無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)課程設(shè)計--加速度傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

1、<p>　　無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 課程設(shè)計（論文）</p><p>　　題目： 加速度傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) </p><p>　　院（系）： 電子與信息工程學(xué)院 </p><p>　　課程設(shè)計（論文）任務(wù)及評語</p><p>　　院（系）：電子與信息工程學(xué)院 教研室：</p>

2、;<p>　學(xué) 號學(xué)生姓名專業(yè)班級</p><p>　課程設(shè)計（論文）題目加速度傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)</p><p>　課程設(shè)計（論文）任務(wù)利用加速度傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并將采集到的數(shù)據(jù)傳遞到上位機(jī)，并顯示。用加速度傳感器采集到的信息來控制電機(jī)，通過轉(zhuǎn)動與停止來檢測是否產(chǎn)生加速度。主要設(shè)計內(nèi)容：1. 畫出實(shí)驗(yàn)原理圖2. 編寫功能代碼，燒寫代碼3. 功能熟練演示要求：1. 根據(jù)題

3、目和所用的傳感器節(jié)點(diǎn),用計算機(jī)繪制出原理圖以及程序流程圖；2. 認(rèn)真獨(dú)立完成所規(guī)定的設(shè)計內(nèi)容(4000字左右)，嚴(yán)禁相互抄襲；</p><p>　指導(dǎo)教師評語及成績平時成績： 論文質(zhì)量： 答 辯： 總 成 績： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日</p><

4、p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第1章 加速度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計方案5</p><p><b>　　1.1 引言5</b></p><p>　　1.2 總體方案論述5</p><p>　　第2章 加速度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計6</p><p&

5、gt;　　2.1 系統(tǒng)所需的硬件6</p><p>　　2.2 硬件系統(tǒng)各部分實(shí)現(xiàn)的功能8</p><p>　　2.3系統(tǒng)整體實(shí)現(xiàn)的功能簡介9</p><p>　　第3章 加速度傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件設(shè)計10</p><p>　　3.1 系統(tǒng)軟件的功能說明10</p><p>　　3.2 系統(tǒng)程序

6、流程圖10</p><p>　　3.3 系統(tǒng)主要代碼11</p><p>　　第4章 課程設(shè)計總結(jié)16</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)17</b></p><p>　　第1章 加速度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計方案</p><p><b>　　1.1 引言</b>&l

7、t;/p><p>　　隨著智能化腳步的到來，人們已經(jīng)發(fā)明出了很多用于測量的高智能產(chǎn)品，其中就有加速度傳感器，加速度傳感器是通過測量由于重力引起的加速度，你可以計算出設(shè)備相對于水平面的移動速度，通過分析動態(tài)加速度，你可以分析出設(shè)備移動的方式。加速度傳感器不僅可以測量牽引力產(chǎn)生的加速度，甚至可以用來分析發(fā)動機(jī)的振動。其應(yīng)用非常廣泛，例如加速度傳感器可應(yīng)用于地震波的檢測，車禍報警的應(yīng)用，還可用于高壓電線的擺動監(jiān)測，應(yīng)用十分

8、的廣泛。</p><p>　　1.2 總體方案論述</p><p>　　加速度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)主要由三部分組成，包括加速度傳感器節(jié)點(diǎn)，協(xié)調(diào)器，PC。首先我們將編寫好的協(xié)調(diào)器代碼通過IAR環(huán)境燒寫到協(xié)調(diào)器中，然后修改協(xié)調(diào)器中各節(jié)點(diǎn)ID，此時協(xié)調(diào)器將會組建一個小范圍的網(wǎng)絡(luò)來控制各個節(jié)點(diǎn)協(xié)調(diào)工作。加速度傳感器節(jié)點(diǎn)將采集到的數(shù)據(jù)通過無線的方式傳給協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器通過串口將數(shù)據(jù)上

