軋鋼機架高壓水清洗電氣控制設(shè)計畢業(yè)論文

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ）</p><p>　　題 目軋鋼機架高壓水清洗電氣控制設(shè)計</p><p>　　作 者 </p><p>　　層 次 專升本 </p><p>　　專 業(yè) 電氣

2、工程及其自動化 </p><p>　　學(xué) 號 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　二零一四年二月二十日</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書</p><p><b&g

3、t;　　摘 要</b></p><p>　　本文利用電氣系統(tǒng)控制中的繼電接觸控和PLC可編程序控制器控制等兩套方案，達到對軋鋼機機架的清洗，設(shè)計軋鋼機機架高壓水清洗裝置電氣控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對軋鋼機機架清洗的自動化。具體步驟：采用四種電氣控制和四個電機，通過這四種電氣控制帶動小車將軋鋼機機架，實現(xiàn)當系統(tǒng)處于啟動狀態(tài)下，能夠?qū)C架通過四種電氣控制成功的利用高壓水清洗，將其清洗干凈，從而實現(xiàn)了自動化清洗，

4、免去了人工清洗所帶來的不必要麻煩，為鋼鐵廠事業(yè)帶來方便。上述試驗已通過實驗室的模擬實驗，希望此系統(tǒng)能夠運動到相應(yīng)的鋼鐵廠事業(yè)的清洗裝置中。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC 軋鋼機架 自動清洗系統(tǒng)</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　In this paper, control of electrical

5、 system relay contacts in the PLC control and PLC control of two options, to clean the rack on the rolling mill, rolling mill stand design high-pressure water cleaning device electrical control system, on the rolling mil

6、l rack cleaning automation. Specific steps: control and four of four electrical motor driven by electrical control of these four car will rack rolling mill to achieve when the system is active, the ability to successfull

7、y frame the electrical c</p><p>　　Key words: PLC Rolling Rack Automatic cleaning device</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 前 言1</p><p>　　1.1課程設(shè)計背景1<

8、/p><p>　　1.2課程設(shè)計的意義1</p><p>　　第二章 軋鋼機機架清洗裝置的方案設(shè)計2</p><p><b>　　2.1概述2</b></p><p>　　2.2系統(tǒng)控制流程圖及組成3</p><p>　　2.3軋鋼機高壓水清洗系統(tǒng)的控制設(shè)計4</p><

9、p>　　第三章 電氣控制模塊的硬件設(shè)計5</p><p>　　3.1 軋鋼機架移動小車部分5</p><p>　　3.1.1電機選擇6</p><p>　　3.1.2交流接觸器的選用8</p><p>　　3.1.3控制系統(tǒng)的導(dǎo)線選用8</p><p>　　3.1.4熱繼電器的選用9</p>

10、;<p>　　3.2小車上旋轉(zhuǎn)臺電機部分10</p><p>　　3.2.1旋轉(zhuǎn)電機的選擇11</p><p>　　3.3高壓水泵電機部分13</p><p>　　3.3.1電氣元件的選用14</p><p>　　3.4液壓噴頭擺動系統(tǒng)部分15</p><p>　　3.4.1液壓傳動系統(tǒng)的組成

11、16</p><p>　　3.4.2液壓傳動系統(tǒng)工作原理16</p><p>　　3.4.3 電器元件的選用18</p><p>　　3.5 軋鋼機機架高壓水清洗裝置的總原理圖21</p><p>　　3.5.1 主電路原理圖21</p><p>　　3.5.2 控制電路原理圖22</p>&l

12、t;p>　　第四章 PLC控制模塊的硬件設(shè)計23</p><p>　　4.1 PLC的選型23</p><p>　　4.1.1 歐姆龍系列23</p><p>　　4.1.2 三菱FX系列23</p><p>　　4.1.3 德國西門子系列23</p><p>　　4.1.4 PLC的選擇24<

13、/p><p>　　4.2軋鋼機機架控制面板26</p><p>　　4.3 PLC控制接線圖27</p><p>　　4.4 I/0口分配27</p><p>　　4.5 PLC梯形圖29</p><p>　　第五章 畢業(yè)設(shè)計總結(jié)35</p><p><b>　　參考文獻37&

14、lt;/b></p><p>　　第一章 前 言</p><p><b>　　1.1課程設(shè)計背景</b></p><p>　　自從19世紀末清朝湖廣總督張之洞興建的第一個近代鋼鐵廠——漢陽鋼鐵廠，經(jīng)過那么多年的發(fā)展，中國的鋼鐵冶煉產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了許多，人們從事生產(chǎn)活動及生活中都離不開金屬材料，人們對鋼鐵廠生產(chǎn)的金屬材料的需求量也逐漸加大

15、，而軋鋼機機架是軋鋼生產(chǎn)設(shè)備中的主體裝置，在工作中受油，水，粉塵及軋制產(chǎn)生的氧化鐵皮的粘著，需常進行清洗，以保軋制的正常工作。目前，鋼鐵廠軋鋼機機架的清洗都是由人工來進行清洗的。對于當今社會，高科技的發(fā)展實現(xiàn)了各行各業(yè)的自動化控制，但是在鋼鐵廠中的對于主體裝置的清洗，大部分仍是靠人工來完成的。雖然可以達到清洗的目的，但過分依賴于勞動力，操作時間長，清洗過程慢，并且浪費了大量的水資源，經(jīng)濟性差，不適合和鋼鐵廠生產(chǎn)的發(fā)展需求。但通過翻閱圖書

16、與網(wǎng)上資料的查詢發(fā)現(xiàn)，目前對軋鋼機的清洗這一特殊設(shè)備進行其專用清洗機的研制和開發(fā)少之又少。部分企業(yè)在手工清洗軋鋼機架的同時，利用高壓水繼電器控制系統(tǒng)進行清洗嘗試取得了一定的效果，但仍然存在清洗操作不便，耗費人力巨大等問題。因此研究和開發(fā)一種適用于軋鋼機架的專用清洗控制系統(tǒng)具有廣泛的市場需求和良好的市場前景。因此研究和開發(fā)一種適用于軋鋼機架的專用清洗控制</p><p>　　1.2課程設(shè)計的意義</p>

