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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 前 言</b></p><p> 行星輪減速器功用和特點(diǎn)</p><p> 每一部汽車上都有行星齒輪,少了它們,汽車就不能自由行走。汽車上的行星齒輪主要用在兩個(gè)地方,一是驅(qū)動(dòng)橋減速器、二是變速器。行星減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立封閉式傳動(dòng)裝置,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。此外,在某些場(chǎng)合,也有用作增速的裝置,并稱為增速器。行星齒
2、輪傳動(dòng)不僅適用于高速、大功率而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置上。它可以用作減速、增速和變速傳動(dòng),運(yùn)動(dòng)的合成和分解,以及其特殊的應(yīng)用中;這些助用對(duì)于現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展有著重要意義。因此,行星齒輪傳動(dòng)在起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、冶金、礦山、電工和航空航天等工業(yè)部門均獲得了廣泛的應(yīng)用。</p><p><b> 行星齒輪的發(fā)展方向</
3、b></p><p> 世界各先進(jìn)工業(yè)國(guó),經(jīng)由工業(yè)化、信息化時(shí)代,正在進(jìn)入知識(shí)化時(shí)代,行星齒輪傳動(dòng)在設(shè)計(jì)上日趨完善,制造技術(shù)不斷進(jìn)步,使行星齒輪傳動(dòng)已達(dá)到了較高水平。我國(guó)隨著改革開(kāi)放在消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)方面也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。目前行星齒輪傳動(dòng)正向以下幾個(gè)方向發(fā)展:</p><p> 1)、向無(wú)級(jí)變速行星齒輪傳動(dòng)發(fā)展。實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速就是讓行星齒輪傳動(dòng)中三個(gè)基本構(gòu)件都轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞功率,
4、這只要對(duì)原行星機(jī)構(gòu)中固定的構(gòu)件附加一個(gè)傳動(dòng),就能成為無(wú)級(jí)變速器。</p><p> 2)、向復(fù)合式齒輪傳動(dòng)發(fā)展。近年來(lái),國(guó)外將蝸桿傳動(dòng)、螺旋齒輪傳動(dòng)、圓錐齒輪傳動(dòng)與行星齒輪傳動(dòng)組合使用,構(gòu)成復(fù)合式行星齒輪箱。其高速級(jí)用前述各種定軸類型傳動(dòng),低速級(jí)用行星齒輪傳動(dòng),這樣可適應(yīng)相交軸間的傳動(dòng),可實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比和大轉(zhuǎn)矩輸出等不同用途,充分利用各類型傳動(dòng)的特點(diǎn),克服各自的弱點(diǎn),以適應(yīng)市場(chǎng)上多樣化需求。</p>
5、<p> 3)、向少齒差行星齒輪傳動(dòng)方向發(fā)展。這類傳動(dòng)主要用于大傳動(dòng)比、小功率傳動(dòng)。</p><p> 4)、向制造技術(shù)的發(fā)展方向。采用新型優(yōu)質(zhì)鋼材,經(jīng)熱處理獲得高硬齒面(內(nèi)齒輪離子滲氮,外齒輪滲碳淬火),精密加工以獲高齒輪精密及低粗糙度(內(nèi)齒輪精插齒達(dá)5~6級(jí)精度,外齒輪經(jīng)磨齒達(dá)5級(jí)精度,粗糙度0.2~0.4μm),從而提高承載能力,保證可靠性和使用壽命。</p><p>
6、; 5)、向高速大功率及低速大轉(zhuǎn)矩的方向發(fā)展。例如年產(chǎn)300kt合成氨透平壓縮機(jī)的行星齒輪增速器,其齒輪圓周速度已達(dá)150m/s;大型水泥磨中所用80/125型行星齒輪箱,輸出轉(zhuǎn)矩高達(dá)4150kN·m。在這類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造中需要繼續(xù)解決均載、平衡、密封、潤(rùn)滑、零件材料與熱處理及高效率、長(zhǎng)壽命、可靠性等一系列設(shè)計(jì)制造技術(shù)問(wèn)題。</p><p> 第1章 行星輪減速器的設(shè)計(jì)</p>&l
7、t;p> 行星輪減速器設(shè)計(jì)的總體要求</p><p> 為了能達(dá)到減速器的工作要求必需滿足以下基本要求:</p><p> 1、傳動(dòng)效率高; </p><p> 2、承載能力高,結(jié)構(gòu)緊湊;</p><p> 3、傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲低;</p><p> 4、速比范圍大,傳動(dòng)比密寬;</p
