畢業(yè)論文--輥磨機輔助傳動裝置

1、<p>　　本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）</p><p>　　題目 JRM1400型立式輥磨機輔助傳動裝置 </p><p>　　院（系部） </p><p>　　專業(yè)名稱 機械設(shè)計制造及其制動化 </p&g

2、t;<p>　　年級班級 </p><p>　　學(xué)生姓名 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　年 月 日</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書</p>

3、<p>　　專業(yè)班級 學(xué)生姓名 </p><p>　　一、題目 JRM1400型立式輥磨機輔助傳動裝置 </p><p><b>　　二、主要任務(wù)與要求</b></p><p>　　三

4、、起止日期 年 月 日至 年 月 日</p><p>　　指導(dǎo)教師 簽字（蓋章）</p><p>　　系 主 任 簽字（蓋章）</p><p>　　年 月 日</p><p><b>　　摘 要</b></p>

5、<p>　　輥磨機由于其較高的節(jié)能增產(chǎn)效果,已經(jīng)在建材、化工、筑路、冶金、礦山等產(chǎn)品生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。輥磨機的輔助傳動裝置是其中一個重要的工作部件,它主要由行星式齒輪減速器和輔助電機等組成。輔助傳動裝置結(jié)構(gòu)技術(shù)要求：1、不改變原主傳動結(jié)構(gòu)，解決結(jié)構(gòu)與構(gòu)造難題；2、主輔傳動獨立傳動，不得聯(lián)動；3、輸出力矩合理；4、輸入配置電機：滿足要求。</p><p>　　輔助傳動設(shè)施主要部件是輔助電機，輔助減速器

6、，爪型離合器，推桿裝置等組成。</p><p>　　行星式齒輪減速器具有重量輕，體積小，傳動比大和效率高等優(yōu)點，在許多條件下代替普通齒輪傳動，因此在國內(nèi)受到較大的重視。在我國，行星傳動機構(gòu)已經(jīng)有許多工廠能進行成批生產(chǎn)。今后，行星傳動機構(gòu)在國防、治金、礦山、建筑、化工、紡織等許多工業(yè)部門的設(shè)備中將會獲得日益廣泛地應(yīng)用。</p><p>　　爪行離合器技術(shù)發(fā)展已經(jīng)相當成熟，大多已經(jīng)標準化，能查

7、到相關(guān)類型直接加以利用，推桿裝置也對比較簡單，能找到合理的方案的加以利用.</p><p>　　本文收集了有關(guān)行星傳動等方面的資料，結(jié)合數(shù)據(jù)，運用數(shù)據(jù)分析，得出合理方案。</p><p>　　關(guān)鍵詞：輔助傳動裝置 行星式齒輪減速器 爪型離合器 推桿</p><p><b>　　Abstract</b></p><p&g

8、t;　　Because of its high energy yield, roller mill has been in the building materials, chemical industry, road building, metallurgy, mining and other widely used products. Roller mill auxiliary drives is one of the import

9、ant working parts, it is mainly by the planetary gear reducer,the auxiliary motor and other components. Auxiliary gear and the technical requirements: 1. without changing the transmission structure of origin, structure a

10、nd construction problem solving; 2. independent main and auxilia</p><p>　　This collection of the planetary transmission, the relevant information, combining data, use data analysis, draw a reasonable solutio

11、n. Key words: auxiliary gear reducer, planetary gear-type clutch,</p><p>　　putter claw</p><p><b>　　目 錄 </b></p><p><b>　　前言1</b></p><p><

12、b>　　第一章 概述5</b></p><p>　　1.1課題的主要內(nèi)容5</p><p>　　1.2齒輪減速器的研究現(xiàn)狀6</p><p>　　1.3齒輪減速器的發(fā)展趨勢8</p><p>　　第二章 傳動方案的確定10</p><p>　　2.1齒輪傳動比較和選擇10</p>

13、;<p>　　2.2行星輪的傳動型式及特點10</p><p>　　第三章 齒輪傳動減速器設(shè)計計算13</p><p>　　3.1設(shè)計任務(wù)13</p><p>　　3.2確定行星架轉(zhuǎn)速15</p><p>　　3.3齒配設(shè)計計算15</p><p>　　3.3.1確定各輪齒數(shù)15</p&

14、gt;<p>　　3.3.2按接觸強度計算中心距和模數(shù)16</p><p>　　3.3.3幾何尺寸計算19</p><p>　　3.3.4驗算A-C傳動的接觸強度和彎曲強度20</p><p>　　3.3.5設(shè)計內(nèi)嚙合齒輪 28</p><p>　　3.4轉(zhuǎn)軸較核32</p><p>　　3.4

