5斷開，樓層三下呼叫指示燈滅。</p><p>　?、诮油↖1.1即接通SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，按U1，即I0.1接通一下，表示樓層一上呼叫，則Q0.2接通，樓層一上呼叫指示燈亮，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降，斷開SQ2

89、，接通SQ1，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯到達一層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.2斷開，一層上呼叫指示燈滅。</p><p>　?、劢油↖1.1即接通SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，先按D3（S3），即I0.4（I0.7）接通一下，后按U1（S1），即I0.1（I0.5）接通一下，表示樓層三先呼叫，樓層一后呼叫，則Q0.5（無）、Q0.2(Q0.6)接通，一層、三

90、層呼叫指示燈亮，Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升，斷開SQ2，接通SQ3，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯到達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），三層呼叫指示燈滅；接通Q1.1，L1亮，表示電梯下降，斷開SQ3，接通SQ2，斷開SQ2，接通SQ1，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯到達底層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），一層呼叫指示燈滅。</p>

91、<p>　?、芙油↖1.1即接通SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，先按U1（S1），即I0.1（I0.5）接通一下，后按D3（S3），即I0.4（I0.7）接通一下，表示樓層一先呼叫，樓層三后呼叫，則Q0.5（無）、Q0.2(Q0.6)接通，一層、三層呼叫指示燈亮，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降，斷開SQ2，接通SQ1，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯到達一層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門

92、），一層呼叫指示燈滅；Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升，斷開SQ1，接通SQ2，斷開SQ2，接通SQ3，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯到達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），三層呼叫指示燈滅。</p><p>　?、萁油↖1.1即接通SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，先按U1，即I0.1接通一下，后按S3，即I0.7接通一下，表示樓層一上先呼叫，至樓層三后呼叫，則Q0.2接

93、通、S3無指示燈，一層上、至三層（不亮）呼叫指示燈亮，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降，斷開SQ2，接通SQ1，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯到達一層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.2斷開，一層上呼叫指示燈滅；Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升，斷開SQ1，接通SQ2，斷開SQ2，接通SQ3，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯到達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接

94、通（關(guān)門），至三層（無指示燈）滅。</p><p>　?、藿油↖1.1即接通SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，先按S3，即I0.7接通一下，后按U1，即I0.1接通一下，表示至樓層三先呼叫，樓層一上后呼叫，則Q0.2接通、S3無對應(yīng)指示燈，一層上、至三層（不亮）呼叫指示燈亮，Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升，斷開SQ2，接通SQ3，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯到達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0

95、斷開、Q0.1接通（關(guān)門），至三層（無呼叫指示燈）滅；Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降，斷開SQ3，接通SQ2，斷開SQ2，接通SQ1，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯到達一層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.2斷開，一層上呼叫指示燈滅。</p><p>　?。?）轎廂停在樓層三：</p><p>　　①接通I1.2即接通SQ3，表示轎廂原來停在

96、樓層三，按U1，即I0.1接通一下，表示樓層一上呼叫，則Q0.2接通，層一上呼叫指示燈亮，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降。手動（表示轎廂離開底層，釋放行程開關(guān)）SQ3斷開；接通SQ2,斷開SQ2，接通SQ1，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯到達一層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.2斷開，層一上呼叫指示燈滅。</p><p>　?、诮油↖1.2即接通SQ3，表示轎廂原

97、來停在樓層三，按D2（U2），即I0.2（I0.3）接通一下，表示樓層二呼叫，則Q0.3（Q0.4）接通，二層呼叫指示燈亮，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降。斷開SQ3，接通SQ2，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯到達樓層二。一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.3（Q0.4）二層呼叫指示燈滅。</p><p>　?、劢油↖1.2即接通SQ3，表示轎廂原來停在樓層三，同時按U

98、1、D2，即I0.1、I0.2同時接通一下，表示一上、二下樓層同時呼叫，則Q0.2、Q0.3都接通，一上、二下呼叫指示燈亮，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降。斷開SQ3，接通SQ2，Q1.1斷開，L1滅，電梯在樓層二暫停，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.3斷開，二下呼叫指示燈滅；Q1.1接通，L1亮，表示電梯繼續(xù)下降。斷開SQ2，接通SQ1，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯到達一層，一秒后Q0

99、.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.2斷開，一上呼叫指示燈滅。</p><p>　?、芙油↖1.2即接通SQ3，表示轎廂原來停在樓層三，同時按U1、U2，即I0.1、I0.2同時接通一下，表示層一上、層二上同時呼叫，則Q0.2、Q0.4都接通，一上、二上呼叫指示燈亮，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降。斷開SQ3，接通SQ2，斷開SQ2，接通SQ1，則Q1.1斷開，L1滅，電梯在樓層

100、一暫停，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.2斷開，一上呼叫指示燈滅；Q1.0接通，L3亮，表示電梯繼續(xù)上升，斷開SQ1，接通SQ2，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯到達二層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.4斷開，二上呼叫指示燈滅。</p><p>　?、萁油↖1.2即接通SQ3，表示轎廂原來停在樓層三，同時按U1、U2、D2，即

101、I0.1、I0.2、I0.3同時接通一下，表示一上、二上、二下同時呼叫，則Q0.2、Q0.3、Q0.4都接通，一上、二上、二下呼叫指示燈亮，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降。斷開SQ3，接通SQ2，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯在樓層而暫停。一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門）。Q0.3斷開，二下指示燈滅。Q1.1接通，L1亮，表示電梯繼續(xù)下降，斷開SQ2，接通SQ1，則Q1.1斷開，L1滅，電梯在樓層

102、一暫停，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.2斷開，一上呼叫指示燈滅；Q1.0接通，L3亮，表示電梯繼續(xù)上升，斷開SQ1，接通SQ2，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯到達二層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.4斷開，二上呼叫指示燈滅。</p><p>　　4．3．5梯形圖及程序</p><p>　　Netwo

103、rk 2 </p><p>　　LD I0.2</p><p>　　O I0.3</p><p>　　O I0.6</p><p>　　O M0.2</p><p>　　LDN I1.1</p><p>　　ON Q0.1</p>

104、<p>　　O M0.6</p><p>　　O M0.7</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　AN I0.0</p><p>　　= M0.2</p><p>　　Network 3 </p><p

105、>　　LD I0.4</p><p>　　O I0.7</p><p>　　O M0.3</p><p>　　LDN I1.2</p><p>　　ON Q0.1</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　

106、　AN I0.0</p><p>　　= M0.3</p><p>　　Network 4 </p><p>　　LD I0.2</p><p>　　O I0.3</p><p>　　O I0.6</p><p>　　O M0.4</

107、p><p>　　LDN I1.1</p><p>　　ON Q0.1</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　AN I0.0</p><p>　　= M0.4</p><p>　　Network 5 </p>

108、<p>　　LD I0.1</p><p>　　O M0.5</p><p>　　LDN I1.0</p><p>　　ON Q0.1</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　AN I0.0</p><

109、p>　　= M0.5</p><p>　　Network 6 </p><p>　　LD M0.5</p><p>　　= Q0.2</p><p>　　Network 7 </p><p>　　LD I0.2</p><p>　　O M0.6