8、><p> 5、核心單元模塊化,拆裝、維修、調(diào)整方便等。</p><p> 行星輪減速器設(shè)計(jì)方案的確定</p><p> 本次設(shè)計(jì)的行星齒輪傳動(dòng)用于低速工程車輛的最終傳動(dòng),行星式最終傳動(dòng)大都采用以采用太陽(yáng)輪為主件,行星架為從動(dòng)件,齒圈為固定件的方案。根據(jù)工作環(huán)境和設(shè)計(jì)要求,可選用NGW型即一對(duì)齒輪的外嚙合和一對(duì)齒輪的內(nèi)嚙合(2Z-X型)行星傳動(dòng)。</p>
9、;<p> 行星輪減速器的設(shè)計(jì)要求</p><p><b> 從運(yùn)動(dòng)角度分析:</b></p><p> 行星輪系用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng),就必須實(shí)現(xiàn)工作所要求的傳動(dòng)比,因此各輪齒數(shù)需要滿足的第一個(gè)條件——傳動(dòng)比條件。</p><p> 行星輪系是一種共軸式的傳動(dòng)裝置。為了保證裝在系桿上的行星輪在傳動(dòng)過(guò)程中始終與中心輪正確嚙合,必須使
10、系桿的轉(zhuǎn)軸與中心輪的軸線重合,這就要求各輪齒數(shù)必須滿足第二個(gè)條件——同心條件。</p><p> 行星輪系中如果只有一個(gè)行星輪,則所有載荷將由一對(duì)齒輪嚙合來(lái)承受,功率也由一對(duì)齒輪嚙合來(lái)傳遞。由于在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,輪齒的嚙合力以及行星輪的離心慣性力都隨著行星輪繞中心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變方向,因此軸上所承受是動(dòng)載荷。為了提高承載能力和解決動(dòng)載荷的問(wèn)題,通常采用若干個(gè)均勻分布的行星輪。這樣載荷將由多對(duì)齒輪來(lái)承受,可大大提高承載
11、能力;又因行星輪均勻分布,因此中心輪上作用力的合力為零,系桿上所受的行星輪的離心慣性力也得以平衡,可大大改善受力狀況。要求多個(gè)行星輪能夠均勻地分布在中心輪四周,這就要求各輪齒數(shù)必須滿足第三個(gè)條件——裝配條件。</p><p> 均勻分布的行星輪數(shù)目越多,每隊(duì)齒輪承受的載荷就越小,能夠傳遞的功率就越大。因此由上述三個(gè)條件確定了各輪齒數(shù)和行星輪個(gè)數(shù)后,還必須進(jìn)行這方面的校核,這就是各輪齒數(shù)需要滿足的第四個(gè)條件——鄰
12、接條件。</p><p> 1.3.1 為了保證低速車輛減速器具有優(yōu)良的工作性能,對(duì)設(shè)計(jì)提出其它基本要求:</p><p> (1)、齒輪采用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成,齒輪硬度達(dá)58HRC-64HRC;</p><p> (2)、齒輪均采用磨齒工藝,精度高,接觸好;</p><p> (3)、在任何行駛條件下均能可靠地傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)
13、的最大轉(zhuǎn)矩,并有適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩儲(chǔ)備;</p><p> (4)、應(yīng)有足夠的吸熱能力和良好的通風(fēng)散熱效果,以保證工作溫度不致過(guò)高,延長(zhǎng)其使用壽命;</p><p> (5)、應(yīng)使傳動(dòng)系避免扭轉(zhuǎn)共振,并具有吸收振動(dòng)、緩和沖擊和減小噪聲;</p><p> (6)、材料的摩擦因數(shù)要盡可能小,以保證有穩(wěn)定的工作性能;</p><p> (7)、應(yīng)
14、有足夠的強(qiáng)度和良好的動(dòng)平衡,以保證其工作可靠、壽命長(zhǎng);</p><p> (8)、結(jié)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)單、緊湊、質(zhì)量小,制造工藝性好,拆裝、維修、調(diào)整方便等。</p><p> 1.3.2 設(shè)計(jì)的主要參數(shù)</p><p> (1)、輸入轉(zhuǎn)速(太陽(yáng)輪軸上的轉(zhuǎn)速)=440 r/min;</p><p> (2)、輸出轉(zhuǎn)矩(行星架上的轉(zhuǎn)矩) Tx=4
15、30 N·m;</p><p> (3)、傳動(dòng)比i=6。</p><p> 1.4選取行星傳動(dòng)簡(jiǎn)圖</p><p> 根據(jù)此設(shè)計(jì)的要求太陽(yáng)輪要采用浮動(dòng)支撐,齒圈固定的方式。故所采取的行星輪的類型為中心輪輸入,與行星輪外嚙合,行星輪又與內(nèi)齒全內(nèi)嚙合,行星架輸出的傳動(dòng)類型。其傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖2-1所示</p><p> 圖1-1行星
16、輪傳動(dòng)簡(jiǎn)圖(a為太陽(yáng)輪,b為齒圈,c為行星輪)</p><p> 1.5 各齒輪的齒數(shù)及行星輪個(gè)數(shù)的設(shè)計(jì)</p><p><b> 配齒計(jì)算:</b></p><p> 由于輪的傳動(dòng)為2Z-X型,根據(jù)其類型的傳動(dòng)比值和其配齒的計(jì)算公式可求得內(nèi)齒輪和行星輪的齒數(shù)Zb和Zc,現(xiàn)考慮該行星齒輪傳動(dòng)的輪廓較小,選取行星輪個(gè)數(shù) , 首先利用裝配關(guān)系
