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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 目錄</b></p><p><b> 目錄</b></p><p> 一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書- 2 -</p><p> 二、單片機(jī)的介紹- 4 -</p><p> AT89C51單片機(jī)簡(jiǎn)介:- 5 -</p><p> 三、題目
2、分析及端口確定- 8 -</p><p> 確立輸入及輸出端口:- 9 -</p><p> 四、硬件電路圖- 10 -</p><p> 五、流程圖及源程序- 11 -</p><p> 1、流程圖- 11 -</p><p> 2、源程序- 11 -</p><p>
3、 六、參考文獻(xiàn)- 15 -</p><p> 七、心得體會(huì)- 16 -</p><p> 八、課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)及成績(jī)?cè)u(píng)定- 17 -</p><p><b> 一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p> 1、題目:汽車轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈控制</p><p><b> 2
4、、設(shè)計(jì)目的:</b></p><p> 1)進(jìn)一步掌握單片機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。</p><p> 2)掌握單片機(jī)的接口技術(shù)及外圍芯片的工作原理及控制方法。</p><p> 3)進(jìn)一步掌握單片機(jī)程序編寫及程序調(diào)試過(guò)程,掌握模塊化程序設(shè)計(jì)方法。</p><p> 4)使學(xué)生了解單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的過(guò)程,提高學(xué)生開發(fā)應(yīng)用能力。
5、</p><p><b> 3、設(shè)計(jì)要求</b></p><p> 根據(jù)所選題目相關(guān)設(shè)計(jì)原理,自行查閱參考文獻(xiàn),設(shè)計(jì)出題目要求所需單片機(jī)接口及外部電路,畫出硬件電路圖,寫出設(shè)計(jì)基本原理,設(shè)計(jì)程序流程圖,編寫程序,最后上機(jī)調(diào)試并實(shí)現(xiàn)。</p><p> 本設(shè)計(jì)全班同學(xué)分小組完成,每小組6-8名學(xué)生,要求所有學(xué)生都參與設(shè)計(jì)過(guò)程,每位學(xué)生承擔(dān)一
6、部分任務(wù)。</p><p> 設(shè)計(jì)完成后,每組學(xué)生要求提交一份設(shè)計(jì)報(bào)告。報(bào)告內(nèi)容包括:</p><p><b> 1)設(shè)計(jì)原理</b></p><p><b> 2)程序流程圖</b></p><p><b> 3)程序清單</b></p><p&g
7、t; 4)設(shè)計(jì)總結(jié)(體會(huì))</p><p><b> 4、設(shè)計(jì)過(guò)程</b></p><p> 1、根據(jù)設(shè)計(jì)要求,查閱相關(guān)參考資料。</p><p> 2、根據(jù)設(shè)計(jì)系統(tǒng)選擇相關(guān)器件,畫出電路圖。</p><p> 3、設(shè)計(jì)程序流程圖,根據(jù)流程圖編寫程序。</p><p> 4、將完整程序
8、進(jìn)行軟件調(diào)試及在線仿真調(diào)試,程序通過(guò)后燒錄到89C51芯片中。</p><p><b> 設(shè)計(jì)說(shuō)明</b></p><p> 設(shè)計(jì)要求模擬汽車在駕駛中的左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、剎車、緊急開關(guān)、??康炔僮?。在左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎時(shí),通過(guò)轉(zhuǎn)彎操作桿使左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎開關(guān)合上,從而使左頭信號(hào)燈、儀表板的左轉(zhuǎn)彎燈、左尾信號(hào)燈或右頭信號(hào)燈、儀表板的右轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈、右尾信號(hào)燈閃爍;閉合緊急開關(guān)
9、時(shí)以上六個(gè)信號(hào)燈全部閃爍;汽車剎車時(shí),左右兩個(gè)尾信號(hào)燈點(diǎn)亮;若正當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)剎車,則轉(zhuǎn)彎時(shí)原閃爍的信號(hào)燈應(yīng)繼續(xù)閃爍,同時(shí)另一個(gè)尾信號(hào)燈點(diǎn)亮,以上閃爍的信號(hào)燈以1Hz頻率慢速閃爍;在汽車??块_關(guān)合上時(shí)左頭信號(hào)燈、右頭信號(hào)燈、左尾信號(hào)燈、右尾信號(hào)燈以10Hz頻率快速閃爍。任何上述未出現(xiàn)的組合,都將出現(xiàn)故障指示燈閃爍,閃爍頻率為10Hz。</p><p><b> 二、單片機(jī)的介紹</b></
10、p><p> 單片機(jī)是一種集成在電路芯片,是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)時(shí)器等功能(可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路)集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。</p><p> 單片機(jī)具有體積小,集成度高,性能穩(wěn)定,可靠性高等特點(diǎn),而且具有較
11、高的性價(jià)比。</p><p> 單片機(jī)的種類繁多,一般按單片機(jī)數(shù)據(jù)總線的位數(shù)進(jìn)行分類,主要分為4位、8位、16位和32位單片機(jī)。</p><p> 根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域、總線類型來(lái)分:</p><p> (1)工控型/家電型。工控型的單片機(jī)主要是面向測(cè)控,要求尋址范圍大,運(yùn)算能力強(qiáng)。家電型的單片機(jī)要求體積小、價(jià)格低,外圍器件少,使用方便。</p><
