課程設(shè)計(jì)(論文)-基于環(huán)形感應(yīng)線圈的車輛檢測(cè)器設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　1任務(wù)要求</b></p><p><b>　　1.1任務(wù)要求</b></p><p>　　本課程設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)基于環(huán)形感應(yīng)線圈的車輛檢測(cè)器，要求運(yùn)用PROTEL電路設(shè)計(jì)與制版工具對(duì)環(huán)形感應(yīng)線圈車輛檢測(cè)器進(jìn)行硬件電路設(shè)計(jì) </p><p>　　1、熟悉環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器的工作原理； &l

2、t;/p><p>　　2、了解環(huán)形線感應(yīng)線圈的原理和輸出信號(hào)的特點(diǎn)； </p><p>　　3、設(shè)計(jì)出可將環(huán)形線感應(yīng)線圈的電感變化信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻率變化信號(hào)的振蕩電路；</p><p>　　4、設(shè)計(jì)出放大、濾波和整形處理電路</p><p><b>　　1.2原理介紹</b></p><p>　　檢測(cè)器的

3、工作原理：環(huán)形感應(yīng)線圈車輛檢測(cè)器又稱為地感，多為埋設(shè)式檢測(cè)系統(tǒng)一種基于電磁感應(yīng)原理車輛檢測(cè)器, 它的傳感器是一個(gè)埋在路面下, 通有一定工作電流的環(huán)形線圈。當(dāng)車輛通過環(huán)形地埋線圈或停在環(huán)形地埋線圈上時(shí), 車輛自身鐵質(zhì)切割磁通線, 引起線圈回路電感量的變化, 檢測(cè)器通過檢測(cè)該電感量就可以檢測(cè)出車輛的存在, 檢測(cè)這個(gè)電感變化量一般來說有兩種方式: 一種是利用相位鎖存器和相位比較器, 對(duì)相位的變化進(jìn)行檢測(cè); 另一種方式則是利用由環(huán)形地埋線圈構(gòu)成

4、回路的耦合電路對(duì)其振蕩頻率進(jìn)行檢測(cè)。本設(shè)計(jì)采用了后一種檢測(cè)方式。感應(yīng)式環(huán)形線圈行駛車輛檢測(cè)器具有性能穩(wěn)定、性價(jià)比高、工程應(yīng)用方便、免維護(hù)、技術(shù)不復(fù)雜等特點(diǎn), 目前在工程上應(yīng)用很廣。</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　智能交通系統(tǒng)利用尖端的電子信息技術(shù)，構(gòu)成人員、車輛和公路三位一體的</p><p>　　新型公路交通系

5、統(tǒng)。它將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)處理技術(shù)、信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信傳輸技術(shù)、</p><p>　　自動(dòng)控制技術(shù)、人工智能及電子技術(shù)等有效地綜合運(yùn)用于交通運(yùn)輸管理體系中，</p><p>　　建立一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的交通運(yùn)輸管理體系。</p><p>　　本文著重研究了智能交通系統(tǒng)中的道路交通檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了基于環(huán)形線圈</p><p&

6、gt;　　的車輛檢測(cè)器。采用雙環(huán)形線圈檢測(cè)技術(shù)，對(duì)車輛通過線圈時(shí)檢測(cè)電路所產(chǎn)生的</p><p>　　振蕩頻率進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，從而完成車流量監(jiān)測(cè)。本文介紹了一種基于單片機(jī)的環(huán)</p><p>　　形線圈車輛檢測(cè)器系統(tǒng)，并分析了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能。該系統(tǒng)的硬件主體以</p><p>　　C8051 為控制核心。實(shí)現(xiàn)了路面動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)的采集，采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反映了車輛的通過

7、或存在狀況。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易，能較精確地檢測(cè)出車輛的存在，可應(yīng)用于交通檢測(cè)和道路監(jiān)控領(lǐng)域。最后給出了該檢測(cè)器詳細(xì)的軟硬件設(shè)計(jì)方案。</p><p>　　關(guān)鍵詞：智能交通系統(tǒng)；環(huán)形線圈；交通流檢測(cè)；C8051 </p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Intelligent Transportation

8、Systems is a new highway traffic system，which is the trinity of personnel，vehicles and road，using sophisticated electronic information technology ． ITS is a kind of systems combined with the advanced com

9、puter technology，information technology Data-communication technique，auto control art，artificial intelligence and electronic technology， etc．It has been applied in traffic transportation management system，helps to esta

10、blish a wide-extent，whole-directi</p><p>　　Key Words：intelligent transportation。n system(ITS)；1oop；traffic flow </p><p>　　detection；C8051. </p><p><b>　　目錄</b></p>

11、<p>　　1.總體方案選擇與設(shè)計(jì)-----------------------------------------------6</p><p>　　1.1 背景----------------------------------------------------------6</p><p>　　1.1.1 輛檢測(cè)系統(tǒng)概述-------------------------

12、--------------------6</p><p>　　1.1.2 傳統(tǒng)車輛檢測(cè)系統(tǒng)的不足-------------------------------------8</p><p>　　1.1.3 我國(guó)車輛檢測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r---------------------------------9</p><p>　　1.1.4 研究的意義-----------

13、-------------------------------------10</p><p>　　1.2 總體方案設(shè)計(jì)-------------------------------------------------11</p><p>　　2 元電路的設(shè)計(jì)----------------------------------------------------12</p>

14、<p>　　2.1 應(yīng)線圈的工作原理及輸出信號(hào)的特點(diǎn)--------------------------13</p><p>　　2.2 振蕩電路的設(shè)計(jì)--------------------------------------------13</p><p>　　2.3 放大電路的設(shè)計(jì)--------------------------------------------16&

15、lt;/p><p>　　2.3.1壓跟隨器的設(shè)計(jì)-----------------------------------------16</p><p>　　2.3.2放大電路設(shè)計(jì)-------------------------------------------17</p><p>　　2.4 濾波電路的設(shè)計(jì)------------------------------

16、--------------18</p><p>　　2.5 整形電路的設(shè)計(jì)--------------------------------------------20</p><p>　　2.6 檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)--------------------------------------------23</p><p>　　2.7顯示電路設(shè)計(jì)------------

17、-----------------------------------24</p><p>　　2.8復(fù)位電路設(shè)計(jì)-----------------------------------------------24</p><p>　　3．檢測(cè)器的使用---------------------------------------------------25</p><p&

18、gt;　　3 1車輛檢測(cè)器的埋地方法----------------------------------------25</p><p>　　3.2線圈的檢測(cè)方法----------------------------------------------27</p><p>　　4 總體電路原理圖-----------------------------------------------