15、.1輸入軸設(shè)計與校核33</p><p>　　3.4.2輸出軸設(shè)計與校核34</p><p>　　3.5其他裝置的設(shè)計36</p><p>　　3.5.1箱體及爪型離合器設(shè)計 36</p><p>　　3.5.2 推桿的設(shè)計 42</p><p><b>　　設(shè)計小結(jié)45</b>&

16、lt;/p><p><b>　　致 謝46</b></p><p><b>　　參考文獻47</b></p><p><b>　　附錄：48</b></p><p><b>　　主要代號48</b></p><p><b

17、>　　前 言</b></p><p>　　立式輥磨機是在參考和借鑒國內(nèi)外先進粉體加工技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)的集多種研磨作用一體的高效制粉設(shè)備。具有處理能力強、能耗低、粒度分布好、操作方便等特點，并可根據(jù)工藝要求進行濕磨和干磨。</p><p>　　磨輥機在燃料礦方面的應(yīng)用前景：高爐大量噴吹煤粉作為煉鐵工業(yè)提高裝備技術(shù)水平和經(jīng)濟效益、促進產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級的重大關(guān)鍵技術(shù)，受到國內(nèi)外

18、煉鐵企業(yè)極大重視。 </p><p>　　磨輥機在非金屬礦深加工方面的應(yīng)用前景：雖然非金屬礦深加工的粉磨設(shè)備很多，但長期以來把原礦磨至400-800目左右的細磨設(shè)備僅有雷蒙磨、攪拌磨和振動磨。</p><p>　　磨輥機在環(huán)保方面的應(yīng)用前景——高濃度有機廢水綜合治理：把高濃有機廢水中的污染組分作為水煤漿有用的添加劑，達到了污染治理、變廢為寶、節(jié)能降耗的目的。</p>

19、<p>　　磨輥機在火力發(fā)電廠的應(yīng)用前景：火力發(fā)電廠里的磨機（也叫磨煤機）是將煤塊磨成煤粉的機械，它是燃用煤粉鍋爐的重要輔助設(shè)備。</p><p>　　減速器是立式輥磨機輔助傳動裝置的重要部件，所以減速器的選擇或設(shè)計是否滿足要求對輥磨機的安全起著十分重要的作用。減速器的作用是傳動動力、降低運動速度，將電動機的高速轉(zhuǎn)動變?yōu)槟ケP的低速運動。不同型號的減速器，所起的作用有很大不同，本論文主要針對立式輥磨機而

20、特別設(shè)計的行星式齒輪減速器。</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展行星傳動中的主要缺點如結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝精度要求高等問題得到了一定的解決。目前，行星傳動技術(shù)已成為世界各國機械傳動技術(shù)的重要發(fā)展方向。</p><p>　　首先，主要表現(xiàn)在廣范采用硬齒面、高精度、高轉(zhuǎn)速、大功率、大轉(zhuǎn)矩、大規(guī)格，而且向多品種、標準化的方向發(fā)展。其次，行星傳動向復(fù)合式行星齒輪箱發(fā)展。再次，行星齒輪傳動向少齒

21、差行星傳動發(fā)展。</p><p>　　經(jīng)過二十多年的改革開放，我國的社會主義現(xiàn)代化建設(shè)正在蓬勃發(fā)展，面對國內(nèi)生產(chǎn)任務(wù)的增長和國際競爭形勢的嚴峻，各個生產(chǎn)部門都對機械產(chǎn)品和技術(shù)裝備提出了日益增長的需求，已經(jīng)從事和正在培育成長的機械設(shè)計工作者都在面臨光榮而艱巨的任務(wù)。</p><p>　　我國正在大力推進科教興國和科技創(chuàng)新機制的重要歷史時期，我們只有學(xué)好機械設(shè)計的基本理論、基本知識和基本技能，

22、并在此基礎(chǔ)上，刻苦鉆研，努力奮斗，樹雄心，立壯志，攻難關(guān)，攀高峰，不斷用先進的設(shè)計理論和生產(chǎn)技術(shù)來武裝與發(fā)展我國的機械工業(yè)，密切結(jié)合用戶需求和國內(nèi)外市場動向，創(chuàng)新出大量高質(zhì)量、高性能、多品種、多功能的現(xiàn)代化機器，為推進全人類的物質(zhì)文明和精神文明建設(shè)做出應(yīng)有的貢獻</p><p><b>　　主 要 代 號</b></p><p><b>　　第一章 概述&l

