基于單片機(jī)的遙控窗簾課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　《單片機(jī)應(yīng)用與仿真訓(xùn)練》設(shè)計(jì)報(bào)告</p><p>　　基于單片機(jī)的遙控窗簾設(shè)計(jì)</p><p>　　所在學(xué)院： 電氣工程與自動(dòng)化系 </p><p>　　2012年6月 25 日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)是基于單

2、片機(jī)的遙控窗簾，采用8位的AT89S52單片機(jī)做控制器，程序采用C語(yǔ)言編程。利用直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)控制窗簾的開關(guān)。直流電機(jī)用專用驅(qū)動(dòng)集成電路L298N驅(qū)動(dòng)，L298N屬于H 橋集成電路，輸出電流大，功率強(qiáng)，最大輸出功率達(dá)200W。用單片機(jī)控制芯片L298N的使能端ENABLEA和輸入端IN1、IN2，達(dá)到控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的目的。無(wú)線遙控模塊是由PT2262/PT2272 編碼解碼芯片組成的無(wú)線發(fā)送接收模塊，通過PT2272接收

3、輸出端D0、D1、D2、D3輸出信號(hào)控制單片機(jī)，再利用單片機(jī)控制L298N來(lái)控制直流電機(jī)。利用霍爾傳感器和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0來(lái)實(shí)現(xiàn)窗簾的防過卷，將磁鋼吸附在直流電機(jī)拖動(dòng)的轉(zhuǎn)盤上做為磁場(chǎng)源，當(dāng)霍爾器件所在位置的磁場(chǎng)尚未達(dá)到工作點(diǎn)之前，器件以高電平輸出，當(dāng)磁場(chǎng)增強(qiáng)到工作點(diǎn)( Bop ) 時(shí)，霍爾片輸出的電壓UH 經(jīng)差分放大器放大后，送至施密特觸發(fā)器，使之翻轉(zhuǎn)導(dǎo)通，從而使門電路輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖剑叩碗娖降淖兓o計(jì)數(shù)器T0一個(gè)外部脈沖信

4、號(hào)，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次。</p><p>　　關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)、直流電機(jī)、L298N、光耦、無(wú)線遙控、霍爾傳感器</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1 概述4</b></p><p>　　1．1 單片機(jī)發(fā)展應(yīng)用背景4</p><p>　　1

5、．2 基于單片機(jī)的遙控窗簾設(shè)計(jì)的基本要求4</p><p>　　1．3 智能遙控窗簾的構(gòu)架框圖5</p><p>　　2 系統(tǒng)總體方案及硬件設(shè)計(jì)6</p><p>　　2．1 自動(dòng)窗簾總體設(shè)計(jì)方案6</p><p>　　2．2 按鍵控制模塊6</p><p>　　2．3 無(wú)線遙控模塊7</p

6、><p>　　2．4 驅(qū)動(dòng)模塊8</p><p>　　2．5 霍爾傳感器測(cè)量模塊10</p><p>　　3 Proteus軟件仿真11</p><p>　　3．1 驅(qū)動(dòng)模塊的仿真12</p><p>　　3．2 仿真結(jié)果14</p><p>　　4 課程設(shè)計(jì)體會(huì)15<

7、;/p><p><b>　　參考文獻(xiàn)16</b></p><p>　　附1 源程序代碼17</p><p>　　附2 系統(tǒng)原理圖20</p><p><b>　　1 概述</b></p><p>　　1．1 單片機(jī)發(fā)展應(yīng)用背景</p><p>

8、;　　當(dāng)今，計(jì)算機(jī)技術(shù)帶來(lái)了科研和生產(chǎn)的許多重大飛躍，微型計(jì)算機(jī)的應(yīng)用已滲透到生產(chǎn)、生活的各個(gè)方面。其中單片機(jī)問世不久，然而體積小、廉價(jià)、功能強(qiáng)，其銷售額每年近80%的速度增長(zhǎng)。它的性能不斷提高，適用范圍越來(lái)越寬，在計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域已占有日益重要的地位。</p><p>　　近幾年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的日益提高，城市建設(shè)步伐的加快，一棟棟居民樓、寫字樓、賓館拔地而起。進(jìn)入尋常百姓的家用電器品種與數(shù)量

