基于單片機的遙控窗簾課程設(shè)計

1、<p>　　《單片機應(yīng)用與仿真訓(xùn)練》設(shè)計報告</p><p>　　基于單片機的遙控窗簾設(shè)計</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著電子技術(shù)和自動化技術(shù)的發(fā)展，人們對生活質(zhì)量的要求越來越高。家用電器產(chǎn)品也在不斷的更新?lián)Q代。從始初的晶體管、到電子管；由模擬到數(shù)字；由分立元件到集成電路；從普通向高性能、多功能型；

2、由手動控制向紅外線遙控、向智能化發(fā)展。此次要設(shè)計的就是基于AT89S52單片機的紅外遙控窗簾。主要內(nèi)容就是利用AT89S52型單片機和紅外遙控裝置實現(xiàn)對直流可逆電機的遠(yuǎn)程控制，具體要求是控制窗簾的開關(guān)、利用直流電機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)；防過卷功能；具有無線遙控和手動按鍵控制兩種功能；能夠指示運行狀態(tài)。主要方法是以單片機為控制核心，加上紅外發(fā)射電路以及一體化的紅外接收頭，在紅外發(fā)射軟件和紅外接收軟件的支持下，達到控制窗簾的目的。遙控器通過監(jiān)控指令鍵

3、盤的輸入讀出相應(yīng)的發(fā)射碼，軟件采用不同的脈沖寬度來對發(fā)射碼進行編碼。單片機通過軟件對接收到的數(shù)據(jù)進行解碼，還原出發(fā)送端的數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確地控制電動機動作。取得的結(jié)果是成功實現(xiàn)了利用遙控裝置發(fā)送信號給單片機來控制直流電機正反轉(zhuǎn)即停止，即實現(xiàn)控制窗簾的開關(guān)。同時也實現(xiàn)了具有無線遙控和手動按鍵控制兩種功能并利用二極管指示運行狀態(tài)。</p><p><b>　　目錄</b></p><

4、p><b>　　第一章 概述3</b></p><p><b>　　1.1選題背景3</b></p><p><b>　　1.2設(shè)計思路3</b></p><p>　　1.2.1主要任務(wù)3</p><p>　　1.2.2工作原理4</p><

5、;p>　　1.2.3設(shè)計方案4</p><p>　　第二章 系統(tǒng)總體方案及硬件設(shè)計5</p><p>　　2. 1 AT89S52單片機的功能應(yīng)用5</p><p>　　2.1.1 AT89S52主要性能5</p><p>　　2.1.2 AT89S52引腳功能說明5</p><p>　　2.

6、2 功能控制電路8</p><p>　　2. 3 窗簾開關(guān)控制電路8</p><p>　　第三章 遙控窗簾的軟件設(shè)計9</p><p>　　3.1 指令冗余9</p><p>　　3.2 攔截技術(shù)9</p><p>　　3.3 系統(tǒng)故障處理、自恢復(fù)程序的設(shè)計10</p><p

7、>　　3.4 非正常復(fù)位的識別10</p><p>　　3.4.1 硬件復(fù)位與軟件復(fù)位的識別11</p><p>　　3.4.2 開機復(fù)位與看門狗故障復(fù)位的識別11</p><p>　　3.4.3 正常開機復(fù)位與非正常開機復(fù)位的識別12</p><p>　　第四章 Proteus軟件仿真13</p>&

8、lt;p>　　第五章 課程設(shè)計體會14</p><p><b>　　參考文獻：16</b></p><p>　　附錄一：源程序代碼17</p><p><b>　　第一章 概述</b></p><p>　　窗簾其基本的作用無非是保護業(yè)主的個人隱私以及遮陽擋塵等功能，但傳統(tǒng)的窗簾您必須

9、手動去拉動，每天早開晚關(guān)也是挺麻煩的，特別是別墅或復(fù)式房的大窗簾，比較重，而且長，需要很大的力量才能開關(guān)窗簾，很不方便；于是遙控電動窗簾在最近幾年得到迅速發(fā)展，并廣泛應(yīng)用于智能大廈、高級公寓、酒店和別墅等領(lǐng)域，只要遙控器輕按一下，窗簾就自動開合（百葉窗可以自動旋轉(zhuǎn)），非常方便；采用智能控制系統(tǒng)還可以實現(xiàn)窗簾的定時開關(guān)，場景控制等高級控制功能，真正讓窗簾成為現(xiàn)代家居的一道亮麗風(fēng)景線。</p><p><b&g