19、---29</p><p>　　4.1 元器件清單-------------------------------------------------29</p><p>　　4.2 總體電路的設(shè)計(jì)--------------------------------------------30</p><p>　　5.感應(yīng)線圈交通流檢測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)------------

20、----------------------31</p><p>　　5.1 設(shè)計(jì)時(shí)需要注意的幾點(diǎn)--------------------------------------31</p><p>　　5.2 程序流程圖------------------------------------------------33</p><p>　　6.研究展望--------

21、------------------------------------------------34</p><p>　　7.心得體會(huì)--------------------------------------------------------36</p><p>　　8.參考文獻(xiàn)------------------------------------------------------

22、--39</p><p>　　9 附總體電路原理圖------------------------------------------------42</p><p>　　1.總體方案選擇與設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1.1 背景</b></p><p>　　1.1.1車輛檢測(cè)系統(tǒng)概述</p><

23、;p>　　隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的發(fā)展，城市化的迅速推進(jìn)，帶來了機(jī)動(dòng)車數(shù)量的迅速增長(zhǎng)，造成城市道路交通的需求嚴(yán)重不平衡，因此智能交通成為當(dāng)前緩解交通擁擠的重要手段。自適應(yīng)交通信號(hào)控制系統(tǒng)是智能交通控制系統(tǒng)的核心，能夠根據(jù)實(shí)際車流量的狀況，在線實(shí)時(shí)地自動(dòng)調(diào)整信號(hào)控制參數(shù)以適應(yīng)交通流的變化。 </p><p>　　隨著世界城市化的進(jìn)展和汽車的普及，不論是在發(fā)展中國(guó)家還是在發(fā)達(dá)家，</p><p>

24、　　交通擁擠加劇、交通事故頻繁、交通環(huán)境惡化等問題日益嚴(yán)重。一般來說，解決</p><p>　　交通擁擠的直接辦法是建設(shè)更多的道路交通設(shè)施，提高路網(wǎng)的通行能力，但無論</p><p>　　是哪個(gè)國(guó)家，其城市內(nèi)部可供修建道路的空間有限，而且建設(shè)資金的籌措也是面</p><p>　　臨的一個(gè)難題。同時(shí)，由于交通系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng)，因而，單獨(dú)從減少車</p>

25、;<p>　　輛或者增加道路設(shè)施方面考慮是無法根本解決問題的。此外，能源和環(huán)境問題也日益為人們所認(rèn)識(shí)，能源的大量消耗，環(huán)境的嚴(yán)重污染，使人類的財(cái)富和健康受到極大的損失。在這種背景下，從系統(tǒng)的觀念出發(fā)，把車輛和道路綜合起來考慮，著眼于充分利用現(xiàn)有的道路交通設(shè)施，著重提高道路車輛的運(yùn)行效率，從</p><p>　　而運(yùn)用各種高新技術(shù)系統(tǒng)解決交通問題的思想就應(yīng)運(yùn)而生。</p><p&g

26、t;　　道路交通流信息(包括交通流量、車速、行程時(shí)問、車道占有率以及車流密度等參數(shù))是制定道路發(fā)展規(guī)劃，安排道路養(yǎng)護(hù)經(jīng)費(fèi)規(guī)劃和養(yǎng)護(hù)生產(chǎn)作業(yè)的主要依據(jù)，也是向交通城建規(guī)劃與環(huán)保以及公安交通管理部門提供改善、優(yōu)化道路交通的實(shí)際參考資料和數(shù)據(jù)。獲得交通狀況信息在道路網(wǎng)絡(luò)中的分布情況，可以確定道路網(wǎng)絡(luò)密度是否能夠滿足現(xiàn)在和未來的交通需求，解決交通設(shè)施的供給與需求的矛盾，使道路網(wǎng)絡(luò)布局合理化。因此，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地檢測(cè)道路車輛的交通流信息并預(yù)測(cè)未來道路

27、交通狀況，進(jìn)而將預(yù)測(cè)信息提供給交通控制中心，這樣，就能夠有效地誘導(dǎo)交通避免交通阻塞，減少出行時(shí)間和交通事故的發(fā)生。這方面，車輛檢測(cè)器則發(fā)揮了重大作用 。</p><p>　　車輛檢測(cè)器的運(yùn)用是隨著高速公路的建設(shè)而發(fā)展起來的。從20世紀(jì)30年代開始在美國(guó)、英國(guó)生產(chǎn)了氣動(dòng)橡皮管式的車輛感應(yīng)信號(hào)控制器，用以檢測(cè)交通流量，調(diào)整綠燈時(shí)間長(zhǎng)短，減少車輛在路口的延誤，比定時(shí)控制靈活，以后又發(fā)明了雷達(dá)、超聲波、光電、地磁、微波以

28、及紅外等檢測(cè)器。車輛檢測(cè)器是高速公路和城市交通道路監(jiān)控系統(tǒng)中不可缺少的組成部分，主要是通過數(shù)據(jù)采集和設(shè)備監(jiān)視等方式，向監(jiān)控系統(tǒng)中的信息處理和信息發(fā)布單元提供各種交通參數(shù)，作為監(jiān)控中心分析、判斷、發(fā)出信息和提出控制方案的主要依據(jù)。因此，車輛檢測(cè)器及其檢測(cè)技術(shù)水平的高低直接影響到公路交通監(jiān)控系統(tǒng)的整體運(yùn)行管理水平。 </p><p>　　對(duì)于交通自動(dòng)控制檢測(cè)和數(shù)據(jù)采集起了很大作用當(dāng)前用得最廣的是環(huán)形線圈檢測(cè)器。環(huán)形線

29、圈車輛檢測(cè)器出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代，自從出現(xiàn)了用于監(jiān)控和觀測(cè)道路交通的磁感應(yīng)技術(shù)后，感應(yīng)線圈檢測(cè)器的發(fā)展非常迅速。這種檢測(cè)器可以檢測(cè)車輛經(jīng)過時(shí)引起的磁場(chǎng)變化，這種技術(shù)稱為車輛磁場(chǎng)測(cè)量,與其它檢測(cè)技術(shù)相比更穩(wěn)定、可靠、易于維護(hù)。</p><p>　　隨著微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)的發(fā)展，特別是近年來智能車路系統(tǒng)的飛速發(fā)展，基于環(huán)形線圈的交通檢測(cè)器也在不斷改進(jìn)。美國(guó)的一家公司研制出一種免維修環(huán)形線圈系統(tǒng)，這種檢測(cè)器借助