17、式求太陽(yáng)輪的齒數(shù)Za值。</p><p> ?。?-1) 式中 —任意正整數(shù),取不同的值,就可得到一系列滿足裝配條件的Za值,如表1-1:</p><p> 表1-1齒數(shù)和轉(zhuǎn)齒對(duì)照表</p><p> 從表1-1中選取,作為初選方案。</p><p><b> 由傳動(dòng)比=6和公式<
18、;/b></p><p> ?。?-2) </p><p> 故 Zb=5Za=65 </p><p> 又可根據(jù)公式可求得行星輪的齒數(shù)Zc</p><p><b> ?。?-3)</b>
19、</p><p> 故 Zc=25 </p><p> 再由公式驗(yàn)算實(shí)際傳動(dòng)比</p><p><b> (1-4)</b></p><p> =6 </p><p>
20、其傳動(dòng)比誤差滿足規(guī)定的要求,最終確定齒數(shù):</p><p> Za=13; Zb=65; Zc=25 </p><p> 1.6 初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù)</p><p> 齒輪材料和熱處理的選擇:</p><p> 中心輪和行星輪均采用20CrMnTi材料,經(jīng)滲碳淬火,齒面硬度58-62HRC,根據(jù)《行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》圖
21、6-1和圖6-2可取得=500MPa和=340N/,中心輪a和行星輪c的加工精度為7級(jí),內(nèi)齒圈b采用42CrMo,調(diào)質(zhì)硬度217HBS-259HBS,根據(jù)《行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》圖6-11和圖6-26可得=510N/和=360 N/,內(nèi)齒輪的加工精度為7級(jí)。</p><p> 由已知行星架的輸出轉(zhuǎn)矩Tx=430,再由公式可得</p><p> =
22、 (1-5)</p><p> 按彎曲強(qiáng)度初算公式 </p><p> (1-6)式中 ——算式系數(shù);</p><p><b> ——綜合系數(shù);</b></p><p> ——計(jì)算彎曲強(qiáng)度的行星輪間的載荷分布不均勻系數(shù);</p>
23、<p> Z——齒輪副中小齒輪齒數(shù);</p><p> ——試驗(yàn)齒輪彎曲疲勞極限,單位;</p><p><b> ——齒形系數(shù);</b></p><p><b> ——齒寬系數(shù)。</b></p><p> 已知Za=13 ,=340N/,取算式系數(shù)Km=12.1,按《行星齒輪傳
24、動(dòng)設(shè)計(jì)》表6-6取使用系數(shù)=1.5,再由表6-5取綜合系數(shù)=1.8,取接觸強(qiáng)度計(jì)算的行星輪間的載荷分布不均勻系數(shù)=1.2,由公式可得</p><p> =1+1.5(-1)=1.3 (1-7) </p><p> 由《行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》圖6-22查得齒形系數(shù)=2.67 </p><p&
25、gt; 由《行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》表6-6查得齒寬系數(shù)=0.6,則可得齒輪的模數(shù)m:</p><p> 取齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=4。 </p><p> 1.7 嚙合參數(shù)的計(jì)算</p><p> 1、在兩個(gè)嚙合齒輪副a-c,b-c中,其兩嚙合齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)中心距:</p><p><b> (1-8)</b></p&
26、gt;<p> 由此可見(jiàn),兩個(gè)齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)中心距不相等,有 < ,因此該行星齒輪不能滿足非變位的通信條件,為了使該行星傳動(dòng)既能滿足給定的傳動(dòng)比的要求,又能滿足嚙合傳動(dòng)的通信條件,既應(yīng)使各齒輪副的嚙合中心距a相等,則必須對(duì)2Z-X行星齒輪進(jìn)行角度變位,根據(jù)兩標(biāo)準(zhǔn)中心距中間的關(guān)系,現(xiàn)取嚙合中心距a==80mm作為齒輪副的公用中心距。</p><p> 已知Za+Zc=38,Zb-Zc=40
27、,m=4mm, a=80mm, =。按公式計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)的變位嚙合系數(shù),如表2-2所示</p><p> 表1-2行星傳動(dòng)嚙合參數(shù)計(jì)算</p><p> 2、確定各齒輪的變位系數(shù)</p><p><b> a-c齒輪副中:</b></p><p> 在a-c齒輪副中,由于中心輪a的齒數(shù)=13<Zmin
28、=17,Za+Zc=38>2Zmin=34,中心距=76mm<a=80mm,由此可知,該齒輪變位的目的是避免小齒輪a產(chǎn)生根切,湊合中心距和改善嚙合性能,其變位方式采用角度變位的正傳動(dòng)即:</p><p><b> =+>0</b></p><p> 當(dāng)齒頂高系數(shù),壓力角時(shí),避免產(chǎn)生根切的最小變位系數(shù)Xmin為</p><p&g