9、愈來(lái)愈多，這些家用電器有的能減輕人們的家務(wù)、有的能豐富人們的文娛生活，有的則能提高人們的生活質(zhì)量……</p><p>　　為了進(jìn)一步滿足人們高水準(zhǔn)生活的需要，家用電器產(chǎn)品性能也在不斷的更新挽代，從始初的晶體管、到電子管；由模擬到數(shù)字；由分立元件到集成電路；從普通向高性能、多功能型；由手動(dòng)控制向紅外線遙控、向智能化發(fā)展。與此同時(shí)，窗簾作為裝修業(yè)不可缺少的一部分，也日益火爆起來(lái)，目前，常用的窗簾軌道都是鋼絲繩手拉式或

10、滑輪式，只有一部分高收入的家庭采用是電動(dòng)遙控軌道。但價(jià)格相當(dāng)昂貴，不能普及。所以設(shè)計(jì)的目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)功能全、造價(jià)省。能夠進(jìn)入大眾生活。一款使用微電腦管理的、紅外遙控器控制的多功能窗簾，控制器符合當(dāng)今的發(fā)展趨勢(shì)。該窗簾控制器采用AT89S52單片機(jī)的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)，控制一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)控制窗簾的拉開和關(guān)閉。</p><p>　　1．2 基于單片機(jī)的遙控窗簾設(shè)計(jì)的基本要求</p><p>　　采用

11、兩人一組進(jìn)行設(shè)計(jì)，共同協(xié)作完成設(shè)計(jì)：</p><p>　　（1）首先按設(shè)計(jì)題目要求制訂方案。</p><p>　?。?）設(shè)計(jì)出硬件原理圖。</p><p><b>　　（3）焊接電路。</b></p><p>　　（4）對(duì)設(shè)計(jì)的硬件、軟件調(diào)試，直至正確地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。</p><p>　　設(shè)計(jì)系統(tǒng)

12、的功能目標(biāo)：</p><p>　　1） 控制窗簾的開關(guān)、利用直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。</p><p><b>　　2） 防過卷功能。</b></p><p>　　3） 具有無(wú)線遙控和手動(dòng)按鍵控制兩種功能。</p><p>　　4） 能夠指示運(yùn)行狀態(tài)。</p><p>　　我們的設(shè)計(jì)目標(biāo)是以以上設(shè)計(jì)為基

13、礎(chǔ)，盡量設(shè)計(jì)出實(shí)用美觀的硬件電路，以及智能化、人性化的程序。使我們的設(shè)計(jì)總體上更貼近于實(shí)際應(yīng)用，綜合性能和工藝造價(jià)符合實(shí)際應(yīng)用的要求。</p><p>　　1．3 智能遙控窗簾的構(gòu)架框圖</p><p>　　以AT89S51為控制器，程序采用C語(yǔ)言編程。利用直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)控制窗簾的開關(guān)。直流電機(jī)用專用驅(qū)動(dòng)集成電路L298N驅(qū)動(dòng)，L298N屬于H 橋集成電路，輸出電流大，功率強(qiáng)，最大

14、輸出功率達(dá)200W。用單片機(jī)通過光耦TLP521-4控制芯片L298N的使能端ENABLEA和輸入端IN1、IN2，達(dá)到控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的目的。而且，光耦采用砷化鎵紅外發(fā)光二極管耦合到光三極管，輸入的電信號(hào)驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管（LED），使之發(fā)出一定波長(zhǎng)的光，被光探測(cè)器接收而產(chǎn)生光電流，再經(jīng)過進(jìn)一步放大后輸出。這就完成了電—光—電的轉(zhuǎn)換，從而起到輸入、輸出、隔離的作用。無(wú)線遙控是由PT2262/PT2272 編碼解碼芯片組成的無(wú)線發(fā)送