23、t;/b></p><p>　　1.1 課題的主要內(nèi)容 </p><p>　　設(shè)計JRM型行立式輥磨機輔助傳動裝置，包括主要二個部件：</p><p>　?。?）設(shè)計NGW行星齒輪減速器。該減速器是一種通用的減速器，按照通用減速器的規(guī)格參數(shù)要求來進行設(shè)計?？傮w要求是：傳動比i=6,功率p=11kw,輸入轉(zhuǎn)速N=750R/MIN，中等沖擊。使用壽命10年。試按照

24、標準規(guī)范設(shè)計這臺減速器。此減速機作為輔助電機連接減速機。</p><p>　?。?）設(shè)計配套爪型離合器和一個推桿裝置，用于合理安排輔助傳動裝置。主要完成以下基本內(nèi)容：</p><p>　?、?選擇確定傳動方案。傳動方案的確定包括傳動比的確定和傳動類型的確定。 </p><p>　　② 設(shè)計計算。每級傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算，都大致包括：傳動比的分配、傳動系統(tǒng)運動學(xué)和動力學(xué)

25、計算、傳動零件的設(shè)計、軸的設(shè)計計算與校核、軸承的選擇與計算、鍵連接的選擇與計算、箱體的設(shè)計、潤滑與密封的選擇和傳動裝置的附件說明等。爪型離合器的設(shè)計，利用通用和機械設(shè)計方法，和電動機減速器的相關(guān)參數(shù)不難找到配套的離合器，相應(yīng)的推桿裝置等。</p><p>　　行星齒輪設(shè)計重點和難點：</p><p>　　輪系是一種變速裝置，在傳動系統(tǒng)中實現(xiàn)定傳動比變速或有級變傳動比變速。首先要弄清什么是定

26、軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系及復(fù)合輪系，其次要能夠區(qū)分基本輪系。關(guān)鍵在于看懂輪系的結(jié)構(gòu)，學(xué)會判斷一個已知輪系屬于何種輪系。定軸輪系傳動比的計算比較簡單，容易掌握，但要注意它的符號；周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算，是將其轉(zhuǎn)化成一個假想的定軸輪系，即轉(zhuǎn)化機構(gòu)來計算；復(fù)合輪系傳動比計算要分清定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系，并分別列出計算式，聯(lián)立求解。</p><p>　　1.2 齒輪減速器的研究現(xiàn)狀</p><p>　　齒輪是使

27、用量大面廣的傳動元件。目前世器上齒輪最大傳遞功率已達6500kW，最大線速度達210m／s(在實驗室中達300m/s)；齒輪最大重量達200t，最大直徑達25．6m(組合式)，最大模數(shù)m達50mm。我國自行設(shè)計的高速齒輪(增)減速器的功率已達44000kW，齒輪圓周速度達150m／s以上。 </p><p>　　由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器，用于原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間，起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作

28、用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。</p><p>　　20世紀末的20多年，世界齒輪技術(shù)有了很大的發(fā)展。產(chǎn)品發(fā)展的總趨勢是小型化、高速化、低噪聲、高可靠度。技術(shù)發(fā)展中最引人注目的是硬齒面技術(shù)、功率分支技術(shù)和模塊化設(shè)計技術(shù)。</p><p>　　硬齒面技術(shù)到20世紀80年代時在國外日趨成熟。采用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件滲碳淬火磨齒的硬齒面齒輪，精度不低于IS01328一1975的6級，綜合承載能力為中硬

29、齒面調(diào)質(zhì)齒輪的4倍，為軟齒而齒輪的5一6倍。一個中等規(guī)格的硬齒面齒輪減速器的重量僅為軟齒面齒輪減速器的1/3左右。</p><p>　　功率分支技術(shù)主要指行星及大功率齒輪箱的功率雙分及多分支裝置，如中心傳動的水泥磨主減速器，其核心技術(shù)是均載。</p><p>　　模塊化設(shè)計技術(shù)對通用和標準減速器旨在追求高性能和滿足用戶多樣化大覆蓋面需求的同時，盡可能減少零部件及毛坯的品種規(guī)格，以便于組織生

30、產(chǎn)，使零部件生產(chǎn)形成批量，降低成本，取得規(guī)模效益。</p><p>　　其他技術(shù)的發(fā)展還表現(xiàn)在理論研究(如強度計算、修形技術(shù)、現(xiàn)代設(shè)計方法的應(yīng)用，新齒形、新結(jié)構(gòu)的應(yīng)用等)更完善、更接近實際；普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件；材料和熱處理質(zhì)量控制水平的提高；結(jié)構(gòu)設(shè)計更合理；加工精度普遍提高到ISO的4一6級；軸承質(zhì)量和壽命的提高；潤滑油質(zhì)量的提高；加工裝備和檢測手段的提高等方面。</p><p>