29、t; Xmin==0.2353</p><p> 中心輪的變位系數(shù)可按公式:</p><p><b> (1-9)</b></p><p><b> =</b></p><p> =0.5309>Xmin=0.2353</p><p> 故行星輪的變位系數(shù)。
30、</p><p><b> b-c齒輪副中:</b></p><p> Zb>Zmin, Zb-Zc=40>2Zmin=34, =a=80mm,由此可知,該齒輪副的變位目的是為了改善嚙合性能和修復(fù)嚙合齒輪副,故其變位采用高度變位,即</p><p> = 則可得內(nèi)齒輪的變位系數(shù)。</p><p>
31、1.8 幾何尺寸的計(jì)算</p><p> 對(duì)于2Z-X型行星傳動(dòng)的幾何尺寸的計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表1-2。</p><p> 1.9 裝配條件的計(jì)算</p><p> 對(duì)設(shè)計(jì)的齒輪副應(yīng)滿足以下條件的計(jì)算:</p><p><b> 1、鄰接條件</b></p><p> 其鄰接條件的驗(yàn)算可按公式&
32、lt;/p><p> (為行星輪的直徑 a為中心距) (1-10)</p><p> 110.7258< </p><p><b> 即滿足鄰接條件。</b></p><p><b> 2、同心條件</b></p><p> =
33、 (1-11)</p><p><b> 即滿足同心條件。</b></p><p><b> 3、安裝條件</b></p><p> 安裝條件的驗(yàn)算可按公式</p><p> C(常數(shù))= (1-12)</p>
34、<p><b> =</b></p><p><b> 所以滿足安裝條件。</b></p><p><b> 1.10 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p> 根據(jù)2Z-X型行星傳動(dòng)的特點(diǎn),傳遞功率的大小和轉(zhuǎn)速高低等情況,首先應(yīng)確定中心輪的結(jié)構(gòu),因?yàn)樗闹睆奖容^小,所以中心輪應(yīng)采用齒輪軸
35、的形式,即將中心輪與輸入軸聯(lián)成一個(gè)整體,按行星傳動(dòng)的輸入功率或轉(zhuǎn)矩還讓轉(zhuǎn)速n初步估算輸入軸的直徑,同時(shí)進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),為了便于軸上零件的安裝,通常將軸制成階梯形式??傊?,在滿足是喲個(gè)要求的情況下,軸的形狀和尺寸應(yīng)力求簡(jiǎn)單,以便于加工制造。</p><p> 內(nèi)齒圈b固定,采用與外殼體用螺栓固定的方式。</p><p> 行星輪c采用帶有內(nèi)孔的的結(jié)構(gòu),它的齒寬b應(yīng)加大,以便保證該行星輪
36、c與中心輪a的嚙合良好,同時(shí)還能保證其與內(nèi)齒圈b想嚙合,在每個(gè)行星輪的內(nèi)孔中可裝有兩個(gè)滾動(dòng)軸承支撐,而行星軸在安裝到行星架的側(cè)板之后,采用環(huán)形彈性擋圈進(jìn)行軸向固定。</p><p> 由于2Z-X的行星架承受外力,是行星輪傳動(dòng)的輸出構(gòu)件,故采用了雙側(cè)板整體式的結(jié)構(gòu)形式,行星架采用兩個(gè)圓錐滾子軸承支撐在箱體上。</p><p> 行星架各行星輪軸孔與行星架軸線的中心距極限偏差可按公式計(jì)算
37、,已知中心距a=80mm。</p><p><b> 則得 </b></p><p><b> ?。?-13)</b></p><p><b> 表1-3齒輪參數(shù)表</b></p><p><b> =34</b></p><p
38、> 各行星輪軸孔的孔距相對(duì)偏差可按公式計(jì)算:</p><p> ?。?-14)取 =34</p><p> 行星架的偏心誤差應(yīng)不大于相鄰行星軸孔的孔距相對(duì)偏差的,由公式:</p><p><b> ?。?-15)</b></p><p><b> 取 =17。</b></p>
39、<p> 1.11 計(jì)算行星輪傳動(dòng)中各輪的轉(zhuǎn)速和力矩</p><p> 輸入轉(zhuǎn)速(太陽(yáng)輪軸上的轉(zhuǎn)速)=440 r/min;輸出轉(zhuǎn)矩 (行星架上的轉(zhuǎn)矩) =430 N·m;傳動(dòng)比=6。太陽(yáng)輪和齒圈的轉(zhuǎn)矩Ta和Tb可按公式計(jì)算:</p><p><b> ?。?-16)</b></p><p> (1-17)再由公式
40、</p><p> (和為太陽(yáng)輪的和行星架的轉(zhuǎn)速) (1-18)</p><p> 得 =73.3r/minn</p><p> 由(為行星輪的轉(zhuǎn)速) (1-19)</p><p><b> 得 </b></p><p> 轉(zhuǎn)速方
41、向與a,x相反。</p><p> 由下述受力分析可知:</p><p> 行星輪c作用于中心輪a的切向力為:</p><p><b> ?。?-20)</b></p><p> 中心輪a作用于行星輪c切向力為: </p><p><b> ?。?-21)</b><
42、;/p><p> 內(nèi)齒輪b作用于行星輪c的切向力為: </p><p><b> ?。?-22)</b></p><p> 圖1-2 各個(gè)輪受力分析簡(jiǎn)圖</p><p> 行星架X作用于行星輪c的切向力為: </p><p><b> ?。?-23)</b&