17、<p>　　因此對于上述情況，本次設(shè)計就是采用PLC電氣控制系統(tǒng)，利用繼電接觸控制系統(tǒng)和可編程控制系統(tǒng)，通過對小車的控制來實現(xiàn)對軋鋼機機架的清洗流程。它可以最大限度的節(jié)省清洗的人力、物力資源，并且消除了不必要的麻煩，同時它可以高效、準確的完成清洗任務(wù)，為鋼鐵廠提供便利，而且極大限度的節(jié)約水資源，符合當代建設(shè)節(jié)約型社會的時代需要。并且本次軋鋼機機架高壓水清洗裝置電氣控制系統(tǒng)設(shè)計適合于中、大型鋼鐵廠。本論文由軋鋼機機架高壓水清

18、洗裝置設(shè)計方案、PLC間的比較以及運行程序等部分組成。</p><p>　　第二章 軋鋼機機架清洗裝置的方案設(shè)計</p><p><b>　　2.1概述</b></p><p>　　本次軋鋼機機架高壓水清洗裝置的設(shè)計的內(nèi)容主要是PLC電氣控制技術(shù)的的繼電器觸控和可編程序控制等兩套方案，來設(shè)計清洗裝置，并通過畢業(yè)設(shè)計的訓(xùn)練，可進一步掌握工程設(shè)計與

19、技術(shù)應(yīng)用的方法，培養(yǎng)樹立正確的設(shè)計觀點，理論聯(lián)系實際和嚴肅認真的工作作風，熟練并正確查閱和使用技術(shù)文獻資料，精確表達自己的設(shè)計思想，以及全面提高學(xué)生的工程計算、制圖、編寫技術(shù)文件和撰寫論文等方面的能力。能夠較全面的鞏固和應(yīng)用“PLC應(yīng)用技術(shù)”課程所學(xué)的基本理論和基本方法，并初步掌握小型PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本方法。</p><p>　　應(yīng)用場合：應(yīng)用于大型鋼鐵廠，當軋鋼機機架通過小車進入高壓水清洗裝置，通過手

20、動運行，實現(xiàn)不同要求的清洗工作。控制器由12V的蓄電池供電。</p><p>　　軋鋼機機架高壓水清洗裝置的主要功能是：當選擇開關(guān)（COS）置于手動方式，當按下START啟動按鈕后，移動小車將軋鋼機架拖入指定清洗車間，當?shù)竭_指定清洗位置是小車停止移動；按噴水按鈕，水泵電機開始抽水，且液壓電機啟動，驅(qū)動液壓擺動噴頭擺動；按下工作臺旋轉(zhuǎn)按鈕，工作臺開始旋轉(zhuǎn)，并可高低速，正反轉(zhuǎn)運行。當清洗完畢時停止工作臺旋轉(zhuǎn)，再按下退

21、出鍵，小車退出清洗車間。任何時候按下STOP，則所有輸出復(fù)位，停止清洗等動作。本系統(tǒng)由控制面板，PLC系統(tǒng)，四個電機組成，結(jié)構(gòu)如圖2.1所示</p><p>　　圖2.1 軋鋼機機架高壓水清洗結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　2.2系統(tǒng)控制流程圖及組成</p><p>　　2.3軋鋼機高壓水清洗系統(tǒng)的控制設(shè)計</p><p>　　軋鋼機高壓水清洗系

22、統(tǒng)的控制對象包括：</p><p>　　1.機架移動小車電機和小車上機架旋轉(zhuǎn)電機; (小車移動電機可正/反轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)電機可高.低速正/反轉(zhuǎn)控制)</p><p>　　2.噴嘴擺動液壓糸統(tǒng)電動機;(該電機只作液壓系統(tǒng)起動,噴嘴擺動由液壓換向閥控制液壓缸進出油并由安裝在柱塞上的觸板觸動上下兩個行程開關(guān)限位來實現(xiàn)噴嘴擺動)      &#

23、160;             </p><p>　　3.高壓水泵電動機;( 水泵電機是大功率電機,起動電流大,所以應(yīng)進行低速啟動,高速運行.可采用雙速交流電動機單向轉(zhuǎn)動控制.)</p><p>　　對于以上的控制對象，先從他的硬件設(shè)計開始講起。</p><p

24、>　　第三章 電氣控制模塊的硬件設(shè)計</p><p>　　3.1 軋鋼機架移動小車部分</p><p>　　軋鋼機架移動小車主要是用來放置軋鋼機架與拖動軋鋼機架進出清洗車間的裝置，其原理是靠電機的正反轉(zhuǎn)拖動來控制小車的進出清洗車間。</p><p><b>　　控制原理</b></p><p>　　當按下正轉(zhuǎn)啟動按

25、鈕SB2后，電源相通過熱繼電器FR的動斷接點、停止按鈕SB1的動斷接點、正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2的動合接點、反轉(zhuǎn)交流接觸器KM2的常閉輔助觸頭、正轉(zhuǎn)交流接觸器線圈KM1，使正轉(zhuǎn)接觸器KM1帶電而動作，其主觸頭閉合使電動機正向轉(zhuǎn)動運行，并通過接觸器KM1的常開輔助觸頭自保持運行。反轉(zhuǎn)啟動過程與上面相似，只是接觸器KM2動作后，調(diào)換了兩根電源線U、W相（即改變電源相序），從而達到反轉(zhuǎn)目的。</p><p><b>

26、;　　互鎖原理 </b></p><p>　　接觸器KM1和KM2的主觸頭決不允許同時閉合，否則造成兩相電源短路事故。為了保證一個接觸器得電動作時，另一個接觸器不能得電動作，以避免電源的相間短路，就在正轉(zhuǎn)控制電路中串接了反轉(zhuǎn)接觸器KM2的常閉輔助觸頭，而在反轉(zhuǎn)控制電路中串接了正轉(zhuǎn)接觸器KM1的常閉輔助觸頭。當接觸器KM1得電動作時，串在反轉(zhuǎn)控制電路中的KM1的常閉觸頭分斷，切斷了反轉(zhuǎn)控制電路，保證了