31、　　這AL技術(shù)的應(yīng)用和日趨成熟，使齒輪產(chǎn)品的性能價格比大大提.高，產(chǎn)品越來越完美。如非常粗略地估計一卜，輸出IOONm轉(zhuǎn)矩的齒輪裝置，如果在195。年時重1Okg，到80年代就Pf作到僅約lkg。</p><p>　　20世紀70年代至90年代初，我國的高速齒輪技術(shù)經(jīng)歷了測繪仿制、技術(shù)引進(技術(shù)攻關(guān))到獨立設(shè)計制造3個階段?，F(xiàn)在我國的設(shè)計制造能力基本上可滿足國內(nèi)生產(chǎn)需要，設(shè)計制造的最高參數(shù):最大功率44MW,最高

32、線速度168m/s，最高轉(zhuǎn)速67000r/min。</p><p>　　我國的低速重載齒輪技術(shù)，特別是硬齒面齒輪技術(shù)也經(jīng)歷了測繪仿制等階段，從無到有逐步發(fā)展起來。除了摸索掌握制造技術(shù)外，在20世紀80年代末至90年代初推廣硬齒面技術(shù)過程中，我們還作了解決“斷軸”、“選用”等一系列有意義的工作。在20世紀70-80年代一直認為是國內(nèi)重載齒輪兩大難題的“水泥磨減速器”和“軋鋼機械減速器”，可以說已完全解決。</

33、p><p>　　20世紀80年代至90年代初，我國相繼制訂了一批減速器標準，如ZBJ19004一88《圓柱齒輪減速器》、ZBJ19026一90《運輸機械用減速器》和YB/T050一93《冶金設(shè)備用YNK齒輪減速器》等幾個硬齒面減速器標準，我國有自己知識產(chǎn)權(quán)的標準，如YB/T079 - 95《三環(huán)減速器》。按這些標準生產(chǎn)的許多產(chǎn)品的主要技術(shù)指標均可達到或接近國外同類產(chǎn)品的水平，其中YNK減速器較完整地吸取了德國FLEN

34、DER公司同類產(chǎn)品的特點，并結(jié)合國情作了許多改進與創(chuàng)新。</p><p>　　1.3 齒輪減速器的發(fā)展趨勢</p><p>　　隨著我國市場經(jīng)濟的推進，“九五”期間，齒輪行業(yè)的專業(yè)化生產(chǎn)水平有了明顯提高，如一汽、二汽等大型企業(yè)集團的齒輪變速箱廠、車轎廠，通過企業(yè)改組、改制，改為相對獨立的專業(yè)廠，參與市場競爭；隨著軍工轉(zhuǎn)民用，農(nóng)機齒輪企業(yè)轉(zhuǎn)加工非農(nóng)用齒輪產(chǎn)品，調(diào)整了企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)；私有企業(yè)的堀

35、起，中外合資企業(yè)的涌現(xiàn)，齒輪行業(yè)的整體結(jié)構(gòu)得到優(yōu)化，行業(yè)實力增強，技術(shù)進步加快。</p><p>　　近十幾年來，計算機技術(shù)、信息技術(shù)、自動化技術(shù)在機械制造中的廣泛應(yīng)用，改變了制造業(yè)的傳統(tǒng)觀念和生產(chǎn)組織方式。一些先進的齒輪生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)采用精益生產(chǎn)、敏捷制造、智能制造等先進技術(shù)。形成了高精度、高效率的智能化齒輪生產(chǎn)線和計算機網(wǎng)絡(luò)化管理。</p><p>　　適應(yīng)市場要求的新產(chǎn)品開發(fā)，關(guān)鍵工藝

36、技術(shù)的創(chuàng)新競爭，產(chǎn)品質(zhì)量競爭以及員工技術(shù)素質(zhì)與創(chuàng)新精神，是2l世紀企業(yè)競爭的焦點。在2l世紀成套機械裝備中，齒輪仍然是機械傳動的基本部件。由于計算機技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使得機械加工精度、加工效率太為提高，從而推動了機械傳動產(chǎn)品多樣化，整機配套的模塊化、標準化，以及造型設(shè)計藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致、美觀。</p><p>　　CNC機床和工藝技術(shù)的發(fā)展，推動了機械傳動結(jié)構(gòu)的飛速發(fā)展。在傳動系統(tǒng)設(shè)計中的電子控制、液壓