43、gt;</p><p> 內(nèi)齒輪b上所受的切向力: </p><p><b> (1-24)</b></p><p> 1.12 齒輪強(qiáng)度的驗(yàn)算</p><p> 由于2Z-X型行星輪傳動(dòng)具有長(zhǎng)期間斷工作的特點(diǎn),具有結(jié)構(gòu)緊湊,外廓尺寸較小的特點(diǎn),因此應(yīng)按齒面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算。</p>&l
44、t;p> 1、齒面接觸疲勞強(qiáng)度可按下面公式校核驗(yàn)算:</p><p> (1-25)式中 ——區(qū)域系數(shù);</p><p><b> ——彈性影響系數(shù);</b></p><p> ——螺旋角系數(shù),直齒輪為1;</p><p><b> ——重合度系數(shù); </b></p>
45、<p> b——齒寬,齒輪副中的較小齒寬;</p><p> ——小齒輪分度圓直徑;</p><p><b> ——許用應(yīng)力;</b></p><p><b> ——齒數(shù)比。</b></p><p><b> a-c齒輪副中:</b></p>
46、<p> ?。?)許用接觸應(yīng)力的計(jì)算:</p><p> 1)由《機(jī)械零件》圖7-17MQ線查得;</p><p> 2)由《機(jī)械零件》圖7-18得;</p><p><b> 3)選取安全系數(shù);</b></p><p><b> ?。?-26)</b></p><
47、;p><b> ?。?-27)</b></p><p> ?。?)由《機(jī)械零件》表7-6查得;</p><p> ?。?)由于螺旋角,由《機(jī)械零件》圖7-28得;</p><p> ?。?)直齒輪螺旋角系數(shù)=1;</p><p><b> ?。?)重合度系數(shù);</b></p>&
48、lt;p><b> ?。?);</b></p><p> ?。?)齒寬b=42。</p><p> ,故滿足設(shè)計(jì)的要求。</p><p><b> b-c齒輪副中:</b></p><p> ?。?)許用接觸應(yīng)力的計(jì)算:</p><p> 1)由《機(jī)械零件》圖7-
49、16MQ線查得;</p><p> 2)由《機(jī)械零件》圖7-18得;</p><p><b> 3)選取安全系數(shù) </b></p><p> ??; (1-28)</p><p> ?。?)由《機(jī)械零件》表7-6查得;</p><p> (3)由于螺旋角,由《機(jī)械零件
50、》圖7-28得;</p><p> (4)直齒輪螺旋角系數(shù)=1;</p><p><b> ?。?)重合度系數(shù);</b></p><p><b> ?。?);</b></p><p> (7)齒寬b=40;</p><p><b> ,故滿足強(qiáng)度要求。<
51、/b></p><p> 2、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度可按下面公式校核驗(yàn)算:</p><p> ?。?-29)式中 ——齒根危險(xiǎn)截面的彎曲應(yīng)力;</p><p><b> K——載荷系數(shù);</b></p><p><b> ——齒形系數(shù);</b></p><p><
52、b> ——應(yīng)力校正系數(shù)。</b></p><p><b> a-c齒輪副:</b></p><p> ?。?)計(jì)算載荷系數(shù)K;</p><p> (1-30)式中 ——載荷系數(shù);</p><p><b> ——使用系數(shù);</b></p><p>&l
53、t;b> ——?jiǎng)虞d系數(shù);</b></p><p> ——齒間載荷分配系;</p><p> ——齒向載荷分布系數(shù)。</p><p> 1)由《機(jī)械零件》表7-3查得 取=1.6;</p><p> 2)根據(jù)V=1.2m/s和7級(jí)精度,由《機(jī)械零件》圖7-8得=1.07</p><p> ??;
54、 </p><p> 3)由《機(jī)械零件》表7-4硬齒面和7級(jí)精度,對(duì)稱支撐</p><p> ??; (1-31) 4)由=920N和7級(jí)精度由《機(jī)械零件》表7-5查得 取=1;</p><p><b> 故。</b></p><p> ?。?)由《機(jī)械零件》表7-7得齒形系數(shù);<
55、;/p><p><b> ;</b></p><p> ?。?)由《機(jī)械零件》表7-7得應(yīng)力修正系數(shù), ;</p><p> (4)許用應(yīng)力的計(jì)算:</p><p> 1)由《機(jī)械零件》圖7-17得;</p><p> 2)由《機(jī)械零件》圖7-19得;</p><p>
56、 3)由《機(jī)械零件》表7-9取彎曲疲勞安全系數(shù);</p><p> 故 。 (1-32)</p><p> 因此彎曲疲勞強(qiáng)度 :</p><p><b> ?。?-33)</b></p><p><b> ?。?-34)</b></p>
57、<p><b> 彎曲疲勞強(qiáng)度足夠。</b></p><p><b> b-c齒輪副:</b></p><p> ?。?)計(jì)算載荷系數(shù)K:</p><p> ?。?-35)1)由《機(jī)械零件》表7-3查得 取=1.6;</p><p> 2)根據(jù)V=0.58m/s和7級(jí)精度,由《機(jī)械
58、零件》圖7-8得=1.07</p><p><b> ??;</b></p><p> 3)由《機(jī)械零件》表7-4硬齒面和7級(jí)精度,對(duì)稱支撐</p><p> ??; (1-36)</p><p> 4)由=920N和7級(jí)精度由《機(jī)械零件》表7-5查得 取=1;</p><p&g