10、t;　　1.1選題背景</b></p><p>　　從1974年開始，單片機就以它的體積小、質(zhì)量輕、耗電省、可靠性高、價格低等特點，開始不斷發(fā)展，并廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家電電器、醫(yī)用設(shè)備、航天航空、專用設(shè)備的智能化管理及過程控制等領(lǐng)域。單片機的發(fā)展經(jīng)歷了四個階段。</p><p>　　由此可預(yù)見單片機的發(fā)展趨勢將是向大容量、高性能話、外圍電路內(nèi)裝化等方面發(fā)展，也就是對CPU、存

11、儲器、片內(nèi)I/O的改進，低功耗，特別是系統(tǒng)的單片機是目前單片機發(fā)展的重要趨勢。而從目前國內(nèi)對單片機的需求來看：在未來幾年里，8位、16位單片機將是單片機的發(fā)展主流，它的新發(fā)展表現(xiàn)在：（1）CPU功能的增加 （2）內(nèi)部資源的增多 （3）引腳的多功能化 （4）低電壓、低功耗。</p><p>　　正因為單片機有著如此多的優(yōu)點，單片機在工業(yè)控制中和家用電器等上的應(yīng)用中獨占鰲頭，故又稱為微控制器（Microcontrol

12、ler）</p><p><b>　　1.2設(shè)計思路</b></p><p><b>　　1.2.1主要任務(wù)</b></p><p>　　課題名稱是“基于單片機的遙控窗簾設(shè)計”，課題設(shè)計的主要任務(wù)就是利用AT89S52型單片機和紅外遙控裝置實現(xiàn)對直流可逆電機的遠(yuǎn)程控制。</p><p>　　1）控制

13、窗簾的開關(guān)、利用直流電機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)。</p><p><b>　　2）防過卷功能。</b></p><p>　　3）具有無線遙控和手動按鍵控制兩種功能。</p><p>　　4）能夠指示運行狀態(tài)。</p><p><b>　　1.2.2工作原理</b></p><p>　　和

14、用電磁波用作無線電遙控的信號傳播媒介一樣，在紅外遙控電路中用紅外線作為紅外線遙控的信號傳播媒介。借助于紅外線具有直線傳播的特性，利用專用的紅外傳感器具有靈敏度高，響應(yīng)快和光譜范圍窄的性能，制成靈敏度高，抗干擾性能良好的紅外遙控裝置。利用單片機控制的紅外遙控電路，它是利用單片機的異步通訊口，用紅外發(fā)射口和紅外接收來實現(xiàn)發(fā)射和接收點信號功能。</p><p><b>　　1.2.3設(shè)計方案</b>

15、;</p><p>　　本系統(tǒng)以單片機為控制核心，加上紅外發(fā)射電路以及一體化的紅外接收頭，在紅外發(fā)射軟件和紅外接收軟件的支持下，達到控制窗簾的目的。遙控器通過監(jiān)控指令鍵盤的輸入讀出相應(yīng)的發(fā)射碼，軟件采用不同的脈沖寬度來對發(fā)射碼進行編碼。單片機通過軟件對接收到的數(shù)據(jù)進行解碼，還原出發(fā)送端的數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確地控制電動機動作。 </p><p>　　第二章 系統(tǒng)總體方案及硬件設(shè)計</p>

16、<p>　　2. 1 AT89S52單片機的功能應(yīng)用</p><p>　　2.1.1 AT89S52主要性能</p><p>　　1、與MCS-51單片機產(chǎn)品兼容；</p><p>　　2、8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash存儲器；</p><p>　　3、1000次擦寫周期；</p><p>　　4、全

17、靜態(tài)操作：0Hz-33MHz；</p><p>　　5、三級加密程序存儲器；</p><p>　　6、32個可編程I/O口線；</p><p>　　7、三個16位定時器/計數(shù)器；</p><p><b>　　8、六個中斷源；</b></p><p>　　9、全雙工UART串行通道；</p&g

18、t;<p>　　10、低功耗空閑和掉電模式；</p><p>　　11、掉電后中斷可喚醒；</p><p>　　12、看門狗定時器；</p><p><b>　　13、雙數(shù)據(jù)指針；</b></p><p>　　14、掉電標(biāo)識符 。</p><p>　　2.1.2 AT89S52引腳

