plc課程設(shè)計(jì)---三層電梯自動(dòng)控制

1、<p>　　電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告</p><p>　　題 目： 三層電梯自動(dòng)控制</p><p>　　六工位呼叫送料小車控制</p><p>　　學(xué)生姓名： … </p><p>　　系 別： 電氣信息工程系 </p

2、><p>　　專業(yè)年級(jí)： 電氣工程……班 </p><p>　　指導(dǎo)教師： ……. </p><p>　　2012年 6月 12 日</p><p><b>　　三層電梯自動(dòng)控制</b></p><p><b>　　一 基本要

3、求：</b></p><p>　　樓層呼叫按鈕：一層一個(gè)：上。二層兩個(gè)：上、下。三層一個(gè)：、下。轎廂內(nèi)呼叫按鈕三個(gè)：一層，二層，三層。</p><p>　　到達(dá)指定樓層電梯停留10秒。</p><p>　　電梯在某一層停留時(shí)，有樓層顯示（可以用三個(gè)指示燈）。</p><p>　　20秒內(nèi)無人呼叫，電梯自動(dòng)停留在1層。當(dāng)電梯上升途中

4、，任何反方向的下降呼叫信號(hào)無效；當(dāng)電梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信號(hào)無效。</p><p><b>　　實(shí)現(xiàn)過程:</b></p><p>　　當(dāng)電梯停于一樓或二樓時(shí)，按SB3，則電梯上升到SQ3停止；</p><p>　　當(dāng)電梯停于三樓或二樓時(shí)，按SB1，則電梯下降到SC1停止；</p><p>　　當(dāng)電梯停于一樓

5、，按SB2，則電梯上升到SQ2停止；</p><p>　　當(dāng)電梯停于三樓，按SB2，則電梯下降到SQ2停止；</p><p>　　當(dāng)電梯停于一樓，而二樓、三樓均有人呼叫時(shí)，電梯上升到SQ2時(shí)，停10s，然后繼續(xù)上升到SQ3停止； </p><p>　　當(dāng)電梯停于三樓，而一樓、二樓均有人呼叫時(shí)，電梯下降到SQ2時(shí)，停10s，然后繼續(xù)下降到SQ1停止；</p>

6、;<p>　　當(dāng)電梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信號(hào)無效；</p><p>　　當(dāng)電梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信號(hào)無效；</p><p><b>　　二 I/O分配表:</b></p><p><b>　　二 外部接線圖</b></p><p><b>　　三 梯形圖

7、</b></p><p><b>　　四 指令語句</b></p><p><b>　　OR 200.00</b></p><p>　　ANDNOT 0.01</p><p>　　OUT 200.00</p><p><b>　　LD 200.00<

8、;/b></p><p><b>　　IL(02)</b></p><p><b>　　LD 0.02</b></p><p><b>　　OR 10.04</b></p><p>　　ANDNOT 0.05</p><p><b>　　

9、OUT 10.04</b></p><p><b>　　LD 0.03</b></p><p><b>　　OR 10.05</b></p><p>　　ANDNOT 0.06</p><p><b>　　OUT 10.05</b></p><p

10、><b>　　LD 0.04</b></p><p><b>　　OR 10.06</b></p><p>　　ANDNOT 0.07</p><p><b>　　OUT 10.06</b></p><p><b>　　LD 0.03</b><

11、/p><p><b>　　OR 200.03</b></p><p>　　ANDNOT 203.00</p><p>　　ANDNOT 203.02</p><p>　　OUT 200.03</p><p><b>　　LD 200.03</b></p><p

12、>　　AND 203.01</p><p><b>　　LD 200.04</b></p><p>　　ANDNOT TIM000</p><p><b>　　ORLD</b></p><p>　　OUT 200.04</p><p>　　TIM 000 #0100&l

13、t;/p><p><b>　　LD 0.05</b></p><p>　　DIFU(13) 203.00</p><p><b>　　LD 0.06</b></p><p>　　DIFU(13) 203.01</p><p><b>　　LD 0.07</b>

14、;</p><p>　　DIFU(13) 203.02</p><p><b>　　LD 0.08</b></p><p><b>　　OR 201.07</b></p><p>　　ANDNOT 0.07</p><p>　　OUT 201.07</p>&l

