機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)專用精壓機(jī)

1、<p><b>　　《機(jī)械原理》</b></p><p>　　課程設(shè)計(jì)說明書 </p><p>　　設(shè) 計(jì) 題 目： 專用精壓機(jī)

2、 </p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 </p><p>　　班 級： 機(jī)械4班 　　　 _ </p><p>　　姓 名： 　　　 </p>

3、<p>　　學(xué) 號： 　　 </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師： 　　 </p><p>　　2011年 6月 20日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1

4、 設(shè)計(jì)任務(wù)1</b></p><p>　　1.1 設(shè)計(jì)題目2</p><p>　　1.2 工作原理及工藝動作過程2</p><p>　　1.3 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求2</p><p>　　1.4 設(shè)計(jì)任務(wù)2</p><p>　　2 機(jī)械機(jī)構(gòu)功能的簡單分析3</p><p&g

5、t;　　3 系統(tǒng)傳動方案設(shè)計(jì)3</p><p>　　3.1 原動機(jī)類型的選擇</p><p><b>　　3</b></p><p>　　3.2 主傳動機(jī)構(gòu)的選擇</p><p><b>　　4</b></p><p>　　4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)和選擇</p>

6、;<p><b>　　4</b></p><p>　　5 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案的擬定與原理說明</p><p><b>　　9</b></p><p><b>　　5.1機(jī)型的選擇</b></p><p><b>　　10</b></p&

7、gt;<p>　　5.2自動機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　10</b></p><p>　　6 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案的擬定與原理說明................. 13</p><p>　　7 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)及計(jì)</p><p>　　7沖壓結(jié)構(gòu)的計(jì)算...

8、........................................13 </p><p>　　7.2傳動機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)13</p><p>　　8 飛輪設(shè)計(jì).........................................15</p><p>　　9 動機(jī)構(gòu)的選擇與比較..............................15

9、</p><p>　　10 運(yùn)動循環(huán)圖.....................................16</p><p>　　11 設(shè)計(jì)心得與體會.................................17</p><p>　　12 總體裝配圖.............................................19&l

10、t;/p><p>　　13 參考文獻(xiàn)........................................20</p><p><b>　　1 設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p><b>　　1.1 設(shè)計(jì)題目：</b></p><p><b>　　專用精壓機(jī)</b>&l

11、t;/p><p>　　1.2 工作原理及工藝動作過程</p><p>　　專用精壓機(jī)是用于薄壁鋁合金制件的精壓深沖工藝。它是將薄壁鋁板一次沖壓成為深筒形。 </p><p>　　它的工藝動作主要有: </p><p>　　1）將新坯料送至待加工位置。 </p><p>　　2)下模固定、上模沖壓拉延成形將成品推出模腔。&l

12、t;/p><p>　　1.3 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求</p><p>　　動力源是電動機(jī)，作轉(zhuǎn)動；沖壓執(zhí)行構(gòu)件為上模，作上下往復(fù)直移運(yùn)動，其大致運(yùn)動規(guī)律如圖1（b）所示，具有快速接近工件、等速工作進(jìn)給和快速返回的特性。</p><p>　　精壓成形制品生產(chǎn)率約每分鐘70件。</p><p>　　上模移動總行程為280 mm，其拉延行程置于總行程的中部

13、，約100 mm。</p><p>　　行程速比系數(shù)K≥1.3。</p><p>　　坯料輸送的最大距離200 mm。</p><p>　　上?；瑝K總質(zhì)量40 kg,最大生產(chǎn)阻力為5000 N，且假定在拉延區(qū)內(nèi)生產(chǎn)阻力均衡；</p><p>　　設(shè)最大擺動件的質(zhì)量為40kg/mm，繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動慣量為2 kg?m2/mm，質(zhì)心簡化到桿長的中點(diǎn)。其

14、它構(gòu)件的質(zhì)量及轉(zhuǎn)動慣量均忽略不計(jì)；</p><p>　　傳動裝置的等效轉(zhuǎn)動慣量（以曲柄為等效構(gòu)件，其轉(zhuǎn)動慣量設(shè)為30 kg?m2，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)許用不均勻系數(shù)[δ]為0.05）</p><p>　　機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好的傳力性能，特別是工作段的壓力角應(yīng)盡可能小，傳動角大于或等于許用傳動角。</p><p>　　1.4 方案設(shè)計(jì)及討論</p><p>　　

