機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)——杠桿式粉末成型壓機(jī)

1、<p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)報告</p><p>　　題目：杠桿式粉末成型壓機(jī)</p><p><b>　　1.設(shè)計(jì)題目3</b></p><p>　　1.1設(shè)計(jì)目的及意義3</p><p>　　1.2 功能要求及工作原理3</p><p>　　1.3原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求5&l

2、t;/p><p>　　2. 運(yùn)動方案設(shè)計(jì)6</p><p><b>　　2.1工作原理6</b></p><p><b>　　2.2方案選擇6</b></p><p>　　2.2.1發(fā)動機(jī)選擇6</p><p>　　2.2.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇6</p><

3、;p>　　3.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動分析計(jì)算8</p><p>　　3.1上壓模機(jī)構(gòu)8</p><p>　　3.1.1尺寸確定12</p><p>　　3.1.2運(yùn)動分析13</p><p>　　3.2下壓模機(jī)構(gòu)16</p><p>　　3.2.1尺寸確定16</p><p>　　3

4、.2.2運(yùn)動分析18</p><p>　　3.3送料器機(jī)構(gòu)21</p><p>　　3.3.1尺寸確定21</p><p>　　3.3.2運(yùn)動分析23</p><p>　　3.4齒輪系機(jī)構(gòu)26</p><p>　　3.4.1尺寸確定26</p><p>　　3.4.2動力裝置整體裝配

5、29</p><p>　　4.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)體會感想30</p><p>　　5.參考書籍文獻(xiàn)30</p><p><b>　　6.附錄31</b></p><p><b>　　位移31</b></p><p><b>　　速度33</b>

6、</p><p><b>　　加速度36</b></p><p><b>　　1.設(shè)計(jì)題目</b></p><p>　　1.1設(shè)計(jì)目的及意義：</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展，國民經(jīng)濟(jì)各個部門迫切需要 各種各樣質(zhì)量優(yōu)、性能高、效率高、能耗低、價格廉的機(jī)械產(chǎn)品。其中，產(chǎn)品設(shè)計(jì)是

7、決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量、水平、市場、競爭能力、和經(jīng)濟(jì)效益的重要環(huán)節(jié)。產(chǎn)品的設(shè)計(jì)包括機(jī)械設(shè)備的功能分析、工作原理方案設(shè)計(jì)、和機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)等。這些設(shè)計(jì)內(nèi)容可作為機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容。機(jī)械設(shè)計(jì)是根據(jù)使用要求對機(jī)械的工作原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動方式、力的能量和傳遞方式、各個零件的材料和形狀尺寸以及潤滑方式等進(jìn)行構(gòu)思、分析和計(jì)算，并將其轉(zhuǎn)化為制造依據(jù)的工作過程。</p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)的第一步，是決定機(jī)械產(chǎn)品

8、性能的最主要環(huán)節(jié)，整個過程蘊(yùn)含著創(chuàng)新和發(fā)明。為了綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程的理論知識，分析和解決與本課程有關(guān)的實(shí)際問題，使所學(xué)知識進(jìn)一步鞏固和加深，我們參加了此次的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)。</p><p>　　粉末冶金是將金屬等粉末的混合料，通過壓制成型和燒結(jié)而制成零件或成品材料的一種工藝方法。將一定量的金屬粉末送入壓制的位置，壓制成厚度為h，直徑為φ圓型片坯，經(jīng)壓制成形后脫離該位置。機(jī)器的整個工作過程（送料、壓形、脫離）均

9、自動完成。</p><p>　　1.2 功能要求及工作原理</p><p>　?。?）. 總功能要求：</p><p>　　將金屬等粉末的混合料壓制成圓柱體壓坯。</p><p>　?。?）. 工作原理：</p><p>　　粉末成型機(jī)的工作原理及動作分解如下圖所示。</p><p>　　1.3