19、功能說明</p><p>　　AT89S52 是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲器。使用Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于 常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。AT8

20、9S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8k字節(jié)Flash，256字節(jié)RAM，32位I/O口線，看門狗定時器，2 個數(shù)據(jù)指針，三個16 位 定時器/計數(shù)器，一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路。另外，AT89S52可降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，CPU 停止工作，允許RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工 作。掉電保護方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)， 單片機一切工作停止，直到下一個中斷

21、或硬件復(fù)位為止。</p><p>　　AT89S52引腳圖 PLCC封裝</p><p>　　VCC/GND：電源/接地引腳；</p><p><b>　　Port 0：</b></p><p>　　P0是一個8位漏極開路型雙向I/O端口，端口置1(對端口寫1)時作高阻抗輸入端；P0還可以用作總線方式下的地址數(shù)據(jù)復(fù)用管腳

22、，用來操作外部存儲器。在這種工作模式下，P0口具有內(nèi)部上拉作用。對內(nèi)部Flash程序存儲器編程時，接收指令字節(jié)、校驗程序、輸出指令字節(jié)時，要求外接上拉電阻；</p><p><b>　　Port 1：</b></p><p>　　P1是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/0端口，輸出時可驅(qū)動4個TTL。端口置1時，內(nèi)部上拉電阻將端口拉到高電平，作輸入用；另外，P1.0、

23、P1.1可以分別被用作定時器/計數(shù)器2的外部計數(shù)輸入(P1.0/T2)和觸發(fā)輸入(P1.1/T2EX)；對內(nèi)部Flash程序存儲器編程時，接收低8位地址信息；</p><p><b>　　Port 2：</b></p><p>　　P2是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/0端口；輸出時可驅(qū)動4個TTL。端口置1時，內(nèi)部上拉電阻將端口拉到高電平，作輸入用；P2口在存取外

24、部存儲器時，可作為高位地址輸出；內(nèi)部Flash程序存儲器編程時，接收高8位地址和控制信息；</p><p><b>　　Port 3：</b></p><p>　　P3是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/0端口，輸出時可驅(qū)動4個TTL。端口置1時，內(nèi)部上拉電阻將端口拉到高電平，作輸入用。</p><p>　　P3引腳功能復(fù)用見下表</p&

25、gt;<p>　　P3.0 串行通訊輸入(RXD) </p><p>　　P3.1 串行通訊輸出(TXD) </p><p>　　P3.2 外部中斷0( INT0) </p><p>　　P3.3 外部中斷1(INT1) </p><p>　　P3.4 定時器0輸入(T0) &l

26、t;/p><p>　　P3.5 定時器1輸入(T1)</p><p>　　P3.6 外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通WR </p><p>　　P3.7 外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通RD </p><p>　　P3引腳功能復(fù)用如下：</p><p><b>　　RST：</b></p>

27、<p>　　在振蕩器運行時，有兩個機器周期(24個振蕩周期)以上的高電平出現(xiàn)在此管腳時，將使單片機復(fù)位。只要這個管腳保持高電平，51芯片便循環(huán)復(fù)位。復(fù)位后P0—P3口均置1，管腳表現(xiàn)為高電平，程序計數(shù)器和特殊功能寄存器SFR全部清零。當(dāng)復(fù)位腳由高電平變?yōu)榈碗娖綍r，芯片為ROM的00H處開始運行程序；</p><p>　　XTAL1、XTAL2 ：</p><p>　　XTAL

28、1是片內(nèi)振蕩器的反相放大器輸入端，XTAL2則是輸出端，使用外部振蕩器時，外部振蕩信號應(yīng)直接加到XTAL1，而XTAL2懸空。內(nèi)部方式時，時鐘發(fā)生器對振蕩脈沖二分頻，如晶振為12MHz，時鐘頻率就為6MHz。晶振的頻率可以在1MHz至24MHz內(nèi)選擇，電容取30PF左右。</p><p><b>　　ALE/PROG：</b></p><p>　　訪問外部存儲器時，A

29、LE(地址鎖存允許)的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)，即使不訪問外部存儲器，ALE端仍以不變的頻率輸出脈沖信號(此頻率是振蕩器頻率的1/6)，在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，出現(xiàn)一個ALE脈沖；</p><p><b>　　PSEN：</b></p><p>　　該引腳是外部程序存儲器的選通信號輸出端。當(dāng)AT89S52由外部程序存儲器取指令或常數(shù)時，每個機器周期輸出2個脈沖，即兩