15、t;p><b>　　LD 0.09</b></p><p><b>　　OR 201.00</b></p><p>　　ANDNOT 0.06</p><p>　　OUT 201.00</p><p><b>　　LD 0.10</b></p><p&

16、gt;<b>　　OR 201.01</b></p><p>　　ANDNOT 0.06</p><p>　　OUT 201.01</p><p><b>　　LD 0.11</b></p><p><b>　　OR 201.02</b></p><p>

17、;　　ANDNOT 0.05</p><p>　　OUT 201.02</p><p><b>　　LD 0.05</b></p><p><b>　　OR 10.00</b></p><p>　　AND 201.00</p><p>　　ANDNOT 0.06</p&

18、gt;<p><b>　　LD 0.05</b></p><p><b>　　OR 10.00</b></p><p>　　AND 201.01</p><p>　　ANDNOT 0.06</p><p><b>　　ORLD</b></p><

19、;p><b>　　LD 10.05</b></p><p>　　ANDNOT 0.07</p><p><b>　　ORLD</b></p><p><b>　　LD 10.06</b></p><p>　　ANDNOT 200.04</p><p&g

20、t;<b>　　ORLD</b></p><p><b>　　OR TIM002</b></p><p><b>　　OR 201.07</b></p><p>　　ANDNOT 10.01</p><p><b>　　OUT 10.00</b></

21、p><p><b>　　LD 0.07</b></p><p><b>　　OR 10.01</b></p><p>　　AND 201.01</p><p>　　ANDNOT 0.06</p><p><b>　　LD 0.07</b></p>

22、<p><b>　　OR 10.01</b></p><p>　　AND 201.00</p><p>　　ANDNOT 0.06</p><p><b>　　ORLD</b></p><p><b>　　LD 10.05</b></p><p

23、>　　ANDNOT 0.05</p><p><b>　　ORLD</b></p><p><b>　　LD 10.04</b></p><p>　　ANDNOT 200.04</p><p><b>　　ORLD</b></p><p><

24、b>　　OR 201.02</b></p><p>　　ANDNOT 10.00</p><p>　　ANDNOT 0.05</p><p><b>　　OUT 10.01</b></p><p>　　LDNOT 0.04</p><p>　　ANDNOT 0.03</p&

25、gt;<p>　　ANDNOT 0.02</p><p>　　ANDNOT 0.07</p><p>　　TIM 002 #0200</p><p><b>　　LD 0.05</b></p><p><b>　　OUT 11.04</b></p><p>&l

26、t;b>　　LD 0.06</b></p><p><b>　　OUT 11.05</b></p><p><b>　　LD 0.07</b></p><p><b>　　OUT 11.06</b></p><p><b>　　ILC(03)<

27、/b></p><p><b>　　END(01)</b></p><p>　　六工位呼叫送料小車控制 </p><p><b>　　一 基本要求：</b></p><p>　　1）PLC上電后，車停止在某工位，若沒有用車呼叫（下稱“呼車”）時(shí)，則各工位的指示燈亮，表示各

28、工位可以呼車。</p><p>　?。?）若某工位呼車（按本位的呼車按鈕）時(shí)，各位的指示燈均滅，表示此后再呼車無效。</p><p>　?。?）當(dāng)呼車位號(hào)大于停車位號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向高位行駛；當(dāng)呼車位號(hào)小于停車位號(hào)時(shí)，小車向低位行駛；車位等于停車位時(shí)，小車不動(dòng)。當(dāng)小車到達(dá)呼車位時(shí)自動(dòng)停車。</p><p>　?。?）一般工位呼叫時(shí)，小車停留5秒。</p>

29、<p>　　（5）當(dāng)1、3、5號(hào)呼車位呼車時(shí)，小車停留10秒。</p><p><b>　　實(shí)現(xiàn)過程：</b></p><p>　　下車停在1號(hào)工位時(shí)，壓著1號(hào)行程開關(guān)，此時(shí)2~6號(hào)皆可呼叫。當(dāng)4號(hào)呼叫時(shí)，小車電機(jī)正轉(zhuǎn)移動(dòng)到4號(hào)工位，壓到4號(hào)位的行程開關(guān)停止。停留5秒鐘。此時(shí)1、2、3、5、6工位皆被閉鎖不能呼叫小車。若5號(hào)位呼叫，小車運(yùn)動(dòng)到5號(hào)工位，停1