15、接收模塊，通過PT2272接收輸出端D0、D1、D2、D3輸出信號(hào)控制單片機(jī)，再利用單片機(jī)控制L298N來(lái)控制直流電機(jī)。利用霍爾傳感器和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0來(lái)實(shí)現(xiàn)窗簾的防過卷，將磁鋼吸附在直流電機(jī)拖動(dòng)的轉(zhuǎn)盤上做為磁場(chǎng)源，當(dāng)霍爾器件所在位置的磁場(chǎng)尚未達(dá)到工作點(diǎn)之前，器件以高電平輸出，當(dāng)磁場(chǎng)增強(qiáng)到工作點(diǎn)( Bop ) 時(shí)，霍爾片輸出的電壓UH 經(jīng)差分放大器放大后，送至施密特觸發(fā)器，</p><p>　　系統(tǒng)分為遙控模塊

16、、驅(qū)動(dòng)模塊、霍爾傳感器測(cè)量模塊、按鍵控制四個(gè)大的模塊，他們的關(guān)系如下圖所示：</p><p>　　2．系統(tǒng)總體方案及硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　2．1 自動(dòng)窗簾總體設(shè)計(jì)方案</p><p>　　本設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)的遙控窗簾，采用8位的AT89S52單片機(jī)做控制器，程序采用C語(yǔ)言編程。利用直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)控制窗簾的開關(guān)。直流電機(jī)用專用驅(qū)動(dòng)集成電路L298N驅(qū)動(dòng)

17、，L298N屬于H 橋集成電路，輸出電流大，功率強(qiáng)，最大輸出功率達(dá)200W。用單片機(jī)通過光耦TLP521-4控制芯片L298N的使能端ENABLEA和輸入端IN1、IN2，達(dá)到控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的目的。這就完成了電—光—電的轉(zhuǎn)換，從而起到輸入、輸出、隔離的作用。無(wú)線遙控是由PT2262/PT2272 編碼解碼芯片組成的無(wú)線發(fā)送接收模塊，通過PT2272接收輸出端D0、D1、D2、D3輸出信號(hào)控制單片機(jī)，再利用單片機(jī)控制L298N來(lái)

18、控制直流電機(jī)。利用霍爾傳感器和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0來(lái)實(shí)現(xiàn)窗簾的防過卷，將磁鋼吸附在直流電機(jī)拖動(dòng)的轉(zhuǎn)盤上做為磁場(chǎng)源，當(dāng)霍爾器件所在位置的磁場(chǎng)尚未達(dá)到工作點(diǎn)之前，器件以高電平輸出，當(dāng)磁場(chǎng)增強(qiáng)到工作點(diǎn)( Bop ) 時(shí)，霍爾片輸出的電壓UH 經(jīng)差分放大器放大后，送至施密特觸發(fā)器，使之翻轉(zhuǎn)導(dǎo)通，從而使門電路輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖?，高低電平的變化給計(jì)數(shù)器T0一個(gè)外部脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次。</p><p>　　2．2

19、按鍵控制模塊</p><p>　　對(duì)應(yīng)于硬件電路，從上到下。按鍵分別為K1表示按鍵作為外部中斷0的觸發(fā)脈沖、K2表示外部中斷1的觸發(fā)脈沖和K3表示P10按鍵停止。</p><p>　　作為一個(gè)獨(dú)立的模塊，按鍵能實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的功能。其中，按鍵K1（外部中斷0的觸發(fā)脈沖）按下后，程序執(zhí)行外部中斷0的中斷服務(wù)程序。按鍵K2（外部中斷1的觸發(fā)脈沖）按下后，程序執(zhí)行外部中斷1的中斷服

20、務(wù)程序。按鍵K3（對(duì)應(yīng)于P10口）按下后，電機(jī)即停止正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，也即停止窗簾的移動(dòng)。</p><p>　　2、3 無(wú)線遙控模塊</p><p>　　無(wú)線遙控模塊采用PT2262/PT2272 編碼解碼芯片做成的無(wú)線發(fā)送接受模塊。編碼芯片 PT2262 發(fā)出的編碼信號(hào)由：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個(gè)完整的碼字，解碼芯片PT2272 接收到信號(hào)后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對(duì)后，VT 腳才輸