10、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求</p><p>　?。?） 壓坯是最大直徑為45mm，長徑比h/d≤1~1.5的圓柱體。</p><p>　　（2） 每分鐘壓制次數(shù)為10~40次。</p><p>　?。?） 壓制及脫模能力最大為58kN。</p><p>　?。?） 各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動特性如上圖所示。運(yùn)動參數(shù)為：上壓模最大行程為110mm，送料器行程為1

11、15mm，脫模最大行程為45mm。</p><p>　?。?） 為了保證壓坯的質(zhì)量，在壓制到位后上壓模要停歇片刻（大約0.4秒左右）。</p><p><b>　　2. 運(yùn)動方案設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　2.1工作原理</b></p><p>　　送料：這一動作可以通過凸輪轉(zhuǎn)動推動連

12、桿帶動送料器完成。</p><p>　　沖壓：下壓模不動，上壓模下行壓制粉末。</p><p>　　推出壓坯：上壓模上行回位，下壓模上升推出成型的壓坯。</p><p>　　送出成品：下壓模固定不動，送料器推出成型的壓坯。</p><p>　　上述四個動作很簡單，關(guān)鍵是時間的配合要非常的恰當(dāng)，這樣一來就對機(jī)構(gòu)提出了較高的要求。</p&g

13、t;<p><b>　　2.2方案選擇</b></p><p>　　2.2.1發(fā)動機(jī)選擇</p><p><b>　　最常見交流電動機(jī)有</b></p><p>　　2極 同步轉(zhuǎn)速 3000r/min</p><p>　　4極 同步轉(zhuǎn)速 1500r/min</p>

14、<p>　　6極 同步轉(zhuǎn)速 1000r/min</p><p>　　8極 同步轉(zhuǎn)速 750r/min</p><p>　　10極 同步轉(zhuǎn)速 600r/min</p><p>　　選擇轉(zhuǎn)速為600r/min的電機(jī)，沖壓機(jī)構(gòu)的周期為2s,故要求設(shè)計(jì)的減速器減速比為20。</p><p>　　2.2.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇</

15、p><p>　　根據(jù)上壓模、下壓模和送料器這三個執(zhí)行構(gòu)件動作要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動方案設(shè)計(jì)中的分析，我們有2個可選擇的方案：</p><p><b>　　方案一：</b></p><p>　　(1) 由設(shè)計(jì)要求可知上壓模機(jī)構(gòu)應(yīng)具有以下特性：快速接近粉料，慢速等速壓制，壓制到位后停歇片刻起到保壓作用，要實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線移動，還有考慮急回特性。因此考慮凸輪機(jī)

16、構(gòu)。但直接使用凸輪機(jī)構(gòu)屬于高副連接不能承受過大的壓力，因此不合理。</p><p>　?。?）下壓模也是同樣考慮到要承受較大的壓力，因此不能采用單獨(dú)的凸輪機(jī)構(gòu)。</p><p>　?。?）送料器可采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，但其功能為：送料和推離壓坯同時實(shí)現(xiàn)，并且具有間歇特性。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)并不具有這種特性，因此不能采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　　方案

17、二：</b></p><p>　?。?）由設(shè)計(jì)要求可知上壓模機(jī)構(gòu)應(yīng)具有以下特性：快速接近粉料，慢速等速壓制，壓制到位后停歇片刻起到保壓作用，要實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線移動，還有考慮急回特性。同時還要能承受較大的壓力，因此考慮選杠桿凸輪機(jī)構(gòu) 。</p><p>　　（2）下壓模為凸輪和杠桿組成。其功能為：推出壓坯。在上沖模沖壓的時候下沖模是停歇的，此時推桿可以靠在機(jī)架上，而上壓模的作用力就不