12、;p> (2)總線型/非總線型??偩€型單片機(jī)是指單片機(jī)設(shè)有并行總線,用以擴(kuò)展并行外圍器件。非總線型單片機(jī)是指單片機(jī)通過(guò)串行口與外圍器件連接,或直接把外圍器件、外設(shè)接口集成在片內(nèi)。</p><p> (3)通用型/專用型。通用型單片機(jī),它的應(yīng)用范圍寬,如Intel公司的MCS—5l系列產(chǎn)品8031、80C51等通過(guò)不同的外圍擴(kuò)展就可以用在不同的設(shè)備中。專用型單片機(jī)是專門為某一產(chǎn)品設(shè)計(jì)生產(chǎn)的如電子體溫計(jì)、計(jì)
13、費(fèi)電度表等。</p><p> 單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過(guò)程控制等領(lǐng)域,大致可分如下幾個(gè)范疇:</p><p> 在智能儀器儀表上的應(yīng)用;</p><p> 在工業(yè)控制中的應(yīng)用;</p><p> 在家用電器中的應(yīng)用;</p><p> 在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信
14、領(lǐng)域中的應(yīng)用;</p><p> 單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域中的應(yīng)用;</p><p> 在各種大型電器中的模塊化應(yīng)用;</p><p> 單片機(jī)在汽車設(shè)備領(lǐng)域中的應(yīng)用。</p><p> AT89C51單片機(jī)簡(jiǎn)介:</p><p> AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器(FPEROM—Flas
15、h Programmable and Erasable Read Only Memory)的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器,俗稱單片機(jī)。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造,與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中,ATMEL的AT89C51是
16、一種高效微控制器,AT89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。AT89C單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。外形及引腳排列如圖1所示:</p><p><b> 圖1</b></p><p><b> 1、主要特性:</b></p><p> ·與MCS-51 兼容 </p>
17、<p> ·4K字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器 </p><p> ·壽命:1000寫/擦循環(huán) </p><p> ·數(shù)據(jù)保留時(shí)間:10年 </p><p> ·全靜態(tài)工作:0Hz-24MHz </p><p> ·三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 </p><p> &
18、#183;128×8位內(nèi)部RAM </p><p> ·32可編程I/O線 </p><p> ·兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 </p><p><b> ·5個(gè)中斷源 </b></p><p><b> ·可編程串行通道 </b></p&
19、gt;<p> ·低功耗的閑置和掉電模式 </p><p> ·片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路</p><p><b> 2、各引腳說(shuō)明</b></p><p> VCC:供電電壓。 </p><p><b> GND:接地。 </b></p><
20、;p> P0口:P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開路雙向I/O口,每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P0口的管腳第一次寫1時(shí),被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí),P0 口作為原碼輸入口,當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí),P0輸出原碼,此時(shí)P0外部必須被拉高。 </p><p> P1口:P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口緩沖器能接收輸出4TTL
21、門電流。P1口管腳寫入1后,被內(nèi)部上拉為高,可用作輸入,P1口被外部下拉為低電平時(shí),將輸出電流,這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí),P1口作為第八位地址接收。 </p><p> P2口:P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖器可接收,輸出4個(gè)TTL門電流,當(dāng)P2口被寫“1”時(shí),其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。并因此作為輸入時(shí),P2口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由于內(nèi)部
22、上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí),P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí),它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì),當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí),P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。 </p><p> P3口:P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口,可接收輸出4個(gè)TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”后,它們被內(nèi)部上拉為