21、出高電平，與此同時(shí)相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，如果發(fā)送端一直按住按鍵，編碼芯片也會(huì)連續(xù)發(fā)射。當(dāng)發(fā)射機(jī)沒有按鍵按下時(shí)，PT2262 不接通電源，其17 腳為低電平，所以315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時(shí)，PT2262 得電工作，其第17 腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號(hào)，當(dāng)17 腳為高電平期間315MHz 的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號(hào)，當(dāng)17 腳為低平期間315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于PT

22、2262 的17 腳輸出的數(shù)字信號(hào)，從而對(duì)高頻電路完成幅度鍵控（ASK 調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為100％的調(diào)幅。</p><p>　　PT2262/PT2272 特點(diǎn)：</p><p>　　(a)、CMOS 工藝制造，低功耗</p><p>　　(b)、外部元器件少</p><p>　　(c)、RC 振蕩電阻</p><p&g

23、t;　　(d)、工作電壓范圍寬：2。6-15v</p><p>　　(e)、數(shù)據(jù)最多可達(dá)6 位</p><p>　　(f)、地址碼最多可達(dá)531441 種</p><p>　　在通常使用中，一般采用8 位地址碼和4 位數(shù)據(jù)碼，這時(shí)編碼電路PT2262 和解碼PT2272 的第1～8 腳為地址設(shè)定腳，有三種狀態(tài)可供選擇：懸空、接正電源、接地三種狀態(tài)，3 的8 次方為6

24、561，所以地址編碼不重復(fù)度為6561 組，只有發(fā)射端PT2262 和接收端PT2272的地址編碼完全相同，才能配對(duì)使用，遙控模塊的生產(chǎn)廠家為了便于生產(chǎn)管理，出廠時(shí)遙控模塊的PT2262 和PT2272 的八位地址編碼端全部懸空，這樣用戶可以很方便選擇各種編碼狀態(tài)，用戶如果想改變地址編碼，只要將PT2262 和PT2272 的1～8 腳設(shè)置相同即可，例如將發(fā)射機(jī)的PT2262 的第1 腳接地第5 腳接正電源，其它引腳懸空，那么接收機(jī)的P

25、T2272 只要也第1 腳接地第5 腳接正電源，其它引腳懸空就能實(shí)現(xiàn)配對(duì)接收。當(dāng)兩者地址編碼完全一致時(shí)，接收機(jī)對(duì)應(yīng)的D1～D4 端輸出約4V 互鎖高電平控制信號(hào)，同時(shí)VT 端也輸出解碼有效高電平信號(hào)。用戶可將這些信號(hào)加一級(jí)放大，便可驅(qū)動(dòng)繼電器、功率三極管等進(jìn)行負(fù)載遙控開關(guān)操縱。</p><p>　　使用過程中，我們將GND端接地，Vss接+5V電源，D0、D1、D2、D3分別引到單片機(jī)的引腳上，VT不用懸空。當(dāng)遙

26、控發(fā)送模塊按下按鍵A時(shí)，可以用萬(wàn)用表測(cè)得D0對(duì)應(yīng)的引腳由低電平翻轉(zhuǎn)為高電平。同樣地，當(dāng)遙控發(fā)送模塊按下按鍵B時(shí)，可以用萬(wàn)用表測(cè)得D1對(duì)應(yīng)的引腳由低電平翻轉(zhuǎn)為高電平。當(dāng)遙控發(fā)送模塊按下按鍵C時(shí)，可以用萬(wàn)用表測(cè)得D2對(duì)應(yīng)的引腳由低電平翻轉(zhuǎn)為高電平。當(dāng)遙控發(fā)送模塊按下按鍵D時(shí)，可以用萬(wàn)用表測(cè)得D3對(duì)應(yīng)的引腳由低電平翻轉(zhuǎn)為高電平。我們可以根據(jù)電平的變化，來(lái)控制相關(guān)模塊。</p><p>　　2.4 驅(qū)動(dòng)模塊</

27、p><p>　　恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298NL298是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路?？梢苑奖愕尿?qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，或一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。L298N芯片可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)二相電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)四相電機(jī)，輸出電壓最高可達(dá)50V，可以直接通過電源來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機(jī)的IO口提供信號(hào)；而且電路簡(jiǎn)單，使用比較方便。</p><