27、KM1主觸頭閉合時，KM2的主觸頭不能閉合。同樣，當接觸器KM2得電動作時， KM2的常閉觸頭分斷，切斷了正轉(zhuǎn)控制電路，可靠地避免了兩相電源短路事故的發(fā)生。這種在一個接觸器得電動作時，通過其常閉輔助觸頭使另一個接觸器不能得電動作的作用叫聯(lián)鎖（或互鎖）。實現(xiàn)聯(lián)鎖作用的常閉觸頭稱為聯(lián)鎖觸頭（或互鎖觸頭）。</p><p>　　移動小車模塊電氣控制接線圖</p><p><b>　　3

28、.1.1電機選擇</b></p><p><b>　　直流電動機</b></p><p>　　直流電動機就是將直流電能轉(zhuǎn)換成機械能的電機。電動機定子提供磁場，直流電源向轉(zhuǎn)子的繞組提供電流，換向器使轉(zhuǎn)子電流與磁場產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持方向不變。其特點是：調(diào)速性能好。所謂“調(diào)速性能”，是指電動機在一定負載的條件下，根據(jù)需要，人為地改變電動機的轉(zhuǎn)速。直流電動機可以在重負

29、載條件下，實現(xiàn)均勻、平滑的無級調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬；起動力矩大?？梢跃鶆蚨?jīng)濟地實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。因此，凡是在重負載下起動或要求均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機械，例如大型可逆軋鋼機、卷揚機、電力機車、電車等，都用直流電動機拖動。所以目前直流電動機的應(yīng)用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。</p><p><b>　　異步電動機</b></p><p>　　異步電動機 又稱感應(yīng)電

30、動機,是由氣隙旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,從而實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換為機械能量的一種交流電機。 異步電動機按照轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為兩種形式:有鼠籠式、繞線式異步電動機。 作電動機運行的異步電機。因其轉(zhuǎn)子繞組電流是感應(yīng)產(chǎn)生的，又稱感應(yīng)電動機。異步電動機是各類電動機中應(yīng)用最廣、需要量最大的一種。異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護方便，運行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點。異步電動機主要廣泛應(yīng)用于驅(qū)動機床、水泵、鼓風機、壓縮機、起

31、重卷揚設(shè)備、礦山機械、輕工機械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機械以及家用電器和醫(yī)療器械等。</p><p><b>　　同步電動機</b></p><p>　　同步電動機是屬于交流電機，定子繞組與異步電動機相同。它的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度與定子繞組所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的速度是一樣的，所以稱為同步電動機。正由于這樣，同步電動機的電流在相位上是超前于電壓的，即同步電動機是一個容性負

32、載。為此，在很多時候，同步電動機是用以改進供電系統(tǒng)的功率因數(shù)的。同步電動機主要用于大型機械，如鼓風機、水泵、球磨機、壓縮機、軋鋼機以及小型、微型儀器設(shè)設(shè)備或者充當控制元件。其中三相同步電動機是其主體。此外，還可以當調(diào)相機使用，向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無功功率。</p><p>　　經(jīng)過對幾種電動機的應(yīng)用、價格、可靠性、轉(zhuǎn)速和實驗室的實際情況考慮等各個方面因素的考慮，本系統(tǒng)設(shè)計總共需要四臺電機分別對不同操作進行拖

33、動，各個環(huán)節(jié)對電機的要求都有不同。</p><p><b>　　機架移動小車電機：</b></p><p>　　考慮到機架移動小車需要運動平穩(wěn)且對運行的控制要求不復(fù)雜，這里采用的是普通的三相異步電機Y90L-2。</p><p>　　三相異步電機Y90L-2的參數(shù)</p><p>　　3.1.2交流接觸器的選用</

34、p><p>　　交流接觸器主要有四部分組成:(1) 電磁系統(tǒng),包括吸引線圈、動鐵芯和靜鐵芯；(2)觸頭系統(tǒng),包括三組主觸頭和一至兩組常開、常閉輔助觸頭,它和動鐵芯是連在一起互相聯(lián)動的；(3)滅弧裝置,一般容量較大的交流接觸器都設(shè)有滅弧裝置,以便迅速切斷電弧,免于燒壞主觸頭；(4)絕緣外殼及附件,各種彈簧、傳動機構(gòu)、短路環(huán)、接線柱等。</p><p>　　交流接觸器可分為電磁式，永磁式和真空式三

35、種。常用的交流接觸器CJ10，CJ40，CJ12，CJ20和引進的CJX，3TB，B等系列。</p><p>　　交流接觸器的選用參考因素：</p><p>　　(1)按接觸器的控制對象、操作次數(shù)及使用類別選擇相應(yīng)類別的接觸器。</p><p>　　(2)按使用位置處線路的額定電壓選擇。 </p><p>　　(3)按負載容量選擇接觸

36、器主觸頭的額定電流。</p><p>　　(4)對于吸引線圈的電壓等級和電流種類，應(yīng)考慮控制電源的要求。 </p><p>　　(5)對于輔助接點的容量選擇，要按聯(lián)鎖回路的需求數(shù)量及所連接觸頭的遮斷電流大小考慮。 </p><p>　　(6)對于接觸器的接通與斷開能力問題，選用時應(yīng)注意一些使用類別中的負載，選用時應(yīng)留有余量。 </p><p

37、>　　(7)對于接觸器的電壽命及機械壽命問題。 </p><p>　　(8)選用時應(yīng)考慮環(huán)境溫度、濕度，使用場所的振動、塵埃、化學(xué)腐蝕等，應(yīng)按相應(yīng)環(huán)境選用不同類型接觸器。 </p><p>　　(9)設(shè)計時應(yīng)考慮一、二次設(shè)備動作的一致性。</p><p>　　3.1.3控制系統(tǒng)的導(dǎo)線選用</p><p>　　在電氣控制中使用的導(dǎo)線