23、高電平,并用作輸入。作為輸入,由于外部下拉為低電平,P3口將輸出電流(ILL)這是由于上拉的緣故。 </p><p> P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口,如下表所示: </p><p><b> 口管腳 備選功能 </b></p><p> P3.0 RXD(串行輸入口) </p><p> P3.1
24、 TXD(串行輸出口) </p><p> P3.2 /INT0(外部中斷0) </p><p> P3.3 /INT1(外部中斷1) </p><p> P3.4 T0(記時(shí)器0外部輸入) </p><p> P3.5 T1(記時(shí)器1外部輸入) </p><p> P3.6 /WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通)
25、</p><p> P3.7 /RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通) </p><p> P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。 </p><p> RST:復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí),要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。 </p><p> ALE/PROG:當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí),地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。
26、在FLASH編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí),ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào),此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是:每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí), ALE只有在執(zhí)行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用。另外,該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止,置位無(wú)效。 </p>
27、<p> /PSEN:外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間,每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。 </p><p> /EA/VPP:當(dāng)/EA保持低電平時(shí),則在此期間外部程序存儲(chǔ)器(0000H-FFFFH),不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí),/EA將內(nèi)部鎖定為RESET;當(dāng)/EA端保持高電平時(shí),此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在
28、FLASH編程期間,此引腳也用于施加12V編程電源(VPP)。 </p><p> XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。 </p><p> XTAL2:來(lái)自反向振蕩器的輸出。</p><p><b> 振蕩器特性: </b></p><p> XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和
29、輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件,XTAL2應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)要通過(guò)一個(gè)二分頻觸發(fā)器,因此對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無(wú)任何要求,但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。</p><p> 三、題目分析及端口確定</p><p><b> 題目要求如下:</b></p><p>
30、 設(shè)計(jì)要求模擬汽車在駕駛中的左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、剎車、緊急開關(guān)、停靠等操作。在左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎時(shí),通過(guò)轉(zhuǎn)彎操作桿使左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎開關(guān)合上,從而使左頭信號(hào)燈、儀表板的左轉(zhuǎn)彎燈、左尾信號(hào)燈或右頭信號(hào)燈、儀表板的右轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈、右尾信號(hào)燈閃爍;閉合緊急開關(guān)時(shí)以上六個(gè)信號(hào)燈全部閃爍;汽車剎車時(shí),左右兩個(gè)尾信號(hào)燈點(diǎn)亮;若正當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)剎車,則轉(zhuǎn)彎時(shí)原閃爍的信號(hào)燈應(yīng)繼續(xù)閃爍,同時(shí)另一個(gè)尾信號(hào)燈點(diǎn)亮,以上閃爍的信號(hào)燈以1Hz頻率慢速閃爍;在汽車停靠開關(guān)合上時(shí)左頭
31、信號(hào)燈、右頭信號(hào)燈、左尾信號(hào)燈、右尾信號(hào)燈以10Hz頻率快速閃爍。任何上述未出現(xiàn)的組合,都將出現(xiàn)故障指示燈閃爍,閃爍頻率為10Hz。</p><p><b> 由題目分析,得:</b></p><p> 確立輸入及輸出端口:</p><p><b> 輸入口:</b></p><p><
32、b> 輸出口:</b></p><p><b> 四、硬件電路圖</b></p><p><b> 五、流程圖及源程序</b></p><p><b> 1、流程圖</b></p><p><b> 2、源程序</b></
33、p><p><b> ORG 0000H</b></p><p> AJMP START1</p><p><b> ORG 0030H</b></p><p> SAME EQU 4EH</p><p> START1:MOV P0,#00H</p>&
34、lt;p> START:MOV A,P1</p><p> ANL A,#01FH</p><p> CJNE A,#00H,SHIY</p><p> AJMP START1</p><p> SHIY:MOV SAME,A</p><p> LCALL Y10S</p><p&