28、;p>　　L298N可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)VSS，VSS可接4．5～7 V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2．5～46 V。輸出電流可達(dá)2．5 A，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號(hào)。L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電動(dòng)機(jī)，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動(dòng)機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)

29、。EnA，EnB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。表1是L298N功能邏輯圖。</p><p>　　（1）虛線框圖1控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，U1A，U2A是比較器，VI來(lái)自爐體壓強(qiáng)傳感器的電壓。當(dāng)VI＞VRBF1時(shí)，U1A輸出高電平，U2A輸出高電平經(jīng)反相器變?yōu)榈碗娖剑姍C(jī)正轉(zhuǎn)。同理VI＜VRBF1時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。電機(jī)正反轉(zhuǎn)可控制抽氣機(jī)抽出氣體的流量，從而改變爐體壓強(qiáng)。</p><p>　?。?）虛線框

30、圖2中，U3A，U4A兩個(gè)比較器組成雙限比較器，當(dāng)VB＜VI＜VA時(shí)輸出低電平，當(dāng)VI＞VA，VI＜VB時(shí)輸出高電平。VA，VB是由爐體壓強(qiáng)轉(zhuǎn)感器轉(zhuǎn)換電壓的上下限，即反應(yīng)爐體壓強(qiáng)控制范圍。根據(jù)工藝要求，我們可自行規(guī)定VA，VB的值，只要爐體壓強(qiáng)在VA，VB所確定范圍之間電機(jī)停轉(zhuǎn)（注意VB＜VRBF1＜VA，如果不在這個(gè)范圍內(nèi)，系統(tǒng)不穩(wěn)定）。</p><p>　　（3）虛線框圖3是一個(gè)長(zhǎng)延時(shí)電路。U5A是一個(gè)比較器

31、，Rs1是采樣電阻，VRBF2是電機(jī)過流電壓。Rs1上電壓大于VREF2，電機(jī)過流，U5A輸出低電平。由上面可知，框圖1控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，框圖2控制爐體壓強(qiáng)的紋波大小。當(dāng)爐體壓強(qiáng)太小或太大時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)到兩端固定位置停止，根據(jù)直流電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行方程[3]：</p><p>　　U＝CeФN＋RaIa</p><p>　　其中:Ф為電機(jī)每極磁通量；　Ce為電動(dòng)勢(shì)常數(shù)； N為電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)；Ia為電樞電流

32、；Ra電樞回路電阻。</p><p>　　電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)N為0，電機(jī)的電流急劇增加，時(shí)間過長(zhǎng)將會(huì)使電機(jī)燒壞。但電機(jī)起動(dòng)時(shí)，電機(jī)中線圈中的電流也急劇變大，因此我們必須把這兩種狀態(tài)分開。長(zhǎng)延時(shí)電路可把這兩種狀態(tài)區(qū)分出來(lái)。長(zhǎng)延時(shí)電路工作原理：當(dāng)Rs1過流U5A產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖經(jīng)過微分后，脈沖觸發(fā)555的2腳，電路置位，3腳輸出高電平，由于放電端7腳開路，C1，R5及U6A組成積分器開始積分，電容C1上的充電電壓線性上升，延時(shí)運(yùn)

33、放積分常數(shù)為100R5C1。當(dāng)C1上充電電壓，即6腳電壓超過2／3 VCC，555電路復(fù)位，輸出低電平。電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間一般小于0．8 s，C1充電時(shí)間一般為0．8～1 s。U5A輸出電平與555的3腳輸出電平經(jīng)U7相或，如果U5A輸出低電平大于C1充電時(shí)間，U7在C1充電后輸出低電平由與門U8輸入到L298N的6腳ENA端使電機(jī)停止。如果U5A的輸出電平小于C1充電時(shí)間，6腳不動(dòng)作電機(jī)的正常啟動(dòng)。長(zhǎng)延時(shí)電路吸收電機(jī)啟動(dòng)過流電壓波形，從而使