15、送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇送料可采用凸輪機(jī)構(gòu)、凸輪—連桿組合送料機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等。</p><p>　　沖壓機(jī)構(gòu)為保證等速拉延、回程快速的要求，可采用導(dǎo)桿加搖桿滑塊的六桿機(jī)構(gòu)、鉸鏈四桿加搖桿滑塊的六桿機(jī)構(gòu)、齒輪—連桿沖壓機(jī)構(gòu)等。</p><p>　　工件送料傳輸平面標(biāo)高在1000mm左右。</p><p><b>　　需考慮飛輪設(shè)計(jì)。</b></p

16、><p><b>　　1.5 設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　按工藝動作要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖。</p><p>　　進(jìn)行送料機(jī)構(gòu)，沖壓機(jī)構(gòu)的選型。</p><p>　　機(jī)械運(yùn)動方案的評價和選擇。</p><p>　　按擬定的電動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)擬定機(jī)械傳動方案。</p><

17、p><b>　　進(jìn)行飛輪設(shè)計(jì)。</b></p><p>　　畫出機(jī)械運(yùn)動方案簡圖。</p><p>　　對傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動尺寸計(jì)算。</p><p>　　2 機(jī)械機(jī)構(gòu)功能的簡單分析</p><p>　　本機(jī)構(gòu)加工的主要為鋁合金制件，且需一次沖壓成形。故機(jī)構(gòu)需要較大的沖壓力來實(shí)現(xiàn)。同時要保證其精壓的質(zhì)量

18、，機(jī)構(gòu)需要勻速的沖壓過程，因此我們采用具有較好傳動性和較高接觸強(qiáng)度的齒輪機(jī)構(gòu)?？紤]到工作效率的要求，我們將凸輪送料機(jī)構(gòu)改成曲柄滑塊送料機(jī)構(gòu)，提高了機(jī)構(gòu)使用的壽命。</p><p>　　為了使整個機(jī)構(gòu)能夠快速、緊密、平穩(wěn)地運(yùn)行，需要機(jī)構(gòu)的各個部分必須相互配合，并且足夠穩(wěn)定。</p><p>　　3 系統(tǒng)傳動方案設(shè)計(jì)</p><p>　　所選原動機(jī)及主傳動機(jī)構(gòu)應(yīng)能使精壓

19、機(jī)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)傳動，</p><p>　　3.1 原動機(jī)類型的選擇</p><p>　　電機(jī)采用Y系列Y112M-4電機(jī)，該電機(jī)轉(zhuǎn)速為1480r/min</p><p>　　Y系列（IP44）三相異步電動機(jī) Y系列（IP44）電機(jī)是全封閉、外扇冷三相鼠籠型一般用途的電機(jī)，具有高效、節(jié)能、起動力大、噪聲低、振動小、可靠性高等特點(diǎn)。安裝尺寸符合IEC標(biāo)準(zhǔn)，功率與機(jī)座號的配置

20、關(guān)系符合DIN標(biāo)準(zhǔn)。外殼防護(hù)等極IP44。 使用場所：不可含易燃、易爆或腐蝕性氣體。 額定功率：0.55-315KW 額定電壓：380V 額定頻率：50HZ 機(jī)座號：80-355</p><p>　　能夠充分滿足機(jī)構(gòu)的需要</p><p>　　沖床傳動系統(tǒng)如圖5－2所示。電動機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)帶傳動、齒輪傳動降低后驅(qū)動機(jī)器主軸運(yùn)轉(zhuǎn)。原動機(jī)為三相交流異步電動機(jī)，其同步轉(zhuǎn)速選為1500r/min，可選用

21、如下型號：</p><p>　　電機(jī)型號          額定功率（kw）     額定轉(zhuǎn)速（r/min）</p><p>　　Y100L2—4         

22、0;    3.0                1420</p><p>　　Y112M—4            

23、;  4.0                1440</p><p>　　Y132S—4              5.5&#

24、160;                1440</p><p>　　由生產(chǎn)率可知主軸轉(zhuǎn)速約為70r/min，若電動機(jī)暫選為Y112M—4，則傳動系統(tǒng)總傳動比約為。取帶傳動的傳動比ib=2，則齒輪減速器的傳動比ig=10.285，故可選用兩級齒輪減速器。</p