38、主要有2種：銅線和鋁線。而在本設(shè)計中使用銅線作為導(dǎo)線，因為在相同的橫截面積和長度的情況下，銅線相比與鋁線具有載流能力強，硬度高和使用壽命長，線路損耗小，發(fā)熱量不高的特點。</p><p>　　在使用銅線作為導(dǎo)線是要注意對其載流量進行計算，選擇橫截面積適當?shù)膶?dǎo)線。下面是常用銅線的載流量參數(shù)表：</p><p>　　導(dǎo)線線徑一般按如下公式計算：</p><p>　　銅線

39、： S= I*L / 54.4*U`</p><p>　　I——導(dǎo)線中通過的最大電流（A） L——導(dǎo)線的長度（M）</p><p>　　U`——充許的電源降（V） S——導(dǎo)線的截面積（MM2）</p><p>　　3.1.4熱繼電器的選用</p><p>　　熱繼電器是由流入熱元件的電流產(chǎn)生流量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生

40、形變，當形變達到一定距離時，就推動連桿動作，使控制電路斷開，從而使交流接觸器失電，主電路斷開，實現(xiàn)電動機的過載保護。在這個過程中，熱繼電器的動作時間與通過熱元件的電流值存在反時限關(guān)系，即通過電流越大，其動作的時間越短。熱繼電器作為電動機的過載保護元件，以其體積小、結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點在生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　選用熱繼電器時，為保證電動機能得到充分的保護，不能只單純考慮電動機的額定電流，還要

41、考慮以下幾個問題：</p><p>　　熱繼電器所要保護的電動機型號、規(guī)格與特性；</p><p>　　根據(jù)被保護電動機的額定電流選擇熱繼電器的額定電流，然后再選擇熱元件的額定電流；</p><p>　　正常啟動時的電流和時間；</p><p>　　電動機的接線方式，對于星型連接的電動機選用3極熱繼電器；對于三角形連接的電動機，選用帶斷相保護

42、裝置的熱繼電器。</p><p>　　當然在使用方面也應(yīng)該注意以下幾點：</p><p>　　仔細核對熱繼電器的銘牌數(shù)據(jù)是否符合要求；</p><p>　　檢查繼電器活動部分是否動作靈活、可靠；</p><p><b>　　清除部件表面污垢；</b></p><p>　　檢查安裝是否到位、牢固；&

43、lt;/p><p>　　檢查接線是否正確、使用導(dǎo)線是否合乎規(guī)格；</p><p>　　使用過程中應(yīng)定期檢查，發(fā)現(xiàn)不正?，F(xiàn)象，立即處理。</p><p><b>　　選擇方法</b></p><p>　　熱繼電器主要用于保護電動機的過載，因此選用時必須了解電動機的情況，如工作環(huán)境、啟動電流、負載性質(zhì)、工作制、允許過載能力等。

44、</p><p>　　1、原則上應(yīng)使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重合電動機的過載特性，或者在電動機的過載特性之下，同時在電動機短時過載和啟動的瞬間，熱繼電器應(yīng)不受影響(不動作)。 </p><p>　　2、當熱繼電器用于保護長期工作制或間斷長期工作制的電動機時，一般按電動機的額定電流來選用。例如，熱繼電器的整定值可等于0.95~1.05倍的電動機的額定電流，或者取熱繼電器整定電流的中值

45、等于電動機的額定電流，然后進行調(diào)整。 </p><p>　　3、當熱繼電器用于保護反復(fù)短時工作制的電動機時，熱繼電器僅有一定范圍的適應(yīng)性。如果短時間內(nèi)操作次數(shù)很多，就要選用帶速飽和電流互感器的熱繼電器。 </p><p>　　4、對于正反轉(zhuǎn)和通斷頻繁的特殊工作制電動機，不宜采用熱繼電器作為過載保護裝置，而應(yīng)使用埋人電動機繞組的溫度繼電器或熱敏電阻來保護。</p><p&

46、gt;　　3.2小車上旋轉(zhuǎn)臺電機部分</p><p>　　旋轉(zhuǎn)臺主要是帶動上面固定的軋鋼機架進行旋轉(zhuǎn)動作的裝置，其運行是可以分別進行高速與低速的切換和正反轉(zhuǎn)控制，其正反轉(zhuǎn)的原理與移動小車的原理相同，高速與低速的切換是靠雙速電機的變極調(diào)速方式來達到控制要求的。其控制原理圖如下：</p><p>　　3.2.1旋轉(zhuǎn)電機的選擇</p><p>　　小車工作旋轉(zhuǎn)臺要求能夠分

47、別實現(xiàn)高速與低速的切換與正向和反向的旋轉(zhuǎn)，為達到控制要求需要使用到雙速異步電機。</p><p>　?。?）電機型號的選用：</p><p>　　旋轉(zhuǎn)工作臺電機在工作時需要能夠?qū)崿F(xiàn)高低速的切換，又必須能夠正反向旋轉(zhuǎn)，普通的交流異步電機并不能實現(xiàn)高低速的自由切換。這里設(shè)計使用到了雙速異步電動機。參數(shù)如下表；</p><p>　　（2）其他電器元件的選擇：</p&

48、gt;<p>　　由于旋轉(zhuǎn)臺部分與移動小車部分的電路電源電壓和電流參數(shù)基本相同，所以繼電器，導(dǎo)線，熱繼電器的選用與移動小車也相同。而雙速電機控制電路是利用變極調(diào)速來實現(xiàn)的。有如下兩種方法：</p><p>　?。?）在定子上裝兩套各具有不同極數(shù)的獨立繞組；</p><p>　?。?）在一個繞組上用改變繞組的方式來改變磁極對數(shù)。</p><p>　　我們

49、這里的電機主要采用的是△/YY接法。如下圖：</p><p>　　a)低速-△接法：3個電源連接在接線端U、V、W每根繞組的中點接出的接線端空著不接，此時磁極為4，電機同步轉(zhuǎn)速為1500r/min</p><p>　　b)高速-YY接法：接線端U、V、W短接，U``、Y``、W``三個接線端接上電源，此時磁極為2，同步轉(zhuǎn)速為3000r/min。</p><p>&l