34、電機(jī)正常啟動(dòng)。</p><p><b>　　下圖是其引腳圖：</b></p><p>　　1、15腳是輸出電流反饋引腳，其它與L293相同。在通常使用中這兩個(gè)引腳也可以直接接地。上圖是其與51單片機(jī)連接的電路圖。</p><p>　　應(yīng)用時(shí)，我們將Vss和Vs引腳都接+5V。用ENA選擇使用第一組輸入IN1、IN2。GND和SENSE A和SE

35、NSE B接地。IN1、IN2從光耦的發(fā)射極引出。Output 1 和Output 2受IN1和IN2的控制，做輸出端控制直流電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。</p><p>　　2.5 霍爾傳感器測(cè)量模塊</p><p>　　根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的霍爾傳感器不僅可以用于磁場(chǎng)的測(cè)量，大量的還是以磁場(chǎng)為工作媒體，將物體的多種運(yùn)動(dòng)參量轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷狠敵?，因而在自?dòng)控制、各種物理量的測(cè)量中得到了大量的應(yīng)用。集成霍

36、爾傳感器主要由霍爾片和放大器組成，根據(jù)不同應(yīng)用的需要，有的還加溫度補(bǔ)償電路、穩(wěn)壓電源或施密特觸發(fā)器及開關(guān)電路等，加了不同附加器件后其應(yīng)用和特性各不相同。 集成霍爾傳感器的特點(diǎn)是:體積小、頻響寬、動(dòng)態(tài)特性好、對(duì)外圍電路要求簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)及價(jià)格低廉。器件輸出電壓與器件所在位置的磁場(chǎng)強(qiáng)度成線性關(guān)系。 如SS95A 系列和MLX90215 系列，運(yùn)用此類器件時(shí)，只要選取適當(dāng)?shù)男〈配?，就可將與小磁鋼一起運(yùn)動(dòng)的物體的位置、位移、速度、角度等信息以

37、電信號(hào)的形式傳感出來(lái)，達(dá)到了自動(dòng)測(cè)量與控制的目的。當(dāng)霍爾器件所在位置的磁場(chǎng)尚未達(dá)到工作點(diǎn)之前，器件以高電平輸出，當(dāng)磁場(chǎng)增強(qiáng)到工作點(diǎn)( Bop ) 時(shí)，霍爾片輸出的電壓UH 經(jīng)差分放大器放大后，送至施密特觸發(fā)器，使之翻轉(zhuǎn)導(dǎo)通，從而使門電路輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖?，稱此為“開”狀態(tài)。 反之，當(dāng)磁場(chǎng)減小到釋放點(diǎn)( Brp ) 時(shí)，門電路輸出端截止，則由低電平變?yōu)楦唠娖剑?稱為“關(guān)”狀態(tài)。 </p><p>　　US18

38、81有兩種封裝形式：</p><p>　　當(dāng)磁鋼從霍爾傳感器的前面重復(fù)消磁、勵(lì)磁的過程中，其OUT端會(huì)輸出一個(gè)電平變化信號(hào)，作為計(jì)數(shù)器T0的外部脈沖。整個(gè)系統(tǒng)也就是根據(jù)霍爾傳感器和磁鋼一起用產(chǎn)生外部脈沖，使得T0計(jì)數(shù)的這個(gè)特性來(lái)實(shí)現(xiàn)窗簾的防過卷功能的。是整個(gè)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)之一，使用它可以實(shí)現(xiàn)窗簾的智能化。</p><p>　　3． Proteus軟件仿真</p><p&g

39、t;　　3．1 驅(qū)動(dòng)模塊的仿真</p><p><b>　　仿真程序</b></p><p>　　#include <reg51.h></p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　sbit P10=P1^0;</p><p>　　sbi

40、t P14=P1^4;</p><p>　　sbit P15=P1^5;</p><p>　　sbit AK=P0^0;</p><p>　　sbit BK=P0^1;</p><p>　　sbit CK=P0^2;</p><p>　　sbit P11=P1^1;</p><p>　　sbit

41、 IN1=P2^0;</p><p>　　sbit IN2=P2^1;</p><p>　　void Motor_zheng()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　IN1=1;</b></p><p><b>　　IN2=0;<