59、t;<b> 故。</b></p><p> (2)由《機(jī)械零件》表7-7得齒形系數(shù);</p><p><b> ; </b></p><p> ?。?)由《機(jī)械零件》表7-7得應(yīng)力修正系數(shù); ;</p><p> ?。?)許用應(yīng)力的計(jì)算:</p><p> 1)由《
60、機(jī)械零件》圖7-17得;;</p><p> 2)由《機(jī)械零件》圖7-19得;</p><p> 3)由《機(jī)械零件》表7-9取彎曲疲勞安全系數(shù);</p><p><b> ?。?-37)</b></p><p><b> 因此彎曲疲勞強(qiáng)度:</b></p><p>&l
61、t;b> (1-38)</b></p><p> ?。?-39) </p><p> 所以彎曲疲勞強(qiáng)度足夠。</p><p> 第2章 軸承的選取與校核</p><p> 行星架軸承的選取與校核 </p><p> 圓錐滾子軸承,它是角接觸滾子軸承,可以同時(shí)承受較大的徑向及軸向載荷
62、,但極限轉(zhuǎn)速較低。外圈可以分離,安裝方便,成對(duì)使用,也可以預(yù)緊。</p><p> 根據(jù)行星輪架兩端安裝軸承處外徑的取值范圍,及其主要受徑向力的作用,又有一定的徑向力的作用,選用圓錐滾子軸承。 按圓錐滾子軸承標(biāo)準(zhǔn)取d=80mm,即取代號(hào)為32216的圓錐滾子軸承。</p><p> 太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速=440 r/min 行星輪的轉(zhuǎn)速為。對(duì)于轉(zhuǎn)速較高的軸承()可按基本額定動(dòng)載荷計(jì)算值校核其是否
63、滿足要求。則軸承基本額定動(dòng)載荷可按下式進(jìn)行簡(jiǎn)化計(jì)算。 </p><p><b> ?。?-1)</b></p><p> 式中 C——基本額定動(dòng)載荷計(jì)算值,N;</p><p> P——當(dāng)量動(dòng)載荷,N;</p><p><b> ——壽命因數(shù);&l
64、t;/b></p><p><b> ——速度因數(shù);</b></p><p> ——力矩載荷因數(shù)力矩載荷較小時(shí),力矩載荷較大時(shí);</p><p><b> ——沖擊載荷因數(shù);</b></p><p><b> ——溫度因數(shù);</b></p><
65、p> ——軸承尺寸及性能表中所列徑向基本額定動(dòng)載荷,233KN。</p><p> 查表得; ; ; ; 。</p><p> 由公式 (2-2)式中 P——當(dāng)量動(dòng)載荷,N;</p><p><b> ——徑向載荷,N;</b></p>&
66、lt;p> = = (2-3)</p><p> =6020N; (2-4)</p><p> ——軸向載荷,=0N;</p><p> X——徑向動(dòng)載荷系數(shù),X=1;</p><p> Y——軸向動(dòng)載荷系數(shù),Y=0;</p><p>
67、(2-5) </p><p> 將上述數(shù)帶入式(3-1)中</p><p> 即 </p><p> 所選軸承滿足基本額定動(dòng)載荷的要求,所選型號(hào)合適。</p><p> 行星輪軸承的選取與校核</p><p> 圓柱滾子軸承,滾動(dòng)體是短圓柱滾子,徑向承載能力約為相同
68、內(nèi)徑深溝球軸承的1.5-3倍;軸承的內(nèi)外圈可沿軸向相對(duì)移動(dòng),一般不承受軸向載荷。</p><p> 按許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力初估行星輪軸的直徑,行星輪軸的材料選取A=98~107,則因其主要受徑向力作用,選取圓柱滾子軸承。</p><p> 按圓柱滾子軸承軸承的標(biāo)準(zhǔn),取d=30mm, 即取代號(hào)為NU306E的軸承</p><p> ?。?-6) 式中 C——基本額定動(dòng)載
69、荷計(jì)算值,N;</p><p> P——當(dāng)量動(dòng)載荷,N;</p><p><b> ——壽命因數(shù);</b></p><p><b> ——速度因數(shù);</b></p><p> ——力矩載荷因數(shù)力矩載荷較小時(shí),力矩載荷較大時(shí);</p><p><b> ——
70、沖擊載荷因數(shù);</b></p><p><b> ——溫度因數(shù);</b></p><p> ——軸承尺寸及性能表中所列徑向基本額定動(dòng)載荷,49.2KN;</p><p> 查表得 ; ; ; ; 。</p><p> 式中 P——當(dāng)量動(dòng)載荷,N;</p><p><
71、b> ——徑向載荷,</b></p><p><b> =X=</b></p><p><b> =2007N;</b></p><p> ——軸向載荷, 0N;</p><p> X——徑向動(dòng)載荷系數(shù) X=1;</p><p> Y——軸向動(dòng)載
72、荷系數(shù) Y=0;</p><p> 將上述數(shù)帶入式(3-1)</p><p><b> 即 </b></p><p> 所選軸承滿足基本額定動(dòng)載荷的要求,所選型號(hào)合適。</p><p><b> 第3章 花鍵的設(shè)計(jì)</b></p><p> 3.1 花鍵連接的類