50、t;b>　　控制原理 </b></p><p>　　(1)合上閘刀開關(guān)SQ引入三相電源 </p><p>　　(2)按下起動按鈕SB4或SB5，交流接觸器KM3（KM4）線圈回路通電并自鎖，KM3(KM4)主觸頭閉合，為電動機引進三相電源，電機設(shè)置為正(反)轉(zhuǎn)，再按下SB6,交流接觸線圈KM5通電并自鎖，L1接U1、L2接V1、L3接W1;U2、V2、W2懸空。電動機在△

51、接法下運行，此時電動機p=2、n1＝1000轉(zhuǎn)／分。 </p><p>　　(3)若想轉(zhuǎn)為高速運轉(zhuǎn)，則按SB7按鈕，SB7的常閉觸點斷開使接觸器KM5線圈斷電，通過時間繼電器KA，計時到調(diào)整好的時間后，KA開關(guān)閉合，KM6通電，KM6主觸頭斷開使U1、V1、W1與三相電源L1、L2、L3脫離。其輔助常閉觸頭恢復(fù)為閉合，為KM6線圈回路通電準備。同時接觸器KM6線圈回路通電并自鎖，其常開觸點閉合，將定子繞組三個首端

52、U1、V1、W1連在一起，并把三相電源L1、L2、L3引入接U2、V2、W2，此時電動機在YY接法下運行，這時電動機p=1，n1＝1500轉(zhuǎn)／分。KM6的輔助常開觸點斷開，防KM5誤動。這里KA的作用是作為整個電路的故障保護。 </p><p>　　(4)FR1、FR2分別為電動機△運行和Y運行的過載保護元件。</p><p>　　(5)此控制回路中SB6的常開觸點與KM5線圈串聯(lián)，SB6

53、的常閉觸點與KM6線圈串聯(lián)，同樣SB7按鈕的常閉觸點與KM5線圈串聯(lián)，SB7的常開于KM6線圈串聯(lián)，這種控制就是按鈕的互鎖控制，保證△與YY兩種接法不可能同時出現(xiàn)，同時KM6輔助常閉觸點接入KM5線圈回路，KM5輔助常閉觸點接入KM5線圈回路，也形成互鎖控制。</p><p>　　3.3高壓水泵電機部分</p><p>　　高壓水泵電機做為提供高壓水的動力源，其功率遠大于其他3個工作電機。

54、在大功率電機啟動時由于啟動電流過大有可能直接將電機繞組燒壞或者使得保險跳閘，所以在啟動時不能直接通電啟動，必須使用方法降低其啟動時的電壓或者電流啟動，而在啟動一定時間后又要將供給電機的電壓達到額定值。在啟動大功率電器時，常用的啟動方式有：星三角降壓啟動、串電阻啟動和自耦變壓器降壓啟動控制電路。</p><p>　　1.Y-Δ降壓啟動控制電路</p><p>　　正常運行時定子繞組接成三角形

55、的籠型異步電動機?？刹捎肶-Δ降壓啟動方式達到限制啟動電流的目的。在電動機啟動時，定子繞組接成星型至啟動即將完成時再接成三角形運行。如下圖是Y-Δ降壓啟動控制電路，其主電路由三組接點器主觸點分別將電動機定子繞組接成星形和三角形。這里采用此連接方式。</p><p>　　電路工作原理圖如下。合上電源開關(guān)QS，按下啟動按鈕SB9，使KM7得電并自鎖，隨即KM9得電，電動機接成星形，接入三相電源進行降壓啟動；在KM9得

56、電的同時，時間繼電器KT得電，經(jīng)一段時間延時后，KT的常閉觸點斷開，KM9失電，同時KT的常開觸點閉合，KM8得電并自鎖，電動機轉(zhuǎn)為三角形聯(lián)接全壓運行。當KM8得電后，KM8常閉觸點斷開，使KT斷電，避免時間繼電器長期工作。KM8，KM9常閉觸點也為互鎖觸點，以防止同時聯(lián)接成星形和三角形造成電源短路。</p><p>　　2．定子串電阻降壓啟動控制電路</p><p>　　電機串電阻啟動,

57、也就是降壓啟動的一種方法。在啟動過程中，電動機在三相定子繞組中串接電阻，使定子繞組上電壓降低，啟動結(jié)束后再將電阻短接，使電動機在額定電壓下運行。這種啟動方式不受電動機接線方式的限制，設(shè)備簡單，因此在中小型生產(chǎn)機械中應(yīng)用。但由于需要啟動電阻，使控制柜體積增大，電能損耗大，對于大容量電動機往往采用串電抗器實現(xiàn)降壓。</p><p>　　3．自耦變壓器降壓啟動控制電路</p><p>　　自耦變

58、壓器降壓啟動的控制電路中，電動機啟動電流的限制是靠自耦變壓器的降壓作用來實現(xiàn)的。啟動時，電動機定子繞組接在自耦變壓器的低壓側(cè)（即次級）。啟動完畢后，將自耦變壓器切除，電動機定子繞組直接接于電源，全壓運行。降壓啟動用的自耦變壓器稱為啟動補償器。自耦變壓器降壓啟動分為手動控制和自動控制兩種。</p><p>　　3.3.1電氣元件的選用</p><p>　?。?）電機型號的選用：</p&

59、gt;<p>　　水泵電機是為清洗提供高壓水的動力源，較其他三電機的功率都大的多，為了使得提供的動力足夠大，選擇使用型號為Y225M-4的大功率三相異步電動機，其參數(shù)如下表：</p><p>　　（2）時間繼電器的選用</p><p>　　時間繼電器是一種利用電磁原理或機械原理實現(xiàn)延時控制的控制電器。它的種類很多，有空氣阻尼型、電動型和電子型和其他型等。在交流電路中常采用空氣

60、阻尼型時間繼電器,本設(shè)計中也是采用空氣阻尼型時間繼電器，它是利用空氣通過小孔節(jié)流的原理來獲得延時動作的。它由電磁系統(tǒng)、延時機構(gòu)和觸點三部分組成。這里選用JS7-1A 0.4-120S 380V.。</p><p>　?。?）導(dǎo)線型號的選用：</p><p>　　水泵電機是一種大功率電機，其功率為45KW，當他在380V的額定電壓輸入情況下，流過電機的電流I=45000/380=119(A)

61、。在使用主電路導(dǎo)線時為了使導(dǎo)線的載流量滿足電機的要求，系統(tǒng)能夠正常的工作主電路選用橫截面積為60mm²的銅導(dǎo)線。控制電路由于不與主電路相連選用與小車控制電路相同的導(dǎo)線。</p><p>　?。?）熱繼電器的選用：</p><p>　　水泵電機的功率遠大于其三個電機，這里選用型號為JR20-160 95-105(A)的熱繼電器既能保護電路的需要又能使的控制更加靈敏。</p&g

62、t;<p>　?。?）交流接觸器的選用：</p><p>　　當水泵電機開始工作時，流過交流接觸器主觸點的電流與電機主電路的電流相同，這時應(yīng)該選用略大于主電路電流的交流接觸器才能使得系統(tǒng)能正常運行，這里選用交流接觸器的型號為CJ20J-160A。</p><p>　　3.4液壓噴頭擺動系統(tǒng)部分</p><p>　　液壓擺動噴頭主要是盡可能的將高壓水泵送

63、來的水全方位的噴灑向旋轉(zhuǎn)工作臺上的軋鋼機架上，他的動作是在一個平面內(nèi)來回擺動。其擺動原理主要是靠安裝在液壓缸活塞桿上的2個極限位行程開關(guān)來控制液壓系統(tǒng)中電磁換向閥的繼電器換向，進而控制活塞桿的移動方向。其中液壓缸的活塞桿與液壓碰頭相連。</p><p>　　3.4.1液壓傳動系統(tǒng)的組成</p><p>　　（1）動力元件 將原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換成為油液的壓力能，其作用是為液壓系統(tǒng)提供壓力

64、油，也稱為能源裝置，一般最常見的形式是液壓泵</p><p>　　（2）執(zhí)行元件 將油液的壓力能轉(zhuǎn)換成直線式或回轉(zhuǎn)式機械能輸出的能量轉(zhuǎn)換裝置，用以驅(qū)動工作部件。執(zhí)行元件是做直線運動的液壓缸，在別的情況下，也可是做回轉(zhuǎn)運動的液壓馬達。</p><p>　?。?）控制元件 控制液壓系統(tǒng)中油液的流量、壓力和流動方向的裝置。是保證系統(tǒng)正常工作不可缺少的組成部分。</p><p&

65、gt;　?。?）輔助元件 保證系統(tǒng)正常工作所需要的輔助裝置。包括油箱、管道、過濾器以及各種指示儀表等。</p><p>　　3.4.2液壓傳動系統(tǒng)工作原理</p><p>　　（1）噴頭順時針擺動：啟動液壓泵，液壓油順著油路進入單向閥，再經(jīng)過單向閥進入一個3位4通電磁換向閥，此時電磁換向閥左端通電吸合，油液通過電磁</p><p>　　換向閥的左端進入液壓缸。由于液

66、壓缸左側(cè)為進油腔，其壓力大與活塞右端側(cè)，液壓油推動活塞向右移動，而活塞桿與噴頭桿相連帶動噴頭一起動作。液壓傳動系統(tǒng)原理圖如下：</p><p>　?。?）噴頭逆時鐘擺動：其工作原理與順時針相似，不同點是液壓油從電磁換向閥右端進入，在進入活塞缸又側(cè)是的活塞向左移動。</p><p>　　（3）電動換向閥的動作：電磁換向閥是借助電磁鐵的吸力來推動閥芯移動的。閥的兩端各有一個電磁鐵和一個對中彈簧

67、，閥芯通常處在一個固定位置。當右端電磁鐵通電吸合時，銜鐵通過推桿將閥芯推至左端，換向閥就在右位工作；反之左端電磁鐵通電吸合時，換向閥就在左端工作。電磁閥的電磁鐵吸合電氣控制原理圖如下：</p><p>　　3.4.3 電器元件的選用</p><p>　?。?）電機型號的選用：</p><p>　　液壓電機做為液壓電路的動力元件，在這里使用同步電機和異步電機均可，為了

68、是裝置更加簡易，可靠且經(jīng)濟。選擇型號為Y80M2-4的異步電機，其參數(shù)如下表：</p><p>　?。?）液壓閥的選用;</p><p>　　電磁換向閥是用電磁鐵的吸力來推動閥芯運動以變換流體流動方向的控制閥，簡稱電磁閥。電磁換向閥的品種繁多，按其工作位置數(shù)和通路數(shù)的多少可分為二位三通、二位四通、三位四通等；按其復(fù)位和定位形式可分為彈簧復(fù)位式、鋼球定位式、無復(fù)位彈簧式；按其閥體與電磁鐵的連

69、接形式可分為法蘭連接和螺紋連接；按其所配電磁鐵的結(jié)構(gòu)形式可分為干式和濕式，每一類又有交流、直流、本整等形式，而且所需電源電壓又有好多種，因而在其結(jié)構(gòu)上存在很多差別。 </p><p><b>　　歸類一下： </b></p><p>　　按照結(jié)構(gòu)形式分：座閥式換向閥、滑閥式換向閥、轉(zhuǎn)閥式換向閥。</p><p><b>　　電磁換向閥

70、的種類：</b></p><p>　　在液壓傳動系統(tǒng)中廣泛采用的是滑閥式換向閥，在這里主要介紹這種換向閥的幾種結(jié)構(gòu)。 </p><p>　　1.手動換向閥：手動換向閥是利用手動杠桿來改變閥芯位置實現(xiàn)換向的 </p><p>　　2.機動換向閥：又稱行程閥,它主要用來控制液壓機械運動部件的行程，它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動，從而控制油

71、液的流動方向。機動換向閥通常是二位的,有二通、三通、四通和五通幾種,其中二位二三通機動閥又分常閉和常開兩種。其中位和通路符號如下圖：</p><p>　　3.電磁換向閥：利用電磁鐵的通、斷電而直接推動閥芯來控制油口的連通狀態(tài)。 </p><p><b>　　4.液動換向閥 </b></p><p>　　5.電液換向閥：由電磁換向閥和液動換向閥組

72、合而成。 </p><p>　　電磁換向閥起先導(dǎo)作用，它可以改變控制液流的方向，從而改變液動換向閥的位置。由于操縱液動換向閥的液壓推力可以很大，所以主閥可以做得很大，允許有較大的流量通過。這樣用較小的電磁鐵就能控制較大的液流。 </p><p>　　6.比例式電磁換向閥 </p><p>　　比例方向閥是以在閥芯外裝置的電磁線圈所產(chǎn)生的電磁力，來控制閥芯的移動，依靠

73、控制線圈電流來控制方向閥內(nèi)閥芯的位移量，故可同時控制油流動的方向和流量。 </p><p>　　經(jīng)過對可靠性、應(yīng)用和設(shè)計中的實際控制要求等各方面情況的考慮，依據(jù)換向閥需要使用機動換向的要求，這里選用的是3位4通的機動電磁換向閥進行換向。</p><p>　?。?）液壓執(zhí)行元件的選用：</p><p>　　液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的、做直線往復(fù)運動（或擺動運動）的

74、液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復(fù)運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場合而定，其他裝置則必不可少。</p><p><b>　　活塞式</b></p>&l

75、t;p>　　單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現(xiàn)雙向運動，故稱為雙作用缸。 </p><p><b>　　柱塞式 </b></p><p>　?、僦揭簤焊资且环N單作用式液壓缸，靠液壓力只能實現(xiàn)一個方向的運動，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重； </p><p>

76、　?、谥豢扛滋字С卸慌c缸套 接觸，這樣缸套極易加工，故適于做 長行程液壓缸； </p><p>　?、酃ぷ鲿r柱塞總受壓，因而它必須 有足夠的剛度； </p><p>　?、苤亓客^大，水平放置時 容易因自重而下垂，造成密封件和導(dǎo)向 單邊磨損，故其垂直使用更有利。 </p><p><b>　　伸縮式</b></p>&

77、lt;p>　　伸縮式液壓缸具有有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農(nóng)業(yè)機械上。 </p><p><b>　　擺動式</b></p><p>　　擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復(fù)運動的執(zhí)行元件，也稱擺動式液壓馬達。有單葉片和雙

78、葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進油方向， 葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動。</p><p>　　根據(jù)控制的要求，為了使控制系統(tǒng)更加簡易，便于控制，可靠性強且經(jīng)濟，這里選用單杠活塞缸做為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。</p><p>　　（4）其它電器元件的選用</p><p>　　液壓部分的主電路和控制電路的電源電壓和電流參數(shù)與移動小車基本相同，接觸

79、器，導(dǎo)線的型號參數(shù)與移動小車，而由于液壓電機的功率較小，在選用熱繼電器的時候應(yīng)選擇電流參數(shù)為JR20-10型號的熱繼電器</p><p>　　3.5 軋鋼機機架高壓水清洗裝置的總原理圖</p><p>　　3.5.1 主電路原理圖</p><p>　　3.5.2 控制電路原理圖</p><p>　　第四章 PLC控制模塊的硬件設(shè)計</p

80、><p>　　4.1 PLC的選型</p><p>　　4.1.1 歐姆龍系列</p><p>　　OMRON C系列PLC產(chǎn)品門類齊、型號多、功能強、適應(yīng)面廣。CPM型機是OMRON產(chǎn)品用戶目前選用最多的小型機系列產(chǎn)品。OMRON 中型機以C200H系列最為典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型號產(chǎn)品。中型機在程序容量，掃描

81、速度和指令功能等方面都優(yōu)于小型機，除具備小型機的基本功能外，它同時可配置更完善的接口單元模塊，如模擬量I/O模塊、溫度傳感器模塊、高速記數(shù)模塊、位置控制模塊、通訊聯(lián)接模塊等?？梢耘c上位計算機、下位PLC機及各種外部設(shè)備組成具有各種用途的計算機控制系統(tǒng)和工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)。</p><p>　　在一般的工業(yè)控制系統(tǒng)中，小型PLC機要比大、中型機的應(yīng)用更廣泛。在電氣設(shè)備的控制應(yīng)用方面，一般采用小型PLC都能夠滿足需求。&

82、lt;/p><p>　　4.1.2 三菱FX系列</p><p>　　三菱FX系列PLC是由三菱公司近年來推出的高性能小型可編程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC產(chǎn)品。其中FX2是1991年推出的產(chǎn)品，F(xiàn)X0是在FX2之后推出的超小型PLC，近幾年來又連續(xù)推出了將眾多功能凝集在超小型機殼內(nèi)的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC系列，具有較高

83、的性能價格比，應(yīng)用廣泛。它們采用整體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)。德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。</p><p>　　4.1.3 德國西門子系列</p><p>　　西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強，可靠性更高。</p><p>　?。?）SI

84、MATIC S7-200 PLC </p><p>　　S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。 </p><p>　?。?）SIMATIC S7-300 PLC </p>

85、<p>　　S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機對話的編程要求大大減少。SI

86、MATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序

87、。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具</p><p>　?。?） SIMATIC S7-400 PLC </p><p>　　S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設(shè)計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU

88、，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。</p><p>　?。?） 人機界面（HMI）硬件 </p><p>　　HMI硬件配合PLC使用，為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示，主要有文本操作面板TD200（可顯示中文），OP3，OP7，OP17等；圖形/文本操作面板OP27，OP37

89、等，觸摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。個人計算機（PC）也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過軟件組態(tài)才能配合PLC使用。</p><p>　　4.1.4 PLC的選擇</p><p>　　經(jīng)過對幾家公司生產(chǎn)的PLC要從應(yīng)用、價格、可靠性和實驗室的實際情況考慮等各個方面因素的考慮，依據(jù)本設(shè)計需要6輸入口，3輸出口，本系統(tǒng)設(shè)計選

90、用西門子S7—200系列，CPU選擇CPU221。</p><p>　　CPU224:集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點?？蛇B接7個擴展模塊，最大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排

91、可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。非常適合于多點數(shù)的或特定的控制系統(tǒng)。適合本設(shè)計的時間計數(shù)，并且輸入輸出口的數(shù)量與本設(shè)計需要相當，符合經(jīng)濟性的要求。</p><p>　　4.2軋鋼機機架控制面板</p><p>　　4.3 PLC控制接線圖</p><p>　　4.4 I/0口分配</p><p>　　根據(jù)課程任務(wù)要求，當電路置

92、于啟動狀態(tài)下時，當按下START啟動按鈕后，移動小車進入清洗車間，當?shù)竭_指定位置時按下停止按鈕，小車停止移動；按下清洗水泵電機按鈕開始啟動開始噴水，按下液壓傳動系統(tǒng)按鈕的油泵也同時開始啟動驅(qū)動液壓噴頭擺動；按下旋轉(zhuǎn)按鈕選擇工作臺旋轉(zhuǎn)方式，運行旋轉(zhuǎn)。清洗完成時，按下各種部分的停止鍵，旋轉(zhuǎn)臺停止轉(zhuǎn)動，水泵和液壓泵同時停止。按下小車退出按鈕，小車退出清洗車間。在任何時候按下停止按鈕，則所有輸出復(fù)位，停止清洗軋鋼機架</p>&l

93、t;p><b>　　I/O分配如下表：</b></p><p>　　4.5 PLC梯形圖</p><p>　　第五章 畢業(yè)設(shè)計總結(jié)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計是本科學(xué)習階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次比較完整的設(shè)計出軋鋼機架清洗裝置PLC控制，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習狀態(tài)。通過實際設(shè)計相結(jié)合，鍛煉了我綜合運用所學(xué)的專

94、業(yè)基礎(chǔ)知識，同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平。通過PLC控制4種電機，達到一套完美的自動化裝置，這就要求我們的設(shè)計必須嚴密、可靠。課題實例來自生產(chǎn)、生活、要處理及注意的有關(guān)問題我們都向?qū)W生交待清楚，引導(dǎo)學(xué)生具體的處理辦法、解決方法步驟、方向。通過多個實例的學(xué)習、實踐與積累，學(xué)生能逐漸地提高解決實際問題的能力。指導(dǎo)老師把PLC技術(shù)應(yīng)用控制電路分為四個單元，每個單元中的幾個實例都是以某個重點指令的應(yīng)

95、用為主線。應(yīng)用程序由簡單到復(fù)雜。這樣，通過一個單元的學(xué)習，學(xué)生已將該單元的重點指令很深刻地留在腦海中。他們靈活應(yīng)用指令的能力會逐步增強。課題式教學(xué)中通過恰當?shù)囊龑?dǎo)，就能逐步提高學(xué)生的編程能力，應(yīng)用PLC的能力。通過這次畢業(yè)設(shè)計，提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學(xué)會了獨立思考、邏輯思維、提出問題、分析問題、解決問題的方法。這是我們希望看到</p><p>　　雖然畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，

96、過程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。通過與于老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標準，以及各種器件適用性。我的能力也得到了提高，提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓我積累了很多經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學(xué)習中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強的溝通力和理解力。最終按質(zhì)按量完成本次設(shè)計。我的收獲是很難用語言來描述的。</p><p>　　非常感謝老師的指導(dǎo)與幫

97、助。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。無論PLC控制電梯系統(tǒng)怎么復(fù)雜，我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備。它們有著很多的優(yōu)越性，但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。比如我的設(shè)計在怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時的舒適感方面處理得不是很理想，這讓我感到很遺憾。發(fā)現(xiàn)問題，面對問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關(guān)注新技術(shù)

98、新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為社會做出應(yīng)有的貢獻。</p><p>　　最后我們知道，適度的壓力是動力的泉源。為使學(xué)生能積極參與，我們?nèi)握n老師應(yīng)在教學(xué)過程中實行單元過關(guān)制度來增強學(xué)生學(xué)習的適度緊迫感。每個課題教學(xué)的最后環(huán)節(jié)是課題小測驗，測試內(nèi)容與課題大至雷同。一單元結(jié)束時進行一次單元綜合測驗。實施單元過關(guān)制度后，學(xué)生的學(xué)習勁頭更足了。曾有這樣一個事例：一名學(xué)生在單元過關(guān)小測后，突然停

99、下正在參與的足球比賽，跑到筆者身邊來，求證他剛想到的解題思路是否正確。當他得到肯定的答復(fù)時，高興得手舞足蹈。由此可見，任課老師應(yīng)通過單元測驗，給予學(xué)生適度的學(xué)習壓力，使學(xué)生有較大的動力，學(xué)習效果好。通過測試來檢查學(xué)生對課題的掌握情況，以及時地查漏補缺，也是教學(xué)工作必不可少的環(huán)節(jié)。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 王永華《現(xiàn)代電

100、氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù).北京》北京航空航天大學(xué)出版社，2009年5月</p><p>　　[2] 周美蘭，周封，王岳宇編著《PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計》北京：科學(xué)出版社 2003年5月</p><p>　　[3] 程子華《PLC原理與編程實例分析》北京國防工業(yè)出版社2007年1月</p><p>　　[4] 李道霖《電氣控制與PLC原理及應(yīng)用》北京電子工業(yè)出版社，20

101、06年7月</p><p>　　[5] 曾憲國《PLC在三相異步電動機中的應(yīng)用》中國知網(wǎng)：</p><p>　　[6] 孫 平 《可編程控制器原理及應(yīng)用》北京高等教育出版社，2004年8月</p><p>　　[7] 董愛華《可編程控制器原理及應(yīng)用》北京中國電力出版社，2009</p><p>　　[8] 張鳳珊《電氣控制及可編程控制（第二版