硬件課程設計-步進機控制

1、<p>　　計算機科學與技術學院</p><p><b>　　硬件課程設計報告</b></p><p>　　設計題目： 步進電機控制系統(tǒng)</p><p>　　專 業(yè)： 網(wǎng)絡工程</p><p><b>　　摘 要</b></p><p><b&

2、gt;　　步進電機</b></p><p>　　步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時

3、可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。</p><p>　　內容：利用微機原理試驗箱的8279、8255和鍵盤LED顯示模塊、步進電機模塊，實現(xiàn)通過鍵盤控制步進電機，并在LED上顯示必要信息。</p><p><b>　　實現(xiàn)舉例：</b></p><p>　　按下鍵盤的0到F鍵，步進電機將按不同的速度轉動。同時

4、6位LED的最后一位顯示所按下的鍵值。</p><p>　　按下鍵盤的HERE鍵，步進電機將順時針轉動，同時倒數(shù)第二位LED顯示”+”。</p><p>　　按下鍵盤的EXEC鍵，步進電機將逆時針轉動，同時倒數(shù)第二位LED顯示”-”。</p><p>　　按下鍵盤的RST鍵，步進電機停止轉動。</p><p>　　關鍵詞：步進電機控制 ；82

5、55脈沖 ；8279控制鍵盤和LED顯示</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1 設計任務與要求4</p><p><b>　　1.1引言4</b></p><p>　　1.2設計目的 5</p><p><b>　　1.

6、3設計內容5</b></p><p><b>　　1.4設備器材5</b></p><p>　　2 總體方案與說明6</p><p>　　2.1 設計思想6</p><p>　　2.2 實驗原理介紹6</p><p>　　3 硬件框圖與說明7</p><

7、;p>　　3.1 8279可編程鍵盤/顯示接口芯片介紹7</p><p>　　3.2 8255可編程并行接口芯片介紹8</p><p>　　3.3 步進電機介紹9</p><p>　　4 電路原理圖與說明11</p><p>　　4.1 實驗原理圖11</p><p>　　4.2 實驗步驟1

8、2</p><p>　　4.2.1 實驗連線12</p><p>　　4.2.2 編寫調試程序，全速運行，觀察實驗結果12</p><p>　　5軟件主要模塊流程圖13</p><p>　　5.1 軟件設計思路13</p><p>　　5.2 軟件流程圖13</p><p>　

9、　6 源程序清單與注釋13</p><p>　　7問題分析與解決方案20</p><p>　　7.1 實驗設計前后面臨的問題分析20</p><p>　　7.1.1 芯片的選擇問題20</p><p>　　7.1.2 芯片的連接和使用問題20</p><p>　　7.1.3 程序的編制和程序運行時出現(xiàn)的問題

10、20</p><p>　　7.2 問題的解決方案20</p><p>　　7.2.1 對于問題一與問題二20</p><p>　　7.2.2 對于問題三20</p><p>　　7問題分析與解決方案21</p><p>　　7.1.1 8279芯片原理與應用

11、 21</p><p>　　7.1.2匯編語言程序書寫21</p><p>　　7.2.對于問題的解決方案21</p><p>　　7.2.1 對于問題一21</p><p>　　7.2.2 對于問題二21</p><p>　　步進機顯示顯示21</p>

12、<p>　　8.2 實驗體會21</p><p>　　8.2 實驗體會22</p><p><b>　　參考資料22</b></p><p><b>　　1 設計任務與要求</b></p><p><b>　　1.1引言</b></p><

13、;p>　　步進電機最早是在1920年由英國人所開發(fā)。1950年后期晶體管的發(fā)明也逐漸應用在步進電機上，這對于數(shù)字化的控制變得更為容易。以后經(jīng)過不斷改良，使得今日步進電機已廣泛運用在需要高定位精度、高分解性能、高響應性、信賴性等靈活控制性高的機械系統(tǒng)中。在生產過程中要求自動化、省人力、效率高的機器中，我們很容易發(fā)現(xiàn)步進電機的蹤跡，尤其以重視速度、位置控制、需要精確操作各項指令動作的靈活控制性場合步進電機用得最多。步進電機作為執(zhí)行元件