9、傳到上位機(jī)的顯示屏。本次的系統(tǒng)設(shè)計在原有的基礎(chǔ)上增加了難度，不僅通過串口通信輸出到 PC 機(jī)上實(shí)時顯示，而且同過無線的方式用加速度傳感器采集到的信息來控</p><p>　　電機(jī)，通過轉(zhuǎn)動與停止來檢測是否產(chǎn)生加速度。</p><p>　　其系統(tǒng)組成框圖如圖1.1所示</p><p>　　圖1.1 系統(tǒng)總體框圖</p><p>　　第2章

10、 加速度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計</p><p>　　2.1 系統(tǒng)所需的硬件</p><p>　　加速度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)所需的硬件包括加速度傳感器節(jié)點(diǎn)，協(xié)調(diào)器，電機(jī)傳感器節(jié)點(diǎn)，PC機(jī)，燒寫代碼的工具。</p><p><b>　　其實(shí)物圖如下：</b></p><p>　　圖2.1 加速度傳感器節(jié)點(diǎn)</p>

11、<p>　　圖2.2 燒寫代碼工具</p><p>　　圖2.3 協(xié)調(diào)器</p><p>　　圖 2.4 電機(jī)傳感器節(jié)點(diǎn)</p><p>　　2.2 硬件系統(tǒng)各部分實(shí)現(xiàn)的功能</p><p>　　2.2.1 數(shù)據(jù)的采集與發(fā)送部分</p><p>　　實(shí)現(xiàn)該部分功能的部件是加速度傳感器節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)中

12、的敏感元件將測點(diǎn)的加速度信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號，進(jìn)入前置放大電路，經(jīng)過信號調(diào)理電路改善信號的信噪比，再進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換得到數(shù)字信號，最后送入到其嵌入的的單片機(jī)中，單片機(jī)再進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲與控制。當(dāng)傳感元件以加速度a運(yùn)動時，質(zhì)量塊受到一個與加速度方向相反的慣性力作用，發(fā)生與加速度成正比a的形變，使懸臂梁也隨之產(chǎn)生應(yīng)力和應(yīng)變。該變形被粘貼在懸臂梁上的擴(kuò)散電阻感受到。根據(jù)硅的壓阻效應(yīng)，擴(kuò)散電阻的阻值發(fā)生與應(yīng)變成正比的變化，將這個電阻作為電橋的一個橋臂

13、，通過測量電橋輸出電壓的變化可以完成對加速度的測量。</p><p><b>　　其框圖如圖2.2：</b></p><p>　　圖 2.2 無線加速度傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)框圖</p><p>　　2.2.2 協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)部分</p><p>　　協(xié)調(diào)器是加速度傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的重要組成部分，它的作用主要包括協(xié)調(diào)建

14、立網(wǎng)絡(luò)，還包括檢測網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)、發(fā)送維護(hù)信號、發(fā)送采集命令，其他功能還包括：傳輸網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)、管理網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)及存儲網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)信息，并且提供關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)之間的路由信息;此外，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器要存儲一些基本信息，如節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)設(shè)備、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)表及設(shè)備關(guān)聯(lián)表等。</p><p><b>　　其框圖如圖2.3：</b></p><p>　　圖 2.3 協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)框圖</p><

15、p>　　2.2.3 結(jié)果的表達(dá)與輸出部分</p><p>　　該部分包括兩部分，一是電機(jī)節(jié)點(diǎn)，二是PC機(jī)的顯示屏。由加速度傳感器節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)最終將通過串口輸出數(shù)據(jù)顯示在屏幕上，還有通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動與停止來觀察數(shù)據(jù)。</p><p>　　圖 2.4 數(shù)據(jù)顯示在屏幕上</p><p>　　2.3系統(tǒng)整體實(shí)現(xiàn)的功能簡介</p><p&

16、gt;　　各個節(jié)點(diǎn)的代碼及協(xié)調(diào)器的代碼燒寫完畢后，對加速度傳感器進(jìn)行一定動作后，在協(xié)調(diào)器所組建的這個小網(wǎng)絡(luò)下將進(jìn)行數(shù)據(jù)的無線傳輸。協(xié)調(diào)器接收到數(shù)據(jù)后通過串口將數(shù)據(jù)</p><p>　　上傳到顯示屏上，電機(jī)接收到數(shù)據(jù)后會開始轉(zhuǎn)動。</p><p>　　其實(shí)現(xiàn)的功能如下圖所示：</p><p>　　第3章 加速度傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件設(shè)計</p>&

17、lt;p>　　3.1 系統(tǒng)軟件的功能說明</p><p>　　主程序是系統(tǒng)的監(jiān)控程序，主要對系統(tǒng)中各部分進(jìn)行初始化工作，使整個系統(tǒng)在上電后進(jìn)入初始化狀態(tài)，，主要工作流程是：系統(tǒng)在上電后首先完成CPU和外部端口的初始化，采集節(jié)點(diǎn)會將采集到的數(shù)據(jù)在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中廣播，協(xié)調(diào)器將收到的數(shù)據(jù)上傳上位機(jī)，電</p><p>　　機(jī)收到數(shù)據(jù)后發(fā)生轉(zhuǎn)動，這就是系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)的功能。</p&

18、gt;<p>　　3.2 系統(tǒng)程序流程圖</p><p><b>　　Y</b></p><p>　　圖 3.1 系統(tǒng)程序流程圖</p><p>　　3.3 系統(tǒng)主要代碼</p><p>　　3.3.1 加速度傳感器節(jié)點(diǎn)代碼</p><p>　　void SerialApp_

19、Init( uint8 task_id )</p><p><b>　　{</b></p><p>　　halUARTCfg_t uartConfig;</p><p>　　static uint8 deviceID;</p><p>　　SerialApp_TaskID = task_id;</p>&l

20、t;p>　　afRegister( (endPointDesc_t *)&SerialApp_epDesc );</p><p>　　RegisterForKeys( task_id );</p><p>　　Init_I2c();</p><p>　　ADXL345Init();</p><p>　　IReadData(ADX

21、L345_ADDR<<1, WHO_AM_I, &deviceID); //0xD3</p><p>　　if(deviceID == 0xE5)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　}else </b></p><p><b>　　{

22、</b></p><p><b>　　while(1);</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　UART0_Format.Header_1 = 0xee;</p><p>　　UART0_Format.Header_2 = 0xcc;</p>

23、<p>　　UART0_Format.NodeSeq = 0x01;</p><p>　　UART0_Format.NodeID = Accele;</p><p>　　UART0_Format.Tailer = 0xff;</p><p>　　SerialApp_TxAddr.addrMode =(afAddrMode_t)Addr16Bit;

24、//發(fā)送地址初始化</p><p>　　SerialApp_TxAddr.endPoint = SERIALAPP_ENDPOINT;</p><p>　　SerialApp_TxAddr.addr.shortAddr = 0xffff;</p><p>　　TXPOWER = 0xf5;</p><p><b>　　}</b

25、></p><p>　　void SerialApp_Init( uint8 task_id )</p><p>　　{halUARTCfg_t uartConfig;</p><p>　　static uint8 deviceID;</p><p>　　SerialApp_TaskID = task_id;</p>&l

26、t;p>　　afRegister( (endPointDesc_t *)&SerialApp_epDesc );</p><p>　　RegisterForKeys( task_id );</p><p>　　Init_I2c();</p><p>　　ADXL345Init();</p><p>　　IReadData(ADX

27、L345_ADDR<<1, WHO_AM_I, &deviceID); //0xD3</p><p>　　if(deviceID == 0xE5)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　}else </b></p><p><b>　　{

28、</b></p><p><b>　　while(1);</b></p><p>　　} UART0_Format.Header_1 = 0xee;</p><p>　　UART0_Format.Header_2 = 0xcc;</p><p>　　UART0_Format.NodeSeq = 0x01;

29、</p><p>　　UART0_Format.NodeID = Accele;</p><p>　　UART0_Format.Tailer = 0xff;</p><p>　　SerialApp_TxAddr.addrMode =(afAddrMode_t)Addr16Bit;//發(fā)送地址初始化</p><p>　　void Ser

30、ialApp_ProcessMSGCmd( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) //處理接收到的RF消息</p><p><b>　　{</b></p><p>　　static UART_Format *receiveData;</p><p>　　switch ( pkt->clusterId )</p&

31、gt;<p><b>　　{</b></p><p>　　case SERIALAPP_CLUSTERID1: //處理各個傳感器節(jié)數(shù)據(jù) </p><p>　　receiveData = (UART_Format *)(pkt->cmd.Data);</p><p>　　if((receiveData->Hea

32、der_1==0xcc)&&(receiveData->Header_2==0xee)&&(receiveData->Tailer==0xff)) //校驗(yàn)包頭包尾</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(receiveData->NodeID == Accele) //地址</p>

33、;<p><b>　　{</b></p><p>　　HalLedBlink(HAL_LED_2,1,50,600); </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　brea

34、k;</b></p><p>　　case SERIALAPP_CLUSTERID2:</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　default:</b></p><p><b>　　break;</b></p>&

35、lt;p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　3.2 協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)主要代碼</p><p>　　void SerialApp_ProcessMSGCmd( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) //處理接收到的RF消息</p>&l

36、t;p><b>　　{</b></p><p>　　UART_Format *receiveData;</p><p>　　/*UART_Format rsp;</p><p>　　rsp.Header_1 = 0xcc;</p><p>　　rsp.Header_2 = 0xee;</p><

37、p>　　rsp.NodeSeq = 0x01;</p><p>　　rsp.Tailer = 0xff;*/</p><p>　　receiveData = (UART_Format *)(pkt->cmd.Data);</p><p>　　int8 receive_rssi;</p><p>　　receive_rssi

38、= pkt->rssi;</p><p>　　switch ( pkt->clusterId )</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case SERIALAPP_CLUSTERID1: //處理各個傳感器節(jié)數(shù)據(jù)</p><p>　　if((receiveData->Heade

39、r_1==0xee)&&(receiveData->Header_2==0xcc)&&(receiveData->Tailer==0xff)) //校驗(yàn)包頭包尾</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(receiveData->Command == MSG_PERIOD) //如果是周期消息&

40、lt;/p><p><b>　　{</b></p><p>　　receiveData->Data[0] = receive_rssi;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　HalUARTWrite(SERIAL_APP_PORT, (uint8*)receiveData,

41、 sizeof(UART_Format)); //通過串口發(fā)送給網(wǎng)關(guān)</p><p>　　if(receiveData->NodeID == LED_PWM)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　PWM_TxAddr = pkt->srcAddr;</p><p><b>　

42、　}}</b></p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case SERIALAPP_CLUSTERID2:</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　default:</b></p>

43、<p><b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if (afStatus_SUCCESS != AF_DataRequest(txaddr, //發(fā)送地址(endPointDesc_t *)&SerialApp_epDesc, //endpoint描述</p>

44、<p>　　cID, //clusterID</p><p>　　len, p, //發(fā)送數(shù)據(jù)包的長度和地址</p><p>　　&SerialApp_MsgID, 0, AF_DEFAULT_RADIUS))</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　}</b

45、></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　HalLedBlink(HAL_LED_1,1,50,600);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void S

46、erialApp_ProcessMSGCmd( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) //處理接收到的RF消息</p><p><b>　　{</b></p><p>　　UART_Format *receiveData;</p><p>　　/*UART_Format rsp;</p><p>　

47、　rsp.Header_1 = 0xcc;</p><p>　　rsp.Header_2 = 0xee;</p><p>　　rsp.NodeSeq = 0x01;</p><p>　　rsp.Tailer = 0xff;*/</p><p>　　receiveData = (UART_Format *)(pkt->cmd.Dat

48、a);</p><p>　　int8 receive_rssi;</p><p>　　receive_rssi = pkt->rssi;</p><p>　　switch ( pkt->clusterId )</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case SER

49、IALAPP_CLUSTERID1: //處理各個傳感器節(jié)數(shù)據(jù)</p><p>　　if((receiveData->Header_1==0xee)&&(receiveData->Header_2==0xcc)&&(receiveData->Tailer==0xff)) //校驗(yàn)包頭包尾</p><p><b>　　{</

50、b></p><p>　　if(receiveData->Command == MSG_PERIOD) //如果是周期消息</p><p><b>　　{</b></p><p>　　receiveData->Data[0] = receive_rssi;</p><p><b>　　}<

51、;/b></p><p>　　HalUARTWrite(SERIAL_APP_PORT, (uint8*)receiveData, sizeof(UART_Format)); //通過串口發(fā)送給網(wǎng)關(guān)</p><p>　　if(receiveData->NodeID == LED_PWM)</p><p><b>　　{</b><

52、;/p><p>　　PWM_TxAddr = pkt->srcAddr;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case SERIALAPP

53、_CLUSTERID2:</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　default:</b></p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p><p&g

54、t;<b>　　}</b></p><p>　　3.3.3 電機(jī)節(jié)點(diǎn)代碼</p><p>　　void SerialApp_Init( uint8 task_id )</p><p><b>　　{</b></p><p>　　halUARTCfg_t uartConfig;</p>

55、;<p>　　SerialApp_TaskID = task_id;</p><p>　　afRegister( (endPointDesc_t *)&SerialApp_epDesc );</p><p>　　RegisterForKeys( task_id );</p><p>　　Motor_Init();</p><

56、p>　　LED_Init();</p><p>　　uartConfig.configured = TRUE; // 2x30 don't care - see uart driver.</p><p>　　uartConfig.baudRate = SERIAL_APP_BAUD;</p>

57、<p>　　uartConfig.flowControl = FALSE;</p><p>　　uartConfig.flowControlThreshold = SERIAL_APP_THRESH; // 2x30 don't care - see uart driver.</p><p>　　uartConfig.rx.maxBufSize

58、 = SERIAL_APP_RX_SZ; // 2x30 don't care - see uart driver.</p><p>　　uartConfig.tx.maxBufSize = SERIAL_APP_TX_SZ; // 2x30 don't care - see uart driver.</p><p>　　uartConfig.idle

59、Timeout = SERIAL_APP_IDLE; // 2x30 don't care - see uart driver.</p><p>　　uartConfig.intEnable = TRUE; // 2x30 don't care - see uart driver.</p><p>　　u

60、artConfig.callBackFunc = SerialApp_CallBack;</p><p>　　HalUARTOpen (SERIAL_APP_PORT, &uartConfig);</p><p>　　UART0_Format.Header_1 = 0xee;</p><p>　　UART0_Format.Header_2 =

61、 0xcc;</p><p>　　UART0_Format.NodeSeq = 0x01;</p><p>　　UART0_Format.NodeID = Motor;</p><p>　　UART0_Format.Tailer = 0xff;</p><p>　　SerialApp_TxAddr.addrMode =(afAddr

62、Mode_t)Addr16Bit;//發(fā)送地址初始化</p><p>　　SerialApp_TxAddr.endPoint = SERIALAPP_ENDPOINT;</p><p>　　SerialApp_TxAddr.addr.shortAddr = 0x0000;</p><p>　　TXPOWER = 0xf5;}</p><p>

63、　　void SerialApp_ProcessMSGCmd( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) //處理接收到的RF消息</p><p><b>　　{</b></p><p>　　static UART_Format *receiveData;</p><p>　　static UART_Format Rsp;&l

64、t;/p><p>　　Rsp.Header_1 = 0xee;</p><p>　　Rsp.Header_2 = 0xcc;</p><p>　　Rsp.NodeSeq = 0x01;</p><p>　　Rsp.NodeID = Motor;</p><p>　　Rsp.Command = MSG_RSP;<

65、;/p><p>　　Rsp.Tailer = 0xff;</p><p>　　switch ( pkt->clusterId )</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case SERIALAPP_CLUSTERID1: //處理各個傳感器節(jié)數(shù)據(jù) </p><p&g

66、t;　　receiveData = (UART_Format *)(pkt->cmd.Data);</p><p>　　if((receiveData->Header_1==0xee)&&(receiveData->Header_2==0xcc)&&(receiveData->Tailer==0xff)) //校驗(yàn)包頭包尾</p><p&

67、gt;<b>　　{</b></p><p>　　if(receiveData->NodeID == Accele) //地址</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Motor_Control(FRONT);</p><p>　　Rsp.Data[0] = FRONT;&

68、lt;/p><p><b>　　}else </b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　Motor_Control(HALT);</p><p>　　第4章 課程設(shè)計總結(jié)</p><p>　　為期三周的加速度傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的課程設(shè)計即將結(jié)束，這次

69、的課設(shè)對我來說真的很重要，很貼近我們所學(xué)習(xí)的專業(yè)，真的學(xué)到了很多有用的知識。最近我們專業(yè)的實(shí)驗(yàn)</p><p>　　室引進(jìn)了一批物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)箱，這是我以前所沒有見過的，我想通過這次的學(xué)習(xí)會對我以后的工作有很大的幫助的。</p><p>　　這三周的課設(shè)共分為三個部分，第一部分是中軟國際的一位老師給我們做了一次很有意義的培訓(xùn)。首先他灌輸給我們無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個整體的思維，然后給我們講解其中各

70、個小部分，例如協(xié)調(diào)器是如何組建網(wǎng)絡(luò)的，緊接著給我們講解C語言中的代碼。在我看來這次的培訓(xùn)實(shí)用性真的很強(qiáng)，更貼近實(shí)踐，我想在以后的工作中會給我很大的幫助，在</p><p>　　此，我要感謝這位老師教給我們這么多有用的知識。</p><p>　　第二部分是賈旭老對我們這次課程設(shè)計進(jìn)行綜合的指導(dǎo)，在一些細(xì)節(jié)方面給予我們幫助與解答。事實(shí)證明，前一階段所學(xué)習(xí)的知識已經(jīng)做到活學(xué)活用，很多以前不懂的地

71、方現(xiàn)在已經(jīng)都不是問題了，以前對于我們來說困難的問題大部分自己都能夠解決，還有一些細(xì)</p><p>　　節(jié)問題在賈老師的幫助下都已經(jīng)解決了，最后自己動手將整個加速度傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接成功，加速度傳感器節(jié)點(diǎn)將采集到的數(shù)據(jù)通過無線的方式傳給協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器通過串口將數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)的顯示屏。整個課程設(shè)計就完成了，在此，還要感謝賈老師給予我</p><p><b>　　們的指導(dǎo)<

72、;/b></p><p>　　最后這部分主要是我們自己根據(jù)自己所做的系統(tǒng)書寫課設(shè)論文。整個過程給了我很大</p><p>　　的啟發(fā)，多動手實(shí)踐對于以后找工作會有很大的幫助。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 許曉青, 王寶光, 孫春生. 基于 MEMS 傳感器技術(shù)的微型化、

73、數(shù)字式傾角儀的研究[J]. 電子測量技術(shù), 2008( 2) .</p><p>　　[3] 李德勝, 王東紅, 等. MEMS 技術(shù)及應(yīng)用[ M]. 哈爾濱: 哈爾濱 工業(yè)大學(xué)出版社, 2002. </p><p>　　[5] 周立功. ARM 嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程[ M] . 北京: 北京航空航 天大學(xué)出版社, 2005</p><p>　　[3] 張毅剛.單片機(jī)