金屬切削機(jī)床課程設(shè)計說明書

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　第1章 概述 1</p><p>　　1.1 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計目的 1</p><p>　　1.2 機(jī)床的分類和功用

2、 1</p><p>　　1.3 操作性能要求 1</p><p>　　第2章 機(jī)床參數(shù)的擬定 1</p><p>　　2.1

3、公比的確定 1</p><p>　　2.2 轉(zhuǎn)速系列的選擇 2</p><p>　　2.3 主電機(jī)選擇 2<

4、/p><p>　　第3章 機(jī)床傳動設(shè)計 2</p><p>　　3.1 主傳動方案擬定 2</p><p>　　3.2 傳動結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇

5、 2</p><p>　　3.3 轉(zhuǎn)速圖的擬定 4</p><p>　　3.4 齒輪齒數(shù)的確定 5</p><p>　　3.5 傳動系統(tǒng)圖

6、 6</p><p>　　第4章 傳動件的估算 7</p><p>　　4.1 普通V帶的選擇和計算 7</p><p>　　4.2 傳動軸的計算轉(zhuǎn)速

7、 8</p><p>　　4.3 傳動軸直徑的估算 8</p><p>　　4.4 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 10</p><p>　　4.5

8、 齒輪齒數(shù)的確定 10</p><p>　　4.6 齒輪模數(shù)的計算 11</p><p>　　4.7 齒輪齒寬的確定 13<

9、/p><p>　　第5章 動力校核 14</p><p>　　5.1 齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度計算 14</p><p>　　5.2 傳動軸的剛度校驗

10、 16</p><p>　　5.3 滾動軸承的驗算 19</p><p>　　第6章 主軸位置及傳動示意圖 20</p><p>　　6.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案

11、 20</p><p>　　6.2 展開圖及其布置 21</p><p>　　6.3 I軸（輸入軸）的設(shè)計 21</p><p>　　6.4 齒輪塊設(shè)計

12、 22</p><p>　　6.5 傳動軸設(shè)計 23</p><p>　　6.6 主軸主件設(shè)計 24</p><p>　　第

13、7章 個人總結(jié) 26</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p><b>　　第1章 概述</b></p><p>　　1.1 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計的目的</p><p>　　金屬切削機(jī)床是用切削的

14、方法將金屬毛坯加工成機(jī)器零件的機(jī)器，它是制造機(jī)器的機(jī)器，習(xí)慣上簡稱為機(jī)床。機(jī)床課程設(shè)計，在于通過設(shè)計，比較分析機(jī)床主傳動中某些典型機(jī)構(gòu)，進(jìn)行選擇和改進(jìn)，學(xué)習(xí)構(gòu)造設(shè)計，進(jìn)行設(shè)計計算和編寫技術(shù)文件。完成機(jī)床主傳動設(shè)計，達(dá)到學(xué)習(xí)設(shè)計步驟和方法的目的。在此過程中，學(xué)習(xí)查閱有關(guān)的設(shè)計手冊、設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)和資料，達(dá)到累計設(shè)計知識和提高設(shè)計能力的目的。并獲得設(shè)計工作的基本技能的訓(xùn)練，提高分析和解決工程技術(shù)問題的能力。同時，學(xué)生在擬定傳動和變速的結(jié)構(gòu)方案過程

15、中，進(jìn)行設(shè)計構(gòu)思，方案分析，結(jié)構(gòu)工藝性，機(jī)械制圖，零件計算，編寫技術(shù)文件和查閱技術(shù)資料等方面的綜合訓(xùn)練，樹立正確的設(shè)計思想，掌握基本的設(shè)計方法，并培養(yǎng)學(xué)生具有初步的結(jié)構(gòu)分析，結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算能力。</p><p>　　1.2 機(jī)床的分類和功用</p><p>　　根據(jù)我國制定的機(jī)床型號編制方法，目前將機(jī)床分為12大類，包括車床、鉆床、鏜床、磨床、銑床、拉床、鋸床、刨插床、齒輪加工機(jī)床、螺紋

16、加工機(jī)床、特種加工機(jī)床和其它機(jī)床。機(jī)床工業(yè)為各種類型的機(jī)械制造提供先進(jìn)的制造技術(shù)與優(yōu)質(zhì)高效的機(jī)床設(shè)備，促進(jìn)了機(jī)械制造工業(yè)的的生產(chǎn)能力和工藝水平的提提高。一個國家的機(jī)床工業(yè)的技術(shù)水平，在很大程度上標(biāo)志著國家的工業(yè)生產(chǎn)能力和科學(xué)技術(shù)水平。本次的金屬切削機(jī)床課程設(shè)計，進(jìn)行的是普通銑床主軸箱的設(shè)計。</p><p>　　1.3 操作性能要求</p><p>　　(1)具有皮帶輪卸荷裝置</

17、p><p>　　(2)主軸的變速由變速手柄，和滑移齒輪完成</p><p>　　第2章 機(jī)床參數(shù)的擬定</p><p>　　2.1 公比的確定</p><p>　?。?） 確定變速范圍Rn及公比</p><p>　　已知最高轉(zhuǎn)速nmax=2000rpm，最低轉(zhuǎn)速nmin=160rpm，變速級數(shù)Z=12。</p&g

18、t;<p><b>　　變速范圍：</b></p><p>　　則公比=1.258，取為1.26</p><p>　　2.2 轉(zhuǎn)速系列的選擇</p><p>　　根據(jù)最高轉(zhuǎn)速，最低轉(zhuǎn)速，公比=1.258取為1.26，查《金屬切削機(jī)床》（戴曙編）表7-1標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列表，選出標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速為：</p><p>　　表2

19、-1 標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速</p><p>　　2.3 主電機(jī)的選擇</p><p>　　已知電動機(jī)功率為N=7.5kw，查詢《金屬切削機(jī)床設(shè)計簡明手冊》表11-32知，選擇主電動機(jī)為Y132M-4，其主要技術(shù)數(shù)據(jù)見下表：</p><p>　　表2-2 主電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)</p><p>　　第3章 機(jī)床傳動設(shè)計</p><p&g