14、，是機電一體化的關鍵產品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。</p><p>　　步進電機是將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執(zhí)行部件。步進電機可以直接用數(shù)字信號驅動，使用非常方便。一般電動機都是連續(xù)轉動的，而步進電動機則有定位和運轉兩種基本狀態(tài)，當有脈沖輸入時步進電動機一步一步地轉動，每給它一個脈沖信號，它就轉過一定的角度

15、。步進電動機的角位移量和輸入脈沖的個數(shù)嚴格成正比，在時間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動機繞組通電的相序，便可獲得所需的轉角、轉速及轉動方向。在沒有脈沖輸入時，在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉子保持原有位置處于定位狀態(tài)。因此非常適合于單片機控制。步進電機還具有快速啟動、精確步進和定位等特點，因而在數(shù)控機床，繪圖儀，打印機以及光學儀器中得到廣泛的應用。步進電動機已成為除直流電動機和交流電動機以外的第三類電動機。傳統(tǒng)

16、電動機作為機電能量轉換裝置，在人類的生產和生活進入電氣化過程中起著關鍵的作用。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環(huán)控制。</p><p>　　現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。永磁式步進電機一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；反應式步進電機一般為

17、三相，可實現(xiàn)大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩?；旌鲜讲竭M電機是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛，也是本次細分驅動方案所選用的步進電機。</p><p><b>　　1.2設計目的</b>&

18、lt;/p><p>　　通過課程設計使我們更進一步掌握微機原理與應用課程的有關知識，提高用匯編語言編程的能力，加深對匯編語言的理解。</p><p>　　通過查閱資料，閱讀程序，提高設計程序的能力及動手能力，使編程水平有一定的提高，同時也會提高我們通過動手進行硬件設計及程序設計從而提高解決實際問題的能力。</p><p>　　通過實驗的深入，進一步加強對微機接口與原理的

19、實驗箱的了解，充分了解其內部結構，尤其加深對8279、8255芯片的原理與連線的了解。</p><p><b>　　1.3設計內容</b></p><p>　　在本實驗中我們將用到可編程外圍接口芯片8255、可編程鍵盤顯示器接口芯片8279該系統(tǒng)顯示直觀，工作穩(wěn)定，操作簡單，具備較強的實用價值。</p><p><b>　　1.4設備

20、器材</b></p><p><b>　　（1）PC微機一臺</b></p><p>　　用于對程序的編譯測試等，同時還需要對實驗設備進行控制，提供整個程序的運行平臺，并且收集和釋放硬件信號，實現(xiàn)程序功能。</p><p>　　（2）微機原理實驗箱一臺</p><p>　　此設備能提供8255，8279和數(shù)碼

21、管，鍵盤，步進電機等必要芯片和模塊。并且能與PC機進行通信。通過鍵盤上不同按鍵來控制步進電機的轉動速率和方向，并能在LED上同步顯示必要信息。</p><p><b>　?。?）導線若干條</b></p><p>　　用于電路和芯片之間的連接。</p><p><b>　　2 總體方案與說明</b></p>

22、<p><b>　　2.1 設計思想</b></p><p>　　8255器件：8255用作輔助裝置。8255器件的C端口低四位PC0、PC1、PC5、PC3依次輪番輸出脈沖。</p><p>　　8279器件：作為控制部件，通過讀取按鍵值，在六位LED上顯示相關信息，同時步進機按鍵值相對應的轉速轉動，正轉或者反轉。</p><p>

23、　　2.2 實驗原理介紹</p><p>　　由于反應式步進電機工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應式步進電機原理。  　　1、結構：  　　電機轉子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。0、1/3て、2/3て,（相鄰兩轉子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即A與齒1相對齊，B與齒2向右錯開1/3て，C與齒3向右錯開2/3て，A’與齒5相對齊，（