30、次有效。但訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，將不會有脈沖輸出；</p><p><b>　　EA/Vpp：</b></p><p>　　外部訪問允許端。當(dāng)該引腳訪問外部程序存儲器時，應(yīng)輸入低電平。要使AT89S52只訪問外部程序存儲器(地址為0000H-FFFFH)， 這時該引腳必須保持低電平；</p><p>　　2. 2 功能控制電路</p&g

31、t;<p><b>　　工原理作</b></p><p>　　2. 3 窗簾開關(guān)控制電路</p><p><b>　　工作原理：</b></p><p>　　電機執(zhí)行部分完全受單片機的控制，通過單片機的P3.0和P3.1完成。單片機復(fù)位狀態(tài)下P1.0和P1.1輸出高電平，三極管V3、V2，V4、V5截止，兩

32、個繼電器J1、J2釋放狀態(tài)，方向可逆的電動機因無電源供電而停止。當(dāng)P1.0或者P1.1其中有一個被拉低后，兩個繼電器便會有一個導(dǎo)通，例如P1.0拉低后V1導(dǎo)通、V4導(dǎo)通，J1吸合，電機得電轉(zhuǎn)動，當(dāng)只有P3.1拉低后，電機則反方向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了窗簾的拉開和關(guān)閉。</p><p>　　兩個繼電器的工作狀態(tài)受單片機控制，在同一個時間內(nèi)兩個繼電器僅能有一個吸合。即便是在電機工作期間，操作了反向轉(zhuǎn)動按鍵，單片機也是先釋放當(dāng)前

33、工作的繼電器，并延時一段時間后再吸合另外一個繼電器，防止了電機正反工作線圈同時通電的冒險。</p><p>　　第三章 遙控窗簾的軟件設(shè)計</p><p>　　在工程實踐中，軟件抗干擾研究的內(nèi)容主要是： 一、消除模擬輸入信號的嗓聲（如數(shù)字濾波技術(shù)）；二、程序運行混亂時使程序重入正軌的方法。本文針對后者提出了幾種有效的軟件抗干擾方法。 </p><p><b&

34、gt;　　3.1 指令冗余</b></p><p>　　CPU取指令過程是先取操作碼，再取操作數(shù)。當(dāng)PC受干擾出現(xiàn)錯誤，程序便脫離正常軌道“亂飛”，當(dāng)亂飛到某雙字節(jié)指令，若取指令時刻落在操作數(shù)上，誤將操作數(shù)當(dāng)作操作碼，程序?qū)⒊鲥e。若“飛” 到了三字節(jié)指令，出錯機率更大。</p><p>　　在關(guān)鍵地方人為插入一些單字節(jié)指令，或?qū)⒂行巫止?jié)指令重寫稱為指令冗余。通常是在雙字節(jié)指

35、令和三字節(jié)指令后插入兩個字節(jié)以上的NOP。這樣即使亂飛程序飛到操作數(shù)上，由于空操作指令NOP的存在，避免了后面的指令被當(dāng)作操作數(shù)執(zhí)行，程序自動納入正軌。</p><p>　　此外，對系統(tǒng)流向起重要作用的指令如RET、 RETI、LCALL、LJMP、JC等指令之前插入兩條NOP，也可將亂飛程序納入正軌，確保這些重要指令的執(zhí)行。</p><p><b>　　3.2 攔截技術(shù)<

36、;/b></p><p>　　所謂攔截，是指將亂飛的程序引向指定位置，再進行出錯處理。通常用軟件陷阱來攔截亂飛的程序。因此先要合理設(shè)計陷阱，其次要將陷阱安排在適當(dāng)?shù)奈恢谩?lt;/p><p>　　(1)軟件陷阱的設(shè)計</p><p>　　當(dāng)亂飛程序進入非程序區(qū)，冗余指令便無法起作用。通過軟件陷阱，攔截亂飛程序，將其引向指定位置，再進行出錯處理。軟件陷阱是指用來將捕

37、獲的亂飛程序引向復(fù)位入口地址0000H的指令。通常在EPROM中非程序區(qū)填入以下指令作為軟件陷阱：</p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p>　　LJMP 0000H</p><p>　　其機器碼為0000020000。</p>