37、傳動，齒輪、帶鏈的混合傳動，將成為變速箱設(shè)計中優(yōu)化傳動組合的方向。在傳動設(shè)計中的學(xué)科交</p><p>　　叉，將成為新型傳動產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。</p><p>　　工業(yè)通用變速箱是指為各行業(yè)成套裝備及生產(chǎn)線配套的大功率和中小功率變速箱。國內(nèi)的變速箱將繼續(xù)淘汰軟齒面，向硬齒面(50～60HRC)、高精度(4～5級)、高可靠度軟啟動、運行監(jiān)控、運行狀態(tài)記錄、低噪聲、高的功率與體積比和高的功

38、率與重量比的方向發(fā)展。中小功率變速箱為適應(yīng)機電一體化成套裝備自動控制、自動調(diào)速、多種控制與通訊功能的接口需要，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)與外型在相應(yīng)改變。矢量變頻代替直流伺服驅(qū)動，已成為近年中小功率變速箱產(chǎn)品(如擺輪針輪傳動、諧波齒輪傳動等)追求的目標。 </p><p>　　隨著我國航天、航空、機械、電子、能源及核工業(yè)等方面的快速發(fā)展和工業(yè)機器人等在各工業(yè)部門的應(yīng)用，我國在諧波傳動技術(shù)應(yīng)用方面已取得顯著成績。同時，隨著國家

39、高新技術(shù)及信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對諧波傳動技術(shù)產(chǎn)品的需求將會更加突出。</p><p>　　總之，當今世界各國減速器及齒輪技術(shù)發(fā)展總趨勢是向六高、二低、二化方面發(fā)展。六高即高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動效率；二低即低噪聲、低成本；二化即標準化、多樣化。</p><p>　　減速器和齒輪的設(shè)計與制造技術(shù)的發(fā)展，在一定程度上標志著一個國家的工業(yè)水平，因此，開拓和發(fā)展減速器和

40、齒輪技術(shù)在我國有廣闊的前景。</p><p>　　第二章 傳動方案的確定</p><p>　　2.1 齒輪傳動比較和選擇</p><p>　　輪系可由各種類型的齒輪副組成。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿渦輪組成的輪系，稱為空間輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱為平面輪系。</p><p>　　根據(jù)齒輪系運轉(zhuǎn)時各齒輪的幾何軸線相對位置是否變動，齒輪傳動

41、分為兩大類型。</p><p>　　（1）普通齒輪傳動（定軸輪系）</p><p>　　當齒輪系運轉(zhuǎn)時，如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何位置都是固定不變的，則稱為普通齒輪傳動（或稱定軸輪系）。在普通齒輪傳動中，如果各齒輪副的軸線均相互平行，則稱為平行軸齒輪傳動；如果齒輪系中含有一個相交軸齒輪副或一個相錯軸齒輪副，則稱為不平行軸齒輪傳動（空間齒輪傳動）。</p><p&g

42、t;　?。?）行星齒輪傳動（行星輪系）</p><p>　　當齒輪系運轉(zhuǎn)時，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該齒輪系中，至少具有一個作行星運動的齒輪，則稱該齒輪傳動為行星齒輪傳動，即行星輪系。</p><p>　　2.2 行星輪的傳動型式及特點</p><p>　　最常見的行星齒輪傳動機構(gòu)是NGW型行星傳

43、動機構(gòu)。行星齒輪傳動的型式可按兩種方式劃分：按齒輪嚙合方式不同分有NGW、NW、NN、WW、NGWN和N等類型。按基本結(jié)構(gòu)的組成情況不同有2Z-X、3Z、Z-X-V、Z-X等類型。</p><p>　　行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，它具有許多獨特的優(yōu)點。它的最顯著的特點是：在傳遞動力時它可進行功率分流；同時，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸入軸與輸出軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以，行星齒輪傳動現(xiàn)已被人們用來代替

44、普通齒輪傳動，而作為各種機械傳動系統(tǒng)的中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動效率高的航空發(fā)動機、起重運輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動裝置以及需要變速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動裝置，行星齒輪傳動已得到了越來越廣泛的應(yīng)用</p><p>　　下表列出了常用行星齒輪傳動的型式及特點：</p><p>　　通過上述的比較，結(jié)合要求：傳動比小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)

45、緊湊及外廓尺寸小等，我們選擇行星齒輪傳動作為減速器的傳動型式。</p><p>　　第三章 齒輪傳動減速器設(shè)計計算</p><p><b>　　3.1 設(shè)計任務(wù)</b></p><p>　　設(shè)計一個齒輪傳動減速器。</p><p><b>　　原始條件和數(shù)據(jù)：</b></p><

46、p>　　立磨主電機：型號 Y2-255L</p><p>　　990r/min 250KW 380V</p><p>　　主減速機：ML20 傳動比：990/43</p><p>　　磨盤轉(zhuǎn)速:43r/min</p><p>　　輔助傳動裝置：電機型號：Y180L-8</p><p><b>　