18、會作用到凸輪上。可以實(shí)現(xiàn)間歇要求，可靠性高。</p><p>　　（3）送料器是凸輪滑塊機(jī)構(gòu)。其功能為：送料和推離壓坯同時實(shí)現(xiàn)，并且具有間歇特性。</p><p>　　其總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡圖如下：</p><p>　　給定此設(shè)計(jì)的初步參數(shù)和特性：</p><p>　　生產(chǎn)速度為30件/min，則工作周期為2s；</p><p&

19、gt;　　工件直徑為45mm，厚度為30mm。</p><p>　　3.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動分析計(jì)算</p><p><b>　　3.1上壓模機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　上壓模行程110mm。總體設(shè)計(jì)如圖：</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖（1）</b></p><p&g

20、t;<b>　　圖（1）</b></p><p><b>　　圖（2）</b></p><p><b>　　圖（3）</b></p><p><b>　　3.1.1尺寸確定</b></p><p>　　已知設(shè)計(jì)尺寸（mm）：</p><

21、p>　　桿長AC=200，DE=600；</p><p>　　上沖模行程為110，故AB=110；</p><p>　　由圖（2）（3），AB/AC=DE/CE,得到DE=330，R=165；</p><p>　　如圖根據(jù)DE長度易知，輪O的有效直徑d=330；</p><p>　　桿PF在到達(dá)如圖（1）位置時，θ角最大。為了使撐桿PF

22、的受力盡可能小，最大θ角應(yīng)該取盡量小的值，設(shè)計(jì)θ≦15。</p><p><b>　　由于</b></p><p>　　DM=HF,HJ=DO-DH´ ,</p><p>　　DH´=(1/2)DE,</p><p><b>　　FJ=r+HH´,</b></p&

23、gt;<p>　　HH´=CH-(CD2-DH´2) 1/2</p><p>　　Sinθ=FJ/PF</p><p>　　求得：PF=726.4；</p><p><b>　　圖（4）</b></p><p>　　如圖（4），CH+PF>CG,滿足桿長要求。</p>

24、<p><b>　　3.1.2運(yùn)動分析</b></p><p><b>　　根據(jù)圖形分析：</b></p><p>　　已知CP=600，CO=(CH´2+H´O2)1/2，OF=r=165,PF=726.4,</p><p>　　∠COF=arcsin(CH´/CO)+ ∠Φ;&

25、lt;/p><p>　　根據(jù)COS∠COF=(CO2+OF2-CF2)/(2*CO*OF);</p><p>　　COS∠CPF=(CP2+PF2-CF2)/(2*CP*PF);</p><p>　　∠PCO+∠PFO+∠CPF+∠COF=360°;</p><p>　　COS∠PCO=(PC2+CO2-OP2)/(2*PC*CO);&

26、lt;/p><p>　　COS∠PFO=(PF2+FO2-PO2)/(2*PF*FO);</p><p><b>　　求得：∠OFP=</b></p><p>　　已知KF=r*sin∠Φ,KO=r*cos∠Φ,PF=726.4, ∠KFP=∠OFP+∠Φ-180°;</p><p>　　根據(jù)h´=DO-

27、PF*sin∠KFP-KO,h´/h=CE/AC;t=2Φ/360°;</p><p><b>　　求得：h(t)=</b></p><p><b>　　運(yùn)動過程分析：</b></p><p>　　1.上沖模接近粉料運(yùn)動階段：</p><p>　　0°-155.38&#

28、176;：下推95mm，快速接近粉料，加速度平穩(wěn)，沖擊力小。速度較大，能滿足快速接近粉料的設(shè)計(jì)要求。</p><p><b>　　2.壓制運(yùn)動階段：</b></p><p>　　155.38°-180°：慢速壓制，壓制15mm。加速度平穩(wěn)。在壓制到最低端的時候，瞬時速度為0，滿足了壓制過程停留小段時間的要求。</p><p>