38、;<p><b>　　(2)陷阱的安排</b></p><p>　　通常在程序中未使用的EPROM空間填0000020000。最后一條應(yīng)填入020000，當(dāng)亂飛程序落到此區(qū)，即可自動入軌。在用戶程序區(qū)各模塊之間的空余單元也可填入陷阱指令。當(dāng)使用的中斷因干擾而開放時，在對應(yīng)的中斷服務(wù)程序中設(shè)置軟件陷阱，能及時捕獲錯誤的中斷。如某應(yīng)用系統(tǒng)雖未用到外部中斷1，外部中斷1的中斷服務(wù)程序

39、可為如下形式：</p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　RETI</b></p><p>　　返回指令可用“RETI”，也可用“LJMP 0000H”。如果故障診斷程序與系統(tǒng)自恢復(fù)程序的設(shè)計可靠、 完善

40、，用“LJMP 0000H”作返回指令可直接進入故障診斷程序，盡早地處理故障并恢復(fù)程序的運行。</p><p>　　考慮到程序存貯器的容量，軟件陷阱一般1K空間有2-3個就可以進行有效攔截。</p><p>　　(3)軟件“看門狗”技術(shù)</p><p>　　若失控的程序進入“死循環(huán)”，通常采用“看門狗”技術(shù)使程序脫離“死循環(huán)”。通過不斷檢測程序循環(huán)運行時間，若發(fā)現(xiàn)程

41、序循環(huán)時間超過最大循環(huán)運行時間，則認(rèn)為系統(tǒng)陷入“死循環(huán)”，需進行出錯處理。</p><p>　　“看門狗”技術(shù)可由硬件實現(xiàn)，也可由軟件實現(xiàn)。 在工業(yè)應(yīng)用中，嚴(yán)重的干擾有時會破壞中斷方式控制字，關(guān)閉中斷。則系統(tǒng)無法定時“喂狗”，硬件看門狗電路失效。而軟件看門狗可有效地解決這類問題。</p><p>　　筆者在實際應(yīng)用中，采用環(huán)形中斷監(jiān)視系統(tǒng)。用定時器T0監(jiān)視定時器T1，用定時器T1監(jiān)視主程序

42、，主程序監(jiān)視定時器T0。采用這種環(huán)形結(jié)構(gòu)的軟件“看門狗”具有良好的抗干擾性能，大大提高了系統(tǒng)可靠性。對于需經(jīng)常使用T1定時器進行串口通訊的測控系統(tǒng)，則定時器T1不能進行中斷，可改由串口中斷進行監(jiān)控（如果用的是MCS-52系列單片機，也可用T2代替T1進行監(jiān)視）。這種軟件“看門狗”監(jiān)視原理是：在主程序、T0中斷服務(wù)程序、T1中斷服務(wù)程序中各設(shè)一運行觀測變量，假設(shè)為MWatch、T0Watch 、T1Watch,主程序每循環(huán)一次，MWatc

43、h加１，同樣T0、T1中斷服務(wù)程序執(zhí)行一次，T0Watch、 T1Watch加１。在T0中斷服務(wù)程序中通過檢測T1Watch的變化情況判定T1運行是否正常，在T1中斷服務(wù)程序中檢測MWatch的變化情況判定主程序是否正常運行，在主程序中通過檢測T0Watch的變化情況判別T0是否正常工作。若檢測到某觀測變量變化不正常，比如應(yīng)當(dāng)加1而未加1，則轉(zhuǎn)到出錯處理程序作排除故障處理。當(dāng)然，對主程序最大循環(huán)周期、定時器T0和T1定時周期應(yīng)予以全盤合

44、理考慮[5]。限于篇幅不贅述。</p><p>　　3.3 系統(tǒng)故障處理、自恢復(fù)程序的設(shè)計</p><p>　　單片機系統(tǒng)因干擾復(fù)位或掉電后復(fù)位均屬非正常復(fù)位，應(yīng)進行故障診斷并能自動恢復(fù)非正常復(fù)位前的狀態(tài)。</p><p>　　3.4 非正常復(fù)位的識別</p><p>　　程序的執(zhí)行總是從0000H開始，導(dǎo)致程序從 0000H開始執(zhí)行有四

45、種可能：一、系統(tǒng)開機上電復(fù)位；二、軟件故障復(fù)位；三、看門狗超時未喂狗硬件復(fù)位； 四、任務(wù)正在執(zhí)行中掉電后來電復(fù)位。四種情況中除第一種情況外均屬非正常復(fù)位，需加以識別。</p><p>　　3.4.1 硬件復(fù)位與軟件復(fù)位的識別</p><p>　　此處硬件復(fù)位指開機復(fù)位與看門狗復(fù)位，硬件復(fù)位對寄存器有影響，如復(fù)位后PC=0000H， SP＝07H，PSW＝00H等。而軟件復(fù)位則對SP、SP