47、　功率：11KW</b></p><p><b>　　750r/min</b></p><p>　　處于慢速傳動狀態(tài)時：要求磨盤轉(zhuǎn)速5.5r/min</p><p>　　由總傳動比和各級減速器的比的關(guān)系：各級加速比的成績等于總減速比。</p><p><b>　　N1*N2=N總</b>

48、</p><p>　　所以由數(shù)據(jù)得傳動比i=6,功率p=10kw,輸入轉(zhuǎn)速N=750r/min,中等沖擊。使用壽命10年。且要求該齒輪傳動結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸較小。</p><p>　　設(shè)計減速機要求能滿足上面條件的要求，所以型號由上面列表選取。設(shè)計相配套的爪型離合器，和推桿裝置。</p><p>　　擬定的設(shè)計方案如下圖：</p><p>&

49、lt;b>　　圖3-1</b></p><p>　　減速器設(shè)計方案（單級NGW—2Z-X行星齒輪傳動）</p><p>　　圖3-2 減速器整體裝配圖</p><p>　　行星齒輪的齒配計算表</p><p>　　3.5 其他裝置的設(shè)計</p><p>　　3.51 箱體及爪型離合器</p&

50、gt;<p><b>　　箱體設(shè)計</b></p><p>　　箱體結(jié)構(gòu)如何設(shè)計取決于知道工藝、安裝說明、維修以及經(jīng)濟性方面等要求。按制造工藝不同來劃分，有鑄造機體和焊接集體。中小規(guī)格的機體在成批生產(chǎn)時多采用鑄鐵件，而單件生產(chǎn)或集體規(guī)格較大時多采用焊接方法制造。</p><p>　　按安裝方式不用來劃分，有臥式、立式、法蘭式。按結(jié)構(gòu)不同又分為整體式和剖分

51、式。各種集體的結(jié)構(gòu)下圖，其中a為臥式二級整體鑄鐵機體，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，常用于專用設(shè)計或?qū)Ｓ孟盗性O(shè)計中。圖b為二級分段式鑄鐵機體，其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，剛性差，加工工時多，常用于系列設(shè)計中，對成批和大量生產(chǎn)有利。圖c為立式法蘭式安裝機體，成批生產(chǎn)時多為鑄件，單件盛產(chǎn)事躲為焊接件。圖d為臥式底座安裝、軸向剖分式結(jié)構(gòu)，常用在大規(guī)格、單件生產(chǎn)場合，可以鑄造，也可以焊接。圖e所示其齒圈即為機體，連接部分可為鑄件，也可為焊接件。</p>&

52、lt;p><b>　　圖3-3</b></p><p>　　由于內(nèi)齒輪的的直徑為300㎜，因此箱體最小直徑≧300㎜，箱體外散熱片厚度為8㎜，其他參數(shù)如表3-1所示：</p><p><b>　　表3-4箱體參數(shù)表</b></p><p><b>　　圖 3-5 箱體</b></p>

53、<p>　　爪型離合器設(shè)計 </p><p>　　（１）離合器工作原理</p><p>　　離合器由帶花鍵的輸出軸帶動旋轉(zhuǎn)，通過壓力彈簧和輸出齒輪接合。在正常情況下，輸出齒輪的端面齒和離合器的端面齒貼緊．輸出齒輪和輸出軸一起旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動天線俯仰轉(zhuǎn)動． 當天線受阻或轉(zhuǎn)到極限位置時， 輸出齒輪不能轉(zhuǎn)動，離臺器仍然和輸出軸一起轉(zhuǎn)動，由于輸出軸的驅(qū)動力矩超過了壓力彈簧所能傳

54、遞的力矩，離合器和輸出齒輪接合部分的端面齒就打滑， 這樣促使輸出齒輪與輸出軸脫離．避免俯仰傳動裝置因受力過大面損壞，從而起到安全保護作用.</p><p>　　爪式離合器主要由兩個端面帶齒的部分組成，與輸出軸空套部分由輸出齒輪代替． 而另一部分用花鍵與輸出軸連接， 可沿軸向移動． 當移動量大于齒高時。兩端面齒脫離接合。離合器一端的移動量通過彈簧進行控制。因此，離合器能否起到保護作用，端面齒的結(jié)構(gòu)設(shè)計。以及彈簧力的