29、;　　3.上沖模收回運(yùn)動階段：</p><p>　　180°-360°：結(jié)合運(yùn)動周期圖可知，此時物料壓制完成，上壓模收回。加速度平穩(wěn)，沖擊力小。</p><p>　　綜上所述，該杠桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以滿足工作需要。</p><p>　　圖（5），上壓模速度</p><p>　　圖（6），上壓模位移</p>&

30、lt;p>　　圖（7），上壓模加速度</p><p><b>　　3.2下壓模機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　3.2.1尺寸確定</b></p><p>　　設(shè)計(jì)要求：要求能實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動，推出成型壓坯距離準(zhǔn)確，往復(fù)時要求速度快而沖擊力小。行程為45mm?？傮w設(shè)計(jì)如圖：</p><p>

31、;<b>　　機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖（2）</b></p><p><b>　　圖（8）</b></p><p><b>　　圖（9）</b></p><p><b>　　圖（10）</b></p><p>　　根據(jù)圖形分析(mm)：</p><p

32、>　　已知AC=45,自主確定CD=200,DE=600;同理可求得EG=135;</p><p>　　故：Δh=EG=135；</p><p><b>　　凸輪設(shè)計(jì)尺寸如下：</b></p><p>　　1.近休止端：x2+y2=1002 (235>x>21.6)</p><p>　　

33、2.推程階段：0.52x+86.37=y （21.6>x>-92.4）</p><p>　　3.遠(yuǎn)休止端：x2+y2=2352 (-92.4>x>-100)</p><p>　　4.回程階段：0.52x+86.37=-y （21.6>x>-92.4）</p><p><b>　　凸輪設(shè)計(jì)圖形如下

34、：</b></p><p><b>　　3.2.2運(yùn)動分析</b></p><p>　　根據(jù)凸輪設(shè)計(jì)，下壓模運(yùn)動如下：</p><p>　　位移 速度 加速度</p><p>　　h=0 v=0 a=0 （0.

35、25<t<1.1167）</p><p>　　h=45 v=0 a=0 （1.5556<t<1.8056）</p><p>　　h=25.3225-101.25t v=-101.25 a=0 （0<t<0.25）</p><p>　　h=227.8125-101.2

36、5t v=-101.25 a=0 （1.8056<t<2）</p><p>　　h= 102.53t-114.49 v=102.53 a=0 （1.1167<t<1.5556）</p><p>　　由于在各階段連接點(diǎn)存在剛性沖擊，連接點(diǎn)通過倒角處理，減小沖擊。</p><p><b>　　運(yùn)動過程分析：&

37、lt;/b></p><p><b>　　遠(yuǎn)休止運(yùn)動階段:</b></p><p>　　45°-201°：根據(jù)周期圖可知在這一階段下沖模在工作臺下方最遠(yuǎn)端，并且保持不動，方便送料器送料到位然后與上沖模在此過程中壓制粉料。</p><p><b>　　回程階段：</b></p><

38、;p>　　201°-280°：這個階段成型的壓坯被向上推出，推程為45mm，推出速度是定值，加速度為零，沖擊力小。</p><p><b>　　近休止階段：</b></p><p>　　280°-325°：此階段，下壓模上端與工作臺面平齊并保持不動，速度和加速度均為0。此時，送料器將成型的壓坯推出。</p>

39、<p><b>　　推程階段:</b></p><p>　　325°-45°，下壓模勻速收回，速度為恒定速度，加速度為零。</p><p>　　圖（11），下壓模速度</p><p>　　圖（12），下壓模位移</p><p><b>　　3.3送料器機(jī)構(gòu)</b><

40、;/p><p><b>　　3.3.1尺寸確定</b></p><p>　　設(shè)計(jì)要求：主要作用是將壓制成型的粉料推出，且能實(shí)現(xiàn)往復(fù)循環(huán)運(yùn)動和間歇運(yùn)動的要求。因?yàn)槌休d能力要求低，且須實(shí)現(xiàn)往復(fù)式循環(huán)運(yùn)動，故應(yīng)采用凸輪滑塊杠桿機(jī)構(gòu) 。</p><p>　　送料器的行程為115mm。送料器高度ΔH=30mm?？傮w設(shè)計(jì)如圖：</p><p