73、型、特點(diǎn)和應(yīng)用</p><p> 花鍵連接是由外花鍵和內(nèi)花鍵組成?;ㄦI連接是平鍵連接在數(shù)目上的發(fā)展。但是由于結(jié)構(gòu)形式和制造工藝的不同,與平鍵連接比較,花鍵連接在強(qiáng)度、工藝和使用方面有下述一些優(yōu)點(diǎn);1、因?yàn)樵谳S上與轂孔上直接而勻稱地制出較多的齒與槽,故連接受力較為均勻。2、因槽較淺,齒根處應(yīng)力集中較小,軸與轂的強(qiáng)度削弱較少;3、齒數(shù)較多,總接觸面積較大,可承受較大的載荷;4、軸上零件與軸的對(duì)中性好;5、導(dǎo)向性較好
74、(這對(duì)連接很重要);6、可用磨削的方法提高加工精度及連接質(zhì)量。缺點(diǎn)是齒根仍有應(yīng)力集中有時(shí)需要專門的設(shè)備加工;成本較高因此花鍵連接適用于定心精度要求高、載荷大或經(jīng)?;频倪B接?;ㄦI連接的齒數(shù)、尺寸、配合等均應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)選取。</p><p> 花鍵連接可用于靜連接或動(dòng)連接。按其齒行不同,可以分為矩形花鍵和漸開(kāi)線花鍵兩類,均已標(biāo)準(zhǔn)化。在本設(shè)計(jì)中太陽(yáng)輪軸和驅(qū)動(dòng)軸都采用了漸開(kāi)線花鍵聯(lián)接形式。</p><
75、p> 3.2 花鍵參數(shù)的確定</p><p> 1、結(jié)合考慮刀具,這里初步定為齒數(shù) z=16</p><p> 2、查閱《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》P185,表8-22 漸開(kāi)線花鍵的尺寸系列,依據(jù)直徑d=44.5和齒數(shù)z=16可以確定模數(shù)m=2.5</p><p> 3、查閱《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》P184,表8-21漸開(kāi)線花鍵聯(lián)接的要素、代號(hào)及公式,可知:分度圓
76、壓力角 a=30°;理論工作齒高h(yuǎn)=10mm;分度圓直徑d=40;分度圓弧齒厚s==5.37</p><p><b> 4、定心方式:</b></p><p> ?。?).一般情況下,推薦優(yōu)先采用齒形定中心,因?yàn)檫@種定中心方式對(duì)中性好,能獲得多數(shù)齒同時(shí)接觸。</p><p> ?。?).按外徑定中心,只在特殊需要時(shí)采用(如徑向負(fù)荷較
77、大,齒形配合又需選用動(dòng)配合的傳動(dòng)機(jī)構(gòu))。這種定心方式:d=m(z+1.4);外花鍵齒頂?shù)菇巧疃萬(wàn)=0.2m;為獲得較大定位面積,推薦模數(shù)m不小于2.5</p><p> 漸開(kāi)線花鍵參數(shù)如下表3-1所示:</p><p> 表3-1太陽(yáng)輪上漸開(kāi)線花鍵參數(shù)</p><p><b> 3.3 花鍵的校核</b></p><p
78、> 漸開(kāi)線花鍵的擠壓應(yīng)力可按公式:</p><p> p= (3-1)式中 ψ——載荷分配不均勻系數(shù),與齒數(shù)多少有關(guān),一般取ψ=0.7;</p><p><b> N——花鍵齒數(shù);</b></p><p> L——齒的工作長(zhǎng)度,這里取較小的長(zhǎng)度L=13,單位mm;</p>
79、;<p> h——花鍵齒側(cè)面的工作高度,漸開(kāi)線花鍵,a=30°查設(shè)計(jì)手冊(cè)得</p><p><b> h=m=2.5;</b></p><p> ——花鍵的平均直徑,這里取分度圓直徑,單位mm;</p><p> [p]——花鍵聯(lián)接的許用壓力,單位MPa, 查設(shè)計(jì)手冊(cè)取[p]=50。</p><
80、;p><b> 由上式得出</b></p><p> N = =14.95</p><p><b> 這里取為z=16</b></p><p> 3.4花鍵的強(qiáng)度計(jì)算</p><p> 花鍵聯(lián)接其主要失效形式是工作面被壓潰(靜聯(lián)接)或工作面過(guò)度磨損(動(dòng)聯(lián)接)。因此,靜聯(lián)接通常按工作面
81、上的擠壓應(yīng)力通過(guò)強(qiáng)度計(jì)算,動(dòng)聯(lián)接則按工作面上的壓力進(jìn)行條件性的強(qiáng)度計(jì)算。</p><p> 計(jì)算時(shí),假定載荷在鍵的工作面上分布均勻,每個(gè)齒工作面上壓力的合力F作用在平均直徑處,即傳遞的轉(zhuǎn)矩;并引入系數(shù)ψ來(lái)考慮實(shí)際載荷在各花鍵齒上分配不均的影響,則花鍵聯(lián)接的強(qiáng)度條件由公式為:</p><p> 靜聯(lián)接 = (3-2)&
82、lt;/p><p> = </p><p> =46.7 MPa<[]</p><p> 動(dòng)聯(lián)接 p = (3-3)</p><p> = </p><p> =46.7MPa<[p
83、]</p><p> 這里 []=100 MPa , [p]=50 MPa ;</p><p> 靜聯(lián)接、動(dòng)聯(lián)接均滿足設(shè)計(jì)要求,故合適。</p><p> 另三個(gè)花鍵的設(shè)計(jì)和校核同上,經(jīng)校核后均滿足強(qiáng)度要求,其各個(gè)花鍵的參數(shù)如表(3-2)——(3-4)所示。</p><p> 表3-2太陽(yáng)輪上漸開(kāi)線花鍵參數(shù)</p>&