46、W無影響。故對于微機測控系統(tǒng)，當(dāng)程序正常運行時，將SP設(shè)置地址大于07H，或者將PSW的第5位用戶標(biāo)志位在系統(tǒng)正常運行時設(shè)為1。那么系統(tǒng)復(fù)位時只需檢測PSW.5標(biāo)志位或SP值便可判此是否硬件復(fù)位。圖4.2是采用PSW.5作上電標(biāo)志位判別硬、軟件復(fù)位的程序流程圖。</p><p>　　此外，由于硬件復(fù)位時片內(nèi)RAM狀態(tài)是隨機的，而軟件復(fù)位片內(nèi)RAM則可保持復(fù)位前狀態(tài)，因此可選取片內(nèi)某一個或兩個單元作為上電標(biāo)志。設(shè)

47、40H用來做上電標(biāo)志，上電標(biāo)志字為78H，若系統(tǒng)復(fù)位后40H單元內(nèi)容不等于78H，則認(rèn)為是硬件復(fù)位，否則認(rèn)為是軟件復(fù)位，轉(zhuǎn)向出錯處理。若用兩個單元作上電標(biāo)志，則這種判別方法的可靠性更高。</p><p>　　圖3.1硬、軟件復(fù)位識別流程</p><p>　　3.4.2 開機復(fù)位與看門狗故障復(fù)位的識別</p><p>　　開機復(fù)位與看門狗故障復(fù)位因同屬硬件復(fù)位， 所

48、以要想予以正確識別，一般要借助非易失性RAM或者EEROM。當(dāng)系統(tǒng)正常運行時，設(shè)置一可掉電保護的觀測單元。當(dāng)系統(tǒng)正常運行時，在定時喂狗的中斷服務(wù)程序中使該觀測單元保持正常值（設(shè)為 AAH），而在主程中將該單元清零，因觀測單元掉電可保護，則開機時通過檢測該單元是否為正常值可判斷是否看門狗復(fù)位。</p><p>　　3.4.3 正常開機復(fù)位與非正常開機復(fù)位的識別</p><p>　　識別測控

49、系統(tǒng)中因意外情況如系統(tǒng)掉電等情況引起的開機復(fù)位與正常開機復(fù)位，對于過程控制系統(tǒng)尤為重要。如某以時間為控制標(biāo)準(zhǔn)的測控系統(tǒng)，完成一次測控任務(wù)需1小時。在已執(zhí)行測控50分鐘的情況下，系統(tǒng)電壓異常引起復(fù)位，此時若系統(tǒng)復(fù)位后又從頭開始進行測控則會造成不必要的時間消耗。因此可通過一監(jiān)測單元對當(dāng)前系統(tǒng)的運行狀態(tài)、系統(tǒng)時間予以監(jiān)控，將控制過程分解為若干步或若干時間段，每執(zhí)行完一步或每運行一個時間段則對監(jiān)測單元置為關(guān)機允許值，不同的任務(wù)或任務(wù)的不同階段有

50、不同的值，若系統(tǒng)正在進行測控任務(wù)或正在執(zhí)某時間段，則將監(jiān)測單元置為非正常關(guān)機值。那么系統(tǒng)復(fù)位后可據(jù)此單元判系統(tǒng)原來的運行狀態(tài)，并跳到出錯處理程序中恢復(fù)系統(tǒng)原運行狀態(tài)。</p><p>　　第四章 Proteus軟件仿真</p><p>　　第五章 課程設(shè)計體會</p><p>　　通過本次單片機課程設(shè)計實習(xí)，使我加深了對單片機的了解，對單片機這門課的認(rèn)識進一步加

51、深了。從一個剛?cè)腴T的學(xué)習(xí)者,漸漸的愛上了這門技術(shù)，雖然說對于單片機技術(shù)方面的知識還有很多要學(xué)習(xí)和提高，但是在這兩周中我還是感受到這門課程的魅力所在。我學(xué)會了Proteus軟件仿真，并通過上網(wǎng)搜索資料，查閱課本及課外書籍，對電路各部分組成器件的工作原理加深了解。學(xué)會了動手設(shè)計電路組成器件以及器件之間的布局與連接，焊電路板，加強了動手能力。</p><p>　　這是一個磨練意志的過程。從課題的選擇開始，到硬件和軟件系