42、;/b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void Motor_fan()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　IN1=0;</b></p><p><b>　　IN2=1;&l

43、t;/b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void Motor_ting()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　IN1=1;</b></p><p><b>　　IN2=1;

44、</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void delay(uint z)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uint x,y;</b></p><p>　　for(x=z;x

45、>0;x--)</p><p>　　for(y=110;y>0;y--);</p><p><b>　　} </b></p><p>　　void key()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(P14==0)</p>

46、<p><b>　　{</b></p><p>　　delay(10) ;</p><p>　　if(P14==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(!P14);</p><p>　　Motor_zheng();</p&

47、gt;<p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(P15==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(10) ;</p><p>　　if(P15==

48、0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(!P15);</p><p>　　Motor_fan();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p&g

49、t;　　if(P10==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(10) ;</p><p>　　if(P10==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(!P10);</p><p&

50、gt;　　Motor_ting();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　void main(void) </p><p><b>　

51、　{</b></p><p><b>　　EA=1;</b></p><p><b>　　EX0=1;</b></p><p>　　while(1) //PWM周期100，高電平100- PWM_T， 低電平PWM_T,低電平工作</p><p><b>　　{ &

52、lt;/b></p><p><b>　　delay(2);</b></p><p><b>　　key(); </b></p><p>　　if((AK==1|P14==0)&&(P10==1&&CK==0&&P11==1))</p><p>

53、<b>　　{</b></p><p>　　Motor_zheng();</p><p><b>　　delay(2);</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if((BK==1|P15==0)&&(P10==1&&

54、CK==0&&P11==1))</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Motor_fan();</p><p><b>　　delay(2);</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　

55、if((P10==0)||(CK==1)||(P11==0))</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Motor_ting();</p><p><b>　　delay(2);</b></p><p><b>　　}</b></p><

56、p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　3.2 仿真結(jié)果</b></p><p>　　按鍵K2，電機(jī)正轉(zhuǎn)，按鍵K3，電機(jī)反轉(zhuǎn)，按鍵K1，電機(jī)停止。</p><p><b>　　4．課程設(shè)計(jì)體會(huì)</b

57、></p><p>　　通過這次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，我們真的是受益匪淺，動(dòng)手能力和合作能力都得到了一定的培養(yǎng)，要感謝領(lǐng)導(dǎo)和老師們?yōu)槲覀兲峁┑倪@次寶貴的實(shí)踐機(jī)。在這次設(shè)計(jì)過程中，第一次接觸實(shí)物，硬件的設(shè)計(jì)跟焊接都要我們自己動(dòng)手，軟件的編程也要我們不斷的調(diào)試，最終一個(gè)能完成課程設(shè)計(jì)的勞動(dòng)成果出來(lái)了，很高興它能按著設(shè)計(jì)的思想和要求運(yùn)行起來(lái)。當(dāng)然，這其中也有很多的問題。</p><p>　　第一

58、，不夠細(xì)心比如由于粗心大意焊錯(cuò)了線，由于對(duì)課本理論的不熟悉導(dǎo)致編程出現(xiàn)錯(cuò)誤。</p><p>　　第二，是在學(xué)習(xí)態(tài)度上，這次課程設(shè)計(jì)是對(duì)我們的學(xué)習(xí)態(tài)度的一次檢驗(yàn)。對(duì)于這次單片機(jī)綜合課程設(shè)計(jì)，我的第一大心得體會(huì)就是作為一名工程技術(shù)人員，要求具備的首要素質(zhì)絕對(duì)應(yīng)該是嚴(yán)謹(jǐn)。我們這次設(shè)計(jì)所遇到的多半問題多數(shù)都是由于我們不夠嚴(yán)謹(jǐn)。</p><p>　　第三，在做人上，我認(rèn)識(shí)到，無(wú)論做什么事情，只要你