84、lt;p> 表3-3驅(qū)動(dòng)輪軸上漸開(kāi)線花鍵參數(shù)</p><p> 表3-4行星架上漸開(kāi)線花鍵參數(shù)</p><p> 第4章 行星輪減速器的潤(rùn)滑</p><p> 4.1 行星輪減速器的潤(rùn)滑特點(diǎn)及潤(rùn)滑劑的作用</p><p> 潤(rùn)滑在機(jī)械中起到非常重要的作用,它可以提高機(jī)械的工作壽命和傳動(dòng)效率其中如何正確的選擇潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑方式等也
85、是其中的關(guān)鍵所在。</p><p> 潤(rùn)滑劑的主要作用是:1、 散熱、排出異物;2、降低噪音;3、吸收沖擊和振動(dòng);4、防銹、抗腐蝕;5、 減少磨損,防止膠合。</p><p> 要起到上述作用以保證齒輪傳動(dòng)裝置能正常的工作,就要求齒輪潤(rùn)滑劑具有合適的粘度、良好的抗磨性、抗氧化性與熱氧化安全性、抗乳化性、防銹性和抗腐蝕性、流動(dòng)性好、凝點(diǎn)低和使用安全等性能。</p><
86、p> 行星齒輪減速器有很多的特殊性:</p><p> 1、行星齒輪減速器既有外嚙合傳動(dòng),又有內(nèi)嚙合傳動(dòng),工作溫度隨工作狀態(tài)變化,因此,行星齒輪減速器要求潤(rùn)滑油在啟動(dòng)和正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下具有良好的粘度特性;</p><p> 2、行星齒輪減速器由于體積小,散熱面積小,這就要求潤(rùn)滑油的極壓性能高,氧化安定性和熱穩(wěn)定性好;</p><p> 3、要求潤(rùn)滑油對(duì)
87、油封、油漆以及軸承保持架材料具有良好的兼容性。</p><p> 4.2 行星齒輪減速器中軸承潤(rùn)滑油的選用</p><p> 軸承的潤(rùn)滑方式有多種在這簡(jiǎn)單的介紹其中的一部分,本次設(shè)計(jì)是應(yīng)用在低速工程車輛上的,可以選用油浴潤(rùn)滑其特點(diǎn)是軸承的一部分浸入油槽中此法應(yīng)用于低中速,油量既給油特點(diǎn)對(duì)水平軸,油面在在最下面的轉(zhuǎn)動(dòng)體的一半地方,對(duì)垂直軸,浸泡軸承70%--80%,部件結(jié)構(gòu)上要求對(duì)垂直軸
88、要特別注意下部的密封結(jié)構(gòu),要安裝油面計(jì)為了防止磨損最好裝設(shè)磁鐵栓使產(chǎn)生的鐵粉沉淀,可適當(dāng)延長(zhǎng)軸承的工作壽命。</p><p> 以減速器箱體作為油箱,油位一般控制在浸入低速級(jí)輸出轉(zhuǎn)架軸承最下面的滾珠(滾柱)為宜。輸入級(jí)軸承的潤(rùn)滑采用前蓋上設(shè)置集油槽潤(rùn)滑。</p><p><b> 結(jié) 論</b></p><p> 隨著人們生活的不斷進(jìn)步,
89、對(duì)汽車的機(jī)動(dòng)靈活性、輕便性及大功率要求越來(lái)越高,新型減速裝置應(yīng)運(yùn)而生,本設(shè)計(jì)詳細(xì)闡述了低速工程車輛車輛的最終傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)過(guò)程。設(shè)計(jì)方案合理,能滿足機(jī)械要求,與以往減速裝置相比體積小,傳動(dòng)功率大,設(shè)計(jì)過(guò)程大致如下:行星齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)和應(yīng)用、行星減速器的概述、設(shè)計(jì)的要求和方案的確定、主要參數(shù)的確定、主要零件的設(shè)計(jì)和校核以及行星齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑等。在設(shè)計(jì)中主要考慮到行星傳動(dòng)經(jīng)濟(jì)性和可靠性的需求。在本次設(shè)計(jì)得到的結(jié)論有:</p>&
90、lt;p><b> 優(yōu)點(diǎn):</b></p><p> 傳動(dòng)效率高,傳動(dòng)比大;</p><p> 承載能力強(qiáng),結(jié)構(gòu)緊湊,質(zhì)量小;</p><p> 傳動(dòng)平穩(wěn),噪音小,抗震動(dòng)性能好;</p><p> 有足夠的強(qiáng)度和良好的動(dòng)平衡,工作可靠、壽命長(zhǎng);</p><p> 核心單元模塊化、
91、拆裝、維護(hù)、調(diào)整方便;</p><p> 能滿足高速大功率低速大轉(zhuǎn)矩,在生產(chǎn)中應(yīng)用更加的廣泛。</p><p><b> 缺點(diǎn):</b></p><p> 結(jié)構(gòu)形式比定軸齒輪傳動(dòng)復(fù)雜;</p><p> 對(duì)齒輪的精度要求較高;</p><p> 密封和潤(rùn)滑要求較高。</p>
92、<p> 行星傳動(dòng)方式發(fā)展比較迅速,本次設(shè)計(jì)的傳動(dòng)方式與新型的行星傳動(dòng)技術(shù),如封閉行星齒輪傳動(dòng)、行星齒輪變速傳動(dòng)和微型行星齒輪傳動(dòng)等相比還比較傳統(tǒng),但考慮到技術(shù)的成熟性,以及經(jīng)濟(jì)性,還是能滿足低速工程車輛傳動(dòng)需求的。</p><p><b> 謝 辭</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p>&l
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