2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、<p>  控制裝置與儀表課程設(shè)計(jì)</p><p><b>  課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>  ( 2012-- 2013年度第二學(xué)期)</p><p>  名 稱: 控制裝置與儀表課程設(shè)計(jì) </p><p>  題 目:爐膛壓力系統(tǒng)死區(qū)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p>&l

2、t;p>  院 系: </p><p>  班 級(jí): </p><p>  學(xué) 號(hào): </p><p>  學(xué)生姓名: </p><p>  指導(dǎo)教師:

3、 </p><p>  設(shè)計(jì)周數(shù): 一周 </p><p>  成 績(jī): </p><p>  日期:2013年7 月5日</p><p>  課程設(shè)計(jì)(綜合實(shí)驗(yàn))的目的與要求</p><p>

4、<b>  1.1 目的與要求</b></p><p> ?。?)認(rèn)知控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制儀表的應(yīng)用過(guò)程。</p><p> ?。?)了解過(guò)程控制方案的原理圖表示方法(SAMA圖)。</p><p> ?。?)掌握數(shù)字調(diào)節(jié)器KMM的組態(tài)方法,熟悉KMM的面板操作、數(shù)據(jù)設(shè)定器和KMM數(shù)據(jù)寫(xiě)入器的使用方法。</p><p>

5、 ?。?)初步了解控制系統(tǒng)參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試的過(guò)程。</p><p><b>  1.2設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備</b></p><p>  KMM數(shù)字調(diào)節(jié)器、KMM程序?qū)懭肫?、PROM擦除器、控制系統(tǒng)模擬試驗(yàn)臺(tái)</p><p><b>  1.3 主要內(nèi)容</b></p><p>  1. 按選題的控制要求

6、,進(jìn)行控制策略的原理設(shè)計(jì)、儀表選型并將控制方案以SAMA圖表示出來(lái)。</p><p><b>  2 . 組態(tài)設(shè)計(jì)</b></p><p>  2.1 KMM組態(tài)設(shè)計(jì)</p><p>  以KMM單回路調(diào)節(jié)器為實(shí)現(xiàn)儀表并畫(huà)出KMM儀表的組態(tài)圖,由組態(tài)圖填寫(xiě)KMM的各組態(tài)數(shù)據(jù)表。</p><p><b>  2.

7、2 組態(tài)實(shí)現(xiàn)</b></p><p>  在程序?qū)懭肫鬏斎霐?shù)據(jù),將輸入程序?qū)懭隕PROM芯片中。</p><p>  3. 控制對(duì)象模擬及過(guò)程信號(hào)的采集</p><p>  根據(jù)控制對(duì)象特性,以線性集成運(yùn)算放大器為主構(gòu)成反饋運(yùn)算回路,模擬控制對(duì)象的特性。將定值和過(guò)程變量送入工業(yè)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置中,以便進(jìn)行觀察和記錄。</p><p>

8、<b>  4. 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>  設(shè)計(jì)要求進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)試。動(dòng)態(tài)調(diào)試是指系統(tǒng)與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)相連時(shí)的調(diào)試。由于生產(chǎn)過(guò)程已經(jīng)處于運(yùn)行或試運(yùn)行階段,此時(shí)應(yīng)以觀察為主,當(dāng)涉及到必需的系統(tǒng)修改時(shí),應(yīng)做好充分的準(zhǔn)備及安全措施,以免影響正常生產(chǎn),更不允許造成系統(tǒng)或設(shè)備故障。動(dòng)態(tài)調(diào)試一般包括以下內(nèi)容:</p><p>  1)觀察過(guò)程參數(shù)顯示是否正常、執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作是否正

9、常;</p><p>  2)檢查控制系統(tǒng)邏輯是否正確,并在適當(dāng)時(shí)候投入自動(dòng)運(yùn)行;</p><p>  3)對(duì)控制回路進(jìn)行在線整定;</p><p>  當(dāng)系統(tǒng)存在較大問(wèn)題時(shí),如需進(jìn)行控制結(jié)構(gòu)修改、增加測(cè)點(diǎn)等,要重新組態(tài)下裝。</p><p>  二、設(shè)計(jì)(實(shí)驗(yàn))正文</p><p>  1設(shè)計(jì)題目:爐膛壓力系統(tǒng)死區(qū)控