59、足夠堅(jiān)強(qiáng)，有足夠的毅力和決心，有足夠的挑戰(zhàn)困難的勇氣，就沒有什么辦不到的。</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)雖然取得了一定的收獲，但是在很多方面還是有待于進(jìn)一步改進(jìn)和完善的。遙控器C鍵不靈敏，必須靠近接收模塊的天線，才能接受到信號(hào)。本次設(shè)計(jì)沒有光控電路，如果再加上一個(gè)光控電路，在光線較暗的時(shí)候能自動(dòng)開窗簾，二而在光線較強(qiáng)的時(shí)候能夠自動(dòng)關(guān)窗簾，那這個(gè)設(shè)計(jì)將會(huì)更加完善。通過這次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，我們加深了對(duì)單片機(jī)理論的

60、理解，將理論很好的應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中去。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]、單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 作者：余發(fā)山 王福忠</p><p>　　[2]、21IC電子網(wǎng)。 </p><p>　　[3]、單片機(jī)----PIC學(xué)習(xí)網(wǎng)。 </p><p>

61、;　　[4]、百度搜索。 </p><p>　　[5]、單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng)。 </p><p>　　[6]彭偉 單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例.2009 </p><p>　　[7]康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)—模擬部分2005</p><p>　　[8]丁元杰.單片微機(jī)原理及應(yīng)用, 2003年7月. </p><p>　　[9]

62、徐福成,趙會(huì)成.電子制作,2004年合訂本上,自己動(dòng)手搭建單片機(jī)學(xué)習(xí)開發(fā)系統(tǒng). 2008</p><p>　　[10]李光飛,樓然苗,胡佳文等.單片機(jī)課程設(shè)計(jì)實(shí)例指導(dǎo).北京航空航天大學(xué)出版社.2004</p><p><b>　　附1 源程序代碼</b></p><p>　　#include <reg51.h></p>

63、<p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　sbit P10=P1^0;</p><p>　　sbit P14=P1^4;</p><p>　　sbit P15=P1^5;</p><p>　　sbit AK=P0^0;</p><p>　　sbit BK=P0^1

64、;</p><p>　　sbit CK=P0^2;</p><p>　　sbit P11=P1^1;</p><p>　　sbit IN1=P2^0;</p><p>　　sbit IN2=P2^1;</p><p>　　void Motor_zheng()</p><p><b>　

65、　{</b></p><p><b>　　IN1=1;</b></p><p><b>　　IN2=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void Motor_fan()</p><p><b>

66、　　{</b></p><p><b>　　IN1=0;</b></p><p><b>　　IN2=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void Motor_ting()</p><p><b&g

67、t;　　{</b></p><p><b>　　IN1=1;</b></p><p><b>　　IN2=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void delay(uint z)</p><p><

68、b>　　{</b></p><p><b>　　uint x,y;</b></p><p>　　for(x=z;x>0;x--)</p><p>　　for(y=110;y>0;y--);</p><p><b>　　} </b></p><p>

69、;　　void key()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(P14==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(10) ;</p><p>　　if(P14==0)</p><p>

70、<b>　　{</b></p><p>　　while(!P14);</p><p>　　Motor_zheng();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(P15==0)</p&

71、gt;<p><b>　　{</b></p><p>　　delay(10) ;</p><p>　　if(P15==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(!P15);</p><p>　　Motor_fan();<

72、/p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(P10==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(10) ;</p><p>　　if(P1

73、0==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(!P10);</p><p>　　Motor_ting();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><

74、;p><b>　　} </b></p><p>　　void main(void) </p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　EA=1;</b></p><p><b>　　EX0=1;</b></p>

75、<p>　　while(1) //PWM周期100，高電平100- PWM_T， 低電平PWM_T,低電平工作</p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　delay(2);</b></p><p><b>　　key(); </b></p>

76、<p>　　if((AK==1|P14==0)&&(P10==1&&CK==0&&P11==1))</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Motor_zheng();</p><p><b>　　delay(2);</b></p>

77、;<p><b>　　}</b></p><p>　　if((BK==1|P15==0)&&(P10==1&&CK==0&&P11==1))</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Motor_fan();</p><p&

78、gt;<b>　　delay(2);</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　if((P10==0)||(CK==1)||(P11==0))</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Motor_ting();</p>