52、統(tǒng)的設(shè)計，這其中經(jīng)歷了很多困難，但是更重要的是在這個過程中我得到了很大的鍛煉。一方面通過C52單片機等一些器件的設(shè)計讓我學(xué)習(xí)和掌握了單片機技術(shù)的基礎(chǔ)知識和技術(shù)要點，也使以前學(xué)的很多知識都得到了運用；另一方面在用Proteus軟件仿真軟件畫電路圖,這個過程中讓我掌握了計算機輔助的設(shè)計技術(shù)。當(dāng)然，這是一個需要不斷的嘗試，不斷的校核，不斷的修改，最后完成一個合理的設(shè)計的過程。這個過程需要的是細(xì)心和耐心。在很大程度上培養(yǎng)了我拼搏的工作精神。使我

53、受益匪淺，更加明確了自己專業(yè)的方向。這次時間是短暫的，但這我想我們學(xué)到的應(yīng)該不僅僅是專業(yè)技術(shù)等表面上的東西，更深一層的是對人生的感悟，對未來的想法，年輕人的桀驁不馴在此時已經(jīng)不在有意義，取而代之的是理性的思維。我們應(yīng)該具備什么樣的能力，我們適合什么樣的人生，我們應(yīng)該在怎樣的崗位上實現(xiàn)自己的人生價值。</p><p>　　實習(xí)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識、發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)

54、生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程，通過課程設(shè)計我們能夠比較系統(tǒng)的了解理論知識，把理論和實踐相結(jié)合，并且用到生活當(dāng)中。在做設(shè)計的過程中總會出現(xiàn)各種問題，在這種情況下我們都會努力尋求最佳路徑解決問題，無形間提高了我們的動手，動腦能力，并且同學(xué)之間還能相互探討問題，研究解決方案，增進大家的團隊意識。</p><p>　　實習(xí)是短暫的，影響卻是長遠(yuǎn)的。通過實習(xí)讓我體會了團隊合作的益處，在團隊中一起發(fā)現(xiàn)問題、討論問題，共

55、同進步、共同提高。硬件實習(xí)主要是我們理論知識的延伸，它的目的主要是要在設(shè)計中發(fā)現(xiàn)問題，并且自己要能找到解決問題的方案，形成一種獨立的意識。我們還能從設(shè)計中檢驗我們所學(xué)的理論知識到底有多少，鞏固我們已經(jīng)學(xué)會的，不斷學(xué)習(xí)我們所遺漏的新知識，把所學(xué)的知識學(xué)的更加扎實。</p><p>　　最后，我要由衷的感謝我的指導(dǎo)老師，胡治國老師。在課程設(shè)計期間，我得到了胡老師的悉心指導(dǎo)，論文的撰寫從命題到結(jié)構(gòu)的安排及修改，他都提出

56、了很多寶貴的指導(dǎo)和意見。從中，我學(xué)到了做學(xué)問的態(tài)度：認(rèn)真，踏實，負(fù)責(zé)，開放，交流，這些都將讓我終生受用。</p><p><b>　　參考文獻：</b></p><p>　　[1] 胡漢才.單片機原理及系統(tǒng)設(shè)計. 北京：清華大學(xué)出版社，2002.5 </p><p>　　[2] 丁元杰.單片微機原理及應(yīng)用. 北京：機械工業(yè)出版社，2003.7

57、 1-3</p><p>　　[3] 肖景和，趙 健. 實用遙控電路. 北京：人民郵電出版社，2002.7 35-37</p><p>　　[4] 王建校，楊建國. 51系列單片機及C51.程序設(shè)計 北京：科學(xué)出版社 2002.4 67-72</p><p>　　[5] 王幸之.單片機應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社 2000.2 178-1

58、81</p><p>　　[6] 李朝青.無線發(fā)送/接收IC芯片及其數(shù)據(jù)通訊技術(shù)選遍.北京：北京航空航天大學(xué)出版社 2003.5 121-125</p><p>　　[7] 李 華.MCS-51系列單片機實用接口技術(shù).北京航空大學(xué)出版社，1993 32-37</p><p>　　[8] 孫育才.MCS-51系列單片微型計算機及其應(yīng)用.東南大學(xué)出版社，1991