30、0秒鐘。</p><p><b>　　二 I/O分配表:</b></p><p><b>　　輸入地址分配:</b></p><p><b>　　輸出地址分配</b></p><p><b>　　三 梯形圖</b></p><p>

31、<b>　　四 指令語句</b></p><p><b>　　OR 200.00</b></p><p>　　ANDNOT 0.10</p><p>　　OUT 200.00</p><p><b>　　LD 200.00</b></p><p><

32、;b>　　IL(02)</b></p><p><b>　　LD 0.01</b></p><p>　　MOV(21) #0001 DM0</p><p><b>　　LD 0.02</b></p><p>　　MOV(21) #0002 DM0</p><p&

33、gt;<b>　　LD 0.03</b></p><p>　　MOV(21) #0003 DM0</p><p><b>　　LD 0.04</b></p><p>　　MOV(21) #0004 DM0</p><p><b>　　LD 0.05</b></p>

34、<p>　　MOV(21) #0005 DM0</p><p><b>　　LD 0.06</b></p><p>　　MOV(21) #0006 DM0</p><p>　　LDNOT 201.00</p><p><b>　　OUT 10.12</b></p><

35、p><b>　　LD 1.01</b></p><p>　　ANDNOT 201.00</p><p>　　MOV(21) #0001 DM1</p><p><b>　　LD 1.02</b></p><p>　　ANDNOT 201.00</p><p>　　MOV

36、(21) #0002 DM1</p><p><b>　　LD 1.03</b></p><p>　　ANDNOT 201.00</p><p>　　MOV(21) #0003 DM1</p><p><b>　　LD 1.04</b></p><p>　　ANDNOT 20

37、1.00</p><p>　　MOV(21) #0004 DM1</p><p><b>　　LD 1.05</b></p><p>　　ANDNOT 201.00</p><p>　　MOV(21) #0005 DM1</p><p><b>　　LD 1.06</b>&l

38、t;/p><p>　　ANDNOT 201.00</p><p>　　MOV(21) #0006 DM1</p><p><b>　　LD 1.01</b></p><p><b>　　OR 1.02</b></p><p><b>　　OR 1.03</b>

39、;</p><p><b>　　OR 1.03</b></p><p><b>　　OR 1.04</b></p><p><b>　　OR 1.05</b></p><p><b>　　OR 1.06</b></p><p>&l

40、t;b>　　LD TIM000</b></p><p><b>　　OR TIM001</b></p><p>　　KEEP(11) 201.00</p><p><b>　　LD P_On</b></p><p>　　CMP(20) DM1 DM0</p><

41、p><b>　　LD P_GT</b></p><p>　　ANDNOT 10.01</p><p><b>　　OUT 10.00</b></p><p><b>　　LD P_LT</b></p><p>　　ANDNOT 10.00</p><p

42、><b>　　OUT 10.01</b></p><p><b>　　LD 0.02</b></p><p><b>　　OR 0.04</b></p><p><b>　　OR 0.06</b></p><p><b>　　AND P_E

43、Q</b></p><p>　　ANDNOT TIM000</p><p>　　TIM 000 #0050</p><p><b>　　LD 0.01</b></p><p><b>　　OR 0.03</b></p><p><b>　　OR 0.05

44、</b></p><p><b>　　AND P_EQ</b></p><p>　　ANDNOT TIM001</p><p>　　TIM 001 #0050</p><p><b>　　ILC(03)</b></p><p><b>　　END(01)

45、 </b></p><p><b>　　五 心得體會(huì)</b></p><p>　　我們做的是電梯和送料小車的PLC控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會(huì)了PLC設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì)，提高了與人合作的意識(shí)與能力。 通過這次設(shè)

46、計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對(duì)PLC的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。</p><p><

47、b>　　六 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　《電氣控制與PLC原理及應(yīng)用》 程周 主編 電子工業(yè)出版社 </p><p>　　《可編程控制其原理及應(yīng)用教程》 孫振強(qiáng) 主編 清華大學(xué)出版社 </p><p>　　《電力工程基礎(chǔ)》 孫麗華 主編 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　《電機(jī)與電氣控制技術(shù)》 許