41、><b>　　機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖（3）</b></p><p><b>　　圖（13）</b></p><p><b>　　圖（14）</b></p><p>　　根據(jù)圖形分析，已知：</p><p>　　GD=50，自主確定GC=250,AC=115;</p>&

42、lt;p>　　求得FD=(AC*DG)/GC=Δh=23</p><p><b>　　凸輪設(shè)計(jì)如下：</b></p><p>　　近休止端：x2+y2=1002 （-100<x<-99.619）</p><p>　　推程階段：x+90.903=y (-99.619<x<-8.716)</p>

43、;<p>　　遠(yuǎn)休止端：x2+y2=1232 (-8.716<x<123)</p><p>　　回程階段：x+90.903=-y （-99.619<x<-8.716）</p><p><b>　　凸輪設(shè)計(jì)圖形如下：</b></p><p><b>　　3.3.2運(yùn)動分析</b&

44、gt;</p><p>　　根據(jù)凸輪設(shè)計(jì)，送料器運(yùn)動如下：</p><p>　　位移 速度 加速度</p><p>　　h=0 v=0 a=0 （0.4722<t<1.5278）</p><p>　　h=115

45、 v=0 a=0 （0<t<0.0278,1.9722<t<2）</p><p>　　h=-258.78x+122.19 v=-258.78 a=0 （0.0278<t<0.4722）</p><p>　　h=258.78x-395.36 v=258.78 a=0 （1.5278<t<1

46、.9722）</p><p>　　當(dāng)送料器剛好開始推粉料時：t=1.7983</p><p>　　此時上沖模h-45>Δh 上沖模和送料器不會相撞。</p><p>　　下沖模h=45，剛好將粉料完全推出工作臺面。</p><p>　　當(dāng)送料器剛好脫離有效工作區(qū)域時：t=0.2017</p><p>　　此時上

47、沖模h-45>Δh 上沖模和送料器不會相撞。</p><p><b>　　推程階段：</b></p><p>　　5°-85°， 送粉器快速收回，收回速度保持一定，防止沖擊的產(chǎn)生，防止了上沖模下行與之相撞。在時間上滿足了要求。</p><p><b>　　遠(yuǎn)休止端：</b></p>

48、<p>　　85°-275°送粉器停留在收回處，等待壓制過程和下沖模將料推出過程的完成，此時速度和加速度均為0。</p><p><b>　　回程階段：</b></p><p>　　275°-355°送粉器將料快速推出，速度保持一定，防止了沖擊的產(chǎn)生，在時間上的錯位排除了送粉器與上沖模相撞的可能。</p>

49、<p><b>　　近休止端：</b></p><p>　　355°-5°防止送粉器因?yàn)橥蝗坏淖兯僭斐删薮蟮臎_擊而產(chǎn)生破壞，在每個尖角處用倒角形成緩沖帶，防止剛性沖擊的產(chǎn)生。</p><p>　　圖（15），送料器速度</p><p>　　圖（16），送料器位移</p><p><

50、b>　　3.4齒輪系機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　3.4.1尺寸確定</b></p><p><b>　　圖（17）</b></p><p>　　設(shè)計(jì)的各個齒輪數(shù)據(jù)為：（m=4）</p><p><b>　　Z1=20，</b></p>

51、<p><b>　　Z2=60，</b></p><p>　　Z3=15，（變位齒輪）</p><p><b>　　Z4=50</b></p><p><b>　　Z5=40。</b></p><p>　　(Z2/Z1)*(Z5/Z1)*(Z4/Z3)=20<