35、gt;<b> MOV A,P1</b></p><p> ANL A,#1FH</p><p> CJNE A,#00H,SHIY1</p><p> AJMP START1</p><p> SHIY1:CJNE A,SAME,START1</p><p> CJNE A,#01H
36、,NEXT1</p><p><b> AJMP LEFT</b></p><p> NEXT1:CJNE A,#02H,NEXT2</p><p> AJMP RIGHT</p><p> NEXT2:CJNE A,#04H,NEXT3</p><p> AJMP EARGE</
37、p><p> NEXT3:CJNE A,#08H,NEXT4</p><p> AJMP BRAKE</p><p> NEXT4:CJNE A,#09H,NEXT5</p><p><b> AJMP LEBR</b></p><p> NEXT5:CJNE A,#0AH,NEXT6<
38、;/p><p><b> AJMP RIBR</b></p><p> NEXT6:CJNE A,#10H,NEXT7</p><p><b> AJMP STOP</b></p><p> NEXT7:AJMP ERROR</p><p> LEFT:MOV P0,#
39、07H</p><p><b> LCALL Y1S</b></p><p> MOV P0,#00H</p><p><b> LCALL Y1S</b></p><p> AJMP START</p><p> RIGHT:MOV P0,#38H</p&g
40、t;<p><b> LCALL Y1S</b></p><p> MOV P0,#00H</p><p><b> LCALL Y1S</b></p><p> AJMP START</p><p> EARGE:MOV P0,#3FH</p><p&g
41、t;<b> LCALL Y1S</b></p><p> MOV P0,#00H</p><p><b> LCALL Y1S</b></p><p> AJMP START</p><p> BRAKE:MOV P0,#24H</p><p> AJMP ST
42、ART</p><p> LEBR:MOV P0,#27H</p><p><b> LCALL Y1S</b></p><p> MOV P0,#20H</p><p><b> LCALL Y1S</b></p><p> AJMP START</p>
43、;<p> RIBR:MOV P0,#3CH</p><p><b> LCALL Y1S</b></p><p> MOV P0,#04H</p><p><b> LCALL Y1S</b></p><p> AJMP START</p><p>
44、 STOP:MOV P0,#2DH</p><p> LCALL Y10S</p><p> MOV P0,#00H</p><p> LCALL Y10S</p><p> AJMP START</p><p> ERROR:MOV P0,#3FH</p><p> LCALL
45、Y10S</p><p> MOV P0,#00H</p><p> LCALL Y10S</p><p> AJMP START</p><p><b> ORG 0100H</b></p><p> Y1S:MOV R3,#5</p><p> Y11:MO
46、V R4,#200</p><p> Y12:MOV R5,#125</p><p><b> Y13:NOP</b></p><p><b> NOP</b></p><p> DJNZ R5,Y13</p><p> DJNZ R4,Y12</p>
47、<p> DJNZ R3,Y11</p><p><b> RET</b></p><p><b> ORG 0200H</b></p><p> Y10S:MOV R3,#100</p><p> Y101:MOV R2,#248</p><p>&l
48、t;b> NOP</b></p><p> Y102:DJNZ R2,Y102</p><p> DJNZ R3,Y101</p><p><b> RET</b></p><p><b> END</b></p><p><b> 六
49、、參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1] 江力. 單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)【M】北京:清華大學(xué)出版社:</p><p> [2] 張洪潤(rùn). 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)【M】北京:清華大學(xué)出版社:</p><p> [3] 張毅剛. MC-51單片機(jī)原理及應(yīng)用【M】哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社:</p><p><b> 七、
50、心得體會(huì)</b></p><p> 作為一名電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生,做單片機(jī)課程設(shè)計(jì)是十分必要的。在已度過(guò)的大學(xué)時(shí)間里,我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專業(yè)課的理論知識(shí),如何去鍛煉我們的實(shí)踐能力?如何把我們所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去呢?我想做類似的課程設(shè)計(jì)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。在做本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中,我感觸最深的當(dāng)屬查閱大量的課程資料了。我們是在做單片機(jī)
51、課程設(shè)計(jì),一切都要有據(jù)可依,有理可尋,不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想,永遠(yuǎn)無(wú)法升級(jí)為設(shè)計(jì)。其次,在這次課程設(shè)計(jì)中,我們運(yùn)用到了以前所學(xué)的專業(yè)課知識(shí),如:CAD制圖、匯編語(yǔ)言、protel及模擬和數(shù)字電路知識(shí)等。雖然過(guò)去從未獨(dú)立應(yīng)用過(guò)它們,但在學(xué)習(xí)的過(guò)程中帶著問(wèn)題去學(xué)我發(fā)現(xiàn)效率很高,這是我做這次課程設(shè)計(jì)的又一收獲。最后,要做好一個(gè)課程設(shè)計(jì),就必須做到:在設(shè)計(jì)程序之前,對(duì)所用單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有一個(gè)系統(tǒng)的了解,知道該單片機(jī)內(nèi)有哪些資源;要有一個(gè)
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