30、于聚丙烯護(hù)套核對(duì)線圈內(nèi)部實(shí)行橡膠一瀝青充壓處理，克服了以往環(huán)形線圈所存在的安裝要求高、線圈易損壞等大多數(shù)問題，使線圈壽命保持在1O年，這是感應(yīng)線圈檢測(cè)器在質(zhì)上的一個(gè)飛躍。目前環(huán)形線圈檢測(cè)器仍以高準(zhǔn)確率，低成本，和高可靠性而被大量便用。 </p><p>　　線圈檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展已很成熟，國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)廠家也較多，價(jià)格相對(duì)合理，被高速公路廣泛采用，特別是城市道路公安交警用于抓拍違章車輛也常用這種方法¨”。從對(duì)交

31、通檢測(cè)器的介紹中可以看出，交通檢測(cè)器的種類很多，并且不同的檢測(cè)方法各有其不同的優(yōu)缺點(diǎn)。但是環(huán)形線圈檢測(cè)器仍然是目前交通控制中應(yīng)用中最廣的交通量檢測(cè)器，是道路監(jiān)控系統(tǒng)中非常重要的一部分。利用線圈感應(yīng)來檢測(cè)交通參數(shù)是目前世界上技術(shù)較為成熟的檢測(cè)方法，可以獲得當(dāng)前監(jiān)控路面的交通量、占有率、速度、車型等數(shù)據(jù)，并以其檢測(cè)功能全面、檢測(cè)精度高、檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、可靠、靈敏度高、受環(huán)境氣候影響小等優(yōu)點(diǎn)，在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)仍是國(guó)內(nèi)主流的交通檢測(cè)產(chǎn)品。隨著線圈

32、檢測(cè)器設(shè)計(jì)精度和可靠性的提高，它將在我國(guó)智能交通系統(tǒng)中發(fā)揮更大的作用</p><p>　　1.1.2 傳統(tǒng)車輛檢測(cè)系統(tǒng)的不足</p><p>　　1.檢測(cè)精度低。檢測(cè)域?yàn)殄F形，無法適應(yīng)車型和車輛高度的變化，存 在車輛相互遮攔問題。特別是小車緊貼著大車行駛時(shí)，往往出現(xiàn)漏 檢。嚴(yán)重?fù)頂D時(shí)，誤報(bào)率也很大。 </p><p&g

33、t;　　。 2.抗干擾能力弱，六級(jí)以上大風(fēng)使檢測(cè)聲束產(chǎn)生漂移，無法正常檢測(cè)。 </p><p>　　3.對(duì)公路的路面會(huì)造成破壞，影響路面壽命，因?yàn)榫€圈車輛檢測(cè)器的使用需要預(yù)先在每條車道下埋設(shè)線圈，那必然要先切割路面。</p><p>　　4.使用壽命不長(zhǎng)，一般就為一年左右。因?yàn)殚L(zhǎng)期使用后，線圈容易被重型車輛、路面修理等損壞，更換線圈時(shí)工作量較大。而且施工時(shí)需要封閉車道，這也影響了交通

34、。</p><p>　　5.對(duì)于跨車道行駛的車輛還不能正確識(shí)別處理，這需要在硬件上或軟件上做相應(yīng)的改進(jìn)研究。</p><p>　　1.1.3 我國(guó)車輛檢測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　早在20世紀(jì)20年代末，國(guó)外就已經(jīng)將車輛檢測(cè)器用于道路的交通信號(hào)控制中。經(jīng)過了這么多年的研究與試驗(yàn)，車輛檢測(cè)技術(shù)達(dá)到了一個(gè)很高的水平。還有，出于對(duì)交通安全的重視，國(guó)外的發(fā)達(dá)國(guó)家通

35、常將道路的監(jiān)控放在首位。一旦哪里發(fā)生了交通事故，就可以及時(shí)趕到現(xiàn)場(chǎng)救助當(dāng)事者并及時(shí)疏導(dǎo)交通，要做到這一點(diǎn)，沒有先進(jìn)的車輛檢測(cè)技術(shù)是不行的，強(qiáng)烈的需求刺激了國(guó)外檢測(cè)器研究的飛速發(fā)展。</p><p>　　隨著對(duì)檢測(cè)技術(shù)的研究增多，檢測(cè)技術(shù)也就變得多種多樣。20世紀(jì)90年代，美國(guó)的一些研究機(jī)構(gòu)分別針對(duì)這些車輛檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了一系列的測(cè)試。其中比較權(quán)威的有美國(guó)聯(lián)邦公路局贊助的休斯航空公司和Let propusion實(shí)驗(yàn)室

36、進(jìn)行的測(cè)試，以及加利福尼亞州立理工大學(xué)、明尼蘇達(dá)交通部和德克薩斯交通研究院的測(cè)試。通過不同機(jī)構(gòu)的測(cè)試報(bào)告反映出，所有的非接觸式檢測(cè)器都有著各種各樣的問題，都將影響到檢測(cè)的精度</p><p>　　隨著我國(guó)汽車保有量的不斷增多和汽車技術(shù)的不斷進(jìn)步，在交通部門統(tǒng)籌規(guī)劃、合理布局的政策引導(dǎo)下，為在用車輛技術(shù)狀況進(jìn)行監(jiān)控和維修質(zhì)量控制提供服務(wù)的汽車檢測(cè)行業(yè)得到了迅速發(fā)展，目前已建成各類窀生能檢測(cè)站１１００多個(gè)，一個(gè)布局基

37、本合理、能力配套、管理有序、方便快捷的汽車綜合性能檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)已基本形成，為保障車輛完好的技術(shù)狀況、監(jiān)督檢查汽車維修質(zhì)量、提高道路運(yùn)輸能力提供了有力的技術(shù)支持和保障作用。</p><p>　　汽車綜合性能檢測(cè)是綜合利用各種現(xiàn)代的檢測(cè)技術(shù)和檢測(cè)設(shè)備，在汽車不解體或不完全解體的前提下，判斷車輛技術(shù)狀況、查明故障部位和原因的一種技術(shù)手段，主要對(duì)汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、可靠性以及噪聲、污染排放等狀況進(jìn)行檢測(cè)，并提供公正

38、的、科學(xué)的數(shù)據(jù)。汽車綜合性能檢測(cè)站是車輛技術(shù)管理現(xiàn)代化的一個(gè)重要標(biāo)志，是實(shí)施在用車輛技術(shù)管理的手段。汽車綜合性能檢測(cè)站在汽車二級(jí)維護(hù)竣工檢測(cè)、車輛技術(shù)等級(jí)評(píng)定檢測(cè)和汽車大修竣工質(zhì)量檢測(cè)以及接受委托而乾地的專項(xiàng)檢測(cè)方面發(fā)揮了積極的作用</p><p>　　1.1.4 研究的意義</p><p>　　地感線圈車輛檢測(cè)器是目前國(guó)際上最通用、使用范圍最廣的車輛檢測(cè)器。它以技術(shù)成熟、易于掌握、計(jì)數(shù)準(zhǔn)