55、計算便成了關(guān)鍵問題．</p><p>　?。ǎ玻╇x合器的結(jié)構(gòu)設(shè)計及受力分析</p><p>　　為了使端面齒能正確的接合，離舍器在軸上應(yīng)當有很好的引導(dǎo)。這種引導(dǎo)是由離舍器在花鍵上的配合及長度足夠的套筒得到的。關(guān)于套筒的長度，， 應(yīng)為，≥ 1．5d(d為套筒的內(nèi)徑)1也有可能(特別是當爪數(shù)多時)1>i 2d．離合器在軸上的配合通常采用 7／h 6， 有時用 7／f7， 在高度精密傳動中

56、可用／／6／h5．為了相互貼緊．端面齒的工作表面應(yīng)該光加工( ‘ )， 但不一定要磨因為在接合及斷開時， 由于摩擦。少許粗糙度很快就被碾平了．關(guān)于端面齒的形狀及傾斜角大小，既要考慮強度。還要考慮速度及其具體工作條件等諸因素。</p><p>　　在俯仰傳動中，離合器均配置在輸出軸上。這里的轉(zhuǎn)速低。扭矩大， 經(jīng)常正反轉(zhuǎn)工作， 因此，端面齒的展開形狀以等腰梯形為宜，如圖（2）所示：</p><p&

57、gt;　　由圈3可見， 斷開力，隨角度口的加大面增大，若不計摩擦力，P，=P．t2M ．= tg缸式中：M 一離合器脫開時的u最大扭矩：d 一齒的平均直徑)。</p><p>　　因此．要選擇適當?shù)模恰＜饶苓^載自動脫開，在接合時又不至于產(chǎn)生過大沖擊。</p><p>　　根據(jù)《金屬切削機床的設(shè)計與計算 一書的推薦。 角取3O。一45。為宜 ．為了防止端面齒的工作表面很快磨損及接合時容易損

58、壞。齒應(yīng)在保持內(nèi)部具有足夠韌性的同時具有較高的表面硬度。</p><p>　　因此．離合器在大多數(shù)情況下采用20cr滲碳鋼或其他相當?shù)匿撟龀?，并加以滲碳，然后淬火并回火到HRC=56-62．有時也用40or鋼或其他代用材料。并用高頻淬火及回火達到硬度為HRC=48～58． 當然應(yīng)與輸出小齒輪材料相當。</p><p>　　圖 3-6爪型離合器圖</p><p>&l

59、t;b>　　（３）受力校核</b></p><p>　　其校核應(yīng)根據(jù)離合器所傳遞的最大扭矩進行，這個最大扭矩在天線俯仰傳動中是由設(shè)i十給出的打滑力矩， 其值按電機額定功率根據(jù)速比及效率損失折算到輸出軸上。略太一些即可．校核內(nèi)容為離合器全合時齒的壓力及其彎曲應(yīng)力． 假定所有：個齒都參與傳遞扭矩 p 而且壓力在每個齒的表面上都是均勻分布的， 則校核公式分別為 ：</p><p&g

60、t;　　校棱壓力： </p><p><b>　　校核彎曲應(yīng)力：</b></p><p>　　式中：MI一離合器脫開時的最大扭矩；P．一作用在一個齒上的切向壓力(見圖3)：， 一一個齒的工作面在直徑平面上的投影面積；dop一齒的平均直徑：^一齒高；W．一齒基礎(chǔ)面積的抗彎剖面模量(矩形面積： &

61、#183; 見圖2)</p><p>　　一般齒的數(shù)目取得較少， 而且高度一般較低，其材料也比較好，因此有些產(chǎn)品并不進行上述驗算。</p><p>　　3.5.2 推桿的設(shè)計</p><p>　　推桿適用于爪型離合器和輔助減速機的軸的連接。在主動電動機工作時推桿打開，爪型離合器和輔助減速器斷開。這樣正好輔助減速器不工作，使輥磨機能正常的工作。但爪型離合器和輔助減速器

62、相連的情況下，輔助減速器工作，由輔助電動機帶動，是磨盤能達到很低的工作。</p><p>　　推桿的材料要達到結(jié)實耐用，能滿足能相當?shù)膲毫团ぞ?，于是，材料選擇不銹鋼板定能滿足要求，同時達到一定的美觀作用、選擇MG2947.</p><p>　　傳動裝置的附件及說明</p><p>　　具體附件及數(shù)量、材料、國標等請參考組裝圖。</p><p&g

63、t;<b>　　附件如下：</b></p><p>　　平鍵、低速軸及軸承、高速軸與軸承、大小齒輪、行星輪、軸齒輪、封油墊、排油螺栓、氈圈油環(huán)、箱體、吊環(huán)、螺柱、墊圈、螺母、和圓錐銷等。</p><p>　　圖01 選擇變位系數(shù)線圖</p><p>　　圖02 NGW型單級行星減速器</p><p><b>