25、><p>　　3.2 主傳動機(jī)構(gòu)的選擇</p><p>　　由于凸輪連桿機(jī)構(gòu)不具有高速傳遞性能，只適用與低速傳動，所以原動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)間傳動用齒輪機(jī)構(gòu)傳動，可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動平穩(wěn)。</p><p>　　4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)和選擇</p><p><b>　　方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　　送

26、料機(jī)構(gòu)方案 1 ------ 凸輪機(jī)構(gòu) </p><p>　　凸輪送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)雖然簡單但是在起輪廓設(shè)計(jì)和制造時有其一定的難度，所以一般我們都不采用此種送料機(jī)構(gòu)，況且在送料完成時，推桿不能自動返回，需要在推桿處加一個彈簧裝置，才能保證機(jī)構(gòu)順利的工作。 </p><p>　　送料機(jī)構(gòu)方案 2 ------ 凸輪連桿組合</p><p>　　送料機(jī)構(gòu)由凸輪和連桿機(jī)構(gòu)組成

27、，連桿機(jī)構(gòu)可通過對桿長的計(jì)算設(shè)計(jì)，當(dāng)選好適合的桿長尺寸后，能實(shí)現(xiàn)所需的行程速比以及運(yùn)動要求。通過鉸鏈點(diǎn)與桿長的適合選擇，能使機(jī)構(gòu)具有較小的壓力角和較為理想的傳動角，使其達(dá)到運(yùn)動功能，滿足傳動要求。</p><p>　　凸輪輪廓線可根據(jù)運(yùn)動的要求用機(jī)構(gòu)倒置法求出，從而使送料，沖壓和上頂同時完成，并也能滿足急回與勻速這一要求，在完成預(yù)定運(yùn)動的同時，使整個加工效率提高。</p><p>　　送料

28、機(jī)構(gòu)方案3------槽輪機(jī)構(gòu)。</p><p>　　槽輪結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，外形尺寸小，機(jī)械效率高，并能夠平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位，但由于顫動時尚存在柔性沖擊，故常用于速度不太高的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，因?yàn)榇藱C(jī)構(gòu)的傳遞速度還是比較大的，所以此機(jī)構(gòu)采用槽輪機(jī)構(gòu)，不是很合適的。</p><p>　　送料機(jī)構(gòu)方案4 -------曲柄滑塊機(jī)構(gòu) </p><p>　　搖桿滑

29、塊送料機(jī)夠可調(diào)節(jié)其在整個運(yùn)動中的初始位置使推桿在預(yù)定時間將胚料送至待加工的位置。運(yùn)動比較平穩(wěn)，如取一定的偏距，則其也具有急回的特性。</p><p>　　綜上所述，方案一采用凸輪機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)雖簡單，但凸輪的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，給機(jī)構(gòu)制造也帶來很大不便，推桿不能順利返回。而方案二采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)，其缺點(diǎn)與方案一大致相同，方案三槽輪機(jī)構(gòu)不適用與高速運(yùn)轉(zhuǎn)，方案四曲柄滑塊機(jī)構(gòu)尺寸容易設(shè)計(jì)并且也能準(zhǔn)確達(dá)到送料的目的。所以采用方案四

30、作為送料機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　　沖壓機(jī)構(gòu)選型</b></p><p>　　方案1 導(dǎo)桿加搖桿滑塊六桿機(jī)構(gòu)</p><p>　　其沖壓機(jī)構(gòu)我們是參考《機(jī)械原理》書中的機(jī)構(gòu)，當(dāng)然我們對其進(jìn)行了改進(jìn)，將其凸輪機(jī)構(gòu)的高副低代后得到了由搖桿和滑塊組成的擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。</p><p>　　導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的尺寸確定可按給定的

31、行程速度變化系數(shù)K設(shè)計(jì)，上模將具有急回特性，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的組合可按照要求使上模在工作段接近于勻速。</p><p>　　沖壓機(jī)構(gòu)是在導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，串聯(lián)一個搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合而成的。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)，它和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合可達(dá)到工作段近于勻速的要求。適當(dāng)選擇導(dǎo)路位置，可使工作段壓力角較小。</p><p>　　方案2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)加搖桿滑塊六桿機(jī)構(gòu)</p>

32、<p>　　沖壓機(jī)構(gòu)是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合而成的。四桿機(jī)構(gòu)可按行程速比系數(shù)用圖解法設(shè)計(jì)，然后選擇連桿長及導(dǎo)路位置，按工作段近于勻速的要求確定鉸鏈點(diǎn)的位置。若尺寸選擇適當(dāng)，可使執(zhí)行構(gòu)件在工作段中運(yùn)動時機(jī)構(gòu)的傳動角γ滿足要求，壓力角較小。能夠滿足 等速拉伸、回程快速的要求。</p><p>　　方案3 齒輪-----連桿沖壓機(jī)構(gòu)</p><p>　　齒輪具有傳動平穩(wěn)

33、，能夠高速運(yùn)轉(zhuǎn)，由齒輪和連桿串聯(lián)的機(jī)構(gòu)，可以更好的按照其要求得行程速比來設(shè)計(jì)所要求的機(jī)構(gòu) 。</p><p>　　綜上所述，我們在這兒選擇的是方案2，能夠滿足沖壓機(jī)構(gòu) 等速拉伸，回程快速的基本要求。還有其結(jié)構(gòu)比較緊湊，簡單。能夠要求的性能指標(biāo)，制造起來也比較方便。</p><p>　　所以， 最后我們小組進(jìn)行了討論和對比。各個方案都是有不同的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)組成而成，且各個機(jī)構(gòu)均能基本完成設(shè)計(jì)要求

34、的運(yùn)動。但是在我們查閱資料后，我們決定采用擺動導(dǎo)桿沖壓機(jī)構(gòu)+曲柄—滑塊送料機(jī)構(gòu) ，雖然凸輪能夠可以無困難地設(shè)計(jì)出其輪廓曲線，使其滿足規(guī)定的運(yùn)動規(guī)律，，但在制造中，難以實(shí)現(xiàn)輪廓線的實(shí)現(xiàn)，凸輪與從動件的點(diǎn)或線的高副接觸是很易磨損的。而設(shè)計(jì)要求中機(jī)構(gòu)要每分鐘生產(chǎn)約70件，機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度較大。并且其上模滑塊的總質(zhì)量為40kg，最大生產(chǎn)阻力為5000N，故需要其機(jī)構(gòu)較好的傳力性能，而凸輪機(jī)構(gòu)不適用于傳力過大的場合。因此我們選取擺動導(dǎo)桿沖壓機(jī)構(gòu)+曲

35、柄—滑塊送料機(jī)構(gòu)。</p><p>　　由于題目中要求，上模先以比較小的速度接近坯料，然后以勻速進(jìn)行拉延成型工作，以后上模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回，所以在這里，我們就不需要在設(shè)計(jì)上頂裝置。</p><p>　　5 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案的擬定與原理說明</p><p>　　5.1 機(jī)型的選擇</p><p>　　從產(chǎn)品的數(shù)量上看，屬

36、于大批量生產(chǎn)，選擇全自動機(jī)型。</p><p>　　從產(chǎn)品的工藝過程看，選擇直線式工藝路線的自動機(jī)型。</p><p>　　根據(jù)工藝路線分析，實(shí)際實(shí)現(xiàn)功能需要三個工位：推板送料，擺桿—導(dǎo)桿沖壓機(jī)構(gòu)沖壓，將成品從下模推出腔體。</p><p>　　5.2自動機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　送料機(jī)構(gòu)</b><

37、/p><p><b>　　沖壓機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　沖壓機(jī)構(gòu)在完成沖壓這個過程是具有急回特性，能夠滿足題目中的要求，等速拉延，回程快速等要求。</p><p>　　整個裝置的結(jié)構(gòu)簡圖如下：</p><p>　　整個機(jī)械結(jié)構(gòu)的工作原理：</p><p>　　如上圖的機(jī)械運(yùn)動結(jié)構(gòu)簡圖：曲柄--

38、--滑塊結(jié)構(gòu)將坯料推到待加工位置。電動機(jī)輸入的動力通過大齒輪傳動給上下兩個小齒輪，下面的齒輪上面焊接了一個曲柄通過齒輪的轉(zhuǎn)動，帶動曲柄轉(zhuǎn)動，從而完成送料的過程。大齒輪帶動上面的齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪上也焊接了一個曲柄，曲柄通過滑塊與搖桿相連接，搖桿帶動導(dǎo)桿上下運(yùn)動，在向下完成沖壓的過 </p><p>　　程中，幾乎是接近勻速的向下的時候，沖壓坯料，成型后，繼續(xù)向下將成品推出下模，向上回去的時候，具有急回運(yùn)動特性

39、。</p><p>　　6 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案的擬定與原理說明</p><p>　　由于在設(shè)計(jì)時需要考慮到電機(jī)輸出功率的傳遞效率問題，電機(jī)應(yīng)該安裝在靠近工作件的齒輪軸上，又由于大齒輪輸入動力時可以傳遞較大的扭矩，所以電動機(jī)安在大齒輪上，然而根據(jù)要求：每分鐘生產(chǎn)70個工件，則電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以確定為35rpm，曲柄為等效構(gòu)件時等效轉(zhuǎn)動慣量為30kg﹒m2 ,工作臺高在1000mm左右，為了方便計(jì)

40、算和統(tǒng)一，取2個大齒輪的直徑為D=600mm，取小齒輪直徑為d=300mm，所有齒輪均取模數(shù)m=10，小齒輪與大齒輪的傳動比i=2，故最上面的小齒輪的轉(zhuǎn)速為70r/min，大齒輪的轉(zhuǎn)速為35r/min。即為W小=2W大=(70*2*3.14)/60=7.3rad/s。</p><p>　　JA=16JF*m=40kg</p><p>　　當(dāng)以曲柄為等效轉(zhuǎn)動構(gòu)件時：</p>&

41、lt;p>　　Je=3JA/2+16JA/4+40(V2/W小2 )/2=30</p><p>　　這里V是上模的平均速度，V=0.28/60=0.0046m/s</p><p>　　解得J小=5.45kg·m2 ,J大 =87.27kg·m2 </p><p>　　為了算電動機(jī)的功率，先假設(shè)能量守恒：</p><p&g

42、t;　　P=3J小W小2 /2+2J大W大2 /2+mV2/2+5000*0.1=2097W</p><p>　　考慮到齒輪傳輸中的機(jī)械損失，取功率為2.5kw的電機(jī)。所以可以確定電機(jī)的型號為功率2.5kw，輸出轉(zhuǎn)速為35r/min的交流電動機(jī)。</p><p>　　7 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)及計(jì)算</p><p>　　7.1沖壓結(jié)構(gòu)的計(jì)算：</p>&

43、lt;p>　　要求行程比系數(shù)為K>=1.3，這里我們?nèi)=1.5，則有：</p><p>　　極為夾角=180。*（K-1）/(k+1)=36。</p><p>　　要求上模移動總行程為280mm，其拉延行程置于總行程的中部，約100mm。</p><p>　　沖壓機(jī)構(gòu)最高點(diǎn)到最低點(diǎn)的距離為140mm，則有：</p><p>　　

44、CD=H/sin18。=453mm</p><p>　　取AB=250mm,則AC=809mm</p><p>　　7.2傳動機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)：</p><p>　　取曲柄滑塊送料機(jī)構(gòu)的曲柄HG=100mm，接觸工件的推板寬高位200mm，根據(jù)行程速比K計(jì)算得連桿JH=224mm，沖程L=324mm。</p><p>　　機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案簡圖如下：&

45、lt;/p><p><b>　　8 飛輪設(shè)計(jì)</b></p><p>　　由于機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有周期性速度波動，所以我們必須進(jìn)行飛輪設(shè)計(jì)，處于各種原因考慮，我們應(yīng)該考慮到飛輪必須按照速度較高的齒輪上，比如說安裝在最下面的那個齒輪上，用來機(jī)構(gòu)運(yùn)動引起的周期性速度波動。由《機(jī)械原理》書可知，具體設(shè)計(jì)方案需要根據(jù)起速度不均勻系數(shù)來確定。</p><p>

46、　　9 動機(jī)構(gòu)的選擇與比較</p><p>　　方案一 鏈條機(jī)構(gòu)＋輪系</p><p>　　方案二 皮帶機(jī)構(gòu)＋輪系</p><p><b>　　方案三 純輪系</b></p><p>　　由于考慮到機(jī)構(gòu)的高傳動性要求，皮帶機(jī)構(gòu)+輪系就難以滿足要求，因?yàn)槠л喸谝欢螘r間后較易打滑。并且我們要保持工作臺的清潔，但鏈條

47、機(jī)構(gòu)為了有良好的傳動性能要加潤滑劑會弄臟工作臺，故不適合。齒輪機(jī)構(gòu)不僅具有良好的傳動性能，而且其緊湊的結(jié)構(gòu)能大大節(jié)約空間。同時，主要對齒輪稍作尺寸上的改動就能大大提高其承載能力，提高使用壽命，所以純輪系最為合適。但是電動機(jī)輸出必須采用皮帶傳動。 </p><p><b>　　10 運(yùn)動循環(huán)圖</b></p><p>　　我們采用圓環(huán)流程圖的方式來表示機(jī)構(gòu)的整個工作流

48、程。</p><p>　　11 設(shè)計(jì)心得與體會</p><p>　　在近期的一段課程設(shè)計(jì)中，使我對掌握機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)能力有了初步的掌握，課程設(shè)計(jì)是學(xué)習(xí)機(jī)械課程學(xué)習(xí)過程中一個重要的環(huán)節(jié)，它讓我對所學(xué)習(xí)的機(jī)械課程知識有了更多的了解。從開始的不知所措，到后來對機(jī)械知識的漸漸熟悉，同時也學(xué)會了使用各種資料工具，對CAD軟件也開始慢慢學(xué)會使用，培養(yǎng)了分析和解決與本課程有關(guān)的具體機(jī)械所涉及的實(shí)

49、際問題的能力。通過后期的網(wǎng)上查閱與和同學(xué)們的合作交流，使我進(jìn)一步的鞏固和加深了所學(xué)的基本理論、基本概念和基本知識。對機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟及方法，力學(xué)的分析和整體設(shè)計(jì)等有了不少的收獲。</p><p>　　收獲之一：對機(jī)械原理專業(yè)課程知識有了更深入的了解。因?yàn)槠綍r的我們僅僅只停留在老師和課本給我營造的一個有限的范圍里，對這門課程也只有一個初等的感性認(rèn)知水平，而沒有真正理解滲透所學(xué)的具體原理的應(yīng)用方面問題，但是也同時在

50、做設(shè)計(jì)過程中問自己為什么，怎么做？通過這樣的鍛煉使自己對所學(xué)知識有了深入的理解。在設(shè)計(jì)過程中，如何能把所學(xué)知識用到實(shí)際中去，這才是我們所收獲的，學(xué)以致用的真正宗旨。</p><p>　　收獲之二：對機(jī)械原理專業(yè)知識產(chǎn)生了極大的興趣。做設(shè)計(jì)的過程中，我發(fā)現(xiàn)許多機(jī)械設(shè)計(jì)的原理都滲透在我們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷?。小到鐘表的齒輪，大到航天儀器，都有機(jī)械得相關(guān)內(nèi)容。俗話說，興趣是最好的老師。我覺得平時沉重的學(xué)習(xí)負(fù)擔(dān)有了解脫，通

51、過興趣愛上這門課程比以前的死勁硬背有效率多了。</p><p>　　收獲三：對團(tuán)隊(duì)的合作有了更深的體會。在課程設(shè)計(jì)的過程中，每個人都有分工。大家各自發(fā)揮自己的優(yōu)點(diǎn)與長處，一起面對困難，一起攻克每個難關(guān)。在以后的學(xué)習(xí)、工作、生活中，團(tuán)隊(duì)合作是比必不可少的，團(tuán)隊(duì)精神也很重要，努力為團(tuán)體盡一份自己的綿薄之力。</p><p>　　總之，通過本次課程設(shè)計(jì)，對于機(jī)械運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的分析與設(shè)計(jì)有了一個

52、較完整的概念，同時，也培養(yǎng)了我表達(dá)，歸納總結(jié)的能力。</p><p>　　當(dāng)然，這次課程設(shè)計(jì)同時也離不開張晉西老師的指導(dǎo)，在此對張老師表示深深的謝意！</p><p><b>　　總體裝配圖</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1、孫恒 陳作模 機(jī)械原理（第七版

53、）——北京高等教育出版社 2001.5</p><p>　　2、李笑 劉福利 陳明 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書（試用稿）——哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2004.7</p><p>　　3、王之行 李瑰賢 機(jī)械原理電算程序設(shè)計(jì) ——哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2003</p><p>　　4、牛鳴歧 王保民 王振甫 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊——重慶大學(xué)出版社 2001</p>