24、A’就是A，齒5就是齒1）  　　2、旋轉：  　　如A相通電，B，C相不通電時，由于磁場作用，齒1與A對齊，（轉子不受任何力以下均同）。如B相通電，A，C相不通電時，齒2應與B對齊，此時轉子向右移過1/3て，此時齒3與C偏移為1/3て，齒4與A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通電，A，B相不通電，齒3應與C對齊，此時轉子又向右移過1/3て，此時齒4與A偏移為1/3て對齊。如A相通電，B，C相不通電，齒

25、4與A對齊，轉子又向右移過1/3て這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機轉子向右轉過一個齒距，如果不斷地按A，B，C，A……通電，電機就每步（每脈沖）1/3て,向右旋轉。如按A，C，B，A……通電，電</p><p><b>　　3 硬件框圖與說明</b></p><p>　　3.1 8279可編程鍵盤/顯示接口芯片介紹</p&

26、gt;<p>　　8279是可編程的鍵盤、顯示接口芯片。它既具有按鍵處理功能，又具有自動顯示功能。8279內部有鍵盤FIFO/傳感器、雙重功能的64BRAM，鍵盤控制部分可控制8*8=64個按鍵或控制8*8陣列方式的傳感器。該芯片能自動消除鍵抖動并具有雙鍵鎖定保護功能。本次實驗我們將利用8279的以上功能設計點陣廣告屏。</p><p>　　首先介紹一下8279芯片：</p><

27、p>　　DB0~DB7:8位數(shù)據(jù)總線與系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線相連，用CPU和8279間的數(shù)據(jù)/命令傳送。</p><p>　　CS:片選信號CS=0時，8279被選中。</p><p>　　WR:WR=0.控制8279寫操作。</p><p>　　A0：數(shù)據(jù)選擇輸入線，A=0，CPU讀出為數(shù)據(jù)；A=1,CPU寫入數(shù)據(jù)為命令字，讀出數(shù)據(jù)為狀態(tài)字。</p>&

28、lt;p>　　BD:消隱輸出線，BD=0有效，在切換顯示數(shù)據(jù)或使用消令時，該信號將顯示器熄滅。</p><p>　　CLK:外部時鐘信號輸入線，8279通過內部定時器將該信號變?yōu)閮炔繒r鐘，內部時鐘頻率的高低直接決定顯示器的掃描時間，通常與編程設置為100Hz,此時，每位顯示數(shù)碼管的選通時間為0.64ms,設定顯示字符8位和16位時，顯示掃描周期分為5.1ms和10.2ms.</p><p

29、>　　OUTA0~OUTA3:A組顯示數(shù)據(jù)輸出線。</p><p>　　OUTB0~OUTB3:B組顯示數(shù)據(jù)輸出線。</p><p>　　兩組數(shù)據(jù)輸出線可獨立使用，也可合并使用，合并使用時OUTA3為最高位，OUTB0為最低位。</p><p>　　SL0~SL3：掃描輸出線，有2種工作方式，即譯碼和編碼輸出，方式選擇可通過編程設定。</p>&

30、lt;p>　　RL0~RL7:輸入線，它們是鍵盤矩陣或傳感器矩陣的列或行信號輸入線。</p><p>　　3.2 8255可編程并行接口芯片介紹</p><p>　　8255作為主機與外設的連接芯片，必須提供與主機相連的3個總線接口，即數(shù)據(jù)線、地址線、控制線接口。同時必須具有與外設連接的接口A、B、C口。由于8255可編程,所以必須具有邏輯控制部分，因而8255內部結構分為3個部分

31、：與CPU連接部分、與外設連接部分、控制部分。</p><p>　　RESET:復位輸入線，當該輸入端處于高電平時，所有內部寄存器（包括控制寄存器）均被清除，所有I/O口均被置成輸入方式。</p><p>　　CS:芯片選擇信號線，當這個輸入引腳為低電平時,即/CS=0時,表示芯片被選中，允許8255與CPU進行通訊; /CS=1時,8255無法與CPU做數(shù)據(jù)傳輸.</p>

32、<p>　　RD:讀信號線，當這個輸入引腳為低電平時,即/RD=0且/CS=0時,允許8255通過數(shù)據(jù)總線向CPU發(fā)送數(shù)據(jù)或狀態(tài)信息，即CPU從8255讀取信息或數(shù)據(jù)。</p><p>　　WR:寫入信號，當這個輸入引腳為低電平時,即/WR=0且/CS=0時,允許CPU將數(shù)據(jù)或控制字寫入8255。</p><p>　　D0～D7:三態(tài)雙向數(shù)據(jù)總線，8255與CPU數(shù)據(jù)傳送的通道，

33、當CPU 執(zhí)行輸入輸出指令時，通過它實現(xiàn)8位數(shù)據(jù)的讀/寫操作，控制字和狀態(tài)信息也通過數(shù)據(jù)總線傳送。</p><p>　　PA0～PA7:端口A輸入輸出線，一個8位的數(shù)據(jù)輸出鎖存器/緩沖器， 一個8位的數(shù)據(jù)輸入鎖存器。</p><p>　　PB0～PB7:端口B輸入輸出線，一個8位的I/O鎖存器， 一個8位的輸入輸出緩沖器。</p><p>　　PC0～PC7:端口C

34、輸入輸出線，一個8位的數(shù)據(jù)輸出鎖存器/緩沖器， 一個8位的數(shù)據(jù)輸入緩沖器。</p><p>　　端口C可以通過工作方式設定而分成2個4位的端口， 每個4位的端口包含一個4位的鎖存器，分別與端口A和端口B配合使用，可作為控制信號輸出或狀態(tài)信號輸入端口。'</p><p>　　A0,A1:地址選擇線,用來選擇8255的PA口,PB口,PC口和控制寄存器.</p><

35、p>　　3.3 步進電機介紹</p><p>　　步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。 雖然步進電機已被廣泛地應用，但步

36、進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。</p><p>　　本實驗采用的步進電機為35BYJ46型四項八拍電機，電壓為DC12V，其勵磁線圈及其勵順</p><p>　　序如圖5.1所示及表5.3所示。實驗中，PA端口各線的電平在各步中的情況如表5.4所示</p><p>　　表5.3 步進

37、電機勵磁順序</p><p>　　圖5.1 步進電機</p><p><b>　　表5.4</b></p><p>　　4 電路原理圖與說明</p><p>　　4.1 實驗原理圖</p><p><b>　　4.2 實驗步驟</b></p><p&

38、gt;　　4.2.1 實驗連線</p><p>　　8279CS----208H-20FH 。將8279的片選與譯碼電路相應的插孔相連。</p><p>　　8255CS----200H-207H 。</p><p>　　8255的C0端口----DA 。</p><p>　　8255的C1端口----DB 。</p><

39、;p>　　8255的C2端口----DC 。</p><p>　　8255的C3端口----DD 。</p><p>　　4.2.2 編寫調試程序，全速運行，觀察實驗結果</p><p>　　5軟件主要模塊流程圖</p><p>　　5.1 軟件設計思路</p><p>　　本程序由主程序和控制芯片輸出程序組

40、成。主程序主要負責系統(tǒng)初始化，控制芯片輸出程序主要負責數(shù)碼管的亮滅。</p><p>　　8253開始定時后，每一秒控制相應的數(shù)碼管的亮滅。</p><p><b>　　主程序初始化：</b></p><p>　　主程序負責系統(tǒng)的初始化，系統(tǒng)初始化包括8253的初始化、8255的初始化和8279的初始化。8253定時的時間是一秒。</p&

41、gt;<p>　　5.2 軟件流程圖</p><p>　　6 源程序清單與注釋</p><p><b>　　系統(tǒng)程序：</b></p><p>　　C8279 EQU 20AH;8279控制口地址</p><p>　　D8279 EQU 208H;</p><p>　　C825

42、5 EQU 203H;8255控制口地址</p><p>　　P8255C EQU 202H;8255C端口地址</p><p>　　CODE SEGMENT</p><p>　　ASSUME CS:CODE,DS:CODE</p><p>　　START:PUSH CS</p><p><b>　　PO

43、P DS</b></p><p>　　INI:MOV DX,C8255</p><p>　　MOV AL,90H ; C端口低四位輸出脈沖</p><p>　　OUT DX,AL ;8255初始化</p><p>　　MOV DX,C8279</p><p>　　MOV AL,00H</

44、p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV AL,2AH ;掃描頻率</p><p>　　OUT DX,AL ;8279初始化</p><p>　　MOV AL,0D1H ;顯示清0</p><p>　　OUT DX,AL ;關顯示</p&

45、gt;<p>　　WAIT1:IN AL,DX</p><p><b>　　MOV AH,AL</b></p><p>　　AND AL,80H</p><p>　　JNZ WAIT1 ;FIFO正在清除期間則跳轉等待</p><p><b>　　MOV AL,AH</b>&l

46、t;/p><p>　　AND AL,0FH</p><p>　　CMP AL,00H</p><p>　　JE WAIT1 ;無鍵按下則跳轉等待</p><p>　　LEA BX,STEP</p><p>　　RUN:CALL CHKKEY ;檢測鍵盤</p><p>　　CALL DI

47、SPLAY ;LED回顯</p><p>　　MOV CX,08H ;步進電機控制</p><p>　　LOOP3:MOV DX,P8255C</p><p>　　MOV AL,[SI]</p><p>　　OUT DX,AL ;C口輸出脈沖信號</p><p><b>　　INC SI&l

48、t;/b></p><p>　　CALL DELAY ;延遲</p><p>　　LOOP LOOP3</p><p>　　JMP RUN ;循環(huán)</p><p>　　CHKKEY PROC NEAR</p><p>　　RDKEY:MOV DX,C8279;讀鍵盤</p><p

49、><b>　　IN AL,DX</b></p><p><b>　　MOV AH,AL</b></p><p>　　AND AL,80H</p><p>　　CMP AL,80H</p><p><b>　　JE RDKEY</b></p><p>

50、;<b>　　MOV AL,AH</b></p><p>　　AND AL,0FH</p><p>　　CMP AL,00H</p><p><b>　　JE RTN</b></p><p>　　MOV AL,40H</p><p>　　OUT DX,AL ;讀

51、FIFO/傳感器RAM命令</p><p>　　MOV DX,D8279;讀入鍵值</p><p><b>　　IN AL,DX</b></p><p>　　CHK:CMP AL,38H</p><p>　　JE QUIT ;RST 退出</p><p>　　CMP AL,3

52、0H ;鍵值大于30H,為方向控制鍵</p><p><b>　　JNC DIRE</b></p><p>　　MOV DELAYTIME,AL</p><p><b>　　JMP RTN</b></p><p>　　DIRE:CMP AL,32H ;HERE 順時針</p&g

53、t;<p><b>　　JNE NEXT</b></p><p>　　MOV DIRDSP,40H</p><p>　　LEA BX,STEP</p><p><b>　　JMP RTN</b></p><p>　　NEXT:CMP AL,33H ;EXEC 逆時針</p&g

54、t;<p><b>　　JNE RTN</b></p><p>　　MOV DIRDSP,46H</p><p>　　LEA BX,STEP</p><p>　　ADD BX,08H ;逆時針控制表地址</p><p><b>　　RTN:</b></p><p

55、><b>　　MOV SI,BX</b></p><p><b>　　RET</b></p><p>　　CHKKEY ENDP</p><p>　　QUIT:MOV DX,C8279</p><p>　　MOV AL,0D2H</p><p><b>　　O

56、UT DX,AL</b></p><p><b>　　jmp $</b></p><p>　　DELAY PROC NEAR</p><p><b>　　PUSH CX</b></p><p>　　;判斷鍵值,獲得相應延時循環(huán)值</p><p>　　MOV A

57、L,20H ;"9"?</p><p>　　SUB AL,DELAYTIME</p><p><b>　　JNZ L1</b></p><p>　　MOV CX,04H</p><p>　　L1: MOV AL,08H ;"8"?</p&

58、gt;<p>　　SUB AL,DELAYTIME</p><p><b>　　JNZ L2</b></p><p>　　MOV CX,05H</p><p>　　L2: MOV AL,00H ;"7"?</p><p>　　SUB AL,DELAYTIME</

59、p><p><b>　　JNZ L3</b></p><p>　　L3: MOV AL,21H ;"6"?</p><p>　　SUB AL,DELAYTIME</p><p>　　MOV CX,07H</p><p><b>　　JNZ L4<

60、/b></p><p>　　MOV CX,08H</p><p>　　L4: MOV AL,09H ;"5"?</p><p>　　SUB AL,DELAYTIME</p><p><b>　　JNZ L5</b></p><p>　　MOV CX,0

61、9H</p><p>　　L5: MOV AL,01H ;"4"?</p><p>　　SUB AL,DELAYTIME</p><p><b>　　JNZ L6</b></p><p>　　MOV CX,0AH</p><p>　　L6: MOV AL,

62、22H ;"3"?</p><p>　　SUB AL,DELAYTIME</p><p><b>　　JNZ L7</b></p><p>　　MOV CX,10H</p><p>　　L7: MOV AL,0AH ;"2"?</p>

63、;<p>　　SUB AL,DELAYTIME</p><p><b>　　JNZ L8</b></p><p>　　MOV CX,20H</p><p>　　L8: MOV AL,02H ;"1"?</p><p>　　SUB AL,DELAYTIME</p&

64、gt;<p><b>　　JNZ L9</b></p><p>　　MOV CX,30H</p><p>　　L9: MOV AL,03H</p><p>　　SUB AL,DELAYTIME ;"0"?</p><p><b>　　JNZ LOOP1</b>

65、;</p><p>　　MOV CX,40H</p><p>　　LOOP1:PUSH CX</p><p>　　MOV CX,0155H</p><p><b>　　LOOP2:NOP</b></p><p>　　LOOP LOOP2</p><p><b>　

66、　POP CX</b></p><p>　　LOOP LOOP1</p><p><b>　　POP CX</b></p><p><b>　　RET</b></p><p>　　DELAY ENDP</p><p>　　DISPLAY PROC NEAR<

67、/p><p><b>　　PUSH BX</b></p><p>　　MOV DX,D8279</p><p>　　MOV AL,DELAYTIME</p><p>　　LEA BX,LED ;查表顯示速度值</p><p><b>　　XLAT</b></p&

68、gt;<p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV AL,DIRDSP</p><p>　　OUT DX,AL ;顯示電機轉動方向</p><p>　　MOV CX,0006H ;顯示界面"STEP"</p><p>　　LEA BX,

69、DSP</p><p>　　LOOP4:MOV AL,[BX]</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p><b>　　INC BX</b></p><p>　　LOOP LOOP4</p><p>　　MOV DX,C8279</p>

70、<p>　　MOV AL,0C2H</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p><b>　　POP BX</b></p><p><b>　　RET</b></p><p>　　DISPLAY ENDP</p><p

71、>　　LED DB 07H,66H,06H,3FH;LED顯示</p><p>　　DB 00H,00H,00H,00H ;按鍵值對應的表</p><p>　　DB 7FH,6DH,5BH,71H</p><p>　　DB 00H,00H,00H,00H</p><p>　　DB 00H,00H,00H,0

72、0H</p><p>　　DB 00H,00H,00H,00H</p><p>　　DB 00H,00H,00H,00H</p><p>　　DB 00H,00H,00H,00H</p><p>　　DB 6FH,7DH,4FH,79H</p><p>　　DB 00H,00H,00H,00H<

73、;/p><p>　　DB 77H,7CH,39H,5EH</p><p>　　DB 00H,00H,00H,00H</p><p>　　DB 06H,5BH,4FH,66H</p><p>　　DB 00H,00H,00H,00H</p><p>　　DB 06H,5BH,4FH,66H</p&g

74、t;<p>　　DB 00H,00H,00H,00H</p><p>　　DSP DB 00H,00H,73H,79H,31H,6DH,00H</p><p>　　DELAYTIME DB 01H</p><p>　　DIRDSP DB 40H</p><p>　　STEP DB 01h,03H,02h,06H,0

75、4h,0cH,08h,09H;順時針轉表</p><p>　　DB 09H,08h,0cH,04h,06H,02h,03H,01h ;逆時針轉表</p><p><b>　　CODE ENDS</b></p><p><b>　　END START</b></p><p>　　7問題分析與解決

76、方案</p><p>　　7.1 實驗設計前后面臨的問題分析</p><p>　　7.1.1 芯片的選擇問題</p><p>　　在芯片選擇上，有8253，8255，8279可供選擇，開始的時候想使用這三者聯(lián)合。使用8253作為定時時鐘，輸出給8255作為延時。后來發(fā)現(xiàn)在實驗過程中，自己沒有掌握匯編語言，不會編程序。所以最終選擇8255與8279聯(lián)合，由8279作定

77、時。</p><p>　　7.1.2 芯片的連接和使用問題</p><p>　　這個較簡單，按電路圖用導線把各個接口連上就行。</p><p>　　7.1.3 程序的編制和程序運行時出現(xiàn)的問題</p><p>　　在實驗進行的最后，我們碰到最棘手的問題就是延時問題。</p><p>　　7.2 問題的解決方案</

78、p><p>　　7.2.1 對于問題一與問題二</p><p>　　我們通過上網(wǎng)查找大量的有關資料來解決。尤其對于8279來說，我們從最初的完全不懂，到最后的熟練運用，其中經(jīng)歷漫長的探索與研究過程。</p><p>　　7.2.2 對于問題三</p><p>　　我們對軟件中每一段代碼進行了仔細的排查，最終在程序的末尾發(fā)現(xiàn)了因為電平判斷錯誤而導致

79、了時間的縮短。</p><p>　　7問題分析與解決方案</p><p>　　7.1實驗設計前后面臨的問題分析</p><p>　　7.11 8279芯片原理與應用</p><p>　　對于8279芯片以前沒用過，對于其原理陌生，不會應用</p><p>　　7.12 匯編語言程序書寫</p><p

80、>　　對于編程存在問題，對于一天學過的知識遺忘，編程中存在錯誤，接口錯誤</p><p><b>　　7.2 問題的解決</b></p><p><b>　　7.21對于問題一</b></p><p>　　通過從網(wǎng)上查資料，老師的講解基本上了解了8279的工作過程，能夠應用與試驗中去</p><p

81、>　　7.22 對于問題二</p><p>　　通過復習以前學過的知識，從新對芯片有了認識，能夠在調試中完成實驗任務</p><p><b>　　8.步進機顯示顯示</b></p><p><b>　　8.2 實驗體會</b></p><p>　　通過這次課程設計，使我對硬件電路的工作原理有了

82、進一步的學習，進一步的認識；在軟件方面，在程序的設計，程序的調試方面都學到了很多東西，很有成就感。在這次課程設計中我遇到了一些困難，但在老師的指導和同學的幫助，再加上自己查閱了些許資料的情況下都解決了。雖然課程設計進行的不夠順利，但還是完成了任務，使自己的專業(yè)知識又得到了提升。</p><p>　　21世紀是計算機全面發(fā)展應用的時代，很多人不是在制造計算機而是在使用計算機，在使用計算機的人群中只有從事嵌入式系統(tǒng)應

83、用的人才真正地進入到計算機系統(tǒng)內部軟硬件體系中，才能真正領會計算機的智能化本質并掌握智能化設計的知識。通過這次難得的實踐機會給了我很大的收獲，不僅鞏固了原有的知識，并增強了動手能力，培養(yǎng)了面對問題的分析能力以及遇到困難如何面對。</p><p><b>　　參考資料</b></p><p>　　[1] 周荷琴 吾秀清主編《微機原理與接口技術》 合肥：中國科學技術出版社