52、;/p><p><b>　　圖（18）</b></p><p>　　如圖（17），三對相同的直尺圓錐齒輪模數(shù)m=4，齒數(shù)z=39，分度圓直徑d1=156。這保證了三個機(jī)構(gòu)的運(yùn)動周期相同，便于控制運(yùn)動過程。</p><p>　　3.4.2動力裝置整體裝配</p><p><b>　　圖（19）</b>&l

53、t;/p><p>　　4.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)體會感想</p><p>　　組長費(fèi)夢戈：圖形繪制，報告修改。</p><p>　　官明鑒：運(yùn)動分析，報告編寫。</p><p>　　鄧凱巍：計(jì)算部分，報告修改。</p><p>　　尺寸和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)部分共同負(fù)責(zé)。</p><p>　　費(fèi)夢戈：在這十多天的課程

54、設(shè)計(jì)過程中，我經(jīng)歷了從構(gòu)思，挑選方案，到畫結(jié)構(gòu)草圖，再到對各機(jī)構(gòu)受力分析及尺寸確定的一個反復(fù)比較計(jì)算的枯燥過程，但這反復(fù)修改反復(fù)比較也是一個反復(fù)學(xué)習(xí)的過程，讓我明白書本上看似簡單的公式，在實(shí)際運(yùn)用于設(shè)計(jì)中時，并不與想象中的簡單，總會出現(xiàn)這樣或那樣的錯誤或者兩個結(jié)果的沖突。只有反復(fù)的演算比較，才能得到最佳的結(jié)果。同時我也發(fā)現(xiàn)了自己學(xué)習(xí)上的一些不足，在軟件的應(yīng)用上缺乏熟練，甚至用些軟件要用的時候都不怎沒會用。不過在這次實(shí)習(xí)過程中，我得到的不

55、僅僅是將理論與實(shí)踐結(jié)合在一起的技巧與方法，而更可貴的是做事情的態(tài)度和分工合作重要性。在大家相互幫助，不會的相互交流的環(huán)境下，許多問題都可以依靠我們自己解決。使我深感高興的是我對軟件的運(yùn)用上，越發(fā)得心應(yīng)手。像matlab,AutoCAD等軟件的運(yùn)用也越來越熟練，即使像Solidwork這種以前不會用的軟件通過這次的課程設(shè)計(jì)也已經(jīng)能夠運(yùn)用了，同時老師也給了我很大的幫助，在查看我們的設(shè)計(jì)方案時，每次他都會給出寶貴的意見，這使我們的設(shè)計(jì)越發(fā)的完

56、善。</p><p>　　官明鑒：為期一個多星期的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，這次設(shè)計(jì)的是粉末成型機(jī)。我們曾有很多想法，而且似乎都行得通。然而，當(dāng)我們進(jìn)行理論分析時，卻發(fā)現(xiàn)有很多地方是很難實(shí)現(xiàn)的。這讓我們明白機(jī)械設(shè)計(jì)絕不同于藝術(shù)設(shè)計(jì)，它需要很嚴(yán)格的理論依據(jù)和嚴(yán)密的推算、分析。課程設(shè)計(jì)涉及到很多課程的知識，《理論力學(xué)》、《機(jī)械原理》、《線性代數(shù)》以及CAD制圖和matlab軟件等等。這次課程設(shè)計(jì)是我們接觸的第一個專業(yè)課程設(shè)計(jì)，

57、所要用到的知識很多，包括機(jī)械原理、機(jī)械制圖、MATLAB等方面的知識。這些知識不是機(jī)械的相加，而是需要全面的考慮和整體布局，不止一次因?yàn)榭紤]不全而要重新來過。這次設(shè)計(jì)鞏固我以前所學(xué)習(xí)的知識，讓我專業(yè)知識有了更深的認(rèn)識和理解，更讓我了解到我們在機(jī)械設(shè)計(jì)這條道路上還有很長的路要走。</p><p>　　鄧凱?。哼@次課程設(shè)計(jì)考驗(yàn)了我們的團(tuán)隊(duì)合作精神，以及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度、平和的心態(tài)。這次設(shè)計(jì)工作量大，用到的知識多，而確我