39、確等優(yōu)點(diǎn)成為最流行的車輛檢測(cè)器。在國(guó)內(nèi)研究和生產(chǎn)車輛檢測(cè)器的企業(yè)還不是很多，況且產(chǎn)品在質(zhì)量上和技術(shù)上都有待提高。所以應(yīng)該在著眼于現(xiàn)有車輛檢測(cè)器的基礎(chǔ)上對(duì)其性能進(jìn)行改進(jìn)。研發(fā)出性能價(jià)格比更具有競(jìng)爭(zhēng)力的同類產(chǎn)品，不僅具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益，而且具有更大社會(huì)效益。我國(guó)東部建設(shè)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足進(jìn)展，在智能交通方面也有很大的改觀，但是我國(guó)西部正處于大開發(fā)階段，需要大量地招商引資以帶動(dòng)地方經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。西部開發(fā)交通先行，如何加快西部地區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，

40、增強(qiáng)西部的可持續(xù)性發(fā)展，對(duì)于廣大的從事智能交通系統(tǒng)研究和開發(fā)的人員來說，更具有時(shí)代的緊迫感和歷史的使命感。所以隨著西部經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，對(duì)交通的發(fā)展會(huì)有更高的要求，為了防止在道路方面的重復(fù)性建設(shè)，在修建道路的同時(shí)，就必須引入智能交通系統(tǒng)產(chǎn)品，做到一步到位．從而避免二次開發(fā)所帶來的人力、物力和財(cái)力的浪費(fèi)。這樣就要求有自己的大量的高技術(shù)、高質(zhì)量的智能交通產(chǎn)品。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和高速公路通車?yán)锍痰脑黾?、高速公路車流量的日益增長(zhǎng)，高速公路

41、監(jiān)控系統(tǒng)的作用越來越突出，</p><p>　　1.2 總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　本次設(shè)計(jì)是采用環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器的基本原理，結(jié)合模擬電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)經(jīng)過車輛的檢測(cè)。振蕩電路產(chǎn)生正弦波，經(jīng)過電壓跟隨器以及放大電路放大幅值，使信號(hào)更加明顯，再通過濾波電路使通過20KHZ到100KHZ的頻帶，最后通過整形電路使正弦波轉(zhuǎn)換為矩形波，方便后面檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)量，最后是檢測(cè)電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)采集數(shù)據(jù)的計(jì)

42、算和整理。</p><p><b>　　2單元電路的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1感應(yīng)線圈的工作原理及輸出信號(hào)的特點(diǎn)</p><p>　　環(huán)形感應(yīng)線圈的工作原理：環(huán)形線圈是本電路的電感元件，當(dāng)電流通過環(huán)形線圈時(shí)，在其周圍形成一個(gè)電磁場(chǎng)，當(dāng)車輛通過環(huán)形地脈線圈或停在環(huán)形地埋線圈上時(shí)車輛自身鐵質(zhì)切割磁通線，將導(dǎo)致環(huán)形線圈回路電感量的變化，

43、而線圈電感量的變化又引起車輛檢測(cè)器的LC振蕩電路的振蕩頻率和相位相應(yīng)也發(fā)生變化。因此，檢測(cè)器通過檢測(cè)該電感變化量就可以檢測(cè)出車輛的存在。因?yàn)殡姼辛康淖兓憩F(xiàn)為頻率的變化和相位的變化，所以，檢測(cè)這個(gè)電感變化量一般來說有兩種方式：一種是利用相位鎖存器和鑒相器，對(duì)相位的變化進(jìn)行檢測(cè)，另一種方式則是利用由環(huán)形地埋線圈構(gòu)成回路的耦合電路對(duì)其振蕩頻率進(jìn)行檢測(cè)。</p><p><b>　　4</b>&l

44、t;/p><p>　　輸出信號(hào)的特點(diǎn)：振蕩電路產(chǎn)生正弦波，Q值愈大，曲線愈陡，選頻特性愈好。</p><p>　　2.2 振蕩電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　振蕩電路的作用主要是將環(huán)形線圈的電感變化轉(zhuǎn)換為輸出波形頻率的變化，通過頻率變化達(dá)到車輛檢測(cè)的目的</p><p>　　本設(shè)計(jì)才用電容三點(diǎn)式振蕩電路</p><p>　

45、　電容三點(diǎn)式振蕩電路是指兩個(gè)電容的3個(gè)段分別接在晶體管的3個(gè)極。又稱為電容反饋式振蕩電路或科皮茲式振蕩電路。其特點(diǎn)是： </p><p>　　1.輸出波形較好。這是由于反饋電壓取自電容，而電容對(duì)于高次諧波阻抗較小。 </p><p>　　2.振蕩頻率較高，一般可達(dá)100MHz以上。 </p><p>　　3.調(diào)節(jié)電容可以振蕩頻率，但同時(shí)會(huì)影響起振條件。因此，這種電路

46、適用于固定頻率的振蕩。</p><p>　　三點(diǎn)式振蕩器，是指LC振蕩器中選頻網(wǎng)絡(luò)有兩個(gè)電容、一個(gè)電感或者兩個(gè)電感、一個(gè)電容組成的振蕩器。一般LC振蕩電路在直流通路正常情況下判別能否振蕩時(shí)由于振幅條件不便于判別，只看相位條件即可，只要相位條件滿足，我們就說它能夠振蕩。振蕩電路中的放大器可以是運(yùn)放，也可以是由晶體管或者場(chǎng)效應(yīng)管組成。對(duì)于由運(yùn)放組成的電路，相位條件相對(duì)來說比較好判別；由晶體管或者場(chǎng)效應(yīng)管組成的放大電路

47、，要判別相位條件對(duì)學(xué)生來說有一定的難度。要正確判別相位條件需要先分析放大電路的組態(tài)，再看反饋信號(hào)與輸出信號(hào)之間的相位差，兩者判斷錯(cuò)一個(gè)也得不到正確的結(jié)果。</p><p>　　圖1.電容三點(diǎn)式振蕩電路</p><p>　　在LC諧振回路Q值足夠高的條件下,電路的振蕩頻率為 </p><p>　　由式可看出，振蕩頻率fo基本上有L和與之相連的電容C確定，與C1和C2的