59、46-51</p><p>　　[9] 余永叔，何小敏.世界流行單片機技術(shù)手冊.北京：北京航空航天大學(xué)出版社 2002 63-66</p><p>　　[10] 沈德金.MOS-51系列單片機接口電路與應(yīng)用程序?qū)嵗?北京：北京航空航天大學(xué) 78-80</p><p>　　[11] 劉光斌，劉冬，姚志成.單片機系統(tǒng)實用抗干擾技術(shù).北京：人民郵電出版社 2003

60、92-98</p><p>　　[12] 余永全.單片機與家用電器智能化技術(shù).北京：電子工業(yè)出版社 1995 169-172</p><p>　　[13] 余永權(quán)，汪明慧，黃英編.單片機在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社 2003 134-137</p><p><b>　　附錄一：源程序代碼</b></p><p

61、>　　ORG 0000H</p><p>　　AJMP MAIN</p><p>　　ORG 000BH</p><p>　　AJMP TIMER</p><p>　　ORG 0030H</p><p>　　MAIN: MOV TMOD,#05H</p>&l

62、t;p>　　SETB EA</p><p>　　SETB ET0</p><p>　　SETB TR0</p><p>　　CLR 50H ；標(biāo)志位，置1時正轉(zhuǎn)按鈕才有效</p><p>　　SETB 51H ：標(biāo)志位，置1時反轉(zhuǎn)按鈕才有效</p><p>　　CLR

63、 52H ；標(biāo)志位，正轉(zhuǎn)按鈕按下時置1</p><p>　　CLR 53H ；標(biāo)志位，反轉(zhuǎn)按鈕按下時置1</p><p>　　CLR 54H ；標(biāo)志位，置1時重新計算計數(shù)器初值</p><p>　　MOV TH0,#0FFH</p><p>　　MOV TL0,#0D0H</p>&

64、lt;p>　　BEGIN: MOV A,P0 ；按鍵掃描</p><p>　　CJNE A,#0F8H,LOOP0</p><p>　　AJMP BEGIN</p><p>　　LOOP0: CJNE A,#0F9H,LOOP1 ；判斷是否為正轉(zhuǎn)按鈕</p><p>　　JB 50H,BEGIN</p><p

65、>　　CT0: JB 53H,L0</p><p><b>　　AJMP S0</b></p><p>　　L0: ACALL FUN</p><p><b>　　AJMP S0</b></p><p>　　LOOP1: CJNE A,#0FAH,LOOP2 ；判斷是否為反轉(zhuǎn)

66、按鈕</p><p>　　JB 51H,BEGIN</p><p>　　CT1: JB 52H,L1</p><p><b>　　AJMP S1</b></p><p>　　L1: ACALL FUN</p><p><b>　　AJMP S1</b></p

67、><p>　　LOOP2: CJNE A,#0FCH,BEGIN ；判斷是否為停止按鈕</p><p><b>　　JB 54H,L2</b></p><p><b>　　AJMP S2</b></p><p>　　L2: AJMP BEGIN </p><

68、p>　　S0: MOV P2,#01H ；正轉(zhuǎn)</p><p>　　SETB 50H </p><p><b>　　CLR 51H</b></p><p><b>　　SETB 52H</b></p>&l

69、t;p><b>　　CLR 53H</b></p><p><b>　　CLR 54H</b></p><p>　　AJMP BEGIN</p><p>　　S1: MOV P2,#02H ；反轉(zhuǎn)</p><p><b>　　SETB 51H</b></

70、p><p><b>　　CLR 50H</b></p><p><b>　　CLR 52H</b></p><p><b>　　SETB 53H</b></p><p><b>　　CLR 54H</b></p><p>　　AJMP

71、BEGIN</p><p>　　S2: SETB P2.1 ；停止</p><p><b>　　SETB P2.0</b></p><p><b>　　CLR 50H</b></p><p><b>　　CLR 51H</b></p><p

72、>　　AJMP BEGIN</p><p>　　TIMER: SETB P2.1</p><p><b>　　SETB P2.0</b></p><p><b>　　SETB 54H</b></p><p><b>　　RETI</b></p><p

73、>　　FUN: MOV R3,TL0 ；計算計數(shù)器新初值</p><p>　　MOV A,#0FFH</p><p><b>　　SUBB A,R3</b></p><p>　　ADDC A,#0D0H</p><p><b>　　MOV R3,A</b></p>&