10、制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(如附圖1)</p><p><b>  附圖1:</b></p><p><b>  2.設(shè)計(jì)步驟</b></p><p>  2.1.按控制方案設(shè)計(jì)流程圖(附圖2)</p><p><b>  附圖2:</b></p><p>  對(duì)如附圖

11、1所示的爐膛壓力系統(tǒng)死區(qū)單回路控制系統(tǒng),要求對(duì)爐膛壓力進(jìn)行單變量定值控制。爐膛壓力經(jīng)壓力變送器測(cè)量后,由KMM模入通道送至調(diào)節(jié)器中。調(diào)節(jié)器輸出AO1經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換通道控制調(diào)節(jié)閥,控制爐膛壓力。</p><p>  控制要求:當(dāng)調(diào)節(jié)器的給定值SP和測(cè)量值PV之偏差超過(guò)給定的監(jiān)視值(15%)時(shí),調(diào)節(jié)器自動(dòng)切換至手動(dòng)(M)方式。在偏差允許的范圍內(nèi)(15%),允許切入自動(dòng)(A)方式。</p><p>

12、;  2.2確定可編程調(diào)節(jié)器要求</p><p>  輸入輸出要求:控制系統(tǒng)要求一路模擬量輸入(模入)通道輸入壓力信號(hào),一路模擬量輸出 (模出)通 道輸出控制信號(hào)控制壓力調(diào)節(jié)閥。而KMM具有5路模入通道、3路模出通道(其 中第一路模出通道AO1可另外同時(shí)輸出一路4~20mA電流信號(hào)),可滿足本系統(tǒng)控制要求;</p><p>  控制要求:設(shè)計(jì)單回路控制系統(tǒng),采用帶死區(qū)的PID調(diào)節(jié)器,使得

13、測(cè)量值盡可能快的跟蹤給定值變化,且超調(diào)量和衰減率滿足一定得要求;</p><p>  顯示要求:給定值(SP)與測(cè)量值(PV)指示表(雙針動(dòng)圈指示表) </p><p><b>  輸出值指示</b></p><p><b>  各種指示燈</b></p><p>  操作要求:給定值和輸出值的增

14、減操作</p><p>  2.3設(shè)計(jì)控制原理圖(SAMA圖)。</p><p>  根據(jù)控制對(duì)象的特性和控制要求,進(jìn)行常規(guī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。SAMA圖見(jiàn)附圖3</p><p><b>  附圖3:</b></p><p>  2.4繪制KMM組態(tài)圖并填寫(xiě)KMM控制數(shù)據(jù)表</p><p>  用所采

15、用的控制儀表制造廠商提供的控制圖例和組態(tài)方法,在控制裝置中實(shí)現(xiàn)控制策略。KMM的組態(tài)方式是填表式組態(tài)方法,要根據(jù)控制要求畫(huà)出KMM組態(tài)圖并由組態(tài)圖按KMM數(shù)據(jù)表格式填寫(xiě)控制數(shù)據(jù)表,為制作用戶EPROM作準(zhǔn)備。</p><p>  (1)繪制KMM組態(tài)圖</p><p>  附圖4是根據(jù)SAMA圖繪制的KMM系統(tǒng)組態(tài)圖。</p><p><b>  附圖4:

16、</b></p><p> ?。?)根據(jù)KMM組態(tài)圖填寫(xiě)控制數(shù)據(jù)表。</p><p>  KMM組態(tài)通過(guò)填入以下7個(gè)數(shù)據(jù)表格實(shí)現(xiàn)。</p><p><b>  ①基本數(shù)據(jù)表</b></p><p>  (F001-01-□□-)</p><p>  PROM管理編號(hào):作芯片記號(hào),指定一

17、個(gè)四位數(shù)。</p><p>  運(yùn)算操作周期:1-100ms;2-200ms;3-300ms;4-400ms;5-500ms。</p><p>  調(diào)節(jié)器類(lèi)型:0-1PID(A/M)1;1-PID(C/A/M);2-2PID(A/M);3-2PID(C/A/M)。</p><p>  上位計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng):0-無(wú)通信;1-有通信(無(wú)上位機(jī));2-有通信(有上位機(jī))。&

18、lt;/p><p>  上位機(jī)故障時(shí)切換狀態(tài):0-MAN方式;1-AUTO方式。</p><p>  PROM管理編號(hào)為組號(hào),由實(shí)驗(yàn)順序給定的;由于我們?cè)O(shè)計(jì)的是單回路控制系統(tǒng),其他數(shù)值均為缺省值。</p><p><b> ?、谳斎胩幚頂?shù)據(jù)表</b></p><p>  (F002-□□-□□-)</p>&l

19、t;p>  輸入使用:0-不用;1-用。</p><p>  按工程顯示小數(shù)點(diǎn)位置:0-無(wú)小數(shù);1-1位小數(shù);2-2位小數(shù);3-三位小數(shù)。</p><p>  開(kāi)平方處理:0-直線;0-開(kāi)平方處理。</p><p>  開(kāi)方小信號(hào)切除:給AI1~AI5設(shè)定的開(kāi)方信號(hào)切除值。</p><p>  傳感器故障診斷:0-無(wú)診斷;1-診斷。&l

20、t;/p><p>  我們?cè)O(shè)計(jì)的是單回路控制系統(tǒng),需要一個(gè)輸入通道,選擇了KMM調(diào)節(jié)器的AIR2通道作為輸入。傳感器故障診斷為無(wú)診斷,由于我們的測(cè)量信號(hào)都是壓力信號(hào),不需要進(jìn)行進(jìn)行補(bǔ)償?shù)忍幚?,其他?shù)值均缺省。</p><p><b> ?、跴ID數(shù)據(jù)表</b></p><p> ?。‵003-□□-□□-)</p><p>

21、  PID操作類(lèi)型:0-常規(guī)PID;1-微分先行PID。</p><p>  PV跟蹤:定值跟蹤功能,0-無(wú);1-有。</p><p>  在這次設(shè)計(jì)中,PID調(diào)節(jié)器為常規(guī)調(diào)節(jié)方式,所以操作類(lèi)型為0;設(shè)定PID的輸入信號(hào)由通道2輸入,PV輸入編號(hào)為2。當(dāng)調(diào)節(jié)器的輸入偏差超過(guò)15%時(shí),系統(tǒng)產(chǎn)生偏差報(bào)警。</p><p><b> ?、苷劬€數(shù)據(jù)表</b&

22、gt;</p><p> ?。‵004-□□-□□-)</p><p>  該設(shè)計(jì)中沒(méi)有對(duì)信號(hào)進(jìn)行折線處理,均為缺省值。</p><p><b> ?、菘勺冏兞勘?lt;/b></p><p>  可使用百分型可變變量20個(gè),時(shí)間型可變變量5個(gè)。</p><p> ?。‵005-□□-□□-)</

23、p><p>  01(百分型) 02(時(shí)間型)</p><p>  百分型數(shù)據(jù):缺省值為0.0;給定范圍為:-699.0~799.9%。</p><p>  時(shí)間型數(shù)據(jù):缺省值為0.00min;給定范圍為:0.00~99.99min。</p><p>  本設(shè)計(jì)中,PPAR1

24、、PPAR2為調(diào)節(jié)器輸出的高低值限制;PPAR3、PPAR4為DSM模塊的偏差限制。</p><p><b> ?、掭敵鎏幚頂?shù)據(jù)表</b></p><p>  規(guī)定模擬輸出信號(hào)和數(shù)字輸出信號(hào)從哪個(gè)模塊引出。</p><p> ?。‵006-□□-□□-)</p><p>  由KMM組態(tài)圖可知模擬輸出端AO1為調(diào)節(jié)器輸出

25、,是模塊4(MAN模塊)的輸出,代碼為U0004;輸出端AO2為調(diào)節(jié)器內(nèi)給定信號(hào)LSP1,其代碼為P0001。沒(méi)有使用數(shù)字輸出。</p><p><b> ?、哌\(yùn)算模塊數(shù)據(jù)表</b></p><p>  用來(lái)規(guī)定模塊的類(lèi)型及模塊相互之間的連接。</p><p> ?。‵1□□-□□-)</p><p>  根據(jù)KMM調(diào)節(jié)

26、器組態(tài)圖中各個(gè)模塊的輸入輸出,依據(jù)運(yùn)算模塊數(shù)據(jù)表和模塊輸入端的內(nèi)部信號(hào)填寫(xiě)該表的。KMM調(diào)節(jié)器組態(tài)圖中運(yùn)算模塊的編號(hào)是按照模塊調(diào)入順序給出的。</p><p>  2.5設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的電路圖</p><p>  由運(yùn)算放大器構(gòu)成的反饋網(wǎng)絡(luò)模擬控制對(duì)象特性,構(gòu)成控制系統(tǒng)的模擬控制回路。系統(tǒng)原理接線圖如附圖4所示。</p><p><b>  附圖4:&l

27、t;/b></p><p>  圖中實(shí)線連線表示已接連線,有三條,分別是KMM(CZ6)端子33-37(禁止外部聯(lián)鎖信號(hào)輸入)、端子3-4(模擬通道1的電流輸出構(gòu)成閉合回路,以避免產(chǎn)生開(kāi)路報(bào)警信號(hào))和端子1-11(供電電源)。實(shí)驗(yàn)時(shí)需檢查確認(rèn)。彎虛線表示實(shí)驗(yàn)時(shí)需接連線,按附圖4逐條正確連接。</p><p>  模擬的控制對(duì)象采用由兩個(gè)線性運(yùn)算放大器構(gòu)成的一階滯后反饋環(huán)節(jié)串連構(gòu)成,以

28、加大對(duì)象的滯后時(shí)間??刂苹芈分袦y(cè)量值和設(shè)定值信號(hào)分別送入工業(yè)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器中的A/D模擬量輸入通道中進(jìn)行顯示和記錄。</p><p>  運(yùn)算放大器構(gòu)成的是一階滯后特性的反饋回路。運(yùn)放的反饋網(wǎng)絡(luò)是電阻和電容的并聯(lián),等效阻抗,輸入網(wǎng)絡(luò)的等效阻抗,這個(gè)放大器構(gòu)成的閉環(huán)特性傳遞函數(shù),設(shè)定,則。因此,這是一個(gè)滯后時(shí)間的一階滯后環(huán)節(jié)。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)中選取,,計(jì)算得這個(gè)滯后環(huán)節(jié)的滯后時(shí)間。因滯后時(shí)間較小,且對(duì)象為負(fù)對(duì)象,故設(shè)計(jì)中將

29、這樣的兩個(gè)滯后環(huán)節(jié)和一個(gè)比例系數(shù)為1的環(huán)節(jié)串連而成。</p><p>  工業(yè)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器是一個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)中輸入系統(tǒng)的定值信號(hào)和測(cè)量值,可完成信號(hào)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、顯示、打印等功能。</p><p>  2.6 掌握KMM程序?qū)懭肫鞯氖褂梅椒ú⒂贸绦驅(qū)懭肫鲗?shù)據(jù)寫(xiě)入EPROM中。</p><p>  根據(jù)數(shù)據(jù)表中所填寫(xiě)的代碼和數(shù)據(jù)用KMM程序?qū)懭肫鬟M(jìn)行編程。

30、按表格次序逐項(xiàng)輸入數(shù)據(jù)。程序輸入并檢查修改完畢后,按“WRIT”、 “ENT”鍵,將程序?qū)懭隕PROM中。寫(xiě)入程序后的EPROM移插到KMM調(diào)節(jié)器的用戶EPROM中,即可進(jìn)行整機(jī)和系統(tǒng)調(diào)試工作。</p><p>  KMM程序?qū)懭肫鞯牟僮鳎撼绦驅(qū)懭肫骶哂兄谱骺删幊陶{(diào)節(jié)器的用戶PROM所需要的全部功能,還能夠打印出程序的內(nèi)容并具有程序?qū)懭肫鞅旧淼淖栽\斷功能。</p><p>  其顯示部分由

31、兩排數(shù)碼管顯示信息,上排數(shù)碼管顯示控制代碼及數(shù)據(jù),其全部格式見(jiàn)下圖所示。</p><p>  下排數(shù)碼管給出數(shù)據(jù)填寫(xiě)過(guò)程中的提示信息或出錯(cuò)代碼。</p><p>  控制代碼及數(shù)據(jù)的內(nèi)容填寫(xiě)由鍵盤(pán)控制。</p><p>  我們先輸入C333+ENT,用來(lái)檢查所用的芯片是否擦除干凈,若沒(méi)有擦除干凈,下排數(shù)碼管顯示“ERROR21”,需要換用其他芯片。</p&g

32、t;<p>  按照上面給出的數(shù)據(jù)順序順入到數(shù)據(jù)寫(xiě)入器。沒(méi)有寫(xiě)的數(shù)據(jù)默認(rèn)為缺省值。</p><p>  當(dāng)寫(xiě)入完成后,檢查寫(xiě)入數(shù)據(jù)是否正確。若有錯(cuò),更正錯(cuò)誤。然后,按WRITE鍵將程序?qū)懭肫鱎AM中寫(xiě)好的數(shù)據(jù)寫(xiě)入我們所用的PROM中。完成數(shù)據(jù)寫(xiě)入工作。</p><p>  利用數(shù)據(jù)寫(xiě)入器寫(xiě)入數(shù)據(jù)如下:.</p><p>  F001-01-01-086

33、4 F002-02-01-1</p><p>  F002-02-02-2 F002-02-03-0.00</p><p>  F002-02-04-99.99

34、 F002-02-15-0</p><p>  F003-01-02-2 F003-01-04-0 F003-01-14-15.0 F005-01-0

35、1-0.0 F005-01-02-100.0 </p><p>  F005-01-03-15.0 F005-01-04-0.0 F006-01-01-U0004 F006-01-02-P0001

36、 F101-20-H1-P0001 F101-20-H2-P0402 F101-20-P1-U0004 F101-20-P2-P0502 F102-11-H1-U0001

37、 F102-11-H2-P0101 F103-13-H1-U0002 F103-13-H2-P0102 </p><p>  2.7.進(jìn)行控制參數(shù)調(diào)整,對(duì)控制系統(tǒng)各項(xiàng)功能進(jìn)行模擬測(cè)試并記錄定值擾動(dòng)控制曲線。</p>

38、<p>  實(shí)驗(yàn)前,用MATLAB對(duì)本次實(shí)驗(yàn)中設(shè)計(jì)的對(duì)象進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),調(diào)節(jié)器采用PI調(diào)節(jié)。</p><p>  上電準(zhǔn)備。①檢查并確認(rèn)接線正確;②對(duì)內(nèi)藏有“后備手操單元”的KMM,要預(yù)先將此單元的“后備/正常方式切換開(kāi)關(guān)”(Standby/Normal made Switch)扳到“正常”(Normal)側(cè)。對(duì)使用“預(yù)置(Preset)型后備手操單元”的場(chǎng)合,要預(yù)先設(shè)定好“預(yù)置(Preset)輸出值”

39、。</p><p>  通電。使調(diào)節(jié)器通電,初上電,調(diào)節(jié)器先處于“聯(lián)鎖手動(dòng)”(Interlock Manmal mode)方式。</p><p>  運(yùn)行數(shù)據(jù)的確認(rèn)。用“數(shù)據(jù)設(shè)定器”來(lái)確認(rèn),對(duì)于運(yùn)行所必需的控制數(shù)據(jù)、可變參數(shù)等是否被設(shè)定在規(guī)定值。必要時(shí)可進(jìn)行數(shù)據(jù)的設(shè)定變更。</p><p>  按控制面板上的R(Reset,復(fù)位)按鈕,解除 “聯(lián)鎖方式”后,調(diào)節(jié)器可

40、進(jìn)行輸出操作、方式切換等正常的運(yùn)行操作。</p><p>  在CAE2000中組態(tài)工業(yè)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換設(shè)備的顯示畫(huà)面,以便記錄調(diào)試曲線。</p><p>  先將PID調(diào)節(jié)器的死區(qū)設(shè)為0,通過(guò)“數(shù)據(jù)設(shè)定器”,根據(jù)MATLAB仿真結(jié)果,設(shè)定各個(gè)調(diào)節(jié)器的參數(shù),記錄定值擾動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)過(guò)程曲線。</p><p>  分析得到的曲線,對(duì)調(diào)節(jié)器參數(shù)進(jìn)行整定,直到得到理想的響應(yīng)曲線。

41、用打印機(jī)打印曲線。</p><p>  保持PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)不變,將死區(qū)設(shè)為0.2,記錄定值擾動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線,打印曲線。</p><p>  比較加入死區(qū)前后,系統(tǒng)對(duì)定值擾動(dòng)響應(yīng)的區(qū)別。</p><p><b>  2.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果:</b></p><p>  單回路調(diào)節(jié)器參數(shù):δ=17.2 % Ti=0.20

42、 min</p><p>  不加死區(qū)時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)結(jié)果:</p><p>  衰減率:85% ; 超調(diào)量:5%; 穩(wěn)態(tài)誤差:0 </p><p>  加入0.2的死區(qū)后的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與不加死區(qū)的比較如下:</p><p>  加入死區(qū)后,當(dāng)調(diào)節(jié)器的輸入,即測(cè)量值與給定值的偏差小于死區(qū)時(shí),調(diào)節(jié)器的實(shí)際輸入為0,即控制機(jī)構(gòu)不動(dòng)作,所以

43、加入死區(qū)后,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間變短,響應(yīng)加快,超調(diào)量變??;但同時(shí)也會(huì)有不足之處,加入死區(qū)后,系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)誤差,且誤差大小會(huì)隨著死區(qū)的增加而增加。這些特性在本次設(shè)計(jì)中都體現(xiàn)的很好,實(shí)驗(yàn)較為成功。</p><p><b>  設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告</b></p><p>  三、課程設(shè)計(jì)總結(jié)或結(jié)論</p><p>  本次課程設(shè)計(jì),主要是根據(jù)被控對(duì)象的實(shí)際特

44、性,利用現(xiàn)有的條件模擬被控對(duì)象,然后利用KMM調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)我們一組的共同努力,通過(guò)查閱資料和老師的幫助,完成了設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),但是由于地線虛接干擾,加入死區(qū)的控制曲線不是很理想,但還是可以看出加入死區(qū)后的作用的,達(dá)到了課程設(shè)計(jì)的目的與要求。</p><p>  通過(guò)本次課程設(shè)計(jì),我們有很大的收獲。首先,查閱相關(guān)資料,了解鍋爐爐膛壓力的控制原理,制定出了控制方案;然后,用SAMA圖表示其控制方式和過(guò)程。

45、為此我們對(duì)SAMA圖的繪制有了初步的認(rèn)識(shí),學(xué)會(huì)了一些簡(jiǎn)單的表示方法;然后,根據(jù)SAMA圖和控制方案,繪制KMM組態(tài)圖,使得KMM調(diào)節(jié)器的控制方式滿足系統(tǒng)的要求。加深了對(duì)KMM調(diào)節(jié)器模塊的理解,掌握了應(yīng)用方法;按照組態(tài)圖填寫(xiě)了控制數(shù)據(jù)表,并通過(guò)程序?qū)懭肫鲗⒖刂品桨笇?xiě)入芯片,這是一個(gè)比較新鮮的過(guò)程,也是課本里沒(méi)有的知識(shí),通過(guò)課程設(shè)計(jì)才接觸到的,也使我了解到了一種新的編程方法;最后,到實(shí)驗(yàn)室實(shí)際操作,連接電路,使用數(shù)據(jù)設(shè)定器改變調(diào)節(jié)器參數(shù),直

46、到輸出曲線滿足實(shí)驗(yàn)要求。這個(gè)過(guò)程中,我們熟悉了KMM的面板操作、數(shù)據(jù)設(shè)定器的使用方法;我們學(xué)會(huì)了控制系統(tǒng)參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試的過(guò)程,加深了對(duì)PID控制的認(rèn)識(shí)。</p><p>  實(shí)驗(yàn)中也不是一帆風(fēng)順的。首先,我們?cè)诘谝淮纬绦驅(qū)懭氲臅r(shí)候由于輸入錯(cuò)誤語(yǔ)句,導(dǎo)致我們需要給第二塊EPROM芯片寫(xiě)入正確的程序,這也是影響整體進(jìn)度的主要原因。其次,在接線的過(guò)程中我們少接了一根線,結(jié)果導(dǎo)致我們的KMM調(diào)節(jié)器出現(xiàn)異常報(bào)警,經(jīng)及時(shí)

47、檢查找出了錯(cuò)誤,解決了問(wèn)題!通過(guò)這次教訓(xùn),我們認(rèn)識(shí)到做什么事都要一絲不茍、認(rèn)真對(duì)待。 </p><p><b>  四、參考文獻(xiàn)</b></p><p>  《控制儀表與裝置 第三版》 吳勤勤 主編 化學(xué)工業(yè)出版社</p><p>  《控制儀表與裝置實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》 韋根原 王秀霞

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