64、　　圖03</b></p><p><b>　　圖04 </b></p><p><b>　　設(shè)計小結(jié)</b></p><p>　　在這次畢業(yè)設(shè)計中，我發(fā)現(xiàn)很多問題需要自己的努力去實現(xiàn)，要和同學(xué)通力合作才能順利完成此次設(shè)計，在設(shè)計中發(fā)現(xiàn)一些平時不注意的問題一旦開始著手去做就會發(fā)現(xiàn)很多問題，我們學(xué)習(xí)的理論很難真

65、正的很快很好的用與實踐的設(shè)計。</p><p>　　設(shè)計中直到老師的點撥和去圖書館自學(xué)查資料是很重要的。再設(shè)計的開端我由于開始的設(shè)計思路不是很清晰。所以進展的很緩慢，先進一步也很難，所以只有不停的找老師詢問一些難以解決的問題，最后在老師耐心的指導(dǎo)下完成了開始的設(shè)計，剩下的大多數(shù)難題都可以通過自己去圖書館查資料克服。</p><p>　　設(shè)計中要用到機械設(shè)計軟件，我開始嘗試用機械設(shè)計軟件CA

66、D設(shè)計零件圖。剛開始著手的時候很難以很快的完成。甚至個別標注不是很熟練。完成起來困難很多，但是古語說的好“熟能生巧”。實踐是檢驗真理的唯一標準，我到最后已經(jīng)能很快的畫一些中等難度的機械圖。</p><p>　　最后想說的是正規(guī)論文的格式問題，我們平時做的論文也是不少，但是正規(guī)格式的很少。所以這次論文做的很慢，最后通過同學(xué)的幫助也讓我對辦公軟件熟練很多，總之這次通過我的畢業(yè)設(shè)計，我使自己的性格更加能耐心的對待自己應(yīng)

67、該做的事情，讓自己為今后畢業(yè)打下了準備，通過設(shè)計使自己的知識能很系統(tǒng)的串聯(lián)一遍，讓自己熟悉自己以后在工作時候的角色，更快的適應(yīng)以后的工作崗位。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　首先，我要感謝**大學(xué)，感謝機械系對我四年的培養(yǎng)，讓我學(xué)到了許許多多的知識，感謝各位老師在這四年里對我的關(guān)懷與照顧，在此致以我深深的謝意。</p>

68、<p>　　本論文從選題到最后定稿成文，本校**老師一直給予了我悉心指導(dǎo)，*老師那種嚴謹求實的作風，廣博深邃的洞察力，孜孜不倦的開拓精神和敬業(yè)精神令我深受啟迪和教益，謹向我的指導(dǎo)老師致以深深的謝意。</p><p>　　歲月如梭，回首四年的大學(xué)生活，我看到了一個不斷成熟進步的自己。不僅學(xué)到了深厚的專業(yè)課知識，為我能夠順利完成畢業(yè)設(shè)計打下基礎(chǔ)；還塑造了自己的性格，使得自己能夠始終保持積極向上的心態(tài)。其中

69、很大的原因是得到了學(xué)院的專業(yè)課老師以及輔導(dǎo)員、各位領(lǐng)導(dǎo)的教育、關(guān)懷。在此，要向機械系的各位領(lǐng)導(dǎo)、老師，表示深深的謝意！</p><p>　　在論文的撰寫過程中，我們班的同學(xué)給我很大的幫助，不斷地鼓勵我，給我撰寫論文的信心。我向所有曾經(jīng)幫助過我的同學(xué)和朋友們致敬。你們的鼓勵和幫助永遠是我前進的動力。</p><p>　　最后，要感謝我的家人，是他們的鼓勵和支持才使我可以安心學(xué)習(xí)，順利完成學(xué)業(yè)

70、。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 成大先.《機械設(shè)計手冊——機械傳動》.北京：化學(xué)工業(yè)出版社·2004</p><p>　　[2] 林旺德 .《齒輪傳動裝置》. 唐金松，姚交興，阮鹿麟等譯. 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)文獻出社版社.1989</p><p>　　[3] 胡家秀

71、.《簡明機械零件設(shè)計實用手冊》.北京：機械工業(yè)出版社·2007</p><p>　　[4] 成大先.《機械設(shè)計手冊——軸及其聯(lián)接》.北京：化學(xué)工業(yè)出版社·2004</p><p>　　[5] 鄧勁蓮.《機械CAD/CAM》.北京：機械工業(yè)出版社·2008</p><p>　　[6] 胡家秀,談向群 .《機械設(shè)計基礎(chǔ)》.北京：機械工業(yè)出版