48、關(guān)系很小，所以三極管的極間電容改變時(shí)，對(duì)fo的影響也很小。</p><p>　　2.3 放大電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.3.1電壓跟隨器的設(shè)計(jì)</p><p>　　在電路中，電壓放大器的輸出阻抗一般比較高，通常在幾千歐到幾十千歐，如果后級(jí)的輸入阻抗比較小，那么信號(hào)就會(huì)有相當(dāng)?shù)牟糠謸p耗在前級(jí)的輸出電阻中。在這個(gè)時(shí)候，就需要電壓跟隨器來從中進(jìn)行緩沖。電壓跟隨器作

49、為緩沖級(jí)(buffer)及隔離級(jí)。起到承上啟下的作用。應(yīng)用電壓跟隨器的另外一個(gè)好處就是，提高了輸入阻抗，這樣，輸入電容的容量可以大幅度減小，為應(yīng)用高品質(zhì)的電容提供了前提保證。</p><p>　　圖2.電壓跟隨器電路</p><p>　　2.3.2放大電路設(shè)計(jì)</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用同相比例放大電路</p><p>　　同相比例放大電

50、路（圖3）的輸入信號(hào)是從集成運(yùn)放的同相輸入端引入，輸出信號(hào)按比例放大，并與輸入信號(hào)同相。電壓放大倍數(shù) ，即輸出電壓與輸入電壓的幅值成正比，且相位相同，因此，實(shí)現(xiàn)了同鄉(xiāng)比例運(yùn)算，比例系數(shù)只取決于電阻Rf</p><p>　　與R1的阻值的精確度和穩(wěn)定性決定了比例運(yùn)算的精度?？筛鶕?jù)需求調(diào)節(jié)上述兩</p><p>　　電阻的阻值，從而獲得自己所需的電壓放大倍數(shù)。</p>

51、<p><b>　　圖3,放大電路</b></p><p>　　2.4 濾波電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　由相關(guān)資料可了解到，振蕩電路的頻率約在20k到100k之間，故需保證頻率在一定閾值，故需在放大電路后面增加一帶通濾波器，這樣便提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性和抗干擾能力。本文設(shè)計(jì)的帶通濾波電路設(shè)計(jì)的中心頻率f0為50kHZ，可通過振蕩電路的輸出頻率范圍內(nèi)值。&l

52、t;/p><p>　　當(dāng)取R2=2R，R8=R=10k，C1=C2=320pf時(shí)，濾波器的中心頻率計(jì)算公式為</p><p>　　= 50kHZ </p><p><b>　　有計(jì)算公式得</b></p><p><b>　　通帶電壓放大倍數(shù)：</b></p><p>&

53、lt;b>　　\</b></p><p><b>　　品質(zhì)因數(shù)求得為：</b></p><p><b>　　通帶寬度B為：</b></p><p><b>　　符合預(yù)預(yù)期結(jié)果</b></p><p><b>　　圖4，帶通濾波器</b>&

54、lt;/p><p>　　2.5 整形電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　由于振蕩電路產(chǎn)生的是正弦波，不利于后面的處理器采集頻率，所以這里要設(shè)計(jì)整形電路，將正弦波整形為矩形波，本設(shè)計(jì)才用較為簡(jiǎn)單的電壓比較器---過零比較器。</p><p>　　電壓比較器可以看作是放大倍數(shù)接近“無窮大”的運(yùn)算放大器。</p><p>　　電壓比較器的功能：比較兩個(gè)電壓

55、的大小(用輸出電壓的高或低電平，表示兩個(gè)輸入電壓的大小關(guān)系)： </p><p>　　當(dāng)”＋”輸入端電壓高于”－”輸入端時(shí)，電壓比較器輸出為高電平； </p><p>　　當(dāng)”＋”輸入端電壓低于”－”輸入端時(shí)，電壓比較器輸出為低電平；</p><p>　　電壓比較器的作用：它可用作模擬電路和數(shù)字電路的接口，還可以用作波形產(chǎn)生和變換電路等。利用簡(jiǎn)單電壓比較器可將正弦波

56、變?yōu)橥l率的方波或矩形波。</p><p>　　過零比較器就是翻轉(zhuǎn)閾值為零的比較器。無工作區(qū)域之說，比較器實(shí)質(zhì)就是開環(huán)狀態(tài)工作的誤差放大器，以閾值為界，小于閾值則輸出一個(gè)邏輯，大于則輸出與剛才相反的邏輯，達(dá)到區(qū)分比較結(jié)果的目的。至于是不是單值要看是否有遲滯量存在。</p><p>　　兩只穩(wěn)壓管穩(wěn)壓值不同</p><p>　　在實(shí)用電路中為了滿足負(fù)載的需要，常在集成

57、運(yùn)放的輸出端加穩(wěn)壓管限幅電路，從而獲得合適的UOH和UOL，如圖（725）(a)所示。圖中R為限流電阻，兩只穩(wěn)壓管的穩(wěn)定電壓均應(yīng)小于集成運(yùn)放的最大輸出電壓UOM。設(shè)穩(wěn)壓管DZ1的穩(wěn)定電壓為UZ1，穩(wěn)壓管DZ2的穩(wěn)定電壓為UZ2，UZ1和UZ2的正向?qū)妷壕鶠閁D</p><p>　　當(dāng)uI<0時(shí)，由于集成運(yùn)放的輸出電壓u/O=+UOM，DZ1使工作在穩(wěn)壓狀態(tài)，DZ2工作在正向?qū)顟B(tài)，所以輸出電壓<

58、/p><p>　　u O=UOH=（UZ1+UD）</p><p>　　當(dāng)uI>0時(shí)，由于集成運(yùn)放的輸出電壓u/O=-UOM，DZ2使工作在穩(wěn)壓狀態(tài)，DZ1工作在正向?qū)顟B(tài)，所以輸出電壓</p><p>　　u O=UOL=-（UZ2+UD）</p><p>　　兩只穩(wěn)壓管穩(wěn)壓值相同若要求， U Z1 =U Z2則可以采用兩只特性相同而

59、又制作在一起的穩(wěn)壓管，其符號(hào)如圖所示，穩(wěn)定電壓標(biāo)為± U Z。當(dāng) u I <0時(shí)， u O =U OH =U Z ;當(dāng) u I >0時(shí)， u O =U OL =-U Z。</p><p><b>　　下圖為整形電路</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>

60、　　圖5整形電路</b></p><p>　　2.6 檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　下圖為檢測(cè)的電路，即振蕩電路——放大電路——濾波電路——整形電路——單片機(jī)控制計(jì)數(shù)。</p><p>　　振蕩電路產(chǎn)生正弦波，經(jīng)過電壓跟隨器以及放大電路放大幅值，使信號(hào)更加明顯，再通過濾波電路使通過20KHZ到100KHZ的頻帶，最后通過整形電路使正弦波轉(zhuǎn)換為矩形波