58、們又是第一次設(shè)計(jì)，所以單獨(dú)靠自己是不法完滿的完成本次課程設(shè)計(jì)，我們經(jīng)常要進(jìn)行討論，甚至爭論，現(xiàn)在還依然記得大家爭著面紅耳赤的場面，這沒有什么關(guān)系，因?yàn)閱栴}就是這樣發(fā)現(xiàn)，比較合理的結(jié)果和方法就是這樣產(chǎn)生的，大家都明白了，那其他都不是問題。同時爭論讓我更加清楚地了解自己，讓我明白我要更加耐心的表達(dá)我的想法，把問題解析清楚，也要耐心的聽其他同學(xué)的意見。我們基本上每一天的工作時間上都很長，連續(xù)一個多星期是一件挺辛苦的事。有時為了一個數(shù)據(jù)查找了好

59、幾本書，還是找不到結(jié)果的時候，是挺納悶的，很容易讓人想放棄。但有目標(biāo)在，或繼續(xù)請教其他同學(xué)，或繼續(xù)尋找；努力終會結(jié)果，這結(jié)果就是對努力的獎勵。特別是在其他同學(xué)都還沒找到而你找到，拿來跟其他同學(xué)共享，那更是一件樂事。在辛苦的同時，享受著辛苦帶來收獲的喜悅。</p><p><b>　　5.參考書籍文獻(xiàn)</b></p><p>　　孫恒，陳作模,葛文杰，《機(jī)械原理（第七版

60、）》，高等教育出版社，2006</p><p>　　曲秀全，《基于MATLAB/Simulink平面連桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2007</p><p>　　高會生，李新葉，胡志奇譯，《MATLAB原理與工程應(yīng)用（第二版）》，電子工業(yè)出版社，2006</p><p>　　賀超英，《MATLAB應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)教程》，電子工業(yè)出版社，2010</p&g

61、t;<p>　　王宏，《MATLAB6.5及其在信號處理中的應(yīng)用》，清華大學(xué)出版社，2004</p><p>　　董長虹，余海嘯，《MATLAB接口技術(shù)與應(yīng)用》，國防工業(yè)出版社，2004</p><p>　　周品，何正風(fēng)，《MATLAB數(shù)值分析》，機(jī)械工業(yè)出版社，2009</p><p>　　張建民，白景嶺，《理論力學(xué)》，中國地質(zhì)大學(xué)出版社，2001

62、</p><p><b>　　6.附錄</b></p><p><b>　　位移</b></p><p>　　x=0:0.01:2*pi;</p><p>　　y=55*cos(x)+45;</p><p><b>　　plot(x,y)</b><

63、/p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=0:0.01:4*pi/180;</p><p><b>　　y=115;</b></p><p><b>　　plot(x,y)</b></p><p><b>　　hol

64、d on</b></p><p>　　x=4*pi/180:0.01:80*pi/180;</p><p>　　y=-(115/(80*pi/180-4*pi/180))*(x-80*pi/180);</p><p><b>　　plot(x,y)</b></p><p><b>　　hold on

65、</b></p><p>　　x=80*pi/180:0.01:280*pi/180;</p><p><b>　　y=0;</b></p><p><b>　　plot(x,y)</b></p><p><b>　　hold on</b></p>&

66、lt;p>　　x=280*pi/180:0.01:355*pi/180;</p><p>　　y=(115/(355*pi/180-280*pi/180))*(x-280*pi/180);</p><p><b>　　plot(x,y)</b></p><p><b>　　hold on</b></p>

67、<p>　　x=355*pi/180:0.01:2*pi;</p><p><b>　　y=115;</b></p><p><b>　　plot(x,y)</b></p><p><b>　　hold on </b></p><p>　　x=0:0.01:55*p