20、t;　　3.1 主傳動方案擬定</p><p>　　擬定傳動方案，包括傳動型式的選擇以及開停、換向、制動、操縱等整個傳動系統(tǒng)的確定。傳動型式則指傳動和變速的元件、機(jī)構(gòu)以及組成、安排不同特點的傳動型式、變速類型。</p><p>　　傳動方案和型式與結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度密切相關(guān)，和工作性能也有關(guān)系。因此，確定傳動方案和型式，要從結(jié)構(gòu)、工藝、性能及經(jīng)濟(jì)等多方面統(tǒng)一考慮。</p>&l

21、t;p>　　傳動方案有多種，傳動型式更是眾多，比如：傳動型式上有集中傳動，分離傳動；擴(kuò)大變速范圍可用增加傳動組數(shù)，也可用背輪結(jié)構(gòu)、分支傳動等型式；變速箱上既可用多速電機(jī)，也可用交換齒輪、滑移齒輪、公用齒輪等。</p><p>　　顯然，可能的方案有很多，優(yōu)化的方案也因條件而異。此次設(shè)計中，我們采用集中傳動型式的主軸變速箱。</p><p>　　3.2 傳動結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇<

22、;/p><p>　　結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)對于分析和選擇簡單的串聯(lián)式的傳動不失為有用的方法，但對于分析復(fù)雜的傳動并想由此導(dǎo)出實際的方案，就并非十分有效。</p><p>　?。?）傳動組合和傳動副數(shù)的確定</p><p>　　級數(shù)為Z的傳動系統(tǒng)由若干個順序的傳動組組成，各傳動組分別有、、……</p><p><b>　　個傳動副。即</b

23、></p><p>　　本設(shè)計中傳動級數(shù)為Z=12。實現(xiàn)12級主軸變速的傳動組和傳動副數(shù)可能的方案：（1）12=43（2）12=34（3）12=3×2×2（4）12＝2×3×2（5）12=223。方案中（1）和（2）可省一根軸，但是有一個傳動組內(nèi)有四個變速傳動副，如果用一個四聯(lián)滑移齒輪，會增加軸向尺寸。這種方案不宜采用。</p><p>　　后

24、三種方案，可以使傳動副較多的傳動組放在接近電動機(jī)處，則可使小尺寸的零件多些，大尺寸的零件少些，這樣節(jié)省了材料。這就是“前多后少”的原則，從這個角度考慮，以取12=3×2×2的方案為好。</p><p>　?。?）結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的確定</p><p>　　對于12=3×2×2傳動形式，有6種結(jié)構(gòu)式，分別為：</p><p>　　

25、表3-1 6種結(jié)構(gòu)式</p><p>　　根據(jù)傳動副的極限傳動比和傳動組的極限變速范圍：在降速傳動時，有；</p><p><b>　　在升速傳動時，有。</b></p><p>　　基本組擴(kuò)大組的排列順序：原則是選擇中間傳動軸變速范圍最小的方案，故選的方案。即如果沒有別的要求，則應(yīng)盡量使擴(kuò)大順序與傳動順序一致。</p><

26、;p>　　根據(jù)級比指數(shù)分配使傳動順序與擴(kuò)大順序相一致，選擇方案，由于不表示轉(zhuǎn)速數(shù)值，故可設(shè)計成對稱形式，如下圖所示：</p><p>　　圖3-1 12級傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)網(wǎng)</p><p>　　結(jié)構(gòu)網(wǎng)表示各傳動組的傳動副數(shù)和各傳動組的級比指數(shù)。結(jié)構(gòu)式，其中12表示主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)，3、2、2的次序表示傳動順序，數(shù)值表示各傳動組的傳動副數(shù)；各傳動組的級比指數(shù)，分別為1、3、6，即結(jié)構(gòu)式中的

27、各個下標(biāo)；擴(kuò)大順序，可從級比指數(shù)看出。</p><p>　　3.3 轉(zhuǎn)速圖的擬定</p><p>　　選定的結(jié)構(gòu)式共有三個傳動組，變速機(jī)構(gòu)共需4軸，加上電動機(jī)共5軸，故轉(zhuǎn)速圖需5條豎線，如下圖所示。主軸共12速，故需12條橫線。中間各軸的轉(zhuǎn)速可以從電動機(jī)軸往后推，也可以從主軸開始往前推。通常以往前推比較方便，即先決定軸三的轉(zhuǎn)速。</p><p>　　(1)變速齒輪

28、傳動副傳動比的確定（）</p><p><b>　　Ⅲ軸：</b></p><p>　　軸Ⅲ傳動組c的變速范圍為，可知兩個傳動副的傳動比必為：</p><p>　　因此軸Ⅲ有六種轉(zhuǎn)速，分別是：400r/min、500r/min、630r/min、800 r/min、1000 r/min、1250r/min</p><p>

29、;<b>　?、蜉S:：</b></p><p>　　軸Ⅱ轉(zhuǎn)動組b的級比指數(shù)為3，在傳動比極限的范圍內(nèi)，軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速最高可為800 r/min、1000 r/min、1250r/min，傳動比為：</p><p>　　其三種轉(zhuǎn)速為800 r/min、1000 r/min、1250r/min</p><p><b>　?、褫S：</b&

30、gt;</p><p>　　由軸Ⅱ和軸Ⅲ知，同理，軸Ⅰ的傳動比為：</p><p>　　所以，軸Ⅰ的轉(zhuǎn)速為1250r/min</p><p>　　根據(jù)以上計算，可得12級傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速圖為：</p><p>　　圖3-2 12級傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速圖</p><p>　　3.4 齒輪齒數(shù)的確定</p>&l

31、t;p><b>　　基本組：</b></p><p><b>　　傳動比為,,</b></p><p>　　齒數(shù)和,查《金屬切削機(jī)床》（戴曙編）表8-1，知小齒輪齒數(shù)分別為36、28、32</p><p><b>　　第一擴(kuò)大組：</b></p><p><b>

32、;　　傳動比為,</b></p><p>　　齒數(shù)和,查《金屬切削機(jī)床》（戴曙編）表8-1，知小齒輪齒數(shù)分別為42、28</p><p><b>　　第二擴(kuò)大組：</b></p><p><b>　　傳動比為,</b></p><p>　　齒數(shù)和,查《金屬切削機(jī)床》（戴曙編）表8-1，知

33、小齒輪齒數(shù)分別為35、26</p><p>　　因此可得各傳動組齒輪齒數(shù)位：</p><p>　　表3-2 齒輪齒數(shù)</p><p>　　3.5 傳動系統(tǒng)圖</p><p>　　第4章 傳動件的估算</p><p>　　4.1 普通V帶的選擇和計算</p><p><b>　　

34、（1）確定計算功率</b></p><p><b>　　計算功率</b></p><p><b>　　[KW]</b></p><p>　　N——主動帶輪傳動的功率</p><p><b>　　——工作情況系數(shù)</b></p><p>　　工

35、作時間為二班制=1.2</p><p><b>　　故 </b></p><p>　?。?）選擇三角膠帶的型號</p><p>　　根據(jù)小帶輪的轉(zhuǎn)速：rpm和，查《機(jī)械設(shè)計》圖8-11 選用A型帶。</p><p><b>　?。?）確定帶輪直徑</b></p><p>　　

36、小輪直徑D應(yīng)滿足條件: (mm)</p><p><b>　　而，故=100mm</b></p><p>　　大輪直徑，其中為大輪的轉(zhuǎn)速=1250rpm</p><p><b>　　，取</b></p><p>　?。?）計算膠帶速度 </p><p><b>　　

37、（5）初定中心距</b></p><p><b>　　兩帶輪中心距應(yīng)在</b></p><p>　　故為245mm-700mm，取=450mm</p><p>　　（6）計算膠帶的長度</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計》表8—2，選帶的標(biāo)準(zhǔn)計算長度L=1400mm。</p><p>　

38、?。?）計算膠帶彎曲次數(shù)</p><p><b>　　帶輪的個數(shù)m=2</b></p><p><b>　　次/S 符合要求</b></p><p>　　（8）計算實際中心距a</p><p>　　中心距的變化范圍為192.5608.5mm</p><p><b>

39、　　(9)小帶輪包角</b></p><p>　　(10)確定三角膠帶的根數(shù)Z</p><p>　　（計算功率），（工作情況系數(shù)）=1.2，可得</p><p>　　（單根V帶基本額定功率），查《機(jī)械設(shè)計》表8-4a，知=1.32kw</p><p>　?。~定功率增量），查《機(jī)械設(shè)計》表8-4b，知=0.08kw</p&g

40、t;<p>　?。ò窍禂?shù)），查《機(jī)械設(shè)計》表8-5，知=0.95</p><p>　?。ㄩL度系數(shù)），查《機(jī)械設(shè)計》表8-2，知=0.99</p><p><b>　　則,所以z=5根</b></p><p>　　4.2 傳動軸的計算轉(zhuǎn)速</p><p>　　（1）主軸的計算轉(zhuǎn)速</p>&

41、lt;p>　　根據(jù)《金屬切削機(jī)床》（戴曙編）表8-2，中型車床主軸的計算轉(zhuǎn)速為主軸從最低速算起，第一個三分之一轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的最高一級轉(zhuǎn)速，即</p><p>　　所以，=315r/min</p><p>　?。?）傳動軸計算轉(zhuǎn)速</p><p>　　軸Ⅲ的最低轉(zhuǎn)速400r/min經(jīng)傳動組c可使主軸得到160r/min和630r/min兩種轉(zhuǎn)速。630r/min要

42、傳遞全部功率，所以軸Ⅲ的計算轉(zhuǎn)速為400r/min。</p><p>　　軸Ⅱ的計算轉(zhuǎn)速可按傳動組b推上去，得800r/min。</p><p>　　軸Ⅰ的計算轉(zhuǎn)速為1250r/min。</p><p>　　表4-1 傳動軸計算轉(zhuǎn)速</p><p>　　4.3 傳動軸直徑的估算</p><p>　　傳動軸除應(yīng)滿足強(qiáng)

43、度要求外，還應(yīng)滿足剛度的要求，強(qiáng)度要求保證軸在反復(fù)載荷和扭載荷作用下不發(fā)生疲勞破壞。機(jī)床主傳動系統(tǒng)精度要求較高，不允許有較大變形。因此疲勞強(qiáng)度一般不失是主要矛盾，除了載荷很大的情況外，可以不必驗算軸的強(qiáng)度。剛度要求保證軸在載荷下不至發(fā)生過大的變形。因此，必須保證傳動軸有足夠的剛度。</p><p>　　查《機(jī)械制造裝備設(shè)計》（馮辛安編），根據(jù)扭轉(zhuǎn)剛度估算軸的直徑：</p><p>　　其中

44、，P為電動機(jī)額定功率；K為鍵槽系數(shù)；A為系數(shù)；為從電機(jī)到該傳動軸之間傳動件的傳動效率的乘積，為傳動軸的計算轉(zhuǎn)速。</p><p>　　計算轉(zhuǎn)速是傳動件能傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速。各傳動件的計算轉(zhuǎn)速可以從轉(zhuǎn)速圖上，按主軸的計算轉(zhuǎn)速和相應(yīng)的傳動關(guān)系確定。由上面計算可知各軸計算轉(zhuǎn)速為：</p><p><b>　　，，，</b></p><p>　　為

45、(V帶傳動效率)=0.96，(滾子軸承)=0.98，(9級精度的齒輪)=0.96，為(十字滑塊聯(lián)軸器)=0.98</p><p><b>　　各軸功率為：</b></p><p><b>　?、褫S：</b></p><p><b>　　Ⅱ軸：</b></p><p><b

46、>　?、筝S：</b></p><p><b>　　Ⅳ軸：</b></p><p>　　查《機(jī)械制造裝備設(shè)計》[1]表3-8取I，IV軸的K=1.05，A=110；II，III軸是花鍵軸，取K=1.07，A=77。則</p><p><b>　　取,,,</b></p><p>　　

47、綜上，可得傳動軸的參數(shù)如下：</p><p>　　表4-2 傳動軸參數(shù)</p><p>　　4.4 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計》（濮良貴、紀(jì)名剛編）教材P161知，當(dāng)帶輪基準(zhǔn)直徑時，帶輪可做成腹板式結(jié)構(gòu)。并由《機(jī)械設(shè)計》（濮良貴、紀(jì)名剛編）表8-10知，帶輪的輪槽截面尺寸如下：</p><p><b>　　帶

48、輪槽寬</b></p><p>　　輪槽基準(zhǔn)直徑到帶輪外圓的最小高度</p><p>　　輪槽基準(zhǔn)直徑到帶輪底部的最小高度</p><p>　　帶輪分度圓(基準(zhǔn)直徑)齒槽寬</p><p><b>　　帶輪齒跟角</b></p><p>　　基準(zhǔn)圓直徑（大帶輪）</p>

49、<p>　　(d為軸的直徑，此處的d為Ⅰ軸直徑)</p><p>　　帶輪寬度,L為軸與帶輪接觸長度</p><p><b>　　,</b></p><p>　　4.5 齒輪齒數(shù)的確定</p><p><b>　　根據(jù)3.5計算可知</b></p><p><

50、;b>　　基本組：</b></p><p><b>　　傳動比為,,</b></p><p>　　齒數(shù)和,查《金屬切削機(jī)床》（戴曙編）表8-1，知小齒輪齒數(shù)分別為36、31、28，各個齒輪齒數(shù)為，，，，，，</p><p><b>　　第一擴(kuò)大組：</b></p><p><

51、b>　　傳動比為,</b></p><p>　　齒數(shù)和,查《金屬切削機(jī)床》（戴曙編）表8-1，知小齒輪齒數(shù)分別為42、28</p><p>　　各個齒輪齒數(shù)為，，，，</p><p><b>　　第二擴(kuò)大組：</b></p><p><b>　　傳動比為,</b></p>

52、;<p>　　齒數(shù)和，查《金屬切削機(jī)床》（戴曙編）表8-1，知小齒輪齒數(shù)分別為35、26</p><p>　　各個齒輪齒數(shù)為，，，</p><p>　　4.6 齒輪模數(shù)的計算</p><p><b>　?。?）Ⅰ-Ⅱ軸</b></p><p>　　按齒輪彎曲疲勞計算：</p><p&g

53、t;　　此公式查《機(jī)床主軸變速箱設(shè)計指導(dǎo)》得到。</p><p>　　按齒輪齒面點蝕計算：</p><p><b>　　中心距,取A=66</b></p><p>　　由中心距A及齒數(shù)計算模數(shù)：</p><p>　　模數(shù)取和中較大者，故基本組齒輪模數(shù)取m=2.0。</p><p><b>

54、;　?。?）Ⅱ-Ⅲ軸</b></p><p>　　按齒輪彎曲疲勞計算：</p><p>　　按齒輪齒面點蝕計算：</p><p><b>　　中心距，取A=75</b></p><p>　　由中心距A及齒數(shù)計算模數(shù)：</p><p>　　模數(shù)取和中較大者，故基本組齒輪模數(shù)取m=2.0。

55、</p><p><b>　　（3）Ⅲ-Ⅳ軸</b></p><p>　　按齒輪彎曲疲勞計算：</p><p>　　按齒輪齒面點蝕計算：</p><p><b>　　中心距，取A=93</b></p><p>　　由中心距A及齒數(shù)計算模數(shù)：</p><p&

56、gt;　　模數(shù)取和中較大者，故基本組齒輪模數(shù)取m=2.0。</p><p><b>　　（4）標(biāo)準(zhǔn)齒輪</b></p><p>　　壓力角，齒頂高系數(shù),頂隙系數(shù)</p><p>　　查《機(jī)械原理》表5-6，知</p><p><b>　　分度圓直徑</b></p><p>&

57、lt;b>　　齒頂高</b></p><p><b>　　齒根高</b></p><p><b>　　齒頂圓直徑</b></p><p><b>　　齒根圓直徑</b></p><p>　　表4-3 齒輪參數(shù)</p><p>　　4.

58、7 齒輪齒寬的確定</p><p><b>　　齒寬(，m為模數(shù))</b></p><p><b>　　第一套嚙合齒輪：</b></p><p><b>　　第二套嚙合齒輪：</b></p><p><b>　　第三套嚙合齒輪：</b></p>

59、;<p>　　當(dāng)一對齒輪嚙合時，為了防止大小齒輪因裝配誤差產(chǎn)生軸向錯位時，導(dǎo)致嚙合齒寬減小而增大輪齒的載荷，設(shè)計上，應(yīng)使主動輪齒寬大于小齒輪齒寬。</p><p>　　表4-4 齒輪寬度</p><p><b>　　第5章 動力校核</b></p><p>　　5.1 齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度計算</p><p

60、>　　查《機(jī)械設(shè)計》（濮良貴、紀(jì)名剛編），由式10-4知，彎曲強(qiáng)度</p><p>　?。?）基本組齒輪校核</p><p><b>　　基本組齒輪以計算</b></p><p><b>　　齒輪轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　齒輪精度選為7級，查《機(jī)械設(shè)計》（濮良貴、紀(jì)名剛編）知，使用系數(shù)

61、（表10-2），動載系數(shù)（圖10-8），齒間載荷分配系數(shù)（表10-3），齒向載荷分布系數(shù)（圖10-13）</p><p><b>　　載荷系數(shù)</b></p><p><b>　　轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　齒形系數(shù)（表10-5）</p><p>　　應(yīng)力校正系數(shù)（表10-5）</p&g

62、t;<p><b>　　齒寬</b></p><p><b>　　彎曲強(qiáng)度</b></p><p><b>　　彎曲疲勞許用應(yīng)力</b></p><p>　　齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限（圖10-20）</p><p>　　由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)，疲勞強(qiáng)度安

63、全系數(shù)</p><p><b>　　所以，，滿足要求。</b></p><p>　?。?）第一擴(kuò)大組齒輪校核</p><p><b>　　基本組齒輪以計算</b></p><p><b>　　齒輪轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　齒輪精度選為7級，查《機(jī)

64、械設(shè)計》（濮良貴、紀(jì)名剛編）知，使用系數(shù)（表10-2），動載系數(shù)（圖10-8），齒間載荷分配系數(shù)（表10-3），齒向載荷分布系數(shù)（圖10-13）</p><p><b>　　載荷系數(shù)</b></p><p><b>　　轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　齒形系數(shù)（表10-5）</p><p>　　應(yīng)

65、力校正系數(shù)（表10-5）</p><p><b>　　齒寬</b></p><p><b>　　彎曲強(qiáng)度</b></p><p><b>　　彎曲疲勞許用應(yīng)力</b></p><p>　　齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限（圖10-20）</p><p>　　由圖1

66、0-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)，疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)</p><p><b>　　所以，，滿足要求。</b></p><p>　?。?）第二擴(kuò)大組齒輪校核</p><p><b>　　基本組齒輪以計算</b></p><p><b>　　齒輪轉(zhuǎn)速</b></p><

67、;p>　　齒輪精度選為7級，查《機(jī)械設(shè)計》（濮良貴、紀(jì)名剛編）知，使用系數(shù)（表10-2），動載系數(shù)（圖10-8），齒間載荷分配系數(shù)（表10-3），齒向載荷分布系數(shù)（圖10-13）</p><p><b>　　載荷系數(shù)</b></p><p><b>　　轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　齒形系數(shù)（表10-5）<

68、/p><p>　　應(yīng)力校正系數(shù)（表10-5）</p><p><b>　　齒寬</b></p><p><b>　　彎曲強(qiáng)度</b></p><p><b>　　彎曲疲勞許用應(yīng)力</b></p><p>　　齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限（圖10-20）</p

69、><p>　　由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)，疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)</p><p><b>　　所以，，滿足要求。</b></p><p>　　5.2 傳動軸的剛度校驗</p><p>　　對于一般傳動軸要進(jìn)行剛度的驗算，軸的剛度驗算包括滾動軸承處的傾角驗算和齒輪的齒向交角的驗算。如果是花鍵還要進(jìn)行鍵側(cè)壓潰應(yīng)力計算。以Ⅱ軸

70、為例，驗算軸的彎曲剛度、花鍵的擠壓應(yīng)力。</p><p>　　圖5-1 軸Ⅱ受力分析圖 </p><p>　　如圖5-1中為齒輪（齒數(shù)為40）上所受的切向力和徑向力的合力。為齒輪（齒數(shù)28）上所受的切向力和徑向力的合力。</p><p>　　各傳動力空間角度如圖5-2所示，根據(jù)表5-1的公式計算齒輪的受力。</p><p>　　圖5-2

71、軸Ⅱ空間受力分析</p><p>　　表5-1 齒輪的受力計算</p><p>　　從表5-1計算結(jié)果看出，Ⅱ軸在X、Z兩個平面上均受到兩個方向相反力的作用。根據(jù)圖5-1所示的軸向位置，分別計算出各平面撓度、傾角，然后進(jìn)行合成。根據(jù)《機(jī)械制造工藝、金屬切削機(jī)床設(shè)計指導(dǎo)》（李洪主編）書中的表2.4-14,表2.4-15計算結(jié)果如下:</p><p><b>

72、;　　a=100</b></p><p><b>　　b=230</b></p><p><b>　　c=130</b></p><p><b>　　f=200</b></p><p><b>　　l=330</b></p>&l

73、t;p>　　E=2.1×105MPa</p><p><b>　　n=l-x=150</b></p><p>　　圖5-3 軸Ⅱ撓度、傾角分析圖</p><p>　　（1）xoy平面內(nèi)撓度</p><p>　?。?）zoy平面內(nèi)撓度</p><p><b>　?。?）撓

74、度合成</b></p><p>　　查表得其許用應(yīng)力為0.003×330=0.99，即0.178〈0.99，則撓度合格。</p><p>　　（4）左支承傾角計算和分析</p><p>　　xoy平面力作用下的傾角</p><p>　　zoy平面力作用下的傾角</p><p><b>　

75、　傾角合成</b></p><p><b>　　5</b></p><p>　　查表得其許用傾角值為0.009，則左支承傾角合格。</p><p>　?。?）右支承傾角計算和分析</p><p>　　. xoy平面力作用下的傾角</p><p>　　zoy平面力作用下的傾角</p

76、><p><b>　　傾角合成</b></p><p>　　查表得其許用傾角值為0.009，則右支承傾角合格。</p><p>　　5.3 滾動軸承的驗算</p><p>　　機(jī)床的一般傳動軸用的軸承，主要是因為疲勞破壞而失效，故進(jìn)行疲勞壽命驗算。</p><p>　　滾動軸承的疲勞壽命驗算<

77、/p><p>　　根據(jù)圖5所示的Ⅱ軸受力狀態(tài)，分別計算出左（A端）、右（B端）兩支承端支反力。</p><p><b>　　在xoy平面內(nèi)：</b></p><p><b>　　在zoy平面內(nèi)：</b></p><p><b>　　左、右端支反力為：</b></p>

78、<p>　　兩支承軸承受力狀態(tài)相同，但右端受力大，所以只驗算右端軸承。</p><p><b>　　軸承壽命</b></p><p>　　經(jīng)過計算F=155.5</p><p><b>　　合格。</b></p><p>　　第6章 結(jié)構(gòu)設(shè)計及說明</p><p>

79、;　　6.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案</p><p>　　設(shè)計主軸變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動件（傳動軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器和制動器等）、主軸組件、操縱機(jī)構(gòu)、潤滑密封系統(tǒng)和箱體及其聯(lián)結(jié)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計與布置，用一張展開圖和若干張橫截面圖表示。課程設(shè)計由于時間的限制，一般只畫展開圖。</p><p>　　主軸變速箱是機(jī)床的重要部件。設(shè)計時除考慮一般機(jī)械傳動的有關(guān)要求外，著重考慮以下幾個方

80、面的問題。</p><p>　　精度方面的要求，剛度和抗震性的要求，傳動效率要求，主軸前軸承處溫度和溫升的控制，結(jié)構(gòu)工藝性，操作方便、安全、可靠原則，遵循標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的原則。</p><p>　　主軸變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計時整個機(jī)床設(shè)計的重點，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計中不可避免要經(jīng)過反復(fù)思考和多次修改。在正式畫圖前應(yīng)該先畫草圖。目的是：</p><p>　　布置傳動件及選擇結(jié)構(gòu)

81、方案。</p><p>　　檢驗傳動設(shè)計的結(jié)果中有無干涉、碰撞或其他不合理的情況，以便及時</p><p><b>　　改正。</b></p><p>　　確定傳動軸的支承跨距、齒輪在軸上的位置以及各軸的相對位置，以確</p><p>　　定各軸的受力點和受力方向，為軸和軸承的驗算提供必要的數(shù)據(jù)。</p>

82、<p>　　6.2 展開圖及其布置</p><p>　　展開圖就是按照傳動軸傳遞運動的先后順序，假想將各軸沿其軸線剖開并將這些剖切面平整展開在同一個平面上。</p><p>　　I軸上裝的摩擦離合器和變速齒輪。有兩種布置方案，一是將兩級變速齒輪和離合器做成一體。齒輪的直徑受到離合器內(nèi)徑的約束，齒根圓的直徑必須大于離合器的外徑，負(fù)責(zé)齒輪無法加工。這樣軸的間距加大。另一種布置方案是

83、離合器的左右部分分別裝在同軸線的軸上，左邊部分接通，得到一級反向轉(zhuǎn)動，右邊接通得到三級反向轉(zhuǎn)動。這種齒輪尺寸小但軸向尺寸大。我們采用第一種方案，通過空心軸中的拉桿來操縱離合器的結(jié)構(gòu)。</p><p>　　總布置時需要考慮制動器的位置。制動器可以布置在背輪軸上也可以放在其他軸上。制動器不要放在轉(zhuǎn)速太低軸上，以免制動扭矩太大，是制動尺寸增大。</p><p>　　齒輪在軸上布置很重要，關(guān)系到變

84、速箱的軸向尺寸，減少軸向尺寸有利于提高剛度和減小體積。</p><p>　　6.3 I軸（輸入軸）的設(shè)計</p><p>　　將運動帶入變速箱的帶輪一般都安裝在軸端，軸變形較大，結(jié)構(gòu)上應(yīng)注意加強(qiáng)軸的剛度或使軸部受帶的拉力（采用卸荷裝置）。I軸上裝有摩擦離合器，由于組成離合器的零件很多，裝配很不方便，一般都是在箱外組裝好I軸在整體裝入箱內(nèi)。我們采用的卸荷裝置一般是把軸承裝載法蘭盤上，通過法

85、蘭盤將帶輪的拉力傳遞到箱壁上。</p><p>　　離合器及其壓緊裝置中有三點值得注意：</p><p>　　摩擦片的軸向定位：由兩個帶花鍵孔的圓盤實現(xiàn)。其中一個圓盤裝</p><p>　　在花鍵上，另一個裝在花鍵軸上的一個環(huán)形溝槽里，并轉(zhuǎn)過一個花鍵齒，和軸上的花鍵對正，然后用螺釘把錯開的兩個圓盤連接在一起。這樣就限制了軸向和周向德兩個自由度，起了定位作用。<

86、/p><p>　　摩擦片的壓緊由加力環(huán)的軸向移動實現(xiàn)，在軸系上形成了彈性力的封閉</p><p>　　系統(tǒng)，不增加軸承軸向復(fù)合。</p><p>　　結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)使加力環(huán)推動擺桿和鋼球的運動是不可逆的，即操縱力撤</p><p><b>　　消后，有自鎖作用。</b></p><p>　　I軸上裝有摩

87、擦離合器，兩端的齒輪是空套在軸上，當(dāng)離合器接通時才和軸一起轉(zhuǎn)動。但脫開的另一端齒輪，與軸回轉(zhuǎn)方向是相反的，二者的相對轉(zhuǎn)速很高（約為兩倍左右）。結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)考慮這點。</p><p>　　齒輪與軸之間的軸承可以用滾動軸承也可以用滑動軸承。滑動軸承在一些性能和維修上不如滾動軸承，但它的徑向尺寸小。</p><p>　　空套齒輪需要有軸向定位，軸承需要潤滑。</p><p&g

88、t;　　6.4 齒輪塊設(shè)計</p><p>　　齒輪是變速箱中的重要元件。齒輪同時嚙合的齒數(shù)是周期性變化的。也就是說，作用在一個齒輪上的載荷是變化的。同時由于齒輪制造及安裝誤差等，不可避免要產(chǎn)生動載荷而引起振動和噪音，常成為變速箱的主要噪聲源，并影響主軸回轉(zhuǎn)均勻性。在齒輪塊設(shè)計時，應(yīng)充分考慮這些問題。</p><p>　　齒輪塊的結(jié)構(gòu)形式很多，取決于下列有關(guān)因素：</p>

89、<p>　　(1)是固定齒輪還是滑移齒輪；</p><p>　　(2）移動滑移齒輪的方法；</p><p>　　(3）齒輪精度和加工方法；</p><p>　　變速箱中齒輪用于傳遞動力和運動。它的精度選擇主要取決于圓周速度。采用同一精度時，圓周速度越高，振動和噪聲越大，根據(jù)實際結(jié)果得知，圓周速度會增加一倍，噪聲約增大6dB。</p><

90、p>　　工作平穩(wěn)性和接觸誤差對振動和噪聲的影響比運動誤差要大，所以這兩項精度應(yīng)選高一級。</p><p>　　為了控制噪聲，機(jī)床上主傳動齒輪都要選用較高的精度。大都是用7—6—6，圓周速度很低的，才選8—7—7。如果噪聲要求很嚴(yán)，或一些關(guān)鍵齒輪，就應(yīng)選6—5—5。當(dāng)精度從7—6—6提高到6—5—5時，制造費用將顯著提高。</p><p>　　不同精度等級的齒輪，要采用不同的加工方法，

91、對結(jié)構(gòu)要求也有所不同。</p><p>　　8級精度齒輪，一般滾齒或插齒就可以達(dá)到。</p><p>　　7級精度齒輪，用較高精度滾齒機(jī)或插齒機(jī)可以達(dá)到。但淬火后，由于變形，精度將下降。因此，需要淬火的7級齒輪一般滾（插）后要剃齒，使精度高于7，或者淬火后在衍齒。</p><p>　　6級精度的齒輪，用精密滾齒機(jī)可以達(dá)到。淬火齒輪，必須磨齒才能達(dá)到6級。</p

92、><p>　　機(jī)床主軸變速箱中齒輪齒部一般都需要淬火。</p><p>　　6.5 傳動軸的設(shè)計</p><p>　　機(jī)床傳動軸，廣泛采用滾動軸承作支撐。軸上要安裝齒輪、離合器和制動器等。傳動軸應(yīng)保證這些傳動件或機(jī)構(gòu)能正常工作。</p><p>　　首先傳動軸應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度。如撓度和傾角過大，將使齒輪嚙合不良，軸承工作條件惡化，使振動、噪

93、聲、空載功率、磨損和發(fā)熱增大；兩軸中心距誤差和軸芯線間的平行度等裝配及加工誤差也會引起上述問題。</p><p>　　傳動軸可以是光軸也可以是花鍵軸。成批生產(chǎn)中，有專門加工花鍵的銑床和磨床，工藝上并無困難。所以裝滑移齒輪的軸都采用花鍵軸，不裝滑移齒輪的軸也常采用花鍵軸。</p><p>　　花鍵軸承載能力高，加工和裝配也比帶單鍵的光軸方便。</p><p>　　軸的

94、部分長度上的花鍵，在終端有一段不是全高，不能和花鍵空配合。這是加工時的過濾部分。一般尺寸花鍵的滾刀直徑為65～85。</p><p>　　機(jī)床傳動軸常采用的滾動軸承有球軸承和滾錐軸承。在溫升、空載功率和噪聲等方面，球軸承都比滾錐軸承優(yōu)越。而且滾錐軸承對軸的剛度、支撐孔的加工精度要求都比較高。因此球軸承用的更多。但是滾錐軸承內(nèi)外圈可以分開，裝配方便，間隙容易調(diào)整。所以有時在沒有軸向力時，也常采用這種軸承。選擇軸承的

95、型號和尺寸，首先取決于承載能力，但也要考慮其他結(jié)構(gòu)條件。</p><p>　　同一軸心線的箱體支撐直徑安排要充分考慮鏜孔工藝。成批生產(chǎn)中，廣泛采用定徑鏜刀和可調(diào)鏜刀頭。在箱外調(diào)整好鏜刀尺寸，可以提高生產(chǎn)率和加工精度。還常采用同一鏜刀桿安裝多刀同時加工幾個同心孔的工藝。下面分析幾種鏜孔方式：對于支撐跨距長的箱體孔，要從兩邊同時進(jìn)行加工；支撐跨距比較短的，可以從一邊（叢大孔方面進(jìn)刀）伸進(jìn)鏜桿，同時加工各孔；對中間孔徑

96、比兩端大的箱體，鏜中間孔必須在箱內(nèi)調(diào)刀，設(shè)計時應(yīng)盡可能避免。</p><p>　　既要滿足承載能力的要求，又要符合孔加工工藝，可以用輕、中或重系列軸承來達(dá)到支撐孔直徑的安排要求。</p><p>　　兩孔間的最小壁厚，不得小于5～10，以免加工時孔變形。</p><p>　　花鍵軸兩端裝軸承的軸頸尺寸至少有一個應(yīng)小于花鍵的內(nèi)徑。</p><p&g

97、t;　　一般傳動軸上軸承選用級精度。</p><p>　　傳動軸必須在箱體內(nèi)保持準(zhǔn)確位置，才能保證裝在軸上各傳動件的位置正確性，不論軸是否轉(zhuǎn)動，是否受軸向力，都必須有軸向定位。對受軸向力的軸，其軸向定位就更重要。</p><p>　　回轉(zhuǎn)的軸向定位（包括軸承在軸上定位和在箱體孔中定位）在選擇定位方式時應(yīng)注意：</p><p>　　(1)軸的長度。長軸要考慮熱伸長的問

98、題，宜由一端定位。</p><p>　　(2)軸承的間隙是否需要調(diào)整。</p><p>　　(3)整個軸的軸向位置是否需要調(diào)整。</p><p>　　(4)在有軸向載荷的情況下不宜采用彈簧卡圈。</p><p>　　(5)加工和裝配的工藝性等。</p><p>　　6.6 主軸組件設(shè)計</p><

99、p>　　主軸組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)要求高。安裝工件（車床）或者刀具（銑床、鉆床等）的主軸參予切削成形運動，因此它的精度和性能直接影響加工質(zhì)量（加工精度和表面粗糙度），設(shè)計時主要圍繞著保證精度、剛度和抗振性，減少溫升和熱變形等幾個方面考慮。</p><p><b>　　(1)主軸軸承</b></p><p><b>　　軸承類型選擇</b><

100、;/p><p>　　主軸前軸承有兩種常用的類型：</p><p>　　雙列短圓柱滾子軸承。承載能力大，可同時承受徑向力和軸向力，結(jié)構(gòu)比較簡單，但允許的極限轉(zhuǎn)速低一些。</p><p>　　與雙列短圓柱滾子軸承配套使用承受軸向力的軸承有三種：</p><p>　　600角雙向推力向心球軸承。是一種新型軸承，在近年生產(chǎn)的機(jī)床上廣泛采用。具有承載能力大

101、，允許極限轉(zhuǎn)速高的特點。外徑比同規(guī)格的雙列圓柱滾子軸承小一些。在使用中，這種軸承不承受徑向力。</p><p>　　推力球軸承。承受軸向力的能力最高，但允許的極限轉(zhuǎn)速低，容易發(fā)熱。</p><p>　　向心推力球軸承。允許的極限轉(zhuǎn)速高，但承載能力低，主要用于高速輕載的機(jī)床。</p><p><b>　　軸承的配置</b></p>

102、<p>　　大多數(shù)機(jī)床主軸采用兩個支撐，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，但為了提高主軸剛度也有用三個支撐的了。三支撐結(jié)構(gòu)要求箱體上三支撐孔具有良好的同心度，否則溫升和空載功率增大，效果不一定好。三孔同心在工藝上難度較大，可以用兩個支撐的主要支撐，第三個為輔助支撐。輔助支撐軸承（中間支撐或后支撐）保持比較大的游隙（約0.03～0.07），只有在載荷比較大、軸產(chǎn)生彎曲變形時，輔助支撐軸承才起作用。</p><p>　　

103、(2)主軸與齒輪的連接</p><p>　　齒輪與主軸的連接可以用花鍵或者平鍵；軸做成圓柱體，或者錐面（錐度一般取1：15左右）。錐面配合對中性好，但加工較難。平鍵一般用一個或者兩個（相隔180度布置），兩國特鍵不但平衡較好，而且平鍵高度較低，避免因齒輪鍵槽太深導(dǎo)致小齒輪輪轂厚度不夠的問題。</p><p><b>　　(3)潤滑與密封</b></p>

104、<p>　　主軸轉(zhuǎn)速高，必須保證充分潤滑，一般常用單獨的油管將油引到軸承處。</p><p>　　主軸是兩端外伸的軸，防止漏油更為重要而困難。防漏的措施有兩種：</p><p>　　堵——加密封裝置防止油外流。</p><p>　　主軸轉(zhuǎn)速高，多采用非接觸式的密封裝置，形式很多，一種軸與軸承蓋之間留0.1～0.3的間隙（間隙越小，密封效果越好，但工藝?yán)щy）

105、。還有一種是在軸承蓋的孔內(nèi)開一個或幾個并列的溝槽（圓弧形或形），效果比上一種好些。在軸上增開了溝槽（矩形或鋸齒形），效果又比前兩種好。</p><p>　　在有大量切屑、灰塵和冷卻液的環(huán)境中工作時，可采用曲路密封，曲路可做成軸向或徑向。徑向式的軸承蓋要做成剖分式，較為復(fù)雜。</p><p>　　疏導(dǎo)——在適當(dāng)?shù)牡胤阶龀龌赜吐?，使油能順利地流回到油箱?lt;/p><p>

106、;<b>　　第7章 個人總結(jié)</b></p><p>　　金屬切削機(jī)床銑床主軸箱傳動系統(tǒng)的機(jī)械變速機(jī)構(gòu)的設(shè)計，通過擬定攢動機(jī)構(gòu)、裝配結(jié)構(gòu)和制造結(jié)構(gòu)的各種方案以及在機(jī)械設(shè)計制圖、零件計算和編寫技術(shù)文件等方面得到了綜合訓(xùn)練，培養(yǎng)了我的初步的結(jié)構(gòu)分析與結(jié)構(gòu)設(shè)計計算能力。</p><p>　　通過一個星期的課程設(shè)計，在很倉促的情況下完成了這次技術(shù)切削機(jī)床的課程設(shè)計，但收獲

107、卻很大，使我初步具備了設(shè)計的能力，并且我相信我在這方面的設(shè)計能力會逐漸成熟起來。</p><p>　　課程設(shè)計是一份細(xì)心的工作，首先根據(jù)功能要求選擇實現(xiàn)的原理知識，并對已知數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，再利用機(jī)械傳動原理進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計。在這過程中需要查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)，進(jìn)行全面的分析。有時候可能需要經(jīng)過長時間的計算來得到一個不起眼的數(shù)據(jù)，但往往是這樣的數(shù)據(jù)讓我們的設(shè)計過程變得系統(tǒng)化，完整化。實際在查閱理論原理的這個階段，對我們的理論

108、應(yīng)用起了很好的強(qiáng)化作用。</p><p>　　其次是通過相關(guān)軟件的使用，特別是CAD軟件，讓我對繪圖軟件的運用更加熟練，對基本繪圖技巧的應(yīng)用也更加靈活。這些軟件所雖然是專業(yè)必須的，但是在日常學(xué)習(xí)中使用較少，大多是在這樣的課程設(shè)計階段才會頻繁使用，這對每個人來說都是一個很好的機(jī)會，我們都會在這樣的環(huán)節(jié)中強(qiáng)化專業(yè)技能，逐步提升自我。很多時候，我們都進(jìn)行的是一個互補(bǔ)的過程，不論是理論知識還是在實際軟件的應(yīng)用，很多人知道

109、的可能都是一個局部，我們相互探討，或者進(jìn)行網(wǎng)上查詢，逐步的完成全部功能。</p><p>　　課程設(shè)計對每個人都是很難得的機(jī)會，這也是理論和實際的一個過渡，通過這樣的設(shè)計，每個人都會有很大的進(jìn)步。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　（1）戴曙.金屬切削機(jī)床.北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2010</p>

110、<p>　?。?）濮良貴、紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計.北京： 高等教育出版社， 2011</p><p>　?。?）范云漲、陳兆年.金屬切削機(jī)床簡明手冊.北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 1994 </p><p>　　（4）李瑞琴.機(jī)械原理.北京： 國防工業(yè)出版社, 2008</p><p>　?。?）吳宗澤、羅圣國.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊.北京： 高等教