61、，方便后面檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)量，最后是檢測(cè)電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)采集數(shù)據(jù)的計(jì)算和整理本電路才用80C51單片機(jī)控制，四片八段數(shù)碼管顯示整體電路如下圖：</p><p><b>　　2.7顯示電路設(shè)計(jì)</b></p><p>　　下圖是五位共陰極 LED 動(dòng)態(tài)顯示接口電路。圖中，P0 空輸出段選碼，P2 口輸</p><p>　　出位選碼，位選碼占用輸出口的線數(shù)

62、決定于顯示器位數(shù)。圖中的反向驅(qū)動(dòng)器的作用：C8051 的 P2 口正邏輯輸出的位控與共陰極 LED 要求的低電平點(diǎn)亮正好相反，即當(dāng) P1 口位控制線輸出高電平，點(diǎn)亮一位 LED。</p><p><b>　　2.8復(fù)位電路設(shè)計(jì)</b></p><p>　　對(duì)本課題所設(shè)計(jì)的基于雙線圈的檢測(cè)系統(tǒng)所采用的結(jié)束檢測(cè)的方式基本相同，即在啟動(dòng)檢測(cè)，并確認(rèn)車輛到達(dá)之后，通過判斷線圈

63、(基于雙線圈的檢測(cè)系統(tǒng)則判斷第二個(gè)線圈)頻率與基頻(基于雙線圈的檢測(cè)系統(tǒng)則為第二個(gè)線圈的基頻)的差值是否小于一定閾值來判斷車輛是否駛離開線圈，如果滿足，則結(jié)束這一輪檢測(cè)，并自動(dòng)復(fù)位。復(fù)位電路圖如下圖所示：</p><p><b>　　復(fù)位電路圖模塊</b></p><p><b>　　3．檢測(cè)器的使用</b></p><p&g

64、t;　　3.1車輛檢測(cè)器的埋地方法</p><p>　　如圖下圖所示，前一個(gè)緊挨停車線，后一個(gè)埋設(shè)在距停車線 5--10cm 處，</p><p>　　一般考慮埋設(shè)在預(yù)計(jì)可正常停車數(shù)量所占位置的 l-2 倍處，檢測(cè)駛?cè)朐撥嚨赖能嚵繑?shù)；二者之差，既是該車道還存在的車輛數(shù)，也是等待通行的車輛數(shù)。 </p><p>　　地感線圈埋設(shè)首先要用切路機(jī)在路面上切出槽來，在四個(gè)角

65、上進(jìn)行 45°\u20498X角處理，防止尖角破壞線圈電纜，切槽寬度—般為 0．4--0．8cm，深度 3--5cm，</p><p>　　同時(shí)還要為線圈引線切一條通到路邊的槽將雙絞好的輸出引線通過引出線槽引出[5]。地感線圈埋設(shè)是在車道路面鋪設(shè)完成后或鋪設(shè)路面的同時(shí)進(jìn)行的，在線</p><p>　　圈埋好以后，為了加強(qiáng)保護(hù)，用瀝青或軟性樹脂將切槽封上。 線圈安裝時(shí)，應(yīng)該盡量避免

66、焊接點(diǎn)，萬不得已則必須良好接觸并做好絕緣；為避免電磁干擾，饋線使用屏蔽電纜，屏蔽電纜的屏蔽線在信號(hào)轉(zhuǎn)換器端良好接地；使用雙絞線，防止兩個(gè)相鄰線圈的饋線或與電源 220v 之間的相互干擾。</p><p>　　3.2線圈的檢測(cè)方法</p><p>　　雙線圈檢測(cè)是在路面下一前一后鋪設(shè)兩個(gè)線圈，且兩個(gè)線圈的放置有一定的</p><p>　　距離，其示意圖如下圖所示：&l

67、t;/p><p><b>　　線圈檢測(cè)器示意圖</b></p><p>　　線圈通過檢測(cè)電路連接到 CUP 上，當(dāng)車輛經(jīng)過前線圈時(shí)，就會(huì)改變諧振</p><p>　　電路的頻率，以此就可以檢測(cè)出車輛的存在；要檢測(cè)車輛的速度，只要測(cè)出汽車從開始通過前線圈到到達(dá)后線圈的前后時(shí)間 T1??Tb??Ta，就可以測(cè)出通過的速度。如果再測(cè)出車輛離開后線圈的時(shí)間

68、 Tc，車輛從進(jìn)入線圈到完全離去的時(shí)間T2=Tc-Ta。，假設(shè)車的長(zhǎng)度為 L，那么根據(jù)公式：</p><p>　　Sa??Sb??Sm??L ??V T2</p><p>　　即 L ??V ?T2??Sa??Sb??Sm</p><p>　　從而就可以得到車輛型號(hào)的大小。 </p><p>　　3.2.1 信號(hào)輸入電路的設(shè)計(jì)</p&g

69、t;<p>　　本系統(tǒng)的信號(hào)輸入電流時(shí)產(chǎn)生正弦波的振蕩器電路，容三點(diǎn)式振蕩器是因?yàn)殡娙莸娜齻€(gè)端子和器件的三個(gè)電極相連接而得名，也稱為考畢茲振蕩器，如下圖</p><p><b>　　所示：</b></p><p><b>　　振蕩電路圖模塊</b></p><p><b>　　4 總體電路原理圖&l

70、t;/b></p><p>　　4.1 元器件清單 </p><p>　　4.2 總體電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　總體電路如圖所示。檢測(cè)器的工作原理：環(huán)形感應(yīng)線圈車輛檢測(cè)器又稱為地感，多為埋設(shè)式檢測(cè)系統(tǒng)一種基于電磁感應(yīng)原理車輛檢測(cè)器, 它的傳感器是一個(gè)埋在路面下, 通有一定工作電流的環(huán)形線圈。當(dāng)車輛通過環(huán)形地埋線圈或停在環(huán)形地埋線圈上時(shí), 車輛自身鐵質(zhì)切

71、割磁通線, 引起線圈回路電感量的變化, 檢測(cè)器通過檢測(cè)該電感量就可以檢測(cè)出車輛的存在, 檢測(cè)這個(gè)電感變化量一般來說有兩種方式: 一種是利用相位鎖存器和相位比較器, 對(duì)相位的變化進(jìn)行檢測(cè); 另一種方式則是利用由環(huán)形地埋線圈構(gòu)成回路的耦合電路對(duì)其振蕩頻率進(jìn)行檢測(cè)。本設(shè)計(jì)采用了后一種檢測(cè)方式。</p><p>　　振蕩電路產(chǎn)生正弦波，經(jīng)過電壓跟隨器以及放大電路放大幅值，使信號(hào)更加明顯，再通過濾波電路使通過20KHZ到1

72、00KHZ的頻帶，最后通過整形電路使正弦波轉(zhuǎn)換為矩形波，方便后面檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)量，最后是檢測(cè)電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)采集數(shù)據(jù)的計(jì)算和整理本電路才用80C51單片機(jī)控制，四片八段數(shù)碼管顯示整體電路如圖 </p><p>　　5.感應(yīng)線圈交通流檢測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　5.1 設(shè)計(jì)時(shí)需要注意的幾點(diǎn)</p><p>　　( 1 ) 振蕩電路是由電感和電容組成的，在每次檢測(cè)完

73、畢后，由于振蕩頻率的變化，在電容上可能有多余的電荷存在，經(jīng)過若干次檢測(cè)后，積累的電荷將擊穿電容，使設(shè)備不能正常工作。所以在設(shè)計(jì)電路時(shí)應(yīng)該考慮振蕩電路的保護(hù)電路。 </p><p>　　( 2 ) 上述設(shè)計(jì)思想只是就一個(gè)檢測(cè)器連接一個(gè)地感線的情形。而在實(shí)際應(yīng)用中，一般檢測(cè)器要連接 2～4 個(gè)地感線圈，可以同時(shí)檢測(cè)多個(gè)車道。這些線圈分別埋在相鄰車道下。因此，振蕩電路起振后，線圈之間可能會(huì)引入干擾，另外， 電感或電

74、容元件老化也會(huì)引起工作誤差。 </p><p>　　( 3 ) 根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果，各種干擾和有車通過時(shí)都會(huì)引起振蕩電路中心頻率的偏移 。為了保證系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)楦蓴_而發(fā)生誤操作，據(jù)干擾和有車時(shí)所引起中心</p><p>　　頻率偏移的程度不同，預(yù)先設(shè)定一個(gè)閥值，作為判斷有車無車的界限，當(dāng)中心頻</p><p>　　率 f 偏移大于該閥值時(shí)，為有車通過，反之認(rèn)為無車通過 。

75、</p><p>　　5.2 程序流程圖：</p><p><b>　　6.研究展望</b></p><p>　　對(duì)于道路交通檢測(cè)系統(tǒng)的研究仍在繼續(xù)，雖然經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)證明該設(shè)計(jì)方</p><p>　　案是可行的，但需要更加進(jìn)一步地提高，由于本人的能力有限，本文所做的工作</p><p>　　還需

76、要更加一步地提高，在此基礎(chǔ)上，還可做如下改善： </p><p>　　1、由于同一檢測(cè)模塊需對(duì)兩路 4 個(gè)線圈進(jìn)行檢測(cè)，如何更好的避免不同線圈間藕合效應(yīng)是需要重點(diǎn)考慮的問題，目前的方法是給四路振蕩器設(shè)置不同的振蕩頻率，若能使系統(tǒng)對(duì)通道逐個(gè)掃描將可以更好的解決這個(gè)問題，為不同外界環(huán)境下選擇最合適的檢測(cè)頻率提供更大的靈活性。</p><p>　　2、功能的進(jìn)一步完善，在本系統(tǒng)的應(yīng)用中主要測(cè)了車

77、速，但是在后續(xù)的工作中還可以完善功能， 可以測(cè)車流方一向，占有率，密度等。 </p><p>　　3、由于條件及時(shí)間方面的關(guān)系，現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中仍有可能存在一些未曾發(fā)現(xiàn)的問題或者干擾，這就需要在已有系統(tǒng)功能基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)完善。 由于系統(tǒng)采樣與車輛底盤結(jié)構(gòu)有密切關(guān)系，而目前我國(guó)普遍存在私自改造貨運(yùn)機(jī)動(dòng)車和行駛廢舊車輛的現(xiàn)象，大大影響了系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用的前景，便我們相信，隨著國(guó)家對(duì)機(jī)動(dòng)車輛管理制度的完善，該系統(tǒng)仍然具有廣闊的

78、應(yīng)用前景。</p><p>　　隨著車輛的增多和交通的飛速發(fā)展，在道路交通管理與控制中對(duì)交通信息的</p><p>　　需求越來越多。實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地檢測(cè)道路車輛的交通流信息并預(yù)測(cè)未來道路交通況，進(jìn)而將預(yù)測(cè)信息提供給交通控制中心，這樣，就能夠有效地誘導(dǎo)交通避免交通阻塞，減少出行時(shí)間和交通事故的發(fā)生。并且，交通數(shù)據(jù)檢測(cè)在交通控制系統(tǒng)中是十分重要的，精確和可靠的檢測(cè)數(shù)據(jù)是在交通控制中進(jìn)行合理的信號(hào)配

79、時(shí)優(yōu)化的基礎(chǔ)：而實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地對(duì)交通流預(yù)測(cè)，即有效地利用實(shí)時(shí)的交通數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)未</p><p>　　來的交通狀況，是實(shí)現(xiàn)有效的交通控制和交通誘導(dǎo)的關(guān)鍵所在</p><p><b>　　7.心得體會(huì)</b></p><p>　　首先說說我在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的知識(shí)。不可否認(rèn)，盡管一開始做起時(shí)總是硬著頭皮懶于學(xué)問，但當(dāng)我開始慢慢打開這門課程的大門后，便又在

80、不斷的探索和尋求中收獲了不少知識(shí)。先是鞏固了先前學(xué)的《模電》理論知識(shí)，以前學(xué)模電時(shí)，總是只見樹木不見森林，而如今終于明白放大電路，電壓比較器，振蕩電路等模塊放在一個(gè)系統(tǒng)里是如何發(fā)揮作用的，其次是也結(jié)合實(shí)踐更進(jìn)一步理解到本學(xué)期的《測(cè)控電路》《單片機(jī)》這門課，本學(xué)期做了四次測(cè)控電路的實(shí)驗(yàn)課，腦海里也存留了些對(duì)模擬電路的認(rèn)識(shí)，以及對(duì)示波器的運(yùn)用等，在課設(shè)中做仿真波形的時(shí)候，這點(diǎn)點(diǎn)殘留的知識(shí)儲(chǔ)備發(fā)揮了重要的作用，從而提高了這個(gè)設(shè)計(jì)的進(jìn)程，再三是

81、讓我同時(shí)也學(xué)到了新知識(shí)，比如 proteus 和protel這兩個(gè)軟件在以前只是稍稍用過一兩次，沒有真正的運(yùn)用和了解，而這此課設(shè)的主要工具就是它，在這兩個(gè)星期中，跟這兩個(gè)軟件成天的打交道，想不熟悉都難。當(dāng)然，還有些功能我們的設(shè)計(jì)并沒有用到，但也在使用中有了些許的了解。最后重要一點(diǎn)是讓我學(xué)會(huì)了如何利用網(wǎng)絡(luò)和圖書館的資源獲取有用的信息和資料，而且也培養(yǎng)了我獨(dú)立思考和實(shí)踐的能力，更令我的創(chuàng)造性思維得到拓展?？傊?，收獲甚豐。</p>

82、<p>　　不可避免，在這次課程設(shè)計(jì)過程中，我也遇到了很多問題。比如發(fā)現(xiàn)proteus這個(gè)軟件易上手的同時(shí)也有美中不足呀，在安裝順利的情況下，發(fā)現(xiàn)很多元件根本找不到，連最基本的一個(gè)電容元件都是提示不存在，于是在網(wǎng)上搜了下原因，才曉得是庫(kù)元件沒有安裝成功，就弄了很些許時(shí)間，才把它給搞定。接下來的濾波電路和整形電路都沒有讓我太惱火，也算順利就完成了，這樣我再繼續(xù)完成下面的工作時(shí)心里也有了個(gè)底，便不會(huì)如此心浮氣躁了。</p

83、><p>　　當(dāng)然過這一次的課程設(shè)計(jì)，我不僅僅學(xué)到了專業(yè)的知識(shí)，更使我更加的認(rèn)識(shí)了自己。其實(shí)做一次的課程設(shè)計(jì)就是在教會(huì)我怎么樣做事情，它告訴我完成一件事情，一定要靜下心來思考，遇到困難即便滿腦子想著要退縮，也要提醒自己不可做縮頭烏龜，迎難而上，心平氣和的解決掉它，而不是心神不寧的與之抗?fàn)?。守得云開見月明，正是此時(shí)的心情。當(dāng)然,也在這個(gè)過程中認(rèn)識(shí)到自己很多的缺點(diǎn)與不足,比如,在做最后的結(jié)題報(bào)告時(shí),需要按要求編輯文檔字號(hào)

84、,頁(yè)眉頁(yè)腳以及做EXCEL表格時(shí)發(fā)現(xiàn)這些平常以為小菜一碟的東西原來自己都不會(huì)，后來通過查閱資料把office的功能瀏覽了一遍，體會(huì)到這些我們平常最容易忽視的東西其實(shí)多么實(shí)用。</p><p>　　最后，感慨的說這是大四的最后一門課程了，做完這個(gè)我們也即將迎來我們寶貴的大學(xué)時(shí)光結(jié)束，我也即將拿著自身有限的資源去謀求一份實(shí)在的工作，在未來的工作中國(guó)，也會(huì)有跟多的機(jī)會(huì)要鍛煉自己，磨練自己，修煉自己、或許將來一次這樣的機(jī)

85、會(huì)，會(huì)讓我想起這一次課程設(shè)計(jì)的經(jīng)歷，感謝它給了我大學(xué)里一次難得的令人回味的體驗(yàn)。</p><p><b>　　8.參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1.趙艷秋,劉桂香,王廣義. 環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器的研究[J].微計(jì)算機(jī)信息,2007,23.</p><p>　　2.杜立紅. 一種基于環(huán)形線圈的車輛檢測(cè)器設(shè)計(jì)[J].電器開關(guān),2007,2.&

86、lt;/p><p>　　3.姚嘉,李英娟,馬麗麗. 具有車型識(shí)別功能的車輛檢測(cè)器設(shè)計(jì)[J].佳木斯大學(xué)學(xué)報(bào)(自然 科學(xué)版),2008,1.</p><p>　　4.高健,沈慶宏,高果堂. ITS 中車輛檢測(cè)器設(shè)備的研究與實(shí)現(xiàn)[J].交通與計(jì)算機(jī),2002,20.</p><p>　　5.李寧. 一種感應(yīng)線圈車輛檢測(cè)器的抗干擾方法[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2001,12.

87、</p><p>　　6.孫國(guó)棟,姜永林,梁起. 智能環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].微計(jì)算機(jī)信息,2003,9.</p><p>　　7.荊便順編著.道路交通控制工程.人民交通出版社. 1995 </p><p>　　8.劉偉銘，王煒主編:交通運(yùn)輸管理工程. 2002 </p><p>　　9.張迎新.單片微型計(jì)算機(jī)原理左用及接口技術(shù)

88、[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社.1996. </p><p>　　10.王福瑞.單片微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社. 1998 </p><p>　　11.馬英.環(huán)型線圈車輛檢測(cè)器在電子警察系統(tǒng)中的應(yīng)用.現(xiàn)代電子技術(shù). 2008 年第 1 期 </p><p>　　12.韓孝義:高速公路車輛檢測(cè)器的應(yīng)用及發(fā)展.趨勢(shì)交通工程. 2009 年 1

89、1 期 </p><p>　　13.曹琳琳、曹巧媛編著.單片機(jī)原理及接口技術(shù).長(zhǎng)沙: 國(guó)防科技大學(xué)出版社.2000 </p><p>　　14.(美)Mark Nelson 著.串行通信開發(fā)指南( 第二版).北京: 中國(guó)水利水電社.2000 </p><p>　　15.何立民編著. MCS-5 系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)配置與接口技術(shù).北京:北京航空航天大學(xué)出版社.

90、1999 </p><p>　　16.荊便順編著.道路交通控制工程. 北京: 人民交通出版社.1995 </p><p>　　17.張秀珍、戴伏生、毛興鵬.熱釋電紅外傳感器在車輛計(jì)數(shù)系統(tǒng)中的應(yīng)用. 傳感器技術(shù) 2000 </p><p>　　18.王春波、張東、許曉鳴.計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用.測(cè)控術(shù).2000 </p><p>

91、　　19.姜紫峰.車輛檢測(cè)器的進(jìn)展. 北京: 公路交通科技.1996 </p><p>　　20.李寧.一種感應(yīng)線圈車輛檢測(cè)器的抗干擾方法. 現(xiàn)代電子技術(shù).2001 </p><p>　　21.王水波、郭亞、鄭貴楨．基 AT89C2051 的交通車輛檢測(cè)系統(tǒng).工業(yè)控制計(jì)算．2007 </p><p>　　22.羅偉雄、韓力、丁志杰．鎖相技術(shù)及其應(yīng)用．1990 &l