噴霧機(jī)藥箱藥液晃動(dòng)橫向力試驗(yàn)研究及其對(duì)行走底盤(pán)的影響.pdf

1、對(duì)于噴桿式噴霧機(jī)，為了保證其有一定的連續(xù)工作能力，噴霧機(jī)背負(fù)的藥箱容量占到噴霧機(jī)滿載重量的50％左右。國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀表明，噴桿式噴霧機(jī)在田間作業(yè)時(shí)，藥箱內(nèi)藥液晃動(dòng)會(huì)產(chǎn)生附加的橫向力作業(yè)于噴霧機(jī)行走底盤(pán)上。由于噴霧機(jī)行走底盤(pán)離地間隙較高，附加的橫向力會(huì)增加噴霧機(jī)側(cè)翻的可能性。一旦噴霧機(jī)發(fā)生側(cè)翻，將會(huì)對(duì)操作者和噴霧機(jī)組產(chǎn)生破壞性的損傷。霧量沉積均勻性作為噴霧性能的最主要指標(biāo)，為了保證噴霧機(jī)作業(yè)時(shí)的霧量沉積均勻性，不出現(xiàn)漏噴、重噴現(xiàn)象要求噴霧

2、機(jī)田間作業(yè)時(shí)盡可能保持直線行駛。
　　針對(duì)這一問(wèn)題，本文在江蘇省科技支撐計(jì)劃資助項(xiàng)目:噴桿式靜電噴霧機(jī)的研究與開(kāi)發(fā)(BE2011334)的資助下，研制了一種測(cè)量噴桿式噴霧機(jī)藥箱藥液晃動(dòng)橫向力傳感器，并構(gòu)建了藥液晃動(dòng)橫向力測(cè)量系統(tǒng)，通過(guò)試驗(yàn)測(cè)得3WPJ-500D型噴桿式靜電噴霧機(jī)直線行駛時(shí)，3種行駛速度和6種加液量工況下藥箱藥液晃動(dòng)橫向力，推斷了藥箱藥液晃動(dòng)橫向力最大值。本文利用ADAMS仿真分析了藥箱藥液晃動(dòng)橫向?qū)婌F機(jī)行走底盤(pán)的

3、影響。
　　通過(guò)開(kāi)展上述工作得到的主要研究結(jié)論如下:
　　(1)根據(jù)藥箱藥液晃動(dòng)橫向力測(cè)量要求，構(gòu)建了橫向力測(cè)量系統(tǒng)，并研制了橫向力測(cè)量傳感器。該橫向力測(cè)量傳感器的線性度為0.915％，重復(fù)性誤差為1.597％，遲滯為0.83％。
　　(2)通過(guò)試驗(yàn)測(cè)得縱向（x方向）的載荷對(duì)測(cè)量系統(tǒng)電壓輸出值的貢獻(xiàn)僅為加載相同橫向力載荷時(shí)輸出電壓的6％左右。液體最大重力載荷對(duì)測(cè)量系統(tǒng)輸出值的貢獻(xiàn)僅為加載橫向力169N時(shí)測(cè)量系統(tǒng)輸出電壓

4、，驗(yàn)證了該傳感器能夠有效的屏蔽其他方向上力的干擾。
　　(3)利用藥箱藥液晃動(dòng)橫向力測(cè)量系統(tǒng)，測(cè)量3WPJ-500D型噴桿式靜電噴霧機(jī)在直線行駛工況下3種行駛速度和6種加液量的藥箱藥液晃動(dòng)橫向力，得到了的藥箱藥液晃動(dòng)橫向力是一種交變的載荷，主要頻率范圍在0～5Hz。利用極值分布推斷藥箱藥液晃動(dòng)橫向力最大值為1600N，相當(dāng)于整機(jī)滿載重量的20％。
　　(4)根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果分析了藥箱藥液晃動(dòng)橫向力影響因素。噴霧機(jī)行駛速度和加液量

5、的增加都會(huì)增加藥箱藥液晃動(dòng)橫向力，但是當(dāng)噴霧機(jī)的行駛速度一定時(shí)，加液量增加到一定值后，加液量的增加不再使藥箱藥液晃動(dòng)橫向力增加。
　　(5)根據(jù)極值推斷得到的藥箱藥液晃動(dòng)橫向力最大值，構(gòu)建了一種振幅為1600N的簡(jiǎn)諧變化的橫向力作用于噴霧機(jī)底盤(pán)機(jī)架上，通過(guò)仿真分析了噴霧機(jī)行走底盤(pán)在滿載時(shí)，行駛速度為4.82km/h的工況下的運(yùn)動(dòng)情況。
　　(6)根據(jù)仿真結(jié)果分析，藥箱藥液晃動(dòng)橫向力會(huì)使噴霧機(jī)會(huì)出現(xiàn)蛇形運(yùn)動(dòng)。在藥液晃動(dòng)橫向力作