68、i/180;</p><p>　　y=-((31*180)/(55*pi))*x-9;</p><p><b>　　plot(x,y)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=55*pi/180:0.01:201*pi/180;</p>&l

69、t;p><b>　　y=-40;</b></p><p><b>　　plot(x,y)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=201*pi/180:0.01:280*pi/180;</p><p>　　y=((40*180)

70、/(79*pi))*x+280*(-40/79);</p><p><b>　　plot(x,y)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=280*pi/180:0.01:325*pi/180;</p><p><b>　　y=0;</b&

71、gt;</p><p><b>　　plot(x,y)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=325*pi/180:0.01:2*pi</p><p>　　y=-((31*180)/(55*pi))*x+(31/55)*325;</p>&

72、lt;p><b>　　plot(x,y)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p><b>　　位 移 圖 像</b></p><p><b>　　速度</b></p><p>　　x=0:0.01:2*pi;<

73、;/p><p>　　y=0.5181*sin(x-pi);</p><p><b>　　plot(x,y)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=0:0.01:46*pi/180;</p><p><b>　　y=-0.05

74、2;</b></p><p><b>　　plot(x,y)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=46*pi/180:0.01:55*pi/180;</p><p>　　y=(0.052*180)/(9*pi)*x-55*(0.052/9)

75、;</p><p><b>　　plot(x,y)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=55*pi/180:0.01:201*pi/180;</p><p><b>　　y=0;</b></p><p>&

76、lt;b>　　plot(x,y)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=201*pi/180:0.01:210*pi/180;</p><p>　　y=(0.104*180)/(9*pi)*x-201*0.104/9;</p><p><b>　　

77、plot(x,y)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=210*pi/180:0.01:271*pi/180;</p><p><b>　　y=0.104;</b></p><p><b>　　plot(x,y)</b>

78、;</p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=271*pi/180:0.01:280*pi/180;</p><p>　　y=-(0.104*180)/(9*pi)*x+280*0.104/9;</p><p><b>　　plot(x,y)</b></p&g

79、t;<p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=280*pi/180:0.01:325*pi/180;</p><p><b>　　y=0;</b></p><p><b>　　plot(x,y)</b></p><p><b>

80、　　hold on</b></p><p>　　x=325*pi/180:0.01:334*pi/180;</p><p>　　y=-(0.052*180)/(9*pi)*x+325*0.052/9;</p><p><b>　　plot(x,y)</b></p><p><b>　　hold on

81、</b></p><p>　　x=334*pi/180:0.01:360*pi/180;</p><p><b>　　y=-0.052</b></p><p><b>　　plot(x,y)</b></p><p><b>　　hold on</b></p&g

82、t;<p>　　x=0:0.01:75*pi/180;</p><p><b>　　y=-0.052;</b></p><p>　　plot(x,y)</p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=75*pi/180:0.01:84*pi/180;<

83、;/p><p>　　y=(0.052*180)/(9*pi)*x-84*0.052/9;</p><p><b>　　plot(x,y)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=84*pi/180:0.01:265*pi/180;</p><

84、;p><b>　　y=0;</b></p><p><b>　　plot(x,y)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=265*pi/180:0.01:274*pi/180;</p><p>　　y=(0.104*180)/

85、(9*pi)*x-265*0.104/9;</p><p><b>　　plot(x,y)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=274*pi/180:0.01:351*pi/180;</p><p><b>　　y=0.104;</b&

86、gt;</p><p><b>　　plot(x,y)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　x=351*pi/180:0.01:360*pi/180;</p><p>　　y=-(0.104*180)/(9*pi)*x+360*0.104/9;</p

87、><p><b>　　plot(x,y)</b></p><p><b>　　hold on</b></p><p><b>　　速 度 圖 像</b></p><p><b>　　加速度</b></p><p